CN115789318A - 一种行星传动电动执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种行星传动电动执行机构，包括用于提供动力的驱动机构、第一传动机构、输出部件和箱体，第一传动机构为行星齿轮，输出部件包括输出内齿圈，输出内齿圈的内壁齿圈与第一传动机构的行星轮啮合用于输出力矩，驱动机构的输出轴上套设有一级主动轮，第一传动机构的太阳轮轴上还套设有一级从动轮，一级主动轮与一级从动轮啮合，输出部件还包括力矩输出轴，力矩输出轴与输出内齿圈连接并同轴转动，采用本发明的有益效果是，利用行星齿轮作为传动，将驱动机构所提供的动力作为减速器部件，获得较大的传动比，在驱动机构输出功率不变的情况下获得较大的输出力矩，并保证该执行装置在运行过程中不发生卡滞现象。
Description
技术领域
本发明涉及执行机构的领域，特别是涉及一种行星传动电动执行机构。
背景技术
排气舌阀是在驱动舰艇柴油机排气系统中的闭锁装置，由执行机构进行驱动，由于距离采油机排气口近，其内部的烟气温度很高，高温烟气在经过排气舌阀时，会导致排气内舌阀内积碳情况严重；
而执行机构也会面对相同的环境情况，由于现有技术中执行机构的外壳主要采用铝合金材质，执行机构的外壳很容易受到腐蚀破损，而排气内舌阀内的积碳也会造成执行机构运行卡滞的情况，同时手动操作时，所需力矩大，维修时也十分困难。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种行星传动电动执行机构，用于解决现有技术中执行机构运行卡滞的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种行星传动电动执行机构，包括驱动机构，用于提供动力；
第一传动机构，所述第一传动机构为行星齿轮，该第一传动机构的太阳轮轴与所述驱动机构的输出端传动连接；
输出部件，所述输出部件包括输出内齿圈，所述输出内齿圈的内壁齿圈与所述第一传动机构的行星轮啮合用于输出力矩；
箱体，所述驱动机构和所述第一传动机构均设置在所述箱体内，所述驱动机构的输出轴上套设有一级主动轮，所述第一传动机构的太阳轮轴上还套设有一级从动轮，所述一级主动轮与所述一级从动轮啮合；
所述输出部件还包括力矩输出轴，所述力矩输出轴与所述输出内齿圈连接并同轴转动，所述力矩输出轴伸出所述箱体。
可选地，利用行星齿轮作为传动，将驱动机构所提供的动力作为减速器部件，获得较大的传动比，在驱动机构输出功率不变的情况下获得较大的输出力矩，并保证该执行装置在运行过程中不发生卡滞现象。
可选地，所述箱体内还设有固定内齿圈，所述固定内齿圈的外壁与所述箱体固定连接，所述固定内齿圈的内壁齿圈与所述第一传动机构的行星轮靠近所述一级从动轮的一端啮合，所述输出内齿圈的内壁齿圈与所述第一传动机构的行星轮远离所述一级从动轮的一端啮合；
所述固定内齿圈的内圈齿数小于所述输出内齿圈的内圈齿数。
可选地，所述行星传动电动执行机构还包括手轮减速机构，所述手轮减速机构包括手轮输入轴和手轮传动机构；
所述手轮传动机构为行星齿轮，所述手轮输入轴一端与所述手轮传动机构的行星架连接并同轴转动，所述手轮输入轴另一端伸出所述箱体，所述手轮传动机构的太阳轮轴与所述一级主动轮连接并同轴转动。
可选地，所述第一主动轮的中心贯穿有驱动孔，所述驱动机构的输出轴端部设置在所述驱动孔内并同轴转动，所述第一主动轮上还连接有空心轴，所述空心轴的轴心线与所述驱动孔的孔心线重合，所述手轮传动机构的太阳轮轴插入所述空心轴内并同轴转动。
可选地，所述箱体的同一侧外壁上还贯穿有输出开口和手轮开口，所述第一传动机构位于所述输出开口内，所述输出开口上还设有输出壳体，所述输出壳体安装在所述输出开口上所述力矩输出轴伸出所述输出壳体；
所述手轮传动机构位于所述手轮开口内，所述手轮开口上还设有手轮内齿圈，所述手轮内齿圈安装在所述手轮开口上，所述手轮传动机构的行星轮与所述手轮内齿圈的内齿啮合，所述手轮输入轴伸出所述手轮内齿圈。
可选地，所述手轮内齿圈内还设有手轮轴承，所述手轮轴承的外圈与所述手轮内齿圈的内壁连接，所述手轮轴承的内圈与所述手轮输入轴的外壁连接。
可选地，所述行星传动电动执行机构还包括位置反馈装置，所述反馈装置包括阀位指示杆和位置编码器，所述第一传动机构的太阳轮轴为空心轴，所述阀位指示杆活动设置在所述第一传动机构的太阳轮轴内，所述阀位指示杆的上端伸出所述第一传动机构的太阳轮轴，所述阀位指示杆与所述输出内齿圈连接并同轴转动，所述阀位指示杆的下端伸出所述第一传动机构的太阳轮轴，所述阀位指示杆的下端与所述位置编码器的感应端连接。
可选地，所述箱体、所述输出壳体和所述手轮内齿圈均为钛合金材质。
可选地，所述箱体上还设有第一深沟球轴承，所述第一传动机构的太阳轮轴远离所述输出内齿圈的一端与所述第一深沟球轴承的内圈连接；
所述输出壳体内还设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的外圈与所述输出壳体的内壁连接，所述第二深沟球轴承的内圈与所述输出内齿圈的外壁连接。
可选地，所述行星传动电动执行机构还包括人机交互机构，所述人机交互机构与所述驱动机构通过线路连接。
如上所述，本发明的一种行星传动电动执行机构，具有以下有益效果：利用行星齿轮作为传动，将驱动机构所提供的动力作为减速器部件，获得较大的传动比，在驱动机构输出功率不变的情况下获得较大的输出力矩，并保证该执行装置在运行过程中不发生卡滞现象。
附图说明
图1显示为本发明一个实施例的剖面结构示意图；
图2显示为本发明一个实施例第一传动机构和手轮传动机构的连接关系示意图；
图3显示为本发明一个实施例第一传动机构的安装结构示意图；
图4显示为本发明一个实施例中第一传动机构行星齿轮的结构示意图；
图5显示为本发明一个实施例中手轮传动机构的安装结构示意图。
零件标号说明
1力矩输出轴
2输出壳体
3输出内齿圈
4第一传动机构的行星轮
5第一传动机构的太阳轮轴
6固定内齿圈
7阀位指示杆
8一级从动轮
10位置编码器
12第一主动轮
12a空心轴
13驱动机构
16人机交互机构
18行星轮上支架
19行星轴
20行星轮
21行星轮下支架
22手轮输入轴
23手轮内齿圈
24手轮行星轴
25手轮行星轮
26手轮行星轮下支架
27手轮太阳轮轴
28手轮太阳轮
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图5，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
图1到图5所示，本发明提供一种行星传动电动执行机构，包括驱动机构13，用于提供动力；
第一传动机构，第一传动机构为行星齿轮，该第一传动机构的太阳轮轴5与驱动机构13的输出端传动连接；
输出部件，输出部件包括输出内齿圈3，输出内齿圈3的内壁齿圈与第一传动机构的行星轮4啮合用于输出力矩；
箱体，驱动机构13和第一传动机构均设置在箱体内，驱动机构13的输出轴上套设有一级主动轮12，第一传动机构的太阳轮轴5上还套设有一级从动轮8，一级主动轮12与一级从动轮8啮合；
在其中一个实施例中，第一传动机构的太阳轮轴5包括太阳轮和齿轮轴，太阳轮套设在齿轮轴上并同轴转动。
输出部件还包括力矩输出轴1，力矩输出轴1与输出内齿圈3连接并同轴转动，力矩输出轴1伸出箱体。
在其中一个实施例中，第一传动机构的行星齿轮包括行星轮上支架18、行星轮下支架21、三个行星轴19和三个行星轮20，三个行星轴19位于行星轮上支架18和行星轮下支架21之间，三个行星轮20安装在对应的行星轴19上，三个行星轴19围绕第一传动机构的太阳轮轴5周向分布。
在其中一个实施例中，箱体内还设有固定内齿圈6，固定内齿圈6的外壁与箱体固定连接，固定内齿圈6的内壁齿圈与第一传动机构的行星轮4靠近一级从动轮8的一端啮合，输出内齿圈3的内壁齿圈与第一传动机构的行星轮4远离一级从动轮8的一端啮合；
固定内齿圈6的内圈齿数小于输出内齿圈3的内圈齿数，为了凑配中心距，固定内齿圈6与输出内齿圈3的变位系数不同，第一传动机构的行星轮4与固定内齿圈6的啮合角与第一传动机构的行星轮4与输出内齿圈3的啮合角不同，从而带动输出内齿圈3转动。
在其中一个实施例中，行星传动电动执行机构还包括手轮减速机构，手轮减速机构包括手轮输入轴22和手轮传动机构；
手轮传动机构为行星齿轮，手轮输入轴22一端与手轮传动机构的行星架连接并同轴转动，手轮输入轴22另一端伸出箱体，手轮传动机构的太阳轮轴与一级主动轮12平键连接并同轴转动。
在其中一个实施例中，手轮传动机构的太阳轮轴包括手轮太阳轮28和手轮太阳轮轴27，手轮太阳轮28套设在手轮太阳轮轴27上并同轴转动。
在其中一个实施例中，手轮传动机构的行星齿轮包括手轮行星轮上支架、手轮行星轮下支架26、三个手轮行星轴24和三个手轮行星轮25，三个手轮行星轴24位于行星轮上支架和手轮行星轮下支架26之间，三个行星轮25安装在对应的行星轴19上，三个行星轴24围绕手轮传动机构的太阳轮轴周向分布。
在其中一个实施例中，手轮行星轴24的两端分别还套设有第三深沟球轴承，第三深沟球轴承位于行星轮上支架和行星轮下支架26之间，第三深沟球轴承的外壁与对应的手轮行星轮抵紧，手轮行星轮上支架和行星轮下支架26与对应的第三深沟球轴承之间还设有垫片。
在其中一个实施例中，第一主动轮12的中心贯穿有驱动孔，驱动机构13的输出轴端部设置在驱动孔内并同轴转动，第一主动轮12上还连接有空心轴12a，空心轴12a的轴心线与驱动孔的孔心线重合，手轮太阳轮轴27插入空心轴12a内并同轴转动。
在其中一个实施例中，手轮太阳轮轴27与空心轴12a采用平键连接。
在其中一个实施例中，箱体的同一侧外壁上还贯穿有输出开口和手轮开口，第一传动机构位于输出开口内，输出开口上还设有输出壳体2，输出壳体2安装在输出开口上，力矩输出轴1伸出输出壳体2；
手轮传动机构位于手轮开口内，手轮开口上还设有手轮内齿圈23，手轮内齿圈23安装在手轮开口上，手轮传动机构的行星轮25与手轮内齿圈23的内齿啮合，手轮输入轴22伸出手轮内齿圈23。
在其中一个实施例中，手轮内齿圈23内还设有手轮轴承，手轮轴承的外圈与手轮内齿圈23的内壁连接，手轮轴承的内圈与手轮输入轴22的外壁连接。
在其中一个实施例中，行星传动电动执行机构还包括位置反馈装置，反馈装置包括阀位指示杆7和位置编码器10，第一传动机构的太阳轮轴5为空心轴，阀位指示杆7活动设置在第一传动机构的太阳轮轴5内，阀位指示杆7的上端伸出第一传动机构的太阳轮轴5，阀位指示杆7与输出内齿圈3连接并同轴转动，阀位指示杆7的下端伸出第一传动机构的太阳轮轴5，阀位指示杆7的下端与位置编码器10的感应端连接，位置编码器10通过阀位指示杆7采集力矩输出轴1同步转动的位移位置，通过转动角度转换为电信息，实现位置反馈。
在其中一个实施例中，箱体、输出壳体2和手轮内齿圈23均为钛合金材质。
在其中一个实施例中，箱体上还设有第一深沟球轴承，第一传动机构的太阳轮轴5远离输出内齿圈3的一端与第一深沟球轴承的内圈连接；
输出壳体2内还设有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承的外圈与输出壳体2的内壁连接，第二深沟球轴承的内圈与输出内齿圈3的外壁连接。
在其中一个实施例中，行星传动电动执行机构还包括人机交互机构16，人机交互机构与驱动机构通过线路连接，用于控制驱动机构13的开闭。
采用本发明的有益效果是，利用行星齿轮作为传动，将驱动机构所提供的动力作为减速器部件，获得较大的传动比，在驱动机构输出功率不变的情况下获得较大的输出力矩，并保证该执行装置在运行过程中不发生卡滞现象，同时箱体采用钛合金材质，有效的避免了执行机构外壳受到腐蚀破损的问题，而采用手动操作时，降低手动操作的力矩，减少开关阀门时间，提供一种稳定可靠便于维修的执行机构。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种行星传动电动执行机构，其特征在于，包括：
驱动机构，用于提供动力；
第一传动机构，所述第一传动机构为行星齿轮，该第一传动机构的太阳轮轴与所述驱动机构的输出端传动连接；
输出部件，所述输出部件包括输出内齿圈，所述输出内齿圈的内壁齿圈与所述第一传动机构的行星轮啮合用于输出力矩；
箱体，所述驱动机构和所述第一传动机构均设置在所述箱体内，所述驱动机构的输出轴上套设有一级主动轮，所述第一传动机构的太阳轮轴上还套设有一级从动轮，所述一级主动轮与所述一级从动轮啮合；
所述输出部件还包括力矩输出轴，所述力矩输出轴与所述输出内齿圈连接并同轴转动，所述力矩输出轴伸出所述箱体。
2.根据权利要求1所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述箱体内还设有固定内齿圈，所述固定内齿圈的外壁与所述箱体固定连接，所述固定内齿圈的内壁齿圈与所述第一传动机构的行星轮靠近所述一级从动轮的一端啮合，所述输出内齿圈的内壁齿圈与所述第一传动机构的行星轮远离所述一级从动轮的一端啮合；
所述固定内齿圈的内圈齿数小于所述输出内齿圈的内圈齿数。
3.根据权利要求2所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述行星传动电动执行机构还包括手轮减速机构，所述手轮减速机构包括手轮输入轴和手轮传动机构；
所述手轮传动机构为行星齿轮，所述手轮输入轴一端与所述手轮传动机构的行星架连接并同轴转动，所述手轮输入轴另一端伸出所述箱体，所述手轮传动机构的太阳轮轴与所述一级主动轮连接并同轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述第一主动轮的中心贯穿有驱动孔，所述驱动机构的输出轴端部设置在所述驱动孔内并同轴转动，所述第一主动轮上还连接有空心轴，所述空心轴的轴心线与所述驱动孔的孔心线重合，所述手轮传动机构的太阳轮轴插入所述空心轴内并同轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述箱体的同一侧外壁上还贯穿有输出开口和手轮开口，所述第一传动机构位于所述输出开口内，所述输出开口上还设有输出壳体，所述输出壳体安装在所述输出开口上，所述力矩输出轴伸出所述输出壳体；
所述手轮传动机构位于所述手轮开口内，所述手轮开口上还设有手轮内齿圈，所述手轮内齿圈安装在所述手轮开口上，所述手轮传动机构的行星轮与所述手轮内齿圈的内齿啮合，所述手轮输入轴伸出所述手轮内齿圈。
6.根据权利要求5所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述手轮内齿圈内还设有手轮轴承，所述手轮轴承的外圈与所述手轮内齿圈的内壁连接，所述手轮轴承的内圈与所述手轮输入轴的外壁连接。
7.根据权利要求6所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述行星传动电动执行机构还包括位置反馈装置，所述反馈装置包括阀位指示杆和位置编码器，所述第一传动机构的太阳轮轴为空心轴，所述阀位指示杆活动设置在所述第一传动机构的太阳轮轴内，所述阀位指示杆的上端伸出所述第一传动机构的太阳轮轴，所述阀位指示杆与所述输出内齿圈连接并同轴转动，所述阀位指示杆的下端伸出所述第一传动机构的太阳轮轴，所述阀位指示杆的下端与所述位置编码器的感应端连接。
8.根据权利要求7所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述箱体、所述输出壳体和所述手轮内齿圈均为钛合金材质。
9.根据权利要求8所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述箱体上还设有第一深沟球轴承，所述第一传动机构的太阳轮轴远离所述输出内齿圈的一端与所述第一深沟球轴承的内圈连接；
所述输出壳体内还设有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的外圈与所述输出壳体的内壁连接，所述第二深沟球轴承的内圈与所述输出内齿圈的外壁连接。
10.根据权利要求9所述的一种行星传动电动执行机构，其特征在于：所述行星传动电动执行机构还包括人机交互机构，所述人机交互机构与所述驱动机构通过线路连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211431618.4A CN115789318A (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 一种行星传动电动执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN115789318A true CN115789318A (zh) | 2023-03-14 |
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Family Applications (1)
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2022
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