CN219177057U - 一种行星传动手轮执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星传动手轮执行机构，包括用于提供动力的手轮输入轴、手轮传动机构、输出部件和箱体，手轮传动机构为行星齿轮，手轮传动机构的行星架用于连接手轮输入轴并同轴转动，手轮传动机构的太阳轮轴上还套设有一级主动轮，输出部件包括第一传动机构和力矩输出轴，一级主动轮通过第一传动机构与力矩输出轴传动连接，手轮传动机构和第一传动机构均设置在箱体内，手轮输入轴和力矩输出轴均伸出箱体，采用本实用新型的优点是，利用行星齿轮作为传动，在手动操作时能获得较大的传动比，获得较大的输出力矩，降低手动操作所需力矩。

Description

一种行星传动手轮执行机构

技术领域

本实用新型涉及执行机构领域，特别是涉及一种行星传动手轮执行机构。

背景技术

气舌阀是在驱动舰艇柴油机排气系统中的闭锁装置，由执行机构进行驱动，由于距离采油机排气口近，其内部的烟气温度很高，高温烟气在经过排气舌阀时，会导致排气内舌阀内积碳情况严重；

而执行机构也会面对相同的环境情况，由于现有技术中执行机构的外壳主要采用铝合金材质，执行机构的外壳很容易受到腐蚀破损，而排气内舌阀内的积碳也会造成执行机构运行卡滞的情况，同时手动操作时，所需力矩大，维修时也十分困难。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种行星传动手轮执行机构用于解决现有技术中手动操作所需力矩大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种行星传动手轮执行机构，包括手轮输入轴，用于提供动力；

手轮传动机构，所述手轮传动机构为行星齿轮，所述手轮传动机构的行星架用于连接所述手轮输入轴并同轴转动，所述手轮传动机构的太阳轮轴上还套设有一级主动轮；

输出部件，所述输出部件包括第一传动机构和力矩输出轴，所述一级主动轮通过所述第一传动机构与所述力矩输出轴传动连接；

箱体，所述手轮传动机构和所述第一传动机构均设置在所述箱体内，所述手轮输入轴和所述力矩输出轴均伸出所述箱体。

可选地，利用行星齿轮作为传动，在手动操作时能获得较大的传动比，获得较大的输出力矩，降低手动操作所需力矩。

可选地，所述第一主动轮上还连接有空心轴，所述空心轴的轴心线与所述第一主动轮的轴心线重合，所述手轮传动机构的太阳轮轴与所述空心轴连接。

可选地，所述箱体内还设有定位轴承，所述定位轴承的外圈与所述箱体内壁连接，所述定位轴承的内圈套设在所述空心轴的外壁上。

可选地，所述手轮传动机构的太阳轮轴上还套设有推力球轴承，所述推力球轴承位于所述手轮传动机构的行星架与所述空心轴之间。

可选地，所述箱体的同一侧外壁上还贯穿有输出开口和手轮开口，所述第一传动机构位于所述输出开口内，所述力矩输出轴伸出所述输出开口；

所述手轮传动机构位于所述手轮开口内，所述手轮开口上还设有手轮内齿圈，所述手轮内齿圈安装在所述手轮开口上，所述手轮输入轴伸出所述手轮内齿圈。

可选地，所述手轮内齿圈内还设有手轮轴承，所述手轮轴承的外圈与所述手轮内齿圈的内壁连接，所述手轮轴承的内圈与所述手轮输入轴的外壁连接。

可选地，所述手轮传动机构的行星齿轮包括手轮行星轮上支架、手轮行星轮下支架、三个手轮行星轴和三个手轮行星轮，三个所述手轮行星轴位于所述行星轮上支架和所述手轮行星轮下支架之间，三个所述行星轮安装在对应的所述行星轴上，三个所述行星轴围绕所述手轮传动机构的太阳轮轴周向分布。

可选地，所述手轮行星轴的两端分别还套设有第三深沟球轴承，所述第三深沟球轴承位于所述手轮行星轮上支架和所述手轮行星轮下支架之间，所述第三深沟球轴承的外壁与对应的所述手轮行星轮抵紧，所述手轮行星轮上支架和所述行星轮下支架与对应的所述第三深沟球轴承之间还设有垫片。

可选地，所述箱体和所述手轮内齿圈均为钛合金材质。

可选地，所述箱体内还安装有位置反馈装置，所述反馈装置包括阀位指示杆和位置编码器；

所述阀位指示杆的上端与所述力矩输出轴连接并同轴转动，所述阀位指示杆的下端与所述位置编码器的感应端连接。

如上所述，采用本实用新型的一种行星传动手轮执行机构，具有以下有益效果：利用行星齿轮作为传动，在手动操作时能获得较大的传动比，获得较大的输出力矩，降低手动操作所需力矩。

附图说明

图1显示为本实用新型一个实施例的剖面结构示意图；

图2显示为本实用新型一个实施例中手轮传动机构的安装结构示意图；

图3显示为本实用新型一个实施例第一传动机构和手轮传动机构的连接关系示意图；

图4显示为本实用新型一个实施例第一传动机构的安装结构示意图；

图5显示为本实用新型一个实施例中第一传动机构行星齿轮的结构示意图。

零件标号说明

1 力矩输出轴

2 输出壳体

3 输出内齿圈

4 第一传动机构的行星轮

5 第一传动机构的太阳轮轴

6 固定内齿圈

7 阀位指示杆

8 一级从动轮

10 位置编码器

12 第一主动轮

12a 空心轴

13 驱动机构

16 人机交互机构

18 行星轮上支架

19 行星轴

20 行星轮

21 行星轮下支架

22 手轮输入轴

23 手轮内齿圈

24 手轮行星轴

25 手轮行星轮

26 手轮行星轮下支架

27 手轮太阳轮轴

28 手轮太阳轮

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

图1到图2所示，本实用新型提供一种行星传动手轮执行机构，包括手轮输入轴22，用于提供动力；

手轮传动机构，手轮传动机构为行星齿轮，手轮传动机构的行星架用于连接手轮输入轴22并同轴转动，手轮传动机构的太阳轮轴上还套设有一级主动轮12；

输出部件，输出部件包括第一传动机构和力矩输出轴1，一级主动轮12通过第一传动机构与力矩输出轴1传动连接；

箱体，手轮传动机构和第一传动机构均设置在箱体内，手轮输入轴22和力矩输出轴1均伸出箱体。

在其中一个实施例中，利用行星齿轮作为传动，在手动操作时能获得较大的传动比，获得较大的输出力矩，降低手动操作所需力矩。

在其中一个实施例中，手轮传动机构的太阳轮轴包括手轮太阳轮28和手轮太阳轮轴27，手轮太阳轮28套设在手轮太阳轮轴27上并同轴转动。

在其中一个实施例中，第一主动轮12上还连接有空心轴12a，空心轴12a的轴心线与第一主动轮12的轴心线重合，手轮太阳轮轴27与空心轴12a连接。

在其中一个实施例中，箱体内还设有定位轴承，定位轴承的外圈与箱体内壁连接，定位轴承的内圈套设在空心轴12的外壁上。

在其中一个实施例中，手轮传动机构的太阳轮轴上还套设有推力球轴承，推力球轴承位于手轮传动机构的行星架与空心轴12a之间，用于减少摩擦和支撑定位。

在其中一个实施例中，箱体的同一侧外壁上还贯穿有输出开口和手轮开口，第一传动机构位于输出开口内，力矩输出轴1伸出输出开口；

手轮传动机构位于手轮开口内，手轮开口上还设有手轮内齿圈23，手轮内齿圈23安装在手轮开口上，手轮输入轴22伸出手轮内齿圈23。

在其中一个实施例中，手轮内齿圈23内还设有手轮轴承，手轮轴承的外圈与手轮内齿圈23的内壁连接，手轮轴承的内圈与手轮输入轴22的外壁连接。

在其中一个实施例中，手轮传动机构的行星齿轮包括手轮行星轮上支架、手轮行星轮下支架26、三个手轮行星轴24和三个手轮行星轮25，三个手轮行星轴24位于行星轮上支架和手轮行星轮下支架26之间，三个行星轮25安装在对应的行星轴19上，三个行星轴24围绕手轮传动机构的太阳轮轴周向分布。

手轮行星轴的两端分别还套设有第三深沟球轴承，第三深沟球轴承位于手轮行星轮上支架和手轮行星轮下支架之间，第三深沟球轴承的外壁与对应的手轮行星轮抵紧，手轮行星轮上支架和行星轮下支架与对应的第三深沟球轴承之间还设有垫片。

在其中一个实施例中，箱体和手轮内齿圈23均为钛合金材质，提高箱体和手轮内齿圈23的抗腐蚀性。

在其中一个实施例中，手轮太阳轮轴27与空心轴12a采用平键连接。

在其中一个实施例中，箱体内还安装有位置反馈装置，反馈装置包括阀位指示杆7和位置编码器10；

阀位指示杆7的上端与力矩输出轴1连接并同轴转动，阀位指示杆7的下端与位置编码器10的感应端连接，位置编码器10通过阀位指示杆7采集力矩输出轴1同步转动的位移位置，通过转动角度转换为电信息，实现位置反馈。

采用本方案的有益效果，能利用行星齿轮作为传动，在手动操作时能获得较大的传动比获得较大的输出力矩，降低手动操作所需力矩。

实施例2：

如图1到图5所示，提供了一种行星传动电动执行机构，包括驱动机构13，用于提供动力；

第一传动机构，第一传动机构为行星齿轮，该第一传动机构的太阳轮轴5与驱动机构13的输出端传动连接；

输出部件，输出部件包括输出内齿圈3，输出内齿圈3的内壁齿圈与第一传动机构的行星轮4啮合用于输出力矩；

箱体，驱动机构13和第一传动机构均设置在箱体内，驱动机构13的输出轴上套设有一级主动轮12，第一传动机构的太阳轮轴5上还套设有一级从动轮8，一级主动轮12与一级从动轮8啮合；

在其中一个实施例中，第一传动机构的太阳轮轴5与一级从动轮8花键连接。

在其中一个实施例中，第一传动机构的太阳轮轴5包括太阳轮和齿轮轴，太阳轮套设在齿轮轴上并同轴转动。

输出部件还包括力矩输出轴1，力矩输出轴1与输出内齿圈3连接并同轴转动，力矩输出轴1伸出箱体。

在其中一个实施例中，第一传动机构的行星齿轮包括行星轮上支架18、行星轮下支架21、三个行星轴19和三个行星轮20，三个行星轴19位于行星轮上支架18和行星轮下支架21之间，三个行星轮20安装在对应的行星轴19上，三个行星轴19围绕第一传动机构的太阳轮轴5周向分布。

在其中一个实施例中，箱体内还设有固定内齿圈6，固定内齿圈6的外壁与箱体固定连接，固定内齿圈6的内壁齿圈与第一传动机构的行星轮4靠近一级从动轮8的一端啮合，输出内齿圈3的内壁齿圈与第一传动机构的行星轮4远离一级从动轮8的一端啮合；

固定内齿圈6的内圈齿数小于输出内齿圈3的内圈齿数，为了凑配中心距，固定内齿圈6与输出内齿圈3的变位系数不同，第一传动机构的行星轮4与固定内齿圈6的啮合角与第一传动机构的行星轮4与输出内齿圈3的啮合角不同，从而带动输出内齿圈3转动。

在其中一个实施例中，行星传动电动执行机构还包括手轮减速机构，手轮减速机构包括手轮输入轴22和手轮传动机构；

手轮传动机构为行星齿轮，手轮输入轴22一端与手轮传动机构的行星架连接并同轴转动，手轮输入轴22另一端伸出箱体，手轮传动机构的太阳轮轴与一级主动轮12平键连接并同轴转动。

在其中一个实施例中，手轮传动机构的太阳轮轴包括手轮太阳轮28和手轮太阳轮轴27，手轮太阳轮28套设在手轮太阳轮轴27上并同轴转动。

在其中一个实施例中，手轮传动机构的行星齿轮包括手轮行星轮上支架、手轮行星轮下支架26、三个手轮行星轴24和三个手轮行星轮25，三个手轮行星轴24位于行星轮上支架和手轮行星轮下支架26之间，三个行星轮25安装在对应的行星轴19上，三个行星轴24围绕手轮传动机构的太阳轮轴周向分布，将三个手轮行星轮25设计成一个整体，稳定可靠，便于安装、替换和维修。

在其中一个实施例中，手轮行星轴24的两端分别还套设有第三深沟球轴承，第三深沟球轴承位于行星轮上支架和行星轮下支架26之间，第三深沟球轴承的外壁与对应的手轮行星轮抵紧，手轮行星轮上支架和行星轮下支架26与对应的第三深沟球轴承之间还设有垫片，提高手轮行星轮的稳定性，并利用垫片降低手轮行星轮与手轮行星轮上支架和行星轮下支架26之间的摩擦。

在其中一个实施例中，第一主动轮12的中心贯穿有驱动孔，驱动机构13的输出轴端部设置在驱动孔内并同轴转动，第一主动轮12上还连接有空心轴12a，空心轴12a的轴心线与驱动孔的孔心线重合，手轮太阳轮轴27插入空心轴12a内并同轴转动。

在其中一个实施例中，箱体的同一侧外壁上还贯穿有输出开口和手轮开口，第一传动机构位于输出开口内，输出开口上还设有输出壳体2，输出壳体2安装在输出开口上，力矩输出轴1伸出输出壳体2；

手轮传动机构位于手轮开口内，手轮开口上还设有手轮内齿圈23，手轮内齿圈23安装在手轮开口上，手轮传动机构的行星轮25与手轮内齿圈23的内齿啮合，手轮输入轴22伸出手轮内齿圈23。

在其中一个实施例中，手轮内齿圈23内还设有手轮轴承，手轮轴承的外圈与手轮内齿圈23的内壁连接，手轮轴承的内圈与手轮输入轴22的外壁连接。

在其中一个实施例中，行星传动电动执行机构还包括位置反馈装置，反馈装置包括阀位指示杆7和位置编码器10，第一传动机构的太阳轮轴5为空心轴，阀位指示杆7活动设置在第一传动机构的太阳轮轴5内，阀位指示杆7的上端伸出第一传动机构的太阳轮轴5，阀位指示杆7与输出内齿圈3连接并同轴转动，阀位指示杆7的下端伸出第一传动机构的太阳轮轴5，阀位指示杆7的下端与位置编码器10的感应端连接，位置编码器10通过阀位指示杆7采集力矩输出轴1同步转动的位移位置，通过转动角度转换为电信息，实现位置反馈。

在其中一个实施例中，箱体、输出壳体2和手轮内齿圈23均为钛合金材质。

在其中一个实施例中，箱体上还设有第一深沟球轴承，第一传动机构的太阳轮轴5远离输出内齿圈3的一端与第一深沟球轴承的内圈连接；

输出壳体2内还设有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承的外圈与输出壳体2的内壁连接，第二深沟球轴承的内圈与输出内齿圈3的外壁连接。

在其中一个实施例中，行星传动电动执行机构还包括人机交互机构16，人机交互机构与驱动机构通过线路连接，用于控制驱动机构13的开闭。

采用本实用新型的有益效果是，利用行星齿轮作为传动，将驱动机构所提供的动力作为减速器部件，获得较大的传动比，在驱动机构输出功率不变的情况下获得较大的输出力矩，并保证该执行装置在运行过程中不发生卡滞现象，同时箱体采用钛合金材质，有效的避免了执行机构外壳受到腐蚀破损的问题，而采用手动操作时，降低手动操作的力矩，减少开关阀门时间，提供一种稳定可靠便于维修的执行机构。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种行星传动手轮执行机构，其特征在于，包括：

手轮输入轴，用于提供动力；

手轮传动机构，所述手轮传动机构为行星齿轮，所述手轮传动机构的行星架用于连接所述手轮输入轴并同轴转动，所述手轮传动机构的太阳轮轴上还套设有一级主动轮；

输出部件，所述输出部件包括第一传动机构和力矩输出轴，所述一级主动轮通过所述第一传动机构与所述力矩输出轴传动连接；

箱体，所述手轮传动机构和所述第一传动机构均设置在所述箱体内，所述手轮输入轴和所述力矩输出轴均伸出所述箱体。

2.根据权利要求1所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述一级主动轮上还连接有空心轴，所述空心轴的轴心线与所述一级主动轮的轴心线重合，所述手轮传动机构的太阳轮轴与所述空心轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述箱体内还设有定位轴承，所述定位轴承的外圈与所述箱体内壁连接，所述定位轴承的内圈套设在所述空心轴的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述手轮传动机构的太阳轮轴上还套设有推力球轴承，所述推力球轴承位于所述手轮传动机构的行星架与所述空心轴之间。

5.根据权利要求4所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述箱体的同一侧外壁上还贯穿有输出开口和手轮开口，所述第一传动机构位于所述输出开口内，所述力矩输出轴伸出所述输出开口；

所述手轮传动机构位于所述手轮开口内，所述手轮开口上还设有手轮内齿圈，所述手轮内齿圈安装在所述手轮开口上，所述手轮输入轴伸出所述手轮内齿圈。

6.根据权利要求5所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述手轮内齿圈内还设有手轮轴承，所述手轮轴承的外圈与所述手轮内齿圈的内壁连接，所述手轮轴承的内圈与所述手轮输入轴的外壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述手轮传动机构的行星齿轮包括手轮行星轮上支架、手轮行星轮下支架、三个手轮行星轴和三个手轮行星轮，三个所述手轮行星轴位于所述行星轮上支架和所述手轮行星轮下支架之间，三个所述行星轮安装在对应的所述行星轴上，三个所述行星轴围绕所述手轮传动机构的太阳轮轴周向分布。

8.根据权利要求7所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述手轮行星轴的两端分别还套设有第三深沟球轴承，所述第三深沟球轴承位于所述手轮行星轮上支架和所述手轮行星轮下支架之间，所述第三深沟球轴承的外壁与对应的所述手轮行星轮抵紧，所述手轮行星轮上支架和所述行星轮下支架与对应的所述第三深沟球轴承之间还设有垫片。

9.根据权利要求8所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述箱体和所述手轮内齿圈均为钛合金材质。

10.根据权利要求9所述的一种行星传动手轮执行机构，其特征在于：所述箱体内还安装有位置反馈装置，所述反馈装置包括阀位指示杆和位置编码器；

所述阀位指示杆的上端与所述力矩输出轴连接并同轴转动，所述阀位指示杆的下端与所述位置编码器的感应端连接。

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