CN115783954A - 一种电梯光幕识别透明板状物的系统及电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯光幕识别透明板状物的系统及电梯设备，包括两个光幕，一个光幕从水平方向上对物体进行检测，另一个光幕从竖直方向上对物体进行检测，当有很薄的透明玻璃位于电梯门之间时，由于水平方向透明板厚度小，光线的偏移量小，第一光幕的红外接收端也有可能接收到红外线，此时第一光幕判定没有物体，而第二光幕是从竖直方向检测的，由于竖直方向透明板的厚度更厚，红外线在发射后穿过透明板光线将发生较大折射，从而使得第二光幕的红外接收端接收不到红外线从而被检测出有物体，从而避免了当搬运厚度薄的玻璃进入电梯时，红外线将玻璃穿透，接收端也可以顺利接收红外线，导致电梯无法识别的问题。

Description

一种电梯光幕识别透明板状物的系统及电梯设备

技术领域

本发明涉及电梯物体识别技术领域，尤其是涉及一种电梯光幕识别透明板状物的系统及电梯设备。

背景技术

随着城市建设事业的发展，人们生活质量的提高，城市楼层高度相较于以往有明显增高的趋势。电梯作为一种垂直运输工具，随着楼层高度的增加，数量也不断增加。电梯门，作为乘客进出电梯轿厢的唯一门禁，如何防止乘客进出电梯时电梯轿门夹人是一个值得注意的问题。当前，电梯门防止夹人采用的是红外线光幕的装置，在轿厢门的两侧分别安装两块光幕板，一块用于发射红外线，一块用于接收红外线。当电梯门中间有障碍物时，接收端无法接收到发射端发射的红外线，就判定电梯门中间有阻碍，阻止电梯关门，直到障碍物移除，接收端可以全部接收到发射端的红外线，认为电梯门中间没有障碍物，电梯顺利关门。对于非透明或者不透光的物体，该方案可以正常运行。但是对于一些高透明的物体，例如玻璃，装修用的玻璃厚度薄，红外线将穿透，接收端也可以顺利接收红外线。当搬运玻璃进入电梯时，电梯无法识别，直接关门夹住玻璃然后运行电梯，十分危险。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的当搬运厚度薄的玻璃进入电梯时，红外线将玻璃穿透，接收端也可以顺利接收红外线，导致电梯无法识别的问题，提供一种电梯光幕识别透明板状物的系统及电梯设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电梯光幕识别透明板状物的系统，包括光幕，所述光幕包括红外发射端和红外接收端，所述红外发射端和红外接收端均连接有控制模块和信号处理模块，所述光幕包括第一光幕和第二光幕，所述第一光幕安装于电梯轿门的左右两侧，一侧为红外发射端，另一侧为红外接收端，所述第二光幕安装于电梯轿门的上下两侧，一侧为红外发射端，另一侧为红外接收端，所述光幕的红外发射端包含若干个红外发射端口，所述光幕的红外接收端包括若干个红外接收端口，所述控制模块控制红外发射端口采用依次递进的方式向红外接收端口发射红外线。本发明的一种电梯光幕识别透明板状物的系统，包括两个光幕，一个光幕从水平方向上对物体进行检测，另一个光幕从竖直方向上对物体进行检测，当有很薄的透明玻璃（透明板）位于电梯门之间时，由于水平方向透明板厚度小，光线的偏移量小，第一光幕的红外接收端也有可能接收到红外线，此时第一光幕判定没有物体，而第二光幕是从竖直方向检测的，由于竖直方向透明板的厚度更厚，红外线在发射后穿过透明板光线将发生较大折射，从而使得第二光幕的红外接收端接收不到红外线从而被检测出有物体，从而避免了当搬运厚度薄的玻璃进入电梯时，红外线将玻璃穿透，接收端也可以顺利接收红外线，导致电梯无法识别的问题。

作为本发明的优选方案，所述控制模块控制红外发射端口采用依次递进的方式向红外接收端口发射红外线具体为：第一个红外发射端口向第二个红外接收端口发射红外线，第二个红外发射端口向第三个红外接收端口发射红外线，……，最后一个红外发射端口向第一个红外接收端口发射红外线。该依次递进的方式使得红外线无论是在水平方向还是在竖直方向的发射都呈现一定角度，不会出现因为水平方向和竖直方向发射的红外线刚好与透明玻璃垂直照射而导致折射角为0，出现透明玻璃检测不出来的问题。

作为本发明的优选方案，所述红外发射端口向红外接收端口发射红外线时，只有前一个红外接收端口接收到红外信号后，下一个红外发射端口才会工作，向对应的红外接收端口发射红外线。

作为本发明的优选方案，对所述若干红外发射端口发射的红外线赋予其特有的频率，每个红外发射端口发射的红外线频率均不相同。已知电梯光幕红外线常用频率为32KHZ~42KHZ，将每个红外发射端口发射的红外线赋予该区间内的频率，并且每个红外发射端口各不相同。红外接收端口只有接收到对应的频率红外线才认为是接收到对应发射端口发射的红外线，当其他频率的红外线射到该接收端口时，接收端口不工作，以此达到发射端口和接收端口的一一对应。

作为本发明的优选方案，所述控制模块控制红外发射端口发射红外线的角度和顺序，红外接收端口接收红外发射端口发射的红外线，当红外接收端口接收到对应频率的红外线时，向信号处理模块输出高电平，否则输出低电平。信号处理模块负责接收红外接收端输出的信号，当接收到的都为高电平时，认为电梯门口没有障碍物。

作为本发明的优选方案，所述第一光幕和第二光幕的安装平面不在同一个平面上，所述第一光幕和第二光幕独立工作。只有当两光幕的红外接收端都接收到红外发射端发射的固有频率的红外线时，电梯轿厢门才允许关闭。

作为本发明的优选方案，所述系统还包括电源模块，所述电源模块与控制模块相连，所述电源模块为红外发射端、红外接收端、控制模块和信号处理模块供电。

一种电梯设备，包括本发明的一种电梯光幕识别透明板状物的系统。

因此，本发明具有以下有益效果：本发明的一种电梯光幕识别透明板状物的系统及电梯设备，包括两个光幕，一个光幕从水平方向上对物体进行检测，另一个光幕从竖直方向上对物体进行检测，当有很薄的透明玻璃位于电梯门之间时，由于水平方向透明板厚度小，光线的偏移量小，第一光幕的红外接收端也有可能接收到红外线，此时第一光幕判定没有物体，而第二光幕是从竖直方向检测的，由于竖直方向透明板的厚度更厚，红外线在发射后穿过透明板光线将发生较大折射，从而使得第二光幕的红外接收端接收不到红外线从而被检测出有物体，从而避免了当搬运厚度薄的玻璃进入电梯时，红外线将玻璃穿透，接收端也可以顺利接收红外线，导致电梯无法识别的问题。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明实施例的红外发射端采用依次递进发送红外线的流程图；

图3是本发明实施例的光幕安装示意图；

图4是本发明实施例的红外发射端采用依次递进发送红外线的示意图；

图5是本发明实施例的透明板沿竖直方向被搬入电梯的示意图；

图6是本发明实施例的红外线在竖直方向穿过透明板发生折射的示意图；

图7是本发明实施例的信号处理模块工作流程图。

图中：1、电梯轿门；2、第一光幕；3、第二光幕；4、透明板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

一种电梯光幕识别透明板状物的系统，包括光幕，光幕包括红外发射端和红外接收端，红外发射端和红外接收端均连接有控制模块和信号处理模块，光幕包括第一光幕和第二光幕，第一光幕安装于电梯轿门的左右两侧，一侧为红外发射端，另一侧为红外接收端，第二光幕安装于电梯轿门的上下两侧，一侧为红外发射端，另一侧为红外接收端，光幕的红外发射端包含若干个红外发射端口，光幕的红外接收端包括若干个红外接收端口，控制模块控制红外发射端口采用依次递进的方式向红外接收端口发射红外线。

本发明的一种电梯光幕识别透明板状物的系统，包括两个光幕，一个光幕从水平方向上对物体进行检测，另一个光幕从竖直方向上对物体进行检测，当有很薄的透明玻璃（透明板）位于电梯门之间时，由于水平方向透明板厚度小，光线的偏移量小，第一光幕的红外接收端也有可能接收到红外线，此时第一光幕判定没有物体，而第二光幕是从竖直方向检测的，由于竖直方向透明板的厚度更厚，红外线在发射后穿过透明板光线将发生较大折射，从而使得第二光幕的红外接收端接收不到红外线从而被检测出有物体，从而避免了当搬运厚度薄的玻璃进入电梯时，红外线将玻璃穿透，接收端也可以顺利接收红外线，导致电梯无法识别的问题。

本发明的控制模块控制红外发射端口采用依次递进的方式向红外接收端口发射红外线具体为：第一个红外发射端口向第二个红外接收端口发射红外线，第二个红外发射端口向第三个红外接收端口发射红外线，……，最后一个红外发射端口向第一个红外接收端口发射红外线。该依次递进的方式使得红外线无论是在水平方向还是在竖直方向的发射都呈现一定角度，不会出现因为水平方向和竖直方向发射的红外线刚好与透明玻璃垂直照射而导致折射角为0，出现透明玻璃检测不出来的问题。

当红外发射端口向红外接收端口发射红外线时，只有前一个红外接收端口接收到红外信号后，下一个红外发射端口才会工作，向对应的红外接收端口发射红外线。

本发明对若干红外发射端口发射的红外线赋予其特有的频率，每个红外发射端口发射的红外线频率均不相同。已知电梯光幕红外线常用频率为32KHZ~42KHZ，将每个红外发射端口发射的红外线赋予该区间内的频率，并且每个红外发射端口各不相同。红外接收端口只有接收到对应的频率红外线才认为是接收到对应发射端口发射的红外线，当其他频率的红外线射到该接收端口时，接收端口不工作，以此达到发射端口和接收端口的一一对应。

本发明的控制模块控制红外发射端口发射红外线的角度和顺序，红外接收端口接收红外发射端口发射的红外线，当红外接收端口接收到对应频率的红外线时，向信号处理模块输出高电平，否则输出低电平。信号处理模块负责接收红外接收端输出的信号，当接收到的都为高电平时，认为电梯门口没有障碍物。

本发明的第一光幕和第二光幕的安装平面不在同一个平面上，第一光幕和第二光幕独立工作。只有当两光幕的红外接收端都接收到红外发射端发射的固有频率的红外线时，电梯轿厢门才允许关闭。

本发明系统还包括电源模块，电源模块与控制模块相连，电源模块为红外发射端、红外接收端、控制模块和信号处理模块供电。

一种电梯设备，包括本发明的一种电梯光幕识别透明板状物的系统。

实施例：在该实施例中，对本发明的一种电梯光幕识别透明板状物的系统作进一步描述。

如图1所示，本发明提出一种电梯光幕识别透明板状物的系统，包括：电源模块、控制模块、红外发射端、红外接收端、信号处理模块；

电梯轿门1其能移动的安装在轿厢上并连接到门驱动装置；如图3所示，第一光幕2安装在轿门的左右两侧，用于检测电梯轿门1横向之间是否有障碍物，位置将随着电梯门的开关而改变；第二光幕3安装在轿厢门的上下两侧，用于检测电梯轿门1竖直方向是否有障碍物，位置固定不随着电梯门的开关而改变。

电源系统为控制模块，红外发射端，红外接收端，信号处理模块供电，各个模块开始正常工作，控制模块控制第一光幕2和第二光幕3的红外发射端采用依次递进发送的方式向第一光幕2和第二光幕3的红外接收端发射红外线，最后一个红外发射端口向第一个红外接收端口发射红外线，详见图4。如图4所示，左侧的数字X1-X32表示光幕红外发射端的红外发射端口，右侧的数字Y32、Y1-Y31表示光幕红外接收端的红外接收端口。

控制模块根据图2的程序流程图运行。为了方便理解，假定光幕的发射端口和接收端口的数目各为3，其中X1、X2、X3表示第二光幕3的红外接收端口；Y1、Y2、Y3表示第二光幕3的红外发射端口。

对于第一光幕2和第二光幕3而言：Y1发射红外线X1接收，Y2发射红外线X2接收，Y3发射红外线X3接收。只有前一个接收端口接收到红外信号之后，下一个发射端口才会工作，向对应接收端口发射红外线。当第一光幕2和第二光幕3的所有接收端口都接收到红外信号后，向信号处理模块输出一个高电平。信号处理模块接收到高平信号后，认为门口没有障碍物，电梯门关闭，当信号处理模块没有接收到高电平后，认为门口有障碍物，电梯门保持开启。信号处理模块流程图见图7。

为使得接收端和发射端各自端口一一对应，防止接收端端口接收到进过透明板折射后其他发射端口的红外线，做出如下定义：已知电梯光幕红外线常用频率为32KHZ~42KHZ，将每个发射端口发射的红外线赋予该区间内的频率，并且每个各不相同。接收端口只有接收到对应的频率红外线才认为是接收到对应发射端口发射的红外线，当其他频率的红外线射到该接收端口时，接收端口不工作，以此达到发射端口和接收端口的一一对应。

本系统的原理如下所示，透明板4被搬运放入电梯的情况，见图5。图5表示透明板4沿竖直方向被搬入电梯。当透明板状物以竖直方向被搬运进来时，即图5情况。假定此时透明板4的平面与第一光幕2发射端和接收端垂直，第一光幕2发射端发射的红外线直接穿过透明板4，由于该方向上透明板4厚度小，光线的偏移量小，接收端可以顺利的接收到发射端的信息。判定电梯轿门1中横向之间没有异物。第二光幕3，发射端发射红外线的方式采用依次递进发送的方式，前一个发射端发射的红外线将由下一个接收端接收。在第二光幕3进行检测时候，红外线在穿透透明板4时，由于竖直方向板的厚度厚，红外线在发射后穿过透明板4光线将发生折射，如图6所示，黑线表示没有玻璃时的红外线传播路径，灰线表示经过玻璃折射之后的传播路径，使得对应的接收端口无法正常接收到发射端的红外线，判定电梯轿门1竖直方向之间有障碍物，电梯门不允许关闭，从而达到本发明的发明目的。

在以其他方式搬运透明板4进入电梯时，由于透明板4的偏移角度，使得接收端更加难以接收到发射端的信息。从而实现识别透明板4，达到阻止关门的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种电梯光幕识别透明板状物的系统，包括光幕，其特征是，所述光幕包括红外发射端和红外接收端，所述红外发射端和红外接收端均连接有控制模块和信号处理模块，所述光幕包括第一光幕和第二光幕，所述第一光幕安装于电梯轿门的左右两侧，一侧为红外发射端，另一侧为红外接收端，所述第二光幕安装于电梯轿门的上下两侧，一侧为红外发射端，另一侧为红外接收端，所述光幕的红外发射端包含若干个红外发射端口，所述光幕的红外接收端包括若干个红外接收端口，所述控制模块控制红外发射端口采用依次递进的方式向红外接收端口发射红外线。

2.根据权利要求1所述的一种电梯光幕识别透明板状物的系统，其特征是，所述控制模块控制红外发射端口采用依次递进的方式向红外接收端口发射红外线具体为：第一个红外发射端口向第二个红外接收端口发射红外线，第二个红外发射端口向第三个红外接收端口发射红外线，……，最后一个红外发射端口向第一个红外接收端口发射红外线。

3.根据权利要求2所述的一种电梯光幕识别透明板状物的系统，其特征是，所述红外发射端口向红外接收端口发射红外线时，只有前一个红外接收端口接收到红外信号后，下一个红外发射端口才会工作，向对应的红外接收端口发射红外线。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯光幕识别透明板状物的系统，其特征是，对所述若干红外发射端口发射的红外线赋予其特有的频率，每个红外发射端口发射的红外线频率均不相同。

5.根据权利要求4所述的一种电梯光幕识别透明板状物的系统，其特征是，所述控制模块控制红外发射端口发射红外线的角度和顺序，红外接收端口接收红外发射端口发射的红外线，当红外接收端口接收到对应频率的红外线时，向信号处理模块输出高电平，否则输出低电平。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯光幕识别透明板状物的系统，其特征是，所述第一光幕和第二光幕的安装平面不在同一个平面上，所述第一光幕和第二光幕独立工作。

7.根据权利要求1所述的一种电梯光幕识别透明板状物的系统，其特征是，还包括电源模块，所述电源模块与控制模块相连，所述电源模块为红外发射端、红外接收端、控制模块和信号处理模块供电。

8.一种电梯设备，其特征是，包括如权利要求1-7任意项所述的一种电梯光幕识别透明板状物的系统。

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