CN115782388A - 一种多工位印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷电路板生产领域，并公开了一种多工位印刷设备，包括固定在连接件上的上气缸和下气缸；所述上气缸和下气缸的输出轴分别连接有用于对电路板印刷的上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体；所述上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体的一侧设置有定位机构，本发明通过设置双工位上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体，通过电动推杆带动定位机构的运动，从而通过上气缸和下气缸带动上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体的运作，配合电动推杆带动定位机构的运作，取消了印刷电路板翻转的操作，使得上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体可直接参与印刷电路板两面印刷的操作，从而节约了印刷时间，提高印刷效率。

Description

一种多工位印刷设备

技术领域

本发明涉及印刷电路板生产领域，更具体的说，涉及一种多工位印刷设备。

背景技术

目前的电路板板面印刷采用的多以半自动化设备为主，以人力参与进行送料以及印刷面的翻转工作。

根据申请号CN200810218822.1，公开了一种印刷电路板翻板机构，安装于印刷电路板自动生产线或自动检测线中，包括两个分别位于生产线或检测线传送带两侧对称设置且竖直安装的上下驱动部件，上下驱动部件上安装有可上下移动用于夹持印刷电路板并旋转的夹持组件。其结构简洁，可直接安装于印刷电路板自动生产线或自动检测线的传送带旁边，完成印刷电路板在传输过程的不间断翻转，极大地提高了生产效率，值得广泛推广使用。

而申请号CN202110976998.9所公开的一种印刷电路板翻板机构做出了对上述CN200810218822.1，公开了一种印刷电路板翻板机构的改进，其改进方向是该发明提供的电路板印刷用翻板机构，极大的降低了设备运行中检测类电子元件参与的数量，降低了各电子元件之间配合、协作易出现错误的问题，从而极大的降低设备在实际运行过程中的故障率，避免了日常的调试以及程序的修复也会带来一笔不小的费用开支。

但无论专利CN200810218822.1还是CN202110976998.9所公开的专利，两者都存在一个问题，在对电路板进行翻转印刷时，都必须要等电路板翻转完成后才能进行印刷，其在翻转的过程无法印刷，从而导致设备完成双面印刷的时间较长，在大批量生产中，其导致的效率降低问题就更加的明显，为此我们提出了一种多工位印刷设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种多工位印刷设备，用以解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位印刷设备，包括固定在连接件上的上气缸和下气缸；所述上气缸和下气缸的输出轴分别连接有用于对电路板印刷的上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体；所述上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体的一侧设置有定位机构，所述定位机构的一端连接有用于升降定位机构的电动推杆；所述定位机构的两侧均设置有可以实现对印刷板自动上下料的自动进退板机构。

更进一步的，所述自动进退板机构包括底座，所述底座的上端固定连接有进退板仓，所述进退板仓的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴，所述转轴，所述转轴的外侧依次连接有第一滚轮、轴承和齿轮，所述转轴通过轴承与进退板仓转动连接，且所述齿轮的外侧啮合有驱动机构。

更进一步的，所述驱动机构包括与所述齿轮啮合的链条，所述链条的内侧两端设置有主动齿轮，所述主动齿轮连接有第一电机的输出轴。

更进一步的，所述定位机构包括托架，所述托架的内侧设置有卡条，所述卡条上开设有内槽，所述内槽内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位凸起，所述限位凸起的一端固定连接有按压柱子，所述卡条内部位于内槽内设置有压力开关。

更进一步的，所述压力开关的轴心线与按压柱子的轴心线重合。

更进一步的，所述定位机构还包括第二滚轮，所述第二滚轮的外表面固定有弹性层，所述第二滚轮的转动轴通过齿轮啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的一端连接有第二电机的输出轴，两个所述托架之间通过连接杆固定连接。

更进一步的，所述红外发生器的数量为四个，且位于托架的四角。

更进一步的，所述进退板仓的一侧设置有红外信号接收器，所述托架的两侧对应红外信号接收器的位置设置有红外发生器。

更进一步的，所述弹性层为具有弹性的高分子材料，所述高分子材料为橡胶。

根据上述方案，

相比于现有技术的有益效果如下：

本发明通过设置双工位上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体，通过电动推杆带动定位机构的运动，从而通过上气缸和下气缸带动上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体的运作，配合电动推杆带动定位机构的运作，取消了印刷电路板翻转的操作，使得上电路板印刷机本体和下电路板印刷机本体可直接参与印刷电路板两面印刷的操作，从而节约了印刷时间，提高印刷效率。

同时本发明为了更进一步实现设备的自动化和便于维修，取消了现有技术通过金属弹性翻折，推动印刷板实现自动上下料的方式，而是采用更为直接的电动驱动方式来实现印刷板的全程自动上下料，以防止金属疲劳导致的金属弹性下降，而导致设备故障。

附图说明

图1为本发明一种多工位印刷设备示意图；

图2为本发明自动进退板机构结构示意图；

图3为本发明驱动机构内部结构示意图；

图4为图1的A区域结构放大图；

图5为转轴传动结构俯视图；

图6为定位机构结构侧视图；

图7为图6的B区域结构示意图；

图8为图6的C区域结构示意图；

图9为自动进退板机构和定位机构结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。

如图1-9所示：一种多工位印刷设备，其特征在于，包括固定在连接件上的上气缸3和下气缸4；所述上气缸3和下气缸4可以提供上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6向一侧移动的动力。

所述上气缸3和下气缸4的输出轴分别连接有用于对电路板印刷的上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6；而所述上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6空间高度一个位于定位机构8的上侧，一个位于定位机构8的下侧，从而实现对定位机构8中坚持的电路板上下面进行印刷的效果。

所述上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6的一侧设置有定位机构8，所述定位机构8的一端连接有用于升降定位机构8的电动推杆9；所述电动推杆9的一端固定连接有定位机构8的一端，从而通过电动推杆9来控制定位机构8的空间高度，从而实现通过上气缸3和下气缸4移动控制上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6的水平位于，使上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6位移至电路板上下面对应位置，随后通过电动推杆9控制印刷电路板与上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6接触印刷。

所述定位机构8的两侧均设置有可以实现对印刷板自动上下料的自动进退板机构7，所述自动进退板机构7配合定位机构8可以代替通过金属弹片推动印刷电路板自动上下料的方式，转而通过电驱动和机械传动的方式来更加稳定的实现电路板自动上下料。

印刷电路板进入自动进退板机构7中后，会受到滚轮带动从进料自动进退板机构7自动运输至定位机构8，在定位机构8上印刷结束后，再通过出料自动进退板机构7完成出料，为了实现上述技术效果，设计如下结构，所述自动进退板机构7包括底座71，所述底座71的上端固定连接有进退板仓72，所述进退板仓72的内壁开设有凹槽73，所述凹槽73的内部转动连接有转轴74，所述转轴74，所述转轴74的外侧依次连接有第一滚轮75、轴承76和齿轮77，所述转轴74通过轴承76与进退板仓72转动连接，且所述齿轮77的外侧啮合有驱动机构78，所述驱动机构78包括与所述齿轮77啮合的链条783，所述链条783的内侧两端设置有主动齿轮782，所述主动齿轮782连接有第一电机781的输出轴。

需要作出解释的是两个第一电机781分别位于链条783内侧两端，带动链条783转动，而转轴74通过轴承76固定相对于进退板仓72的空间位置，只需要通过齿轮77一侧与链条783啮合即可实现转轴74的转动。

为了实现印刷电路板进入定位机构8中，位置需要固定，所以设计了如下结构，所述定位机构8包括托架81，所述托架81的内侧设置有卡条82，所述卡条82上开设有内槽，所述内槽内部设置有弹簧84，所述弹簧84的一端固定连接有限位凸起83，所述限位凸起83的一端固定连接有按压柱子85，所述卡条82内部位于内槽内设置有压力开关86。

其中需要注意的是，所述印刷电路板两侧一般会有预留的孔，所述限位凸起83的尺寸大小与预留孔的尺寸大小相适配，限位凸起83收到挤压，弹簧84向内收缩，当电路板移动至一定位置限位凸起83与电路板预留孔重叠后，限位凸起83弹出卡住电路板，且所述限位凸起83至少有四个，分别位于托架81的四角。

同时限位凸起83受到压缩时，按压柱子85挤压压力开关86，此时压力开关86受到信号通过控制器控制第二电机810转动，带动第二滚轮87转动，从而不断的推动印刷电路板进入定位机构8中，且只有四角限位凸起83都完全顶出固定在电路板孔中，第二电机810才会停止转动。

所述压力开关86的轴心线与按压柱子85的轴心线重合，确保压力开关86与按压柱子85的接触。

所述定位机构8还包括第二滚轮87，所述第二滚轮87的外表面固定有弹性层88，所述第二滚轮87的转动轴通过齿轮啮合有传动齿轮89，所述传动齿轮89的一端连接有第二电机810的输出轴，两个所述托架81之间通过连接杆811固定连接，通过第二滚轮87的转动来辅助电路板进入定位机构8中。

所述红外发生器812的数量为四个，且位于托架81的四角，所述进退板仓72的一侧设置有红外信号接收器79，所述托架81的两侧对应红外信号接收器79的位置设置有红外发生器812，通过红外信号的校准来控制定位机构8每次通过电动推杆9移动后，回复能保持与自动进退板机构7水平高度适配，从而方便印刷电路板进入定位机构8中和从自动进退板机构7中上下料。

所述弹性层88为具有弹性的高分子材料，所述高分子材料为橡胶，通过橡胶具有弹性和一定摩擦系数，可以通过摩擦推动电路板移动，同时柔性接触也防止电路板受到挤压损毁。

综上所述还需要注意的是，红外信号接收器79和红外发生器812通过控制器的控制芯片细微调控电动推杆9的运动，从而调控定位机构8的水平高度。

本发明的工作原理如下，首先传送带将印刷电路板传送至自动进退板机构7中，此时自动进退板机构7推动印刷电路板进入定位机构8中，印刷电路板进入定位机构8的过程会挤压限位凸起83，此时按压柱子85与压力开关86接触，压力开关86发出控制信号，控制第二电机810转动，从而带动第二滚轮87转动，从而提供印刷电路板继续进入定位机构8中，当所有限位凸起83刚好进入印刷电路板的孔中时，印刷电路板被固定，此时第二电机810停止转动，编码程序控制上气缸3运动带动上电路板印刷机本体5运动至印刷电路板上方，编程控制芯片控制电动推杆9运动，从而使得电动推杆9带动印刷电路板上升与上电路板印刷机本体5接触，完成印刷，后电动推杆9带动定位机构8向下运动，同时下气缸4带动下电路板印刷机本体6运动，并最终同样完成印刷电路板的另一面印刷，完成了双面印刷，此时上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6同时回收，并在上电路板印刷机本体5和下电路板印刷机本体6回收过程，编码程序带动第二电机810运动，从而第二电机810推动印刷电路板进入推料自动进退板机构7中， 直至印刷电路板完全脱离定位机构8，此时压力开关86不再收到挤压，第二电机810再次停止运转，完成了一次高效的印刷电路板双面印刷，和印刷电路板的自动上下料，所述连接件2固定在底板1上。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种多工位印刷设备，其特征在于，包括固定在连接件上的上气缸（3）和下气缸（4）；

所述上气缸（3）和下气缸（4）的输出轴分别连接有用于对电路板印刷的上电路板印刷机本体（5）和下电路板印刷机本体（6）；

所述上电路板印刷机本体（5）和下电路板印刷机本体（6）的一侧设置有定位机构（8），所述定位机构（8）的一端连接有用于升降定位机构（8）的电动推杆（9）；

所述定位机构（8）的两侧均设置有可以实现对印刷板自动上下料的自动进退板机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位印刷设备，其特征在于，所述自动进退板机构（7）包括底座（71），所述底座（71）的上端固定连接有进退板仓（72），所述进退板仓（72）的内壁开设有凹槽（73），所述凹槽（73）的内部转动连接有转轴（74），所述转轴（74），所述转轴（74）的外侧依次连接有第一滚轮（75）、轴承（76）和齿轮（77），所述转轴（74）通过轴承（76）与进退板仓（72）转动连接，且所述齿轮（77）的外侧啮合有驱动机构（78）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位印刷设备，其特征在于，所述驱动机构（78）包括与所述齿轮（77）啮合的链条（783），所述链条（783）的内侧两端设置有主动齿轮（782），所述主动齿轮（782）连接有第一电机（781）的输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种多工位印刷设备，其特征在于，所述定位机构（8）包括托架（81），所述托架（81）的内侧设置有卡条（82），所述卡条（82）上开设有内槽，所述内槽内部设置有弹簧（84），所述弹簧（84）的一端固定连接有限位凸起（83），所述限位凸起（83）的一端固定连接有按压柱子（85），所述卡条（82）内部位于内槽内设置有压力开关（86）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位印刷设备，其特征在于，所述压力开关（86）的轴心线与按压柱子（85）的轴心线重合。

6.根据权利要求5所述的一种多工位印刷设备，其特征在于，所述定位机构（8）还包括第二滚轮（87），所述第二滚轮（87）的外表面固定有弹性层（88），所述第二滚轮（87）的转动轴通过齿轮啮合有传动齿轮（89），所述传动齿轮（89）的一端连接有第二电机（810）的输出轴，两个所述托架（81）之间通过连接杆（811）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位印刷设备，其特征在于，所述红外发生器（812）的数量为四个，且位于托架（81）的四角。

8.根据权利要求7所述的一种多工位印刷设备，其特征在于，所述进退板仓（72）的一侧设置有红外信号接收器（79），所述托架（81）的两侧对应红外信号接收器（79）的位置设置有红外发生器（812）。

9.根据权利要求8所述的一种多工位印刷设备，其特征在于，所述弹性层（88）为具有弹性的高分子材料，所述高分子材料为橡胶。

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