CN115782294B - 一种智能化无限高度开槽机及其开槽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化无限高度开槽机及其开槽方法，属于纸板开槽机领域，一种智能化无限高度开槽机，包括：机体，为U形结构，且机体的内右侧底部安装有出板皮带输送机，机体的内右侧顶部安装有纸板进料单元；纸板压紧输送单元，包含有输送轴一和压紧辊筒，所述机体内左侧转动连接有四个呈矩形分布的输送轴一，每个输送轴一上分别纵向等距离的固定套接有带轮一，四个对应的带轮一通过压紧输送带传动连接，机体内位于右侧的两个输送轴一之间的位置设有压紧辊筒，压紧辊筒的前后端分别通过端轴与机体转动连接；开槽效率高，纸板开槽后可以被压平，方便后续纸板的收集和加工使用，开槽刀更换方便快捷。

Description

一种智能化无限高度开槽机及其开槽方法

技术领域

本发明涉及纸板开槽机技术领域，尤其涉及一种智能化无限高度开槽机及其开槽方法。

背景技术

目前，纸盒、纸箱等纸制包装品一般是由带有切槽的纸板沿切槽折叠后钉装而成；

纸板开槽机就是一种对纸板进行开槽的设备，现有的纸板开槽机比如申请公开号为CN111186168A的中国发明专利公开了种同侧双向纸板开槽机，包括有机架、开槽机构以及翻转送料机构，所述开槽机构包括有开槽辊，所述开槽辊对应有左右分布的一次开槽位与二次开槽位，所述一次开槽位对应设有一次开槽刀与一次压纸皮带，所述二次开槽位对应设有二次开槽刀与二次压纸皮带；

其对纸板开槽时采用开槽辊和压纸皮带将纸板固定，此时纸板会被沿着开槽辊的外周侧压紧，纸板开槽后会被压的弯曲，影响后续纸板的收集和加工使用，开槽后掉落的碎屑容易被卷入到压紧输送带内，容易使压紧输送带磨损或从导轮上脱落，现有的开槽刀使用久后容易磨损，需要更方便的开槽刀更换结构，且上料的纸板量需要有人盯着，如果没料且没有人注意会造成机器空转影响使用率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，纸板在开槽后会弯曲，影响后续纸板的收集和加工使用，开槽刀更换不便，开槽后掉落的碎屑容易被卷入到压紧输送带内，容易使压紧输送带磨损或从导轮上脱落，上料的纸板量需要有人盯着，如果没料且没有人注意会造成机器空转影响使用率的问题，而提出的一种智能化无限高度开槽机及其开槽方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能化无限高度开槽机，包括：

机体，为U形结构，且机体的内右侧底部安装有出板皮带输送机，机体的内右侧顶部安装有纸板进料单元；

纸板压紧输送单元，包含有输送轴一和压紧辊筒，所述机体内左侧转动连接有四个呈矩形分布的输送轴一，每个输送轴一上分别纵向等距离的固定套接有带轮一，四个对应的带轮一通过压紧输送带传动连接，机体内位于右侧的两个输送轴一之间的位置设有压紧辊筒，压紧辊筒的前后端分别通过端轴与机体转动连接，所述压紧辊筒的左侧与压紧输送带右侧中部摩擦接触，其中一个输送轴一的端部连接输送电机的输出轴，输送电机安装在机体外侧；

纸板开槽单元，安装在机体内左侧；

纸板上限位单元，安装在机体的内右侧顶部，且纸板上限位单元位于纸板进料单元的上方；

纸板间歇加料单元，安装在机体的内右侧顶部，且纸板间歇加料单元位于纸板进料单元的下方。

纸板进料单元将成摞的纸板依次输送至纸板上限位单元下方，然后进入到纸板压紧输送单元内，纸板上限位单元对依次输送纸板的上侧限位，避免多个纸板同时进入到纸板压紧输送单元内，纸板间歇加料单元使纸板间歇输送，使纸板间隔一定的距离，方便后续的其他操作，输送电机工作带动输送轴一和带轮一顺时针运转，从而使压紧输送带顺时针转动，压紧输送带与压紧辊筒的摩擦力带动压紧辊筒逆时针转动，纸板从的左端先进入到压紧辊筒的上侧和压紧输送带之间，压紧输送带将纸板压紧到压紧辊筒上，纸板随着压紧辊筒转动至压紧辊筒的左侧，此时纸板被纸板开槽单元开槽，开槽的纸板落到出板皮带输送机上后被输送出去，开槽流畅快速。

优选的，所述纸板开槽单元包含有横移控制组件、纵梁、开槽位置调整组件、开槽刀快速更换组件、插杆和开槽刀，所述机体内左侧安装有横移控制组件，横移控制组件上安装有纵梁，所述纵梁的右侧等距离的安装有不少于四个的开槽位置调整组件，开槽位置调整组件的右端通过开槽刀快速更换组件安装插杆的左端，插杆的右端固定连接有开槽刀。

横移控制组件带动开槽刀横向移动，通过纵梁可以改变开槽刀靠近纸板的距离，从而调整开槽深度，且横移控制组件带动开槽刀左移后可以方便留出空间更换开槽刀，开槽位置调整组件可以改变开槽刀的纵向位置，从而改变纸板的开槽位置，开槽刀快速更换组件可以方便快速的将插杆和开槽刀更换，可以在开槽刀磨钝后进行更换，减少换刀耽误的时间。

优选的，所述纸板上限位单元包含有纸厚调整组件、横限位杆和端挡杆，所述机体的内右侧顶部通过纸厚调整组件纵向等距离的安装有不少于六个的横限位杆，所述横限位杆位于纸板进料单元的上方，横限位杆的右端顶部固定连接端挡杆的底端。

纸厚调整组件可以调整横限位杆的高度，从而改变横限位杆和纸板进料单元之间的间隙，使横限位杆和纸板进料单元之间的间隙高度与加工的纸板厚度相当，端挡杆的右侧挡住成摞的纸板，底部的纸板依次被纸板进料单元输送。

优选的，所述纸板上限位单元还包含有通槽、圆柱和压轮，所述横限位杆上横向等距离的开设有通槽，通槽内通过圆柱转动连接有压轮，压轮的底部水平位置低于横限位杆的底部，压轮与输送的纸板上侧滚动连接，减小横限位杆底部与纸板上侧的摩擦力，避免纸板输送受摩擦力而倾斜。

优选的，所述纸板进料单元包含有进料电机、输送轴二、带轮二、进料输送带、水平板和限位挡板，所述机体的内右侧顶部转动连接有两个左右对应的输送轴二，输送轴二的一端连接进料电机的输出轴，进料电机固定在机体的外侧，每个输送轴二上分别等距离的固定套接有带轮二，左右对应的带轮二通过进料输送带传动连接，机体内固定连接有水平板，水平板从进料输送带中部穿过，所述水平板的中部通过底座安装有限位挡板。进料电机工作带动输送轴二转动，从而通过带轮二带动进料输送带逆时针活动，将纸板依次输送至纸板压紧输送单元处，水平板用于安装纸板间歇加料单元，限位挡板配合机体内侧可以对纸板的两侧进行限位，使纸板整齐的被输送下来。

优选的，所述纸板间歇加料单元包含有纸板间歇托起组件、纸板托起块、托起杆，所述机体的内右侧顶部位于纸板进料单元下方的位置安装有两个纸板间歇托起组件，每个纸板间歇托起组件上分别设有三个托起杆，托起杆与进料输送带交错设置，每个托起杆的顶部固定连接有纸板托起块，所述水平板上开设有与纸板托起块对应的顶起通槽。纸板间歇托起组件可以间歇性的带动托起杆和纸板托起块升起，将成摞叠放的纸板间歇性顶起，从而使被输送的纸板间隔一定的距离，方便后续的加工。

优选的，还包括纸板加热压平单元，所述机体的内侧安装有纸板加热压平单元，纸板加热压平单元与出板皮带输送机对应设置。纸板加热压平单元可以对开槽后弯曲的纸板加压压平，使纸板平直，方便后续的收集和加工使用。

优选的，所述纸板加热压平单元包含有对向按压控制组件和加热器，所述机体的内侧对应出板皮带输送机的位置安装有对向活动控制组件，所述对向活动控制组件上安装有加热器。纸板间隔一定距离被开槽加工，方便给对向按压控制组件留出时间将纸板双向按压，同时使用加热器将纸板上侧加热，促进按压的效果，起到对纸板上侧熨烫的效果，促使纸板快速呈平直状态。

优选的，还包括智能提醒控制单元，所述机体上安装有智能提醒控制单元，智能提醒控制单元用于监测成摞纸板的量，在纸板量少时提醒工人添加纸板，同时智能控制各个用电器件运转。

优选的，一种智能化无限高度开槽机的开槽方法，具体包括以下步骤：

S1：将叠放的纸板放置在纸板进料单元上，然后通过纸板开槽单元中的横移控制组件控制开槽刀右移控制纸板的开槽深度，然后通过开槽位置调整组件调整纸板的开槽位置；

S2：然后通过智能提醒控制单元控制出板皮带输送机、纸板进料单元、纸板压紧输送单元、纸板加热压平单元和纸板间歇加料单元启动；

S3：纸板进料单元将叠放的纸板中底部的纸板输送至横限位杆的下侧，然后使该纸板进入到纸板压紧输送单元中，纸板压紧输送单元带动纸板经过开槽刀开槽；

S4：纸板间歇加料单元将叠放的纸板间歇性托起，使纸板进料单元间歇性输送纸板，实现纸板的间歇性进料；

S5：开槽后的纸板落到出板皮带输送机上，然后纸板加热压平单元中的对向按压控制组件将出板皮带输送机上的纸板挤压，配合加热器，将纸板压平，然后出板皮带输送机将压平的纸板输送出来。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化无限高度开槽机及其开槽方法，具备以下有益效果：

1、该智能化无限高度开槽机，纸板进料单元将成摞的纸板依次输送至纸板上限位单元下方，然后进入到纸板压紧输送单元内，纸板上限位单元对依次输送纸板的上侧限位，避免多个纸板同时进入到纸板压紧输送单元内，纸板间歇加料单元使纸板间歇输送，使纸板间隔一定的距离，方便后续的其他操作，输送电机工作带动输送轴一和带轮一顺时针运转，从而使压紧输送带顺时针转动，压紧输送带与压紧辊筒的摩擦力带动压紧辊筒逆时针转动，纸板从的左端先进入到压紧辊筒的上侧和压紧输送带之间，压紧输送带将纸板压紧到压紧辊筒上，纸板随着压紧辊筒转动至压紧辊筒的左侧，此时纸板被纸板开槽单元开槽，开槽的纸板落到出板皮带输送机上后被输送出去，开槽流畅快速。

2、该智能化无限高度开槽机，横移控制组件带动开槽刀横向移动，通过纵梁可以改变开槽刀靠近纸板的距离，从而调整开槽深度，且横移控制组件带动开槽刀左移后可以方便留出空间更换开槽刀，开槽位置调整组件可以改变开槽刀的纵向位置，从而改变纸板的开槽位置，开槽刀快速更换组件可以方便快速的将插杆和开槽刀更换，可以在开槽刀磨钝后进行更换，减少换刀耽误的时间。

3、该智能化无限高度开槽机，纸板间隔一定距离被开槽加工，方便给对向按压控制组件留出时间将纸板双向按压，同时使用加热器将纸板上侧加热，促进按压的效果，起到对纸板上侧熨烫的效果，促使纸板快速呈平直状态。

4、开槽后掉落的碎屑容易会被纸板切条导槽体导流走，避免卷入压紧输送带和带轮一之间，使压紧输送带正常运转不倾斜，且减小压紧输送带的磨损，避免压紧输送带受碎屑影响从带轮一上脱落，上料的纸板量变少时可以提醒周围的工作人员，不要专人盯着上料的纸板量，不用实时注意上料的纸板量也可以避免机器空转，提高机器的使用效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明开槽高效快捷，且开槽后的纸板平直便于后续加工使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的图3中B处局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的内部仰视结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的图5中C处局部放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的内部侧视结构示意图；

图8为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的内部正视结构示意图；

图9为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的图8中D处局部放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的局部剖面结构示意图；

图11为本发明提出的一种智能化无限高度开槽机的工作原理示意图；

图中：1机体、2纸板压紧输送单元、21输送轴一、22带轮一、23压紧输送带、24输送电机、25端轴、26压紧辊筒、3纸板开槽单元、31侧架、32滑柱、33活动连块、34纵梁、35直线导轨、36直线电机、37横安装筒、38螺纹柱、39槽深控制电机、310插杆、311侧通道、312活动柱、313按压活动块、314卡块、315扭簧、316端挡板、317开槽刀、318拉杆、319短杆、320纸板切条导槽体、4出板皮带输送机、41出料电机、42输送轴三、43输送带、44出料辊、5纸板加热压平单元、51安装杆、52滑动竖杆、53齿条、54轮轴、55齿轮、56固定杆、57滑套、58压缩弹簧、59滚动轮、510压平电机、511转动盘、512扇形板、513托板、514压板、515加热器、6纸板进料单元、61进料电机、62输送轴二、63带轮二、64进料输送带、65水平板、66限位挡板、7纸板上限位单元、71侧竖槽、72螺杆、73高度调整纵梁、74通槽、75圆柱、76压轮、77横限位杆、78端挡杆、79连接座、710旋钮、8纸板间歇加料单元、81端连接架、82纵固定板、83纸板托起块、84托起杆、85底接杆、86轮架、87控制轮、88凸轮、89电机架、810加料电机、9智能提醒控制单元、91控制箱、92PLC控制器、93急停开关、94遮挡式光电传感器、95固定座、96立柱、97警示灯、98蜂鸣器、10清扫安装纵杆、11连接长板、12清扫刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

实施例一，请参照图1-10，一种智能化无限高度开槽机，包括：

机体1，为U形结构，且机体1的内右侧底部安装有出板皮带输送机4，机体1的内右侧顶部安装有纸板进料单元6；

出板皮带输送机4包含有出料电机41、输送轴三42、输送带43、出料辊44，机体1的内右侧底部转动连接有两个输送轴三42，输送轴三42上固定套接有出料辊44，两个出料辊44通过输送带43传动连接，其中一个输送轴三42的端部固定连接出料电机41的输出轴，出料电机41固定在机体1的外侧，出料电机41工作带动输送轴三42和出料辊44转动，从而使输送带43顺时针转动，可以将落到输送带43上的纸板输送出去；

纸板进料单元6包含有进料电机61、输送轴二62、带轮二63、进料输送带64、水平板65和限位挡板66，机体1的内右侧顶部转动连接有两个左右对应的输送轴二62，输送轴二62的一端连接进料电机61的输出轴，进料电机61固定在机体1的外侧，每个输送轴二62上分别等距离的固定套接有带轮二63，左右对应的带轮二63通过进料输送带64传动连接，机体1内固定连接有水平板65，水平板65从进料输送带64中部穿过，水平板65的中部通过底座安装有限位挡板66。进料电机61工作带动输送轴二62转动，从而通过带轮二63带动进料输送带64逆时针活动，将纸板依次输送至纸板压紧输送单元2处，水平板65用于安装纸板间歇加料单元8，限位挡板66配合机体1内侧可以对纸板的两侧进行限位，使纸板整齐的被输送下来。

纸板压紧输送单元2，包含有输送轴一21、带轮一22、压紧输送带23、输送电机24、端轴25和压紧辊筒26，机体1内左侧转动连接有四个呈矩形分布的输送轴一21，每个输送轴一21上分别纵向等距离的固定套接有带轮一22，四个对应的带轮一22通过压紧输送带23传动连接，机体1内位于右侧的两个输送轴一21之间的位置设有压紧辊筒26，压紧辊筒26的前后端分别通过端轴25与机体1转动连接，压紧辊筒26的左侧与压紧输送带23右侧中部摩擦接触，其中一个输送轴一21的端部连接输送电机24的输出轴，输送电机24安装在机体1外侧；

纸板开槽单元3，安装在机体1内左侧；

纸板上限位单元7，安装在机体1的内右侧顶部，且纸板上限位单元7位于纸板进料单元6的上方；

纸板间歇加料单元8，安装在机体1的内右侧顶部，且纸板间歇加料单元8位于纸板进料单元6的下方；

纸板上限位单元7包含有纸厚调整组件、横限位杆77和端挡杆78，机体1的内右侧顶部通过纸厚调整组件纵向等距离的安装有不少于六个的横限位杆77，横限位杆77位于纸板进料单元6的上方，横限位杆77的右端顶部固定连接端挡杆78的底端。

纸厚调整组件可以调整横限位杆77的高度，从而改变横限位杆77和纸板进料单元6之间的间隙，使横限位杆77和纸板进料单元6之间的间隙高度与加工的纸板厚度相当，端挡杆78的右侧挡住成摞的纸板，底部的纸板依次被纸板进料单元6输送。

纸板上限位单元7还包含有通槽74、圆柱75和压轮76，横限位杆77上横向等距离的开设有通槽74，通槽74内通过圆柱75转动连接有压轮76，压轮76的底部水平位置低于横限位杆77的底部，压轮76与输送的纸板上侧滚动连接，减小横限位杆77底部与纸板上侧的摩擦力，避免纸板输送受摩擦力而倾斜。

纸厚调整组件包含有侧竖槽71、螺杆72、高度调整纵梁73、连接座79、旋钮710，高度调整纵梁73的底部纵向等距离的固定连接有与横限位杆77对应的连接座79，连接座79与横限位杆77的顶部固定连接，机体1的右端顶部前后侧分别开设有侧竖槽71，高度调整纵梁73的前后端分别与两个侧竖槽71竖向滑动连接，其中一个侧竖槽71内转动连接有螺杆72，螺杆72的顶部延伸至机体1的上侧且固定连接有旋钮710，螺杆72与高度调整纵梁73端部的螺孔螺纹连接，顺时针扭动旋钮710，使螺杆72顺时针转动，通过螺杆72与高度调整纵梁73端部的螺孔螺纹作用使高度调整纵梁73下降，可以缩小高度调整纵梁73与纸板进料单元6上侧之间的距离，可以应对较薄的纸板，逆时针转动旋钮710，可使高度调整纵梁73与纸板进料单元6上侧之间的距离变大，适应较厚的纸板；

纸板进料单元6将成摞的纸板依次输送至纸板上限位单元7下方，然后进入到纸板压紧输送单元2内，纸板上限位单元7对依次输送纸板的上侧限位，避免多个纸板同时进入到纸板压紧输送单元2内，纸板间歇加料单元8使纸板间歇输送，使纸板间隔一定的距离，方便后续的其他操作，输送电机24工作带动输送轴一21和带轮一22顺时针运转，从而使压紧输送带23顺时针转动，压紧输送带23与压紧辊筒26的摩擦力带动压紧辊筒26逆时针转动，纸板从的左端先进入到压紧辊筒26的上侧和压紧输送带23之间，压紧输送带23将纸板压紧到压紧辊筒26上，纸板随着压紧辊筒26转动至压紧辊筒26的左侧，此时纸板被纸板开槽单元3开槽，开槽的纸板落到出板皮带输送机4上后被输送出去，开槽流畅快速。

实施例二，请参照图1-10，一种智能化无限高度开槽机，本实施例是对实施例一的进一步说明；

纸板间歇加料单元8包含有纸板间歇托起组件、纸板托起块83、托起杆84，机体1的内右侧顶部位于纸板进料单元6下方的位置安装有两个纸板间歇托起组件，每个纸板间歇托起组件上分别设有三个托起杆84，托起杆84与进料输送带64交错设置，每个托起杆84的顶部固定连接有纸板托起块83，水平板65上开设有与纸板托起块83对应的顶起通槽。纸板间歇托起组件可以间歇性的带动托起杆84和纸板托起块83升起，将成摞叠放的纸板间歇性顶起，从而使被输送的纸板间隔一定的距离，方便后续的加工。

纸板间歇托起组件包含有端连接架81、纵固定板82、底接杆85、轮架86、控制轮87、凸轮88、电机架89、加料电机810，水平板65的底部通过端连接架81固定连接有两个纵固定板82，每个纵固定板82上纵向等距离的开设有三个滑孔，滑孔内竖向滑动连接有托起杆84，三个对应的托起杆84底部通过底接杆85固定连接，底接杆85的底部中心固定有轮架86，轮架86内通过销轴转动连接有控制轮87，水平板65的底部还通过电机架89固定有加料电机810，加料电机810的输出轴固定连接有凸轮88，凸轮88的顶部与控制轮87的底部滚动连接，加料电机810工作带动凸轮88转动，凸轮88通过轮架86和控制轮87将托起杆84和底接杆85顶起，从而使纸板托起块83从顶起通槽内顶出，纸板托起块83将端挡杆78右侧成摞的纸板顶起，使纸板底部不与纸板进料单元6接触，此时纸板不被输送，随着加料电机810持续工作，纸板托起块83又会缩入顶起通槽内，可以使纸板进料单元6间隔的输送纸板，方便后续有时间间隔对纸板进行按压。

实施例三，请参照图1-10，一种智能化无限高度开槽机，本实施例是对实施例二的进一步说明；

纸板开槽单元3包含有横移控制组件、纵梁34、开槽位置调整组件、开槽刀快速更换组件、插杆310和开槽刀317，机体1内左侧安装有横移控制组件，横移控制组件上安装有纵梁34，纵梁34的右侧等距离的安装有不少于四个的开槽位置调整组件，开槽位置调整组件的右端通过开槽刀快速更换组件安装插杆310的左端，插杆310的右端固定连接有开槽刀317。

横移控制组件带动开槽刀317横向移动，通过纵梁34可以改变开槽刀317靠近纸板的距离，从而调整开槽深度，且横移控制组件带动开槽刀317左移后可以方便留出空间更换开槽刀317，开槽位置调整组件可以改变开槽刀317的纵向位置，从而改变纸板的开槽位置，开槽刀快速更换组件可以方便快速的将插杆310和开槽刀317更换，可以在开槽刀317磨钝后进行更换，减少换刀耽误的时间。

横移控制组件包含有侧架31、滑柱32、活动连块33、螺纹柱38、槽深控制电机39，机体1内左端前侧和后侧分别固定连接有侧架31，其中一个侧架31内固定连接有横向的滑柱32，另一个侧架31内转动连接有螺纹柱38，螺纹柱38的左端固定连接槽深控制电机39的输出轴，槽深控制电机39固定在侧架3的左端，纵梁34的前后端分别固定连接有活动连块33，其中一个活动连块33侧面的滑动孔与滑柱32横向滑动连接，另一个活动连块33侧面的螺纹孔与螺纹柱38螺纹连接，槽深控制电机39带动螺纹柱38顺时针转动，从而通过螺纹作用带动纵梁34通过活动连块33沿着滑柱3向右活动，从而可以改变开槽刀317与纸板的距离，从而可以加大开槽刀317对纸板开槽的深度，槽深控制电机39带动螺纹柱38逆时针转动，开槽刀317左移，可以减小开槽深度，也可以使开槽刀317左移后更换开槽刀317；

开槽刀317为三角框形结构，且开槽刀317的尖端朝右，开槽刀317的右端上侧磨出刀刃，用于对下到上对纸板开槽；

开槽位置调整组件包含有直线导轨35和直线电机36，纵梁34的右侧固定连接有直线导轨35，直线导轨35上配合安装有直线电机36，直线电机36在直线导轨3上活动可以改变开槽刀317的位置，从而改变纸板上开槽的位置；

开槽刀快速更换组件包含有横安装筒37、侧通道311、活动柱312、按压活动块313、卡块314、扭簧315，直线电机36的右端固定连接横安装筒37的左端，横安装筒37的右端插接插杆310的左端，横安装筒37的右端前后侧分别设置有侧通道311，侧通道311通过通过槽与横安装筒37内部连通，侧通道311内通过活动柱312活动连接按压活动块313的中部，活动柱312上套接有扭簧315，扭簧315的一端连接活动块313且另一端连接侧通道311内侧，活动块313的内端设置有卡块314，插杆310的两侧开设有与卡块314配合卡接的卡槽，扭簧315带动活动块313设有卡块314的一端贴近插杆310，在插杆310完全插接入横安装筒37内时卡块314正好对准卡槽，扭簧315带动活动块313旋动使卡块314卡入卡槽内，完成对插杆310和开槽刀317的卡接固定；

需要更换开槽刀317时，捏动活动块313远离卡块314的一端，克服扭簧315作用，使卡块314与卡槽脱离，此时可以轻松拉出插杆310，从而拆卸掉开槽刀317，对开槽刀317固定和拆卸都轻松快捷；

插杆310的右端套接有端挡板316，端挡板316用于避免开槽产生的碎屑进入到横安装筒37和插杆310之间的缝隙；

还包括拉杆318、短杆319、纸板切条导槽体320，横安装筒37的中部下侧通过拉杆318连接短杆319，短杆319固定连接纸板切条导槽体320的中部，纸板切条导槽体320右高左低倾斜设置，且纸板切条导槽体320的右端位于开槽刀317的下方，开槽时掉落的纸条沿着纸板切条导槽体320向左下落，避免掉落到压紧输送带23上被卷入到带轮一22内影响使用。

实施例四，请参照图1-10，一种智能化无限高度开槽机，本实施例与实施例三结构大致相同，区别之处在于：

还包括纸板加热压平单元5，机体1的内侧安装有纸板加热压平单元5，纸板加热压平单元5与出板皮带输送机4对应设置。纸板加热压平单元5可以对开槽后弯曲的纸板加压压平，使纸板平直，方便后续的收集和加工使用。

纸板加热压平单元5包含有对向按压控制组件和加热器515，机体1的内侧对应出板皮带输送机4的位置安装有对向活动控制组件，对向活动控制组件上安装有加热器515。纸板间隔一定距离被开槽加工，方便给对向按压控制组件留出时间将纸板双向按压，同时使用加热器515将纸板上侧加热，促进按压的效果，起到对纸板上侧熨烫的效果，促使纸板快速呈平直状态。

对向按压控制组件包含有安装杆51、滑动竖杆52、齿条53、轮轴54、齿轮55、固定杆56、滑套57、压缩弹簧58、滚动轮59、压平电机510、转动盘511、扇形板512、托板513、压板514，机体1内前侧转动连接有轮轴54，轮轴54上固定连接有齿轮55，齿轮55的左右两侧分别啮合连接有齿条53，两个齿条53的端部分别固定连接有滑动竖杆52，滑动竖杆52与安装杆51的方孔竖向滑动连接，且安装杆51固定在机体1内壁；

左侧的齿条53的后侧与托板513前侧固定连接，右侧的齿条53的后侧与压板514前侧固定连接，托板513从输送带43内侧穿过，压板514位于输送带43上方，压板514上设置有加热器515，加热器515采用PTC加热器；

其中一个齿条53的顶部固定连接滑动方杆，滑动方杆与滑套57竖向滑动连接，滑套57通过固定杆56固定在机体1内壁，滑动方杆位于滑套57上方的杆段套接有压缩弹簧58，滑动方杆的顶部通过V形架转动连接有两个滚动轮59，机体1内前侧壁固定有压平电机510，压平电机510的输出轴固定连接有转动盘511，转动盘511的外周侧一体成型连接有扇形板512，扇形板512和转动盘511形成控制盘，控制盘与两个滚动轮59的上侧滚动连接；

待开槽后的纸板落到出板皮带输送机4的输送带43上，此时出板皮带输送机4停止工作，压平电机510转动带动控制盘转动，待控制盘中的扇形板51外周侧与滚动轮59接触，压着滚动轮59和滑动方杆下降，此时压缩弹簧58被压缩，右侧的齿条53下降，带动压板514下降，通过齿轮55的传动带动左侧的齿条53上升，此时托板513上升，托板513和压板514配合将输送带43上的纸板进行挤压，使开槽后经过压紧辊筒26的中部向上弯曲的纸板被挤压，通过压板514上的加热器515对纸板上侧加热，促进纸板上侧中部热胀，可以使纸板快速平整，方便后续收集和加工使用，然后压平电机510继续工作，控制盘中的转动盘511与滚动轮59滚动接触，此时压缩弹簧58回弹，托板513和压板514相互远离，此时控制出板皮带输送机4继续工作，完成出料，同时待下一个开槽的纸板过来后重复以上步骤。

实施例五，请参照图1-10，一种智能化无限高度开槽机，本实施例与实施例四结构大致相同，区别之处在于：

还包括智能提醒控制单元9，机体1上安装有智能提醒控制单元9，智能提醒控制单元9用于监测成摞纸板的量，在纸板量少时提醒工人添加纸板，同时智能控制各个用电器件运转。

智能提醒控制单元9包含有控制箱91、PLC控制器92、急停开关93、遮挡式光电传感器94、固定座95、立柱96、警示灯97、蜂鸣器98，机体1的上侧通过螺丝固定有固定座95，固定座95上固定连接立柱96的底端，立柱96的顶部侧面设置有警示灯97，且立柱96的顶部安装有蜂鸣器98，机体1的一侧设置有控制箱91，机体1内右端前后侧的安装圆槽和限位挡板66前后侧的安装圆槽内分别安装有遮挡式光电传感器94，控制箱91上分别设置有PLC控制器92和急停开关93，PLC控制器92的输入端电连接急停开关93、遮挡式光电传感器94和外部电源的输出端，PLC控制器92与急停开关93和遮挡式光电传感器94的电连接具体方式采用现有技术，PLC控制器92的输出端电连接警示灯97、蜂鸣器98、出料电机41、进料电机61、输送电机24、加料电机810、槽深控制电机39、直线电机36、加热器515、压平电机510的输入端，其中出料电机41、进料电机61、输送电机24、加料电机810、槽深控制电机39、压平电机510均采用伺服电机，具体型号和功率可在实施例由现有技术人员根据实际情况选用，PLC控制器92控制警示灯97、蜂鸣器98、出料电机41、进料电机61、输送电机24、加料电机810、槽深控制电机39、直线电机36、加热器515、压平电机510工作采用现有技术中常用的方法。

遮挡式光电传感器94用于检测纸板进料单元6右端上侧的纸板，当纸板量变少，遮挡式光电传感器94发出电信号给PLC控制器92，PLC控制器92控制警示灯97和蜂鸣器98通知操作人员添加纸板，急停开关93可以在有紧急情况下使设备停止运转，PLC控制器92控制其他的电机和加热器在需要的使用运转。

实施例六，请参照图1-10，一种智能化无限高度开槽机，本实施例与实施例五结构大致相同，区别之处在于：

还包括压紧输送带清理组件，压紧输送带清理组件包含有清扫安装纵杆10、连接长板11、清扫刷12，机体1内左端下侧固定连接有清扫安装纵杆10，清扫安装纵杆10的底部固定连接连接长板11，连接长板11位于开槽刀317的下方，连接长板11的底部等距离的通过螺栓有清扫刷12，清扫刷12与压紧输送带23底部内侧接触，通过压紧输送带23运转时被清扫刷12清扫，避免压紧输送带23上附着开槽时掉落的碎屑而被卷入压紧输送带23和带轮一22内影响压紧输送带23的平稳运转。

请参照图1-11，一种智能化无限高度开槽机的开槽方法，具体包括以下步骤：

S1：将叠放的纸板放置在纸板进料单元6上，进料电机61工作带动输送轴二62转动，从而通过带轮二63带动进料输送带64逆时针活动，将纸板依次输送至纸板压紧输送单元2处，限位挡板66配合机体1内侧可以对纸板的两侧进行限位，槽深控制电机39带动螺纹柱38顺时针转动，从而通过螺纹作用带动纵梁34通过活动连块33沿着滑柱3向右活动，从而可以改变开槽刀317与纸板的距离，从而可以加大开槽刀317对纸板开槽的深度，直线电机36在直线导轨3上活动可以改变开槽刀317的位置，从而改变纸板上开槽的位置；

S2：然后通过智能提醒控制单元9中的PLC控制器92控制出板皮带输送机4、纸板进料单元6、纸板压紧输送单元2、纸板加热压平单元5和纸板间歇加料单元8启动；

S3：纸板进料单元6将叠放的纸板中底部的纸板输送至横限位杆77的下侧，然后使该纸板进入到纸板压紧输送单元2中，输送电机24工作带动输送轴一21和带轮一22顺时针运转，从而使压紧输送带23顺时针转动，压紧输送带23与压紧辊筒26的摩擦力带动压紧辊筒26逆时针转动，纸板从的左端先进入到压紧辊筒26的上侧和压紧输送带23之间，压紧输送带23将纸板压紧到压紧辊筒26上，纸板随着压紧辊筒26转动至压紧辊筒26的左侧，此时纸板被纸板开槽单元3开槽；

S4：纸板间歇加料单元8将叠放的纸板间歇性托起，加料电机810工作带动凸轮88转动，凸轮88通过轮架86和控制轮87将托起杆84和底接杆85顶起，从而使纸板托起块83从顶起通槽内顶出，纸板托起块83将端挡杆78右侧成摞的纸板顶起，使纸板底部不与纸板进料单元6接触，此时纸板不被输送，随着加料电机810持续工作，纸板托起块83又会缩入顶起通槽内，可以使纸板进料单元6间隔的输送纸板，实现纸板的间歇性进料；

S5：开槽后的纸板落到出板皮带输送机4上，此时出板皮带输送机4停止工作，压平电机510转动带动控制盘转动，待控制盘中的扇形板51外周侧与滚动轮59接触，压着滚动轮59和滑动方杆下降，此时压缩弹簧58被压缩，右侧的齿条53下降，带动压板514下降，通过齿轮55的传动带动左侧的齿条53上升，此时托板513上升，托板513和压板514配合将输送带43上的纸板进行挤压，使开槽后经过压紧辊筒26的中部向上弯曲的纸板被挤压，通过压板514上的加热器515对纸板上侧加热，促进纸板上侧中部热胀，可以使纸板快速平整，方便后续收集和加工使用，然后压平电机510继续工作，控制盘中的转动盘511与滚动轮59滚动接触，此时压缩弹簧58回弹，托板513和压板514相互远离，此时控制出板皮带输送机4继续工作，完成出料，同时待下一个开槽的纸板过来后重复以上步骤。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能化无限高度开槽机，其特征在于，包括：

机体（1），为U形结构，且机体（1）的内右侧底部安装有出板皮带输送机（4），机体（1）的内右侧顶部安装有纸板进料单元（6）；

纸板压紧输送单元（2），包含有输送轴一（21）和压紧辊筒（26），所述机体（1）内左侧转动连接有四个呈矩形分布的输送轴一（21），每个输送轴一（21）上分别纵向等距离的固定套接有带轮一（22），四个对应的带轮一（22）通过压紧输送带（23）传动连接，机体（1）内位于右侧的两个输送轴一（21）之间的位置设有压紧辊筒（26），压紧辊筒（26）的前后端分别通过端轴（25）与机体（1）转动连接，所述压紧辊筒（26）的左侧与压紧输送带（23）右侧中部摩擦接触，其中一个输送轴一（21）的端部连接输送电机（24）的输出轴，输送电机（24）安装在机体（1）外侧；

纸板开槽单元（3），安装在机体（1）内左侧；

所述纸板开槽单元（3）包含有横移控制组件、纵梁（34）、开槽位置调整组件、开槽刀快速更换组件、插杆（310）和开槽刀（317），所述机体（1）内左侧安装有横移控制组件，横移控制组件上安装有纵梁（34），所述纵梁（34）的右侧等距离的安装有不少于四个的开槽位置调整组件，开槽位置调整组件的右端通过开槽刀快速更换组件安装插杆（310）的左端，插杆（310）的右端固定连接有开槽刀（317）；

开槽位置调整组件包含有直线导轨（35）和直线电机（36），纵梁（34）的右侧固定连接有直线导轨（35），直线导轨（35）上配合安装有直线电机（36）；

开槽刀快速更换组件包含有横安装筒（37）、侧通道（311）、活动柱（312）、按压活动块（313）、卡块（314）、扭簧（315），直线电机（36）的右端固定连接横安装筒（37）的左端，横安装筒（37）的右端插接插杆（310）的左端，横安装筒（37）的右端前后侧分别设置有侧通道（311），侧通道（311）通过槽与横安装筒（37）内部连通，侧通道（311）内通过活动柱（312）活动连接按压活动块（313）的中部，活动柱（312）上套接有扭簧（315），扭簧（315）的一端连接按压活动块（313）且另一端连接侧通道（311）内侧，按压活动块（313）的内端设置有卡块（314），插杆（310）的两侧开设有与卡块（314）配合卡接的卡槽，扭簧（315）带动按压活动块（313）设有卡块（314）的一端贴近插杆（310），在插杆（310）完全插接入横安装筒（37）内时卡块（314）正好对准卡槽，扭簧（315）带动按压活动块（313）旋动使卡块（314）卡入卡槽内，完成对插杆（310）和开槽刀（317）的卡接固定；

纸板上限位单元（7），安装在机体（1）的内右侧顶部，且纸板上限位单元（7）位于纸板进料单元（6）的上方；

所述纸板上限位单元（7）包含有纸厚调整组件、横限位杆（77）和端挡杆（78），所述机体（1）的内右侧顶部通过纸厚调整组件纵向等距离的安装有不少于六个的横限位杆（77），所述横限位杆（77）位于纸板进料单元（6）的上方，横限位杆（77）的右端顶部固定连接端挡杆（78）的底端；

所述纸板上限位单元（7）还包含有通槽（74）、圆柱（75）和压轮（76），所述横限位杆（77）上横向等距离的开设有通槽（74），通槽（74）内通过圆柱（75）转动连接有压轮（76）；

纸板间歇加料单元（8），安装在机体（1）的内右侧顶部，且纸板间歇加料单元（8）位于纸板进料单元（6）的下方；

所述纸板进料单元（6）包含有进料电机（61）、输送轴二（62）、带轮二（63）、进料输送带（64）、水平板（65）和限位挡板（66），所述机体（1）的内右侧顶部转动连接有两个左右对应的输送轴二（62），输送轴二（62）的一端连接进料电机（61）的输出轴，进料电机（61）固定在机体（1）的外侧，每个输送轴二（62）上分别等距离的固定套接有带轮二（63），左右对应的带轮二（63）通过进料输送带（64）传动连接，机体（1）内固定连接有水平板（65），水平板（65）从进料输送带（64）中部穿过，所述水平板（65）的中部通过底座安装有限位挡板（66）；

所述纸板间歇加料单元（8）包含有纸板间歇托起组件、纸板托起块（83）、托起杆（84），所述机体（1）的内右侧顶部位于纸板进料单元（6）下方的位置安装有两个纸板间歇托起组件，每个纸板间歇托起组件上分别设有三个托起杆（84），托起杆（84）与进料输送带（64）交错设置，每个托起杆（84）的顶部固定连接有纸板托起块（83），所述水平板（65）上开设有与纸板托起块（83）对应的顶起通槽。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无限高度开槽机，其特征在于，还包括纸板加热压平单元（5），所述机体（1）的内侧安装有纸板加热压平单元（5），纸板加热压平单元（5）与出板皮带输送机（4）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种智能化无限高度开槽机，其特征在于，所述纸板加热压平单元（5）包含有对向按压控制组件和加热器（515），所述机体（1）的内侧对应出板皮带输送机（4）的位置安装有对向活动控制组件，所述对向活动控制组件上安装有加热器（515）。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无限高度开槽机，其特征在于，还包括智能提醒控制单元（9），所述机体（1）上安装有智能提醒控制单元（9）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能化无限高度开槽机的开槽方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：将叠放的纸板放置在纸板进料单元（6）上，然后通过纸板开槽单元（3）中的横移控制组件控制开槽刀（317）右移控制纸板的开槽深度，然后通过开槽位置调整组件调整纸板的开槽位置；

S2：然后通过智能提醒控制单元（9）控制出板皮带输送机（4）、纸板进料单元（6）、纸板压紧输送单元（2）、纸板加热压平单元（5）和纸板间歇加料单元（8）启动；

S3：纸板进料单元（6）将叠放的纸板中底部的纸板输送至横限位杆（77）的下侧，然后使该纸板进入到纸板压紧输送单元（2）中，纸板压紧输送单元（2）带动纸板经过开槽刀（317）开槽；

S4：纸板间歇加料单元（8）将叠放的纸板间歇性托起，使纸板进料单元（6）间歇性输送纸板，实现纸板的间歇性进料；

S5：开槽后的纸板落到出板皮带输送机（4）上，然后纸板加热压平单元（5）中的对向按压控制组件将出板皮带输送机（4）上的纸板挤压，配合加热器（515），将纸板压平，然后出板皮带输送机（4）将压平的纸板输送出来。

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