CN115781563B - 一种弯钢玻璃自动线定位夹具及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弯钢玻璃自动线定位夹具及定位方法，涉及玻璃生产加工技术领域，包括轨道结构、设置在轨道结构上的移动车、通过起吊结构与移动车连接的夹持固定结构，夹持固定结构具有两个且分别设置在弯钢玻璃的两端；还包括通过水泵连接的水箱一和水箱二、分别设置在水箱二两端的摇柄、与摇柄可分离式连接的限位结构，摇柄与夹持固定结构可分离式的连接。本发明提供的弯钢玻璃自动线定位夹具及定位方法，使得弯钢玻璃在加工过程中方便调整，同时可以适用于不同曲率、不同厚度和不同大小的弯钢玻璃，此外，弯钢玻璃的拆卸过程也较为简单，使用方便。

Description

一种弯钢玻璃自动线定位夹具及定位方法

技术领域

本发明属于玻璃生产加工技术领域，具体说是涉及一种弯钢玻璃自动线定位夹具及定位方法。

背景技术

弯钢玻璃的成型工艺包括压弯和热弯，压弯是用压膜将热玻璃压成一定形状，热弯是加热至软化温度的玻璃靠自重贴到弯模，或向气垫加热炉靠拢成型。

加工成型的弯钢玻璃还需要进行后续的切割加工、检测、涂胶过程，因此需要相应的夹具将其夹持固定住。

然而现有的弯钢玻璃夹具具有如下的缺点：

（1）对于不同曲率、不同厚度、不同大小的弯钢玻璃需要分别制作一套夹具，其成本高昂；

（2）现有的玻璃加工所需要的定位工作台都是固定不变的，不能根据玻璃的加工方向进行改变，而且在对玻璃的另一端面进行加工时需要重新拆卸和固定，不仅降低了工作效率，而且还影响到玻璃的安全性；

（3）弯钢玻璃之所以不方便对其加工位置的调整，根本原因还是弯钢玻璃的曲线形状和较重且易碎的特点，因此如何减弱这方面的因素至关重要；

（4）不方便将玻璃从夹具上快速拆卸，使用非常不便，降低了工作效率。

因此，本方案提出了一种多功能的弯钢玻璃自动线定位夹具，以此来解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弯钢玻璃自动线定位夹具及定位方法，解决了弯钢玻璃在加工过程中不方便调整的技术问题，同时可以适用于不同曲率、不同厚度和不同大小的弯钢玻璃，此外，弯钢玻璃的拆卸过程也较为简单，使用方便。

一种弯钢玻璃的自动线定位夹具，包括轨道结构、设置在所述轨道结构上的移动车、通过起吊结构与所述移动车连接的夹持固定结构，所述夹持固定结构具有两个且分别设置在弯钢玻璃的两端；

还包括通过水泵连接的水箱一和水箱二、分别设置在所述水箱二两侧的摇柄、与所述摇柄可分离式连接的限位结构，所述摇柄与所述夹持固定结构可分离式的连接。

所述夹持固定结构包括优弧杆、一端与所述优弧杆内侧面连接的转动杆、一端与所述转动杆另一端垂直连接的转轴、设置在所述优弧杆上的移动卡接结构，所述转轴与所述优弧杆同轴心设置，所述移动卡接结构活动卡设在所述弯钢玻璃的侧棱边；

所述优弧杆的两端分别与支撑槽板的两端连接，所述支撑槽板上设置有气囊三，所述转动杆的另一端外侧包覆有气囊二，所述气囊二和所述气囊三分别设置在所述弯钢玻璃的两侧。

所述移动卡接结构包括滑动块、设置在所述滑动块顶端的紧固螺杆、一端与所述滑动块底端通过旋转紧固件连接的固定筒、设置在所述固定筒中的伸缩柱、设置在所述固定筒侧部的紧固螺栓，所述紧固螺栓的小端抵靠在所述伸缩柱的外侧面，所述伸缩柱的底端设置有卡块，所述卡块与所述弯钢玻璃的侧棱边接触。

所述起吊结构包括水平设置的横轴、分别设置在所述横轴两端的铰接杆，所述铰接杆的下端部与所述转轴连接；

还包括分别设置在所述横轴两端的拉绳，所述拉绳的一端与所述横轴连接，其另一端与收放机构连接，所述收放机构设置在所述移动车上。

所述转轴的外端设置有限位孔，所述限位孔与所述摇柄可分离式的连接；

所述摇柄包括水平设置的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮、与所述驱动轴一端连接的L型转柄，所述驱动轴的另一端设置有嵌入部，所述嵌入部与所述限位孔可分离式的连接。

所述限位结构包括设置在所述水箱二外端面的限位槽板、设置在所述限位槽板内侧的弹簧、一端与所述弹簧连接的啮合块、与所述啮合块垂直连接的移动柱，所述移动柱穿过所述限位槽板设置，所述啮合块与所述驱动齿轮可分离式的啮合连接。

所述铰接杆的底端设置有矫正结构；

所述矫正结构包括顶端与所述铰接杆底端固定连接的转杆、设置在转杆底端的气囊一。

所述移动卡接结构具有两个，且分别设置在所述转动杆的两侧。

一种弯钢玻璃的自动线定位方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：利用夹持固定结构，将弯钢玻璃的两端夹持定位；

步骤S2：将夹持固定结构起吊，并将其缓慢放在水箱二中；

步骤S3：利用摇柄，使得夹持固定结构转动，进而使得弯钢玻璃能够转动一定的角度，通过限位结构，实现了对驱动齿轮的限位，进而实现了对夹持固定结构的限位，方便后续的操作；

其中，当弯钢玻璃在转动时，水箱二中充入水，使得弯钢玻璃在水中转动，当弯钢玻璃在后续处理中，利用水泵，将水箱二中的水抽出到水箱一中；

步骤S4：当弯钢玻璃处理过程结束后，先将水箱二中充入水，将摇柄与转轴分离，使得夹持固定结构恢复到常规平衡的状态，利用起吊结构，将夹持固定结构吊起，并放置到待转运位置。

本发明达成以下显著效果：

（1）本方案中设置有夹持固定结构，具有以下的几点技术效果：

一是气囊二和气囊三夹持在弯钢玻璃的两端，由于气囊二和气囊三均是柔性的，因此可以适用于不同厚度、不同曲率的弯钢玻璃；

此外，设置有移动卡接结构，可以根据弯钢玻璃的实际宽度，进行相应的定位调节；

二是由于弯钢玻璃为不可变形物体，当弯钢玻璃在转动过程中，因为受力不均匀，必然会产生扭转力，这会对弯钢玻璃的整体质量带来不良影响，在气囊二和气囊三的缓冲作用下，有助于实现对弯钢玻璃的保护效果；

三是在水箱二中，由于水浮力的作用，结合气囊二和气囊三的作用，使得弯钢玻璃受到一定的浮力，并抵消其部分重力，因此，在弯钢玻璃转动过程中，可以避免因为重力过大，而使得弯钢玻璃承受力较小，进而导致其容易破碎的问题，有助于实现了对弯钢玻璃的保护效果；

（2）本方案在铰接杆的底端设置有矫正结构，设置有气囊一，在转杆和气囊一的综合作用下，产生了一定的浮力，实现了缓冲的效果，还具有对转杆稳定支撑的效果；

（3）本方案中设置有摇柄，可以与转轴可分离式的接触，能够使得人们在水箱二的外侧转动摇柄，进而使得弯钢玻璃转动，方便快捷；

此外，通过限位结构与驱动齿轮的啮合连接，能够起到固定转轴的效果，从而使得弯钢玻璃处于特定的位置，方便对弯钢玻璃后续的处理；

（4）本方案中设置有水箱一和水箱二，创造性的将水浮力与弯钢玻璃的转动结合起来，利用水浮力与弯钢玻璃重力的抵消作用，避免因为其重力过大，而导致其运动中易破碎的现象。

附图说明

图1为本发明实施例中自动线定位夹具的结构示意图一。

图2为本发明实施例中自动线定位夹具的结构示意图二。

图3为本发明实施例中弯钢玻璃与夹持固定结构的连接结构示意图。

图4为本发明实施例中夹持固定结构的结构示意图一。

图5为本发明实施例中夹持固定结构的结构示意图二。

图6为本发明实施例中矫正结构的结构示意图。

图7为本发明实施例中限位结构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、轨道；2、滚轮；3、支腿；4、水箱一；5、水泵；6、水箱二；7、限位结构；71、啮合块；72、移动柱；73、限位槽板；74、弹簧；8、摇柄；81、驱动轴；82、驱动齿轮；83、转柄；9、铰接杆；91、转杆；92、气囊一；95、转轴；96、限位孔；10、拉绳；11、横轴；12、电机一；13、电机二；14、夹持固定结构；141、紧固螺杆；142、滑动块；143、固定筒；1431、螺帽；144、紧固螺栓；145、伸缩柱；146、卡块；147、优弧杆；148、转动杆；149、气囊二；15、弯钢玻璃；151、支撑槽板；152、气囊三；16、齿杆；17、齿轮。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图7，一种弯钢玻璃的自动线定位夹具，包括轨道结构、设置在轨道结构上的移动车、通过起吊结构与移动车连接的夹持固定结构14，夹持固定结构14具有两个且分别设置在弯钢玻璃15的两端；

还包括通过水泵5连接的水箱一4和水箱二6、分别设置在水箱二6两侧的摇柄8、与摇柄8可分离式连接的限位结构7，摇柄8与夹持固定结构14可分离式的连接。

其中，轨道结构包括两个相互平行的轨道1、设置在轨道1底端的支腿3。

在移动车的两端设置有滚轮2，滚轮2设置在轨道1中，滚轮2中心穿设有轮轴，轮轴与电机二13通过传动带一连接，在传动带一的作用下，电机二13带动轮轴旋转，移动车的动力机构为电机二13，在电机二13的作用下，轮轴带动滚轮2和齿轮17转动，此时齿轮17与齿杆16啮合连接，通过齿杆16和齿轮17的啮合作用，使得移动车前后移动。

夹持固定结构14包括优弧杆147、一端与优弧杆147内侧面连接的转动杆148、一端与转动杆148另一端垂直连接的转轴95、设置在优弧杆147上的移动卡接结构，转轴95与优弧杆147同轴心设置，移动卡接结构活动卡设在弯钢玻璃15的侧棱边；

优弧杆147的两端分别与支撑槽板151的两端连接，支撑槽板151上设置有气囊三152，转动杆148的另一端外侧包覆有气囊二149，气囊二149和气囊三152分别设置在弯钢玻璃15的两侧。

移动卡接结构包括滑动块142、设置在滑动块142顶端的紧固螺杆141、一端与滑动块142底端通过旋转紧固件连接的固定筒143、设置在固定筒143中的伸缩柱145、设置在固定筒143侧部的紧固螺栓144，紧固螺栓144的小端抵靠在伸缩柱145的外侧面，伸缩柱145的底端设置有卡块146，卡块146与弯钢玻璃15的侧棱边接触。

其中，旋转紧固件为现有技术，具体来说，固定筒143相对滑动块142能够转动，当转动到合适的位置后，通过旋转紧固件，将固定筒定位住，例如，固定筒143的顶端设置有固定轴，固定轴的两端分别设置有外螺纹，外螺纹上设置有螺帽1431，固定轴可转动的设置在滑动块142下方，但是当旋拧螺帽1431时，螺帽1431抵靠在滑动块142的下端部，便可以使得固定轴定位住，为了方便操作，螺帽的结构可以根据实际的情形而定，为了简化设计，附图和文字说明中就不再详述。

起吊结构包括水平设置的横轴11、分别设置在横轴11两端的铰接杆9、铰接杆9的下端部与转轴95转动连接，即转轴95可以转动地设置在铰接杆9上；

还包括分别设置在横轴11两端的拉绳10，拉绳10的一端与横轴11连接，其另一端与收放机构连接，收放机构设置在移动车上。

具体来说，收放机构包括电机一12、与电机一12连接的收放轴，拉绳10的另一端与收放轴连接，收放轴在电机一12的带动作用下转动，进而驱动拉绳10做升降收放动作。

转轴95的外端设置有限位孔96，限位孔96与摇柄8可分离式的连接；

摇柄8包括水平设置的驱动轴81、设置在驱动轴81上的驱动齿轮82、与驱动轴81一端连接的L型转柄83，驱动轴81的另一端设置有嵌入部，嵌入部与限位孔96相适配，且与限位孔96可分离式连接。

限位结构7包括设置在水箱二6外端面的限位槽板73、设置在限位槽板73内侧的弹簧74、一端与弹簧74连接的啮合块71、与啮合块71外侧垂直连接的移动柱72，移动柱72穿过限位槽板73设置，啮合块71与驱动齿轮82可分离式的啮合连接。

具体来说，在限位槽板73的外侧设置有长条通孔，移动柱72穿过该长条通孔，方便人们的操作。

铰接杆9的底端设置有矫正结构；

矫正结构包括顶端与铰接杆9底端固定连接的转杆91、设置在转杆91底端的气囊一92，其中，气囊一92水平设置。

移动卡接结构具有两个，且分别设置在转动杆148的两侧。

一种弯钢玻璃的自动线定位方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：利用夹持固定结构14，将弯钢玻璃15的两端夹持定位；

步骤S2：将夹持固定结构14起吊，并将其缓慢放在水箱二6中；

步骤S3：利用摇柄8，使得夹持固定结构14转动，进而使得弯钢玻璃15能够转动一定的角度，通过限位结构7，实现了对驱动齿轮82的限位，进而实现了对夹持固定结构14的限位，方便后续的操作；

其中，当弯钢玻璃15在转动时，水箱二6中充入水，使得弯钢玻璃15在水中转动，当弯钢玻璃15在后续处理中，利用水泵5，将水箱二6中的水抽出到水箱一4中；

步骤S4：当弯钢玻璃15处理过程结束后，先将水箱二6中充入水，将摇柄8与转轴95分离，使得夹持固定结构14恢复到常规平衡的状态，利用起吊结构，将夹持固定结构14吊起，并放置到待转运位置。

本发明的具体工作过程：

在使用时，铰接杆9可以在横轴11上往复的滑动，在将弯钢玻璃15的端部定位到气囊二149和气囊三152之间时，可以根据弯钢玻璃15实际的大小，使得铰接杆9在横轴11上滑动调节；

此外，设置有移动卡接结构，可以根据弯钢玻璃15的实际宽度，进行相应的定位调节，使得伸缩柱145在固定筒143中上下滑动，当伸缩柱145底端的卡块146抵靠在弯钢玻璃15上时，拧紧紧固螺栓144，将伸缩柱145固定住即可；

当弯钢玻璃15安装完毕，即其两端分别被气囊二149和气囊三152固定后，在移动车的作用下，移动车沿着轨道结构运动到水箱二6的上方，在收放机构的作用下，将拉绳10缓缓向下释放，将夹持固定结构14放置在水中即可；

当夹持固定结构14下降到合适的位置后，将驱动轴81的一端穿过立杆94并和限位孔96连接，人工摇动手柄，驱动转轴95转动，使得弯钢玻璃15转动到合适的角度，利用限位结构7中的啮合块71，将驱动齿轮82定位住，避免转轴95和优弧杆147的转动；

在水箱二6中，由于水浮力的作用，结合气囊二149和气囊三152的作用，使得弯钢玻璃15受到一定的浮力，并抵消其部分重力，因此，在弯钢玻璃15转动过程中，可以避免因为重力过大，而使得弯钢玻璃15承受力变大，进而导致其容易破碎的问题，有助于实现了对弯钢玻璃15的保护效果；

在铰接杆9的底端设置有矫正结构，设置有气囊一92，气囊一92抵靠在水箱二6的底面，在转杆91和气囊一92的综合作用下，产生了一定的浮力，实现了缓冲的效果，还具有对夹持固定结构14稳定支撑的效果；

本方案中设置有摇柄8，可以与转轴95可分离式的接触，能够使得人们在水箱二6的外侧转动摇柄8，进而使得弯钢玻璃15转动，方便快捷；

需要说明的是，本方案中采用的摇柄8，其原理类似于农业旧式手扶拖拉机中，用于开启发动机的摇把手柄。

此外，通过限位结构7与驱动齿轮82的啮合连接，能够起到固定转轴95的效果，从而使得弯钢玻璃15处于特定的位置，方便对弯钢玻璃15后续的处理。

本方案中的水箱一4和水箱二6，内部的水可以根据实际的情形来调节水量，当转动弯钢玻璃15时，水箱二6中布满清水，当需要对弯钢玻璃15进行切割加工、检测、涂胶过程时，可以利用水泵5将清水抽到水箱一4中，如此调节；最后，本方案中采用水箱一4和水箱二6，采用柔性连接方式，不仅方便了弯钢玻璃的安拆，而且实现了对弯钢玻璃的保护，避免了以往采用刚性定位使弯钢玻璃产生内应力的弊端。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种弯钢玻璃的自动线定位夹具，包括轨道结构、设置在所述轨道结构上的移动车，其特征在于，还包括通过起吊结构与所述移动车连接的夹持固定结构（14），所述夹持固定结构（14）具有两个且分别设置在弯钢玻璃（15）的两端；

还包括通过水泵（5）连接的水箱一（4）和水箱二（6）、分别设置在所述水箱二（6）两端的摇柄（8）、与所述摇柄（8）可分离式连接的限位结构（7），所述摇柄（8）与所述夹持固定结构（14）可分离式的连接；

所述夹持固定结构（14）包括优弧杆（147）、一端与所述优弧杆（147）内侧面连接的转动杆（148）、一端与所述转动杆（148）另一端垂直连接的转轴（95）、设置在所述优弧杆（147）上的移动卡接结构，所述转轴（95）与所述优弧杆（147）同轴心设置，所述移动卡接结构活动卡设在所述弯钢玻璃（15）的侧棱边；

所述优弧杆（147）的两端分别与支撑槽板（151）的两端连接，所述支撑槽板（151）上设置有气囊三（152），所述转动杆（148）的另一端外侧包覆有气囊二（149），所述气囊二（149）和所述气囊三（152）分别设置在所述弯钢玻璃（15）的两侧。

2.根据权利要求1所述的弯钢玻璃的自动线定位夹具，其特征在于，所述移动卡接结构包括滑动块（142）、设置在所述滑动块（142）顶端的紧固螺杆（141）、一端与所述滑动块（142）底端通过旋转紧固件连接的固定筒（143）、设置在所述固定筒（143）中的伸缩柱（145）、设置在所述固定筒（143）侧部的紧固螺栓（144），所述紧固螺栓（144）的小端抵靠在所述伸缩柱（145）的外侧面，所述伸缩柱（145）的底端设置有卡块（146），所述卡块（146）与所述弯钢玻璃（15）的侧棱边接触。

3.根据权利要求1所述的弯钢玻璃的自动线定位夹具，其特征在于，所述起吊结构包括水平设置的横轴（11）、分别设置在所述横轴（11）两端的铰接杆（9），所述铰接杆（9）的下端部与所述转轴（95）转动连接；

还包括分别设置在所述横轴（11）两端的拉绳（10），所述拉绳（10）的一端与所述横轴（11）连接，其另一端与收放机构连接，所述收放机构设置在所述移动车上。

4.根据权利要求1所述的弯钢玻璃的自动线定位夹具，其特征在于，所述转轴（95）的外端设置有限位孔（96），所述限位孔（96）与所述摇柄（8）可分离式的连接；

所述摇柄（8）包括水平设置的驱动轴（81）、设置在所述驱动轴（81）上的驱动齿轮（82）、与所述驱动轴（81）一端连接的L型转柄（83），所述驱动轴（81）的另一端设置有嵌入部，所述嵌入部与所述限位孔（96）可分离式的连接。

5.根据权利要求4所述的弯钢玻璃的自动线定位夹具，其特征在于，所述限位结构（7）包括设置在所述水箱二（6）外端面的限位槽板（73）、设置在所述限位槽板（73）内侧的弹簧（74）、一端与所述弹簧（74）连接的啮合块（71）、与所述啮合块（71）垂直连接的移动柱（72），所述移动柱（72）穿过所述限位槽板（73）设置，所述啮合块（71）与所述驱动齿轮（82）可分离式的啮合连接。

6.根据权利要求3所述的弯钢玻璃的自动线定位夹具，其特征在于，所述铰接杆（9）的底端设置有矫正结构；

所述矫正结构包括顶端与所述铰接杆（9）底端连接的转杆（91）、设置在转杆（91）底端的气囊一（92）。

7.根据权利要求2所述的弯钢玻璃的自动线定位夹具，其特征在于，所述移动卡接结构具有两个，且分别设置在所述转动杆（148）的两侧。

8.根据如权利要求1-7任一项所述一种弯钢玻璃的自动线定位夹具的定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：利用夹持固定结构（14），将弯钢玻璃（15）的两端夹持定位；

步骤S2：将夹持固定结构（14）起吊，并将其缓慢放在水箱二（6）中；

步骤S3：利用摇柄（8），使得夹持固定结构（14）转动，进而使得弯钢玻璃（15）能够转动一定的角度，通过限位结构（7），实现了对驱动齿轮（82）的限位，进而实现了对夹持固定结构（14）的限位，方便后续的操作；

其中，当弯钢玻璃（15）在转动时，水箱二（6）中充入水，使得弯钢玻璃（15）在水中转动，当弯钢玻璃（15）在后续处理中，利用水泵（5），将水箱二（6）中的水抽出到水箱一（4）中；

步骤S4：当弯钢玻璃（15）处理过程结束后，先将水箱二（6）中充入水，将摇柄（8）与转轴（95）分离，使得夹持固定结构（14）恢复到常规平衡的状态，利用起吊结构，将夹持固定结构（14）吊起，并放置到待转运位置。

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