CN115770930A - 一种焊机设备及其电压校准方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊机设备及其电压校准方法和装置，电压校准方法包括：获取设定电压值和第一初始关系；根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号，并输出第一数字信号至电压控制系统；获取负载单元的实际电压值；判断实际电压值是否等于设定电压值；若是，则存储当前第一数字信号；第一数字信号和实际电压值构成第一坐标；以第二预设规则调整设定电压值，返回执行将根据第一初始关系的步骤，直至得到预设数量的第一坐标；根据预设数量的第一坐标，确定第一校准关系。采用上述方案，可以较快速、便捷、准确的实现电压校准，使得第一数字信号和实际电压值之间误差较小，提高实际电压值和设定电压值的一致性。

Description

一种焊机设备及其电压校准方法和装置

技术领域

本发明涉及电压校准技术领域，尤其涉及一种焊机设备及其电压校准方法和装置。

背景技术

焊机设备都需要电气校准，以达到显示值跟实际值的一致性、设定值跟实际输出值的一致性，大部分电气产品主要采用硬件校准和软件校准两种方法，对于数字焊机主要采用软件校准，而软件校准主要采用单点、双点校准。

随着数字化产品的发展，焊机数字化也正在成为趋势，采用软件校准也是一个便捷和必然的选择，现在一般软件校准都是采样单点或者两点，根据采样点对应的数值进行拟合计算，从而粗略推算其他点的真实数值，实现校准，但是存在一定的采样点不确定性、结果误差偏大等缺点。

发明内容

本发明提供了一种焊机设备及其电压校准方法和装置，以解决采样点不确定性、结果误差偏大的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种焊机设备的电压校准方法，所述焊机设备包括电压控制系统和负载单元，所述电压控制系统用于控制所述负载单元的电压；所述焊机设备还与外部电压检测装置电连接，所述外部电压检测装置用于实时检测所述负载单元的实际电压值；所述电压校准方法包括：

获取设定电压值和第一初始关系；

根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号，并输出所述第一数字信号至所述电压控制系统；

获取所述负载单元的实际电压值；

判断所述实际电压值是否等于所述设定电压值；

若是，则存储根据当前所述设定电压值和当前所述第一初始关系，得到的所述第一数字信号；所述第一数字信号和所述实际电压值构成第一坐标；

以第二预设规则调整所述设定电压值，返回执行将根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号的步骤，直至得到预设数量的所述第一坐标；

根据所述预设数量的所述第一坐标，确定第一校准关系。

可选的，若所述实际电压值是不等于所述设定电压值，则以第一预设规则调整所述第一初始关系，并返回执行根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号，并输出所述第一数字信号至所述电压控制系统的步骤。

可选的，所述电压控制系统包括电压采样电路和AD转换器，所述电压采样电路用于实时采集所述负载单元的实际电压值，所述AD转换器用于将所述电压采样电路采集的所述实际电压值转换为第二数字信号；

在判断所述实际电压值是否等于所述设定电压值之后，且在以第二预设规则调整所述设定电压值之前，还包括：

若所述实际电压值等于所述设定电压值，则存储所述第二数字信号；所述第二数字信号和所述实际电压值构成第二坐标；

在得到所述预设数量的所述第二坐标之后，还包括：

根据所述预设数量的所述第二坐标，确定第二校准关系。

可选的，所述预设数量大于或等于3。

可选的，根据所述预设数量的所述第一坐标，得到第一校准关系，包括：

根据所述预设数量的所述第一坐标，确定第一参数；所述第一参数包括第一子参数α₀和第二子参数α₁；其中，所述第一子参数α₀为：

所述第二子参数α₁为：

根据所述第一参数，确定所述第一校准关系；所述第一校准关系为Y＝α₀+α₁*X；

其中，Y_i为存储的第i个所述第一数字信号，X_i为与第i个所述设定电压值相等的所述实际电压值，n为所述预设数量。

可选的，根据所述预设数量的所述第二坐标，确定第二校准关系，包括：

根据所述预设数量的所述第二坐标，确定第二参数；所述第二参数包括第三子参数β₀和第四子参数β₁；其中，所述第三子参数β₀为：

所述第四子参数β₁为：

根据所述第二参数，确定所述第二校准关系；所述第二校准关系为y＝β₀+β₁*x；

其中，y_i为存储的第i个所述第二数字信号，x_i为与第i个所述设定电压值相等的所述实际电压值，n为所述预设数量。

可选的，还包括：

将所述第一初始关系替换为所述第一校准关系，以根据所述第一校准关系，确定与所述设定电压值对应的电压数字信号，并输出所述电压数字信号至所述电压控制系统。

可选的，所述焊机设备还包括电压显示屏；

所述电压校准方法还包括：

根据所述第二校准关系，确定与所述实际电压值对应的显示数字信号，并输出所述显示数字信号至所述电压显示屏，以使所述电压显示屏根据所述显示数字信号显示所述负载单元的实际电压值。

根据本发明的另一方面，提供了一种焊机设备的电压校准装置，所述焊机设备包括电压控制系统和负载单元，所述电压控制系统用于控制所述负载单元的电压；所述焊机设备还与外部电压检测装置电连接，所述外部电压检测装置用于实时检测所述负载单元的实际电压值；所述电压校准装置包括：

第一获取模块，用于获取设定电压值和第一初始关系；

第一数字模块，用于根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号，并输出所述第一数字信号至所述电压控制系统；

第二获取模块，用于获取所述负载单元的实际电压值；

判断模块，用于判断所述实际电压值是否等于所述设定电压值；若是，则存储根据当前所述设定电压值和当前所述第一初始关系，得到的所述第一数字信号；所述第一数字信号和所述实际电压值构成第一坐标；

设定电压调整模块，用于以第二预设规则调整所述设定电压值，返回执行将根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号的步骤，直至得到预设数量的所述第一坐标；

第一校准关系确定模块，用于根据所述预设数量的所述第一坐标，确定第一校准关系。

根据本发明的另一方面，提供了一种焊机设备，包括电压控制系统、负载单元和控制器；

所述控制器包括第一数字信号输出端；所述电压控制系统包括第一数字信号接收端和电信号输出端；所述负载单元包括电信号接收端；

所述控制器的第一数字信号输出端与所述电压控制系统的第一数字信号接收端电连接；所述电压控制系统的电信号输出端与所述负载单元的电信号接收端电连接；

所述控制器用于执行上述的焊机设备的电压校准方法；所述电压控制系统用于根据所述第一数字信号控制所述电信号输出端的电信号，进而控制所述负载单元的电压。

本发明的技术方案，通过获取设定电压值和第一初始关系，可以得到第一数字信号，通过获取负载单元的实际电压值，并在实际电压值等于设定电压值时存储当前第一数字信号并得到第一坐标，使得第一数字信号和实际电压值相对应，根据预设数量的第一坐标确定第一校准关系，可以较快速、便捷、准确的实现电压校准，使得第一数字信号和实际电压值之间误差较小，提高实际电压值和设定电压值的一致性，第一校准关系也更接近理想情况。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种焊机设备的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的又一种焊机设备的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种焊机设备的电压校准方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种焊机设备的电压校准方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的一种焊机设备的电压校准装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种焊机设备的结构示意图。如图1所示，焊机设备包括控制器10、电压控制系统20和负载单元30；控制器10包括第一数字信号输出端11；电压控制系统20包括第一数字信号接收端21和电信号输出端22；负载单元30包括电信号接收端31；控制器10的第一数字信号输出端11与电压控制系统20的第一数字信号接收端21电连接；电压控制系统20的电信号输出端22与负载单元30的电信号接收端31电连接。其中，控制器10用于执行本发明任意实施例所提供的焊机设备的电压校准方法，电压控制系统20用于根据第一数字信号控制电信号输出端22的电信号，进而控制负载单元30的电压。

其中，控制器10包括但不限于主控芯片、主控面板、单片机等具有运算、分析功能的模块。负载单元30包括负载，该负载用于实现焊机设备的电焊功能。

示例性的，焊机设备在开始工作之前，先通过控制器10执行焊机设备的电压校准方法，使得焊机设备的负载单元30的实际电压值与焊机设备接收到的设定电压值相等，提高负载单元30的实际电压值与设定电压值的一致性。在电压校准结束之后，保存校准后的状态，重启焊机设备，焊机设备即可以正常工作。焊机正常工作时，控制器10可以获取设定电压值，并将设定电压值转换为第一数字信号，并输出至电压控制系统20，电压控制系统20根据第一数字信号控制负载单元30的电压。

本发明实施例，在焊机设备开始工作之前，可以通过控制器执行本发明任意实施例的焊机设备的电压校准方法，提高负载单元的实际电压值与焊机设备的设定电压值的一致性，进而提高焊机设备的控制精度。

可选的，图2为本发明实施例一提供的又一种焊机设备的结构示意图。参考图2，电压控制系统20包括电压采样电路240和AD转换器250；电压采样电路240包括采集端241和电压信号输出端242；AD转换器250包括电压信号接收端251和第二数字信号输出端252；控制器10还包括第二数字信号接收端12；电压采样电路240的采集端241与负载单元30电连接；电压采样电路240的电压信号输出端242与AD转换器250的电压信号接收端251电连接；AD转换器250的第二数字信号输出端252与控制器10的第二数字信号接收端12电连接。其中，电压采样电路240用于实时采集负载单元30的实际电压值，AD转换器250用于将电压采样电路240采集的实际电压值转换为第二数字信号。

示例性的，电压采集电路240可以实时采集负载单元30中负载处的实际电压值，并将采集到的实际电压值传输至AD转换器250，AD转换器250可以将实际电压值转换为第二数字信号传输至控制器10。

可选的，继续参考图2，焊机设备还包括电压显示屏40，电压显示屏40与控制器10电连接。示例性的，控制器10可以输出显示数字信号至电压显示屏40，使得电压显示屏实时显示负载单元30中负载处的实际电压值。其中，显示数字信号可以是第二数字信号。

示例性的，继续参考图2，电压控制系统20还包括DA转换器210、电压调节器220和高频开关230；DA转换器210的接收端与控制器10的第一数字信号输出端11电连接，DA转换器210的输出端与电压调节器220的第一输入端电连接。DA转换器210用于将控制器10输出的第一数字信号转换为电压信号，并将转换后的电压信号输出至电压调节器220。电压调节器220的第二输入端与电压采集电路240的电压信号输出端242电连接，电压调节器220的输出端与高频开关230的第一端电连接，电压调节器220的控制信号输出端与高频开关230的控制端电连接，高频开关230的第二端与负载单元30中的负载电连接。电压调节器220可以根据接收的DA转换器210输出的电压信号和电压采集电路240输出的电压信号的差值输出相应占空比的脉冲控制信号至高频开关230的控制端230，控制高频开关230的打开程度，进而控制负载单元30中负载的电压，使得负载单元30中负载的实际电压值与第一数字信号对应的电压值相等。同时，AD转换器250可以将电压采集电路240输出的电压信号转换为第二数字信号，并反馈给控制器10，控制器10可以根据反馈的第二数字信号输出显示数字信号，控制电压显示屏40显示负载单元30中负载的实际电压值。

可以理解的是在焊机设备进行校准之前，控制器10根据设定电压值输出的第一数字信号可能存在较大的偏差，导致负载单元30中负载处的实际电压值与设定电压值不同，通过控制器10执行电压校准方法，可以使得控制器10根据设定电压值输出的第一数字信号偏差较小，提高负载单元30中负载处的实际电压值与设定电压值的一致性。在焊机设备进行校准之前，控制器10接收的第二数字信号与负载单元30中负载处的实际电压值可能存在较大的偏差，导致控制器10输出至电压显示屏40的显示数字信号具有较大的偏差，使得电压显示屏40显示的电压值与负载单元30中负载处的实际电压值不同，通过控制器10执行电压校准方法，可以使得第二数字信号与实际电压值对应起来，减小偏差，提高电压显示屏40显示的电压值与负载单元30中负载的实际电压值的一致性。

在一可选的实施例中，负载单元30包括负载调节模块(图中未示出)，负载调节模块与DA转换器210电连接，负载调节模块可以根据转换器210输出的电压信号调节负载单元30中负载的大小，使负载单元30中负载的电流与电压满足公式：I+280＝20*U，如此，可使得负载单元30中负载不易过载且不易被烧损，保证负载可正常工作。

需要说明的是，图中仅示例性的示出了焊机设备的部件组成，但是不构成对本发明实施例的焊机设备的限制，也不构成对执行电压校准方法的焊机设备的限制。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种焊机设备的电压校准方法的流程图，本实施例可适用于焊机设备工作前或制备完之后的电气校准，该方法可以由焊机设备的电压校准装置来执行，该电压校准装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电压校准装置可配置于焊机设备的控制器中。如图3所示，该方法包括：

S1001、获取设定电压值和第一初始关系。

其中，设定电压值是人为设定的值，或者也可以是提前存在电压校准装置中的电压值，用于电压校准。第一初始关系是指未校准之前的设定电压值与第一数字信号之间的对应关系。

S1002、根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号，并输出第一数字信号至电压控制系统。

示例性的，在校准之前，受环境温度、湿度影响，第一初始关系可能不太准确，使得设定电压值与第一数字信号之间不完全对应。电压控制系统根据第一数字信号控制负载单元的电压，使负载单元的实际电压值与第一数字信号相对应。当设定电压值与第一数字信号之间不完全对应，负载单元的实际电压值与设定电压值不同。

S1003、获取负载单元的实际电压值。

示例性的，电压校准装置与外部电压检测装置连接，电压校准装置通过外部电压检测装置获取负载单元的实际电压值。其中，外部电压检测装置可以准确检测负载单元中负载的实际电压值。

S1004、判断实际电压值是否等于设定电压值。若是，则执行S1005；若否，则执行S1006。

示例性的，根据实际电压值是否等于设定电压值，可以判断第一数字信号是否与设定电压值相对应，当实际电压值等于设定电压值时，第一数字信号与设定电压值相对应，当实际电压值不等于设定电压值时，第一数字信号与设定电压值不对应，即根据第一初始关系转换的第一数字信号与设定电压值存在一定的偏差。

S1005、存储根据当前设定电压值和当前第一初始关系，得到的第一数字信号；第一数字信号和实际电压值构成第一坐标。

示例性的，当实际电压值等于设定电压值，第一数字信号与设定电压值相对应，存储此时的第一数字信号，第一数字信号和实际电压值构成第一坐标，即第一数字信号和设定电压值构成第一坐标，并存储当前第一坐标。

S1006、以第一预设规则调整第一初始关系，并返回执行根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号，并输出第一数字信号至电压控制系统的步骤。

示例性的，当实际电压值不等于设定电压值时，第一数字信号与设定电压值不对应，以第一预设规则调整第一初始关系可以是以第一预设增量增加或减小第一初始关系中的参数，也可以是以第一预设倍数乘以或除第一初始关系中的参数，改变第一初始关系，然后返回执行S1002，相应的第一数字信号也改变了，重新输出改变后的第一数字信号，直至实际电压值等于设定电压值。

S1007、以第二预设规则调整设定电压值，返回执行将根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号的步骤，直至得到预设数量的第一坐标。

示例性的，存储完当前设定电压值对应的第一坐标后，可以以预设增量增加或减小当前设定电压值，或者以一定规律梯度增加或减小当前设定电压值，或者还可以再次获取设定电压值，再次获取的设定电压值与前一次获取的设定电压值不同，然后存储调整或再次获取后的设定电压值对应的第一坐标，直至得到预设数量的第一坐标。其中，预设数量大于或等于3。

S1008、根据预设数量的第一坐标，确定第一校准关系。

具体的，根据预设数量的第一坐标，进行曲线拟合，确定第一数字信号与实际电压值的关系，即确定第一数字信号与设定电压值的关系。

示例性的，焊机设备包括电压控制系统和负载单元，电压控制系统用于控制负载单元的电压；在焊机设备进入校准模式时，焊机设备还与外部电压检测装置电连接，外部电压检测装置用于实时检测负载单元的实际电压值。在焊机设备从生产线下来，或焊机设备进入到新的环境后，可操控焊机设备进入校准模式，电压校准装置可读取校准初始化数据，例如初始化数据包括预设数量个设定电压值，以预设数量为3举例说明。电压校准装置先获取第一个设定电压值和第一初始关系，例如第一个设定电压值为10.0V，然后根据第一初始关系，将10.0V转换为第一数字信号，电压控制系统根据第一数字信号可以控制负载单元中负载的电压；电压校准装置可以通过外部电压检测装置获取负载单元中负载的实际电压值，若实际电压值不等于10.0V，则微调第一初始关系中的参数，重新将10V转换为新的第一数字信号，电压控制系统根据新的第一数字信号重新控制负载单元中负载的电压，直至负载单元中负载的实际电压值等于10.0V，然后存储此时的第一数字信号为DAs1，该第一数字信号DAs1与10.0V对应，得到第一个第一坐标(10.0，DAs1)。获取第二个设定电压值和第一初始关系，例如第二个设定电压值为20.0V，此时获取的第一初始关系为负载的实际电压值等于10.0V时的第一初始关系；根据第一初始关系，将20.0V转换为第一数字信号，电压控制系统根据第一数字信号可以控制负载单元中负载的电压，在负载的实际电压值等于20.0V时，存储此时的第一数字信号为DAs2，该第一数字信号DAs2与20.0V对应，得到第二个第一坐标(20.0，DAs2)。获取第三个设定电压值和第一初始关系，例如第三个设定电压值为28.0V，同理，在负载的实际电压值等于28.0V时，存储此时的第一数字信号为DAs3，该第一数字信号DAs3与28.0V对应，得到第三个第一坐标(28.0，DAs3)。根据第一坐标(10.0，DAs1)、(20.0，DAs2)和(28.0，DAs3)进行曲线拟合，可以得到第一校准关系。

在一可选的实施例中，电压校准装置可以包括主控芯片，预设数量的设定电压值被预先存储在主控芯片中，在进行电压校准时，可以依次获取预先存储的设定电压值；电压校准装置可以包括操控面板，设定电压值可以通过人为输入获取，并在获取到设定电压值时，操作面板可以显示获取到的设定电压值，本发明实施例对此不做具体限定。

本发明实施例，通过获取设定电压值和第一初始关系，可以得到第一数字信号，通过获取负载单元的实际电压值，并在实际电压值等于设定电压值时存储当前第一数字信号并得到第一坐标，使得第一数字信号和实际电压值相对应，根据预设数量的第一坐标确定第一校准关系，可以较快速、便捷、准确的实现电压校准，使得第一数字信号和实际电压值之间误差较小，提高实际电压值和设定电压值的一致性，第一校准关系也更接近理想情况。

可选的，根据预设数量的第一坐标，得到第一校准关系，包括：根据预设数量的第一坐标，确定第一参数；第一参数包括第一子参数α₀和第二子参数α₁；其中，第一子参数α₀为：

第二子参数α₁为：

根据第一参数，确定第一校准关系；第一校准关系为Y＝α₀+α₁*X。其中，Y_i为存储的第i个第一数字信号，X_i为与第i个设定电压值相等的实际电压值，n为预设数量。

示例性的，可采用最小二乘法拟合第一数字信号和实际电压值的关系，假设焊机设备中实际电压值与全范围的设定电压值为线性关系，设定电压值与第一数字信号相对应，即实际电压值与第一数字信号为线性关系，实际电压值为X，第一数字信号为Y，实际电压值X与第一数字信号Y符合公式Y＝α₀+α₁*X。以预设数量为3进行举例说明，得到三个点(X₁，Y₁)、(X₁，Y₁)和(X₁，Y₁)，即第一坐标(10.0，DAs1)、(20.0，DAs2)和(28.0，DAs3)，训练第一模型

为最小值，通过计算得到

计算得到拟合的近似直线的系数，从而确定第一校准关系Y＝α₀+α₁*X。

可选的，在根据预设数量的第一坐标，确定第一校准关系之后，还包括：将第一初始关系替换为第一校准关系，以根据第一校准关系，确定与设定电压值对应的电压数字信号，并输出电压数字信号至电压控制系统。

示例性的，使得焊机设备在实际工作中，可以根据第一校准关系将设定电压值转换为第一数字信号，电压控制系统根据第一数字信号可以控制负载的电压为设定电压值。如此，可减小第一数字信号的偏差，提高实际电压值与设定电压值的一致性，提高焊机设备的控制精度。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种焊机设备的电压校准方法的流程图，本实施例相比上述实施例，增加了确定第二数字信号和实际电压值之间的第二校准关系的步骤。如图4所示，该方法包括：

S2001、获取设定电压值和第一初始关系。

S2002、根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号，并输出第一数字信号至电压控制系统。

S2003、获取负载单元的实际电压值。

S2004、判断实际电压值是否等于设定电压值。若是，则执行S2005；若否，则执行S2007。

S2005、存储根据当前设定电压值和当前第一初始关系，得到的第一数字信号；第一数字信号和实际电压值构成第一坐标。

S2006、存储当前第二数字信号；第二数字信号和实际电压值构成第二坐标。

S2007、以第一预设规则调整第一初始关系，并返回执行根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号，并输出第一数字信号至电压控制系统的步骤。

S2008、以第二预设规则调整设定电压值，返回执行将根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号的步骤，直至得到预设数量的第一坐标和第二坐标。

S2009、根据预设数量的第一坐标，确定第一校准关系。

S2010、根据预设数量的第二坐标，确定第二校准关系。

示例性的，电压控制系统包括电压采样电路和AD转换器，电压采样电路用于实时采集负载单元的实际电压值，AD转换器用于将电压采样电路采集的实际电压值转换为第二数字信号。在电压控制系统根据第一数字信号控制负载单元中负载的电压的同时，电压采样电路会实时采集负载的实时电压，AD转换器可以将采集的实时电压转换为第二数字信号反馈给电压校准装置，电压校准装置可以根据接收的第二数字信号输出显示数字信号，控制电压显示屏显示相应的实时电压。以预设数量为3举例说明，且第一设定电压值为10V，第一个设定电压值为10.0V，第二个设定电压值为20.0V，第三个设定电压值为28.0V。在设定电压值为10.0V时，若电压校准装置通过外部电压检测装置获取的实际电压值为也为10.0V，则存储此时的第二数字信号为ADf1，该第二数字信号DAf1与10.0V对应你，得到第一个第二坐标(10.0V，DAf1)；在设定电压值为20.0V时，若电压校准装置通过外部电压检测装置获取的实际电压值为也为20.0V，则存储此时的第二数字信号为ADf2，该第二数字信号DAf2与20.0V对应你，得到第二个第二坐标(20.0V，DAf2)；在设定电压值为28.0V时，同理，得到第三个第二坐标(28.0V，DAf3)。根据第二坐标(10.0，DAf1)、(20.0，DAf2)和(28.0，DAf3)进行曲线拟合，可以得到第二校准关系。

本发明实施例，通过在实际电压值等于设定电压值时存储当前第二数字信号并得到第二坐标，使得第二数字信号和实际电压值相对应，根据预设数量的第二坐标确定第二校准关系，可以较快速、便捷、准确的实现电压校准，使得第二数字信号和实际电压值之间误差较小，便于后续电压显示，提高实际电压值和显示电压值的一致性，第二校准关系也更接近理想情况。

可选的，根据预设数量的第二坐标，确定第二校准关系，包括：根据预设数量的第二坐标，确定第二参数；第二参数包括第三子参数β₀和第四子参数β₁；其中，第三子参数β₀为：

第四子参数β₁为：

根据第二参数，确定第二校准关系；第二校准关系为y＝β₀+β₁*x。其中，y_i为存储的第i个第二数字信号，x_i为与第i个设定电压值相等的实际电压值，n为预设数量。

示例性的，可采用最小二乘法拟合第二数字信号和实际电压值的关系，假设焊机设备中实际电压值与全范围的显示电压值为线性关系，显示电压值与第二数字信号相对应，即实际电压值与第二数字信号为线性关系，实际电压值为x，第二数字信号为y，实际电压值x与第一数字信号y符合公式y＝β₀+β₁*x。以预设数量为3进行举例说明，得到三个点(x₁，y₁)、(x₁，y₁)和(x₁，y₁)，即第一坐标(10.0，ADf1)、(20.0，ADf 2)和(28.0，ADf 3)，训练第一模型

为最小值，通过计算得到

计算得到拟合的近似直线的系数，从而确定第二校准关系y＝β₀+β₁*x。

可选的，焊机设备还包括电压显示屏；电压校准方法还包括：根据第二校准关系，确定与实际电压值对应的显示数字信号，并输出显示数字信号至电压显示屏，以使电压显示屏根据显示数字信号显示负载单元的实际电压值。

示例性的，使得焊机设备在实际工作中，可以根据第二校准关系将实际电压值转换为相应的显示数字信号，电压显示屏根据显示数字信号可以显示负载的实际电压值。如此，可减小第二数字信号的偏差，提高显示电压值与实际电压值的一致性。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种焊机设备的电压校准装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：

第一获取模块510，用于获取设定电压值和第一初始关系；

第一数字模块520，用于根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号，并输出第一数字信号至电压控制系统；

第二获取模块530，用于获取负载单元的实际电压值；

判断模块540，用于判断实际电压值是否等于设定电压值；若是，则存储根据当前设定电压值和当前第一初始关系，得到的第一数字信号；第一数字信号和实际电压值构成第一坐标；

设定电压调整模块550，用于以第二预设规则调整设定电压值，返回执行将根据第一初始关系，将设定电压值转换为第一数字信号的步骤，直至得到预设数量的第一坐标；

第一校准关系确定模块560，用于根据预设数量的第一坐标，确定第一校准关系。

其中，焊机设备包括电压控制系统和负载单元，电压控制系统用于控制负载单元的电压；焊机设备还与外部电压检测装置电连接，外部电压检测装置用于实时检测负载单元的实际电压值。

本发明实施例所提供的焊机设备的电压校准装置可执行本发明任意实施例所提供的焊机设备的电压校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊机设备的电压校准方法，其特征在于，所述焊机设备包括电压控制系统和负载单元，所述电压控制系统用于控制所述负载单元的电压；所述焊机设备还与外部电压检测装置电连接，所述外部电压检测装置用于实时检测所述负载单元的实际电压值；所述电压校准方法包括：

获取设定电压值和第一初始关系；

根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号，并输出所述第一数字信号至所述电压控制系统；

获取所述负载单元的实际电压值；

判断所述实际电压值是否等于所述设定电压值；

若是，则存储根据当前所述设定电压值和当前所述第一初始关系，得到的所述第一数字信号；所述第一数字信号和所述实际电压值构成第一坐标；

以第二预设规则调整所述设定电压值，返回执行将根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号的步骤，直至得到预设数量的所述第一坐标；

根据所述预设数量的所述第一坐标，确定第一校准关系。

2.根据权利要求1所述的焊机设备的电压校准方法，其特征在于，若所述实际电压值是不等于所述设定电压值，则以第一预设规则调整所述第一初始关系，并返回执行根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号，并输出所述第一数字信号至所述电压控制系统的步骤。

3.根据权利要求1所述的焊机设备的电压校准方法，其特征在于，所述电压控制系统包括电压采样电路和AD转换器，所述电压采样电路用于实时采集所述负载单元的实际电压值，所述AD转换器用于将所述电压采样电路采集的所述实际电压值转换为第二数字信号；

在判断所述实际电压值是否等于所述设定电压值之后，且在以第二预设规则调整所述设定电压值之前，还包括：

若所述实际电压值等于所述设定电压值，则存储所述第二数字信号；所述第二数字信号和所述实际电压值构成第二坐标；

在得到所述预设数量的所述第二坐标之后，还包括：

根据所述预设数量的所述第二坐标，确定第二校准关系。

4.根据权利要求1所述的焊机设备的电压校准方法，其特征在于，所述预设数量大于或等于3。

5.根据权利要求1所述的焊机设备的电压校准方法，其特征在于，根据所述预设数量的所述第一坐标，得到第一校准关系，包括：

根据所述预设数量的所述第一坐标，确定第一参数；所述第一参数包括第一子参数α₀和第二子参数α₁；其中，所述第一子参数α₀为：

所述第二子参数α₁为：

根据所述第一参数，确定所述第一校准关系；所述第一校准关系为Y＝α₀+α₁*X；

其中，Y_i为存储的第i个所述第一数字信号，X_i为与第i个所述设定电压值相等的所述实际电压值，n为所述预设数量。

6.根据权利要求3所述的焊机设备的电压校准方法，其特征在于，根据所述预设数量的所述第二坐标，确定第二校准关系，包括：

根据所述预设数量的所述第二坐标，确定第二参数；所述第二参数包括第三子参数β₀和第四子参数β₁；其中，所述第三子参数β₀为：

所述第四子参数β₁为：

根据所述第二参数，确定所述第二校准关系；所述第二校准关系为y＝β₀+β₁*x；

其中，y_i为存储的第i个所述第二数字信号，x_i为与第i个所述设定电压值相等的所述实际电压值，n为所述预设数量。

7.根据权利要求1所述的焊机设备的电压校准方法，其特征在于，还包括：

将所述第一初始关系替换为所述第一校准关系，以根据所述第一校准关系，确定与所述设定电压值对应的电压数字信号，并输出所述电压数字信号至所述电压控制系统。

8.根据权利要求3所述的焊机设备的电压校准方法，其特征在于，所述焊机设备还包括电压显示屏；

所述电压校准方法还包括：

根据所述第二校准关系，确定与所述实际电压值对应的显示数字信号，并输出所述显示数字信号至所述电压显示屏，以使所述电压显示屏根据所述显示数字信号显示所述负载单元的实际电压值。

9.一种焊机设备的电压校准装置，其特征在于，所述焊机设备包括电压控制系统和负载单元，所述电压控制系统用于控制所述负载单元的电压；所述焊机设备还与外部电压检测装置电连接，所述外部电压检测装置用于实时检测所述负载单元的实际电压值；所述电压校准装置包括：

第一获取模块，用于获取设定电压值和第一初始关系；

第一数字模块，用于根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号，并输出所述第一数字信号至所述电压控制系统；

第二获取模块，用于获取所述负载单元的实际电压值；

判断模块，用于判断所述实际电压值是否等于所述设定电压值；若是，则存储根据当前所述设定电压值和当前所述第一初始关系，得到的所述第一数字信号；所述第一数字信号和所述实际电压值构成第一坐标；

设定电压调整模块，用于以第二预设规则调整所述设定电压值，返回执行将根据所述第一初始关系，将所述设定电压值转换为第一数字信号的步骤，直至得到预设数量的所述第一坐标；

第一校准关系确定模块，用于根据所述预设数量的所述第一坐标，确定第一校准关系。

10.一种焊机设备，其特征在于，包括电压控制系统、负载单元和控制器；

所述控制器包括第一数字信号输出端；所述电压控制系统包括第一数字信号接收端和电信号输出端；所述负载单元包括电信号接收端；

所述控制器的第一数字信号输出端与所述电压控制系统的第一数字信号接收端电连接；所述电压控制系统的电信号输出端与所述负载单元的电信号接收端电连接；

所述控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的焊机设备的电压校准方法；所述电压控制系统用于根据所述第一数字信号控制所述电信号输出端的电信号，进而控制所述负载单元的电压。

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