CN111398726A - 一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备，方法包括：将电阻串联至储能调频系统的自动增益控制信号接收回路，初始化自动增益控制信号，使得功率指令值为P1，储能调频系统的输出功率为0；调整功率指令值P1+Pn/P1‑Pn，持续一定的时间间隔后重新将功率指令值调整至P1，计算储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，将其作为储能调频系统的放电/充电响应时间；本发明通过在储能调频系统的信号接收回路中串联电阻，将自动增益控制信号转换为电阻的电压信号，从而能够准确采集到储能调频系统接收到自动增益控制信号的时间以及自动增益控制信号变化的时刻，计算出储能调频系统的充电或放电响应时间。

Description

一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及储能调频系统充放电响应时间技术领域，尤其涉及一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备。

背景技术

目前，随着可再生能源的飞速发展和大范围的接入电网，以及用户侧对电能质量要求的不断提高，电网对电源侧调频的能力要求也越来越高。传统能源(特别是火电)由于在响应调频信号时具有滞后性，调频速度慢，无法满足新增的调频需求。而储能系统，特别是电化学储能系统，由于功率吞吐实时响应能力强、控制精准，成为新的高效调频手段。同时，随着国内电力辅助调频市场的推进，巨大的调频市场进一步激发了储能行业在电厂侧的发展速度，大量的发电厂将加装电化学储能调频系统，以更快速响应电网调频指令，获得更多调频收益。调频性能指标越高，调频收益越大。调频性能指标主要由调节速率指标、响应时间指标与调节精度指标决定。加装电化学储能系统辅助调频，主要提高了机组的调节速率指标与响应时间指标。

储能系统的充放电响应时间是储能系统并网测试时应考核的重要性能参数，国标GB/T 36547-2018电化学储能系统接入电网技术规定中明确规定储能系统功率控制的充/放电响应时间不大于2S。储能系统的充放电响应时间的准确测试是对储能系统并网考核的重要依据，也是储能调频系统参与辅助调频性能的重要参考指标。

目前在工程实践中，测试储能调频系统的充放电响应时间时，主要是采用录波装置采集储能调频系统的电压、电流计算出功率，通过功率曲线，读取储能调频系统的充放电响应时间。这样单独读取功率曲线，并没办法准确读取储能调频系统收到控制信号的时间，只能读取出储能调频系统功率开始响应至功率到达目标值的90％所用的时间，忽略了储能调频系统接收及处理信号的时间，导致储能调频系统的充放电响应时间测量不准确，影响储能调频系统的并网性能评价。

综上所述，现有技术在测量储能调频系统的充放电响应时间时，存在着忽略储能调频系统接收及处理信号的时间导致测量结果不准确的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备，用于解决现有技术在测量储能调频系统的充放电响应时间时，存在着忽略储能调频系统接收及处理信号的时间导致测量结果不准确的技术问题。

本发明提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法，预先将电阻串联至储能调频系统的自动增益控制信号接收回路中，方法包括以下步骤：

S1：获取储能调频系统的额定输出功率Pn；

S2：施加自动增益控制信号至自动增益控制信号接收回路中，获取电阻的电压数据以及储能调频系统的输出功率，基于电阻的电压数据计算自动增益控制信号的功率指令值；

S3：初始化自动增益控制信号，使得功率指令值为P1时，储能调频系统的输出功率为0；

S4：调整自动增益控制信号，使得功率指令值为P1+Pn，持续一定的时间间隔后重新将功率指令值调整至P1；

S5：执行S4 N次，计算每一次中功率指令值从P1变化至P1+Pn后，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，将用时最长的一次的时间数值作为储能调频系统的放电响应时间；

S6：调整自动增益控制信号，使得功率指令值为P1-Pn，持续一定的时间间隔后重新将功率指令值调整至P1；

S7：执行S6 N次，计算每一次中功率指令值从P1变化至P1-Pn后，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，将用时最长的一次的时间数值作为储能调频系统的充电响应时间。

优选的，电阻的阻值为1欧姆。

优选的，施加自动增益控制信号的具体方法为：

采用分散控制系统或者信号模拟器输出电流数值为4～20mA的直流电来模拟自动增益控制信号，将自动增益控制信号传输至自动增益控制信号接收回路中。

优选的，获取电阻的电压以及储能调频系统的输出功率，基于电阻的电压计算自动增益控制信号的功率指令值的具体过程为：

获取电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据，根据电阻的电压数据计算电阻的电流，将电流换算成功率指令值，根据储能调频系统并网点的电压电流数据获得储能调频系统的输出功率。

优选的，在S4以及S6中，时间间隔为3秒。

优选的，记每一次功率指令值从P1变化至P1+Pn的时刻为T1，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时刻为T2，T2减去T1的值即为本次储能调频系统的放电响应时间；

记每一次功率指令值从P1变化至P1-Pn的时刻为T3，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时刻为T4，T4减去T3的值即为本次储能调频系统的放电响应时间。

一种储能调频系统充放电响应时间测试系统，包括信号生成模块、信号采集模块、数据采集分析以及电阻；信号生成模块的输出端与电阻的一端相连接，电阻的另一端与信号采集模块的输入端相连接，信号采集模块的输出端与储能调频系统的输入端相连接，数据采集分析模块分别与电阻以及储能调频系统并网点相并联；

信号生成模块用于生成自动增益控制信号；

电阻用于将自动增益控制信号转化为电压信号；

信号采集模块用于采集信号生成模块发送自动增益控制信号，将自动增益控制信号传输至储能调频系统；

数据采集分析模块用于获取电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据，根据电阻的电压数据计算电阻的电流，将电流换算成功率指令值，根据储能调频系统并网点的电压电流数据获得储能调频系统的输出功率。

优选的，数据采集分析包括传感器、采集单元以及控制分析单元；

传感器用于获取电阻的电压电流数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据；

采集单元用于对获取到的电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据进行采样、模数转换；

控制分析单元用于根据经过模数转换后的电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据计算出功率指令值以及储能调频系统的输出功率。

优选的，信号生成模块为分散控制系统或信号模拟器。

一种储能调频系统充放电响应时间测试设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6中任意一项所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例通过在储能调频系统的接收信号回路中串进一个标准电阻，将自动增益控制信号转换为电阻的电压信号，并同时采集储能调频系统并网点的电流电压数据，从而能够准确采集到储能调频系统接收到自动增益控制信号的时间以及自动增益控制信号变化的时刻，计算出储能调频系统的充电或放电响应时间，解决了现有技术在测量储能调频系统的充放电响应时间时，存在着忽略储能调频系统接收及处理信号的时间导致测量结果不准确的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备的方法流程图。

图2为本发明实施例提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备的自动增益控制信号变化的示意图。

图3为本发明实施例提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备的储能调频系统放电响应时间示意图。

图4为本发明实施例提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备的系统结构图。

图5为本发明实施例提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备的在发电厂进行储能调频系统充放电响应时间测试的系统连接图。

图6为本发明实施例提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备的设备框架图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备，用于解决现有技术在测量储能调频系统的充放电响应时间时，存在着忽略储能调频系统接收及处理信号的时间导致测量结果不准确的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法、系统及设备的方法流程图。

储能调频系统参与电厂辅助调频时，是与机组一同响应电网调度下发的AGC指令(自动增益控制信号)，以达到辅助调频的作用。储能调频系统接收电网的AGC指令有两种方式。一种方式是电网调度下发AGC指令到电厂的RTU装置(远程终端单元)，RTU装置转发给机组的DCS系统(分散控制系统)，DCS系统再转发给储能调频系统的信号采集模块。储能调频系统的信号采集模块采集到AGC指令后，发给储能调频系统控制器，储能调频系统控制器根据AGC指令控制储能调频系统进行充放电。另一种方式是不经过电厂DCS系统，储能调频系统的信号采集模块直接接收RTU装置转发的AGC信号，本发明实施例提供的测试方法适用于第一种方式。

本发明实施例提供的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法，预先将一个标准电阻串联至储能调频系统的自动增益控制信号接收回路中，方法包括以下步骤：

S1：获取储能调频系统的额定输出功率Pn，通过事先获取储能调频系统的额定输出功率从而为后续调整自动增益控制信号提供调整的目标；

S2：施加自动增益控制信号至自动增益控制信号接收回路中，自动增益控制信号接收回路产生电流，电阻产生压差形成电压，储能调频系统根据自动增益控制信号进行功率的输出，获取电阻的电压数据以及储能调频系统的输出功率，基于电阻的电压数据计算自动增益控制信号的功率指令值，实现同步采样；

S3：初始化自动增益控制信号，使得功率指令值为P1时，储能调频系统的输出功率为0；P1为发电机组最小出力与发电机组额定出力范围内的某个值，并保持不变；

S4：调整自动增益控制信号，使得功率指令值为P1+Pn，保持3S以上，再重新改变自动增益控制信号将功率指令值调整至P1，如图2所示，每次改变自动增益控制信号的时间间隔至少为3S，避免储能调频系统的输出功率无法达到90％Pn；

S5：执行S43次，计算每一次中功率指令值从P1变化至P1+Pn后，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，如图3所示，记每一次功率指令值从P1变化至P1+Pn的时刻为T1，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时刻为T2，T2减去T1的值即为本次储能调频系统的放电响应时间；将用时最长的一次的时间数值作为储能调频系统的放电响应时间；由于储能调频系统的放电响应时间受网络延时、储能控制器性能等的影响，每次测试结果会有变化，因此选取响应时间中的最大值作为测试结果，保证储能调频系统的充电或放电响应时间均能满足国标要求。

S6：调整自动增益控制信号，使得功率指令值为P1-Pn，持续一定的时间间隔后重新将功率指令值调整至P1；

S7：执行S63次，计算每一次中功率指令值从P1变化至P1-Pn后，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，记每一次功率指令值从P1变化至P1-Pn的时刻为T3，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时刻为T4，T4减去T3的值即为本次储能调频系统的放电响应时间，将用时最长的一次的时间数值作为储能调频系统的充电响应时间。

作为一个优选的实施例，电阻的阻值为1欧姆，由于自动增益控制信号接收回路中的电阻的阻值不能过大，否则会影响自动增益控制信号接收回路的正常工作，因此，一般选用阻值较小的电阻，将阻值取为1欧姆基本上不会增加自动增益控制信号接收回路的内阻，不影响信号回路的正常工作，也便于进行计算。

作为一个优选的实施例，施加自动增益控制信号的具体方法为：

采用分散控制系统或者信号模拟器输出电流数值为4～20mA的直流电来模拟自动增益控制信号，将自动增益控制信号传输至自动增益控制信号接收回路中，电流数值为4～20mA的直流电与储能调频系统接收的自动增益控制信号相同，故通过分散控制系统输出模拟自动增益控制信号可能够准确测试出实际运行时储能调频系统的充放电响应时间。

需要进一步说明的是，分散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。分散控制系采用多层分级、合作自治的结构形式，其主要特征是集中管理和分散控制，目前分散控制系统在电力领域获得了极其广泛的应用。

作为一个优选的实施例，获取电阻的电压以及储能调频系统的输出功率，基于电阻的电压计算自动增益控制信号的功率指令值的具体过程为：

获取电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据，根据电阻的电压数据计算电阻的电流，将电流换算成功率指令值，根据储能调频系统并网点的电压电流数据获得储能调频系统的输出功率。

需要进一步说明的是，功率控制信号是4～20mA的直流电流。4mA对应0，20mA对应功率上限Ps，P1介于0～功率上限间Ps的一个值，控制功率值与电流的换算关系为I1＝P1/Ps*(20-4)+4。由于电阻串在此信号回路中，故电阻上流过的电流为控制信号的电流，通过采集电阻上的电压U，已知电阻的阻值R，就可以算出此控制电流的大小I。再通过换算，就可以得到P1，P1＝(I-4)Ps/16。其中I1为电阻的电流值，P1为功率指令值。

需要进一步说明的是，通过储能调频系统并网点的CT、PT二次电压电回路来获取储能调频系统并网点的电压电流数据。

如图4所示，一种储能调频系统充放电响应时间测试系统，包括信号生成模块201、信号采集模块203、数据采集分析模块204以及电阻202；信号生成模块201的输出端与电阻202的一端相连接，电阻202的另一端与信号采集模块203的输入端相连接，信号采集模块203的输出端与储能调频系统的输入端相连接，数据采集分析模块204分别与电阻202以及储能调频系统并网点相并联；

信号生成模块201用于生成自动增益控制信号，信号生成模块201输出可控的电流数值为4～20mA的直流电来模拟自动增益控制信号；具体采用分散控制系统或者信号模拟器来作为信号生成模块201；

电阻202用于将自动增益控制信号转化为电压数据以方便进行采样和对数据进行分析；

信号采集模块203用于采集信号生成模块201发送自动增益控制信号，将自动增益控制信号传输至储能调频系统；

数据采集分析模块204用于获取电阻202的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据，根据电阻202的电压数据计算电阻的电流，将电流换算成功率指令值，根据储能调频系统并网点的电压电流数据计算储能调频系统的输出功率。

数据采集分析模块204通过获取标准电阻202两端的电压数据，从而来捕捉自动增益控制信号的变化；通过采集储能调频系统并网点的电流电压数据来实现同步采样。

如图5所示，图5为本发明实施例提供的储能调频系统充放电响应时间测试系统的具体应用场景，下面进一步对本实施例提出的系统的工作原理进行进一步的说明；

图5为在发电厂进行储能调频系统充放电响应时间测试的技术方案，信号生成模块201采用分散控制系统，在分散控制系统对通道进行配置，通过手动置数来控制输出或事先编制好曲线后执行输出，在本实施例中也能够采用可调的恒电流源作为信号发生器。分散控制系统通过两根导线输出4-20mA直流电流量，其中一根导线连接至储能调频系统的信号采集模块203接收自动增益控制信号的一个端子，另一根与标准电阻202的一端相连接。电阻202的另一端接至储能调频系统的信号采集模块203接收自动增益控制信号的另一个端子。数据采集分析模块204通过储能调频系统并网点的电压互感器及电流互感器采集储能调频系统并网点的电压及电流，并计算储能调频系统的功率，数据采集分析模块204通过采集及录取标准电阻202两端的电压，来捕捉到自动增益控制信号的变化。

初始化分散控制系统输出的自动增益控制信号，将功率指令值调节至与机组的出力相同，使得功率指令值为P1时，储能调频系统的输出功率为0；

调整分散控制系统输出的自动增益控制信号，使得功率指令值为P1+Pn，持续3S以上的时间间隔后重新将功率指令值调整至P1，重复3次。

数据采集分析模块204计算每一次中功率指令值从P1变化至P1+Pn后，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，将用时最长的一次的时间数值作为储能调频系统的放电响应时间；

调整分散控制系统输出的自动增益控制信号，使得功率指令值为P1-Pn，持续3S以上的时间间隔后重新将功率指令值调整至P1，重复3次。

数据采集分析模块204计算每一次中功率指令值从P1变化至P1-Pn后，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，将用时最长的一次的时间数值作为储能调频系统的充电响应时间。

作为一个优选的实施例，数据采集分析包括传感器、采集单元以及控制分析单元；

传感器用于获取电阻202的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据；

采集单元用于对获取到的电阻202的电压电流数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据进行采样、模数转换；由于分散控制系统输出的自动增益控制信号为模拟量，因此需要将模拟量转换为数字量，从而实现后续的计算过程。

控制分析单元用于根据经过模数转换后的电阻202的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据计算出功率指令值以及储能调频系统的输出功率。

如图6所示，一种储能调频系统充放电响应时间测试设备30，所述设备包括处理器300以及存储器301；

所述存储器301用于存储程序代码302，并将所述程序代码302传输给所述处理器；

所述处理器300用于根据所述程序代码302中的指令执行上述的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法实施例中的步骤。

示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。

所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备30的示例，并不构成对终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元，例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储设备，例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种储能调频系统充放电响应时间测试方法，其特征在于，预先将电阻串联至储能调频系统的自动增益控制信号接收回路中，方法包括以下步骤：

S1：获取储能调频系统的额定输出功率Pn；

S2：施加自动增益控制信号至自动增益控制信号接收回路中，获取电阻的电压数据以及储能调频系统的输出功率，基于电阻的电压数据计算自动增益控制信号的功率指令值；

S3：初始化自动增益控制信号，使得功率指令值为P1时，储能调频系统的输出功率为0；

S4：调整自动增益控制信号，使得功率指令值为P1+Pn，持续一定的时间间隔后重新将功率指令值调整至P1；

S5：执行S4 N次，计算每一次中功率指令值从P1变化至P1+Pn后，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，将用时最长的一次的时间数值作为储能调频系统的放电响应时间；

S6：调整自动增益控制信号，使得功率指令值为P1-Pn，持续一定的时间间隔后重新将功率指令值调整至P1；

S7：执行S6 N次，计算每一次中功率指令值从P1变化至P1-Pn后，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时间，将用时最长的一次的时间数值作为储能调频系统的充电响应时间。

2.根据权利要求1所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法，其特征在于，电阻的阻值为1欧姆。

3.根据权利要求1所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法，其特征在于，施加自动增益控制信号的具体方法为：

采用分散控制系统或者信号模拟器输出电流数值为4～20mA的直流电来模拟自动增益控制信号，将自动增益控制信号传输至自动增益控制信号接收回路中。

4.根据权利要求1所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法，其特征在于，获取电阻的电压以及储能调频系统的输出功率，基于电阻的电压计算自动增益控制信号的功率指令值的具体过程为：

获取电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据，根据电阻的电压数据计算电阻的电流，将电流换算成功率指令值，根据储能调频系统并网点的电压电流数据获得储能调频系统的输出功率。

5.根据权利要求1所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法，其特征在于，在S4以及S6中，时间间隔为3秒。

6.根据权利要求1所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法，其特征在于，记每一次功率指令值从P1变化至P1+Pn的时刻为T1，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时刻为T2，T2减去T1的值即为本次储能调频系统的放电响应时间；

记每一次功率指令值从P1变化至P1-Pn的时刻为T3，储能调频系统的输出功率从0增加至90％Pn的时刻为T4，T4减去T3的值即为本次储能调频系统的放电响应时间。

7.一种储能调频系统充放电响应时间测试系统，其特征在于，包括信号生成模块、信号采集模块、数据采集分析以及电阻；信号生成模块的输出端与电阻的一端相连接，电阻的另一端与信号采集模块的输入端相连接，信号采集模块的输出端与储能调频系统的输入端相连接，数据采集分析模块分别与电阻以及储能调频系统并网点相并联；

信号生成模块用于生成自动增益控制信号；

电阻用于将自动增益控制信号转化为电压信号；

信号采集模块用于采集信号生成模块发送自动增益控制信号，将自动增益控制信号传输至储能调频系统；

数据采集分析模块用于获取电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据，根据电阻的电压数据计算电阻的电流，将电流换算成功率指令值，根据储能调频系统并网点的电压电流数据获得储能调频系统的输出功率。

8.根据权利要求7所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试系统，其特征在于，数据采集分析包括传感器、采集单元以及控制分析单元；

传感器用于获取电阻的电压电流数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据；

采集单元用于对获取到的电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据进行采样、模数转换；

控制分析单元用于根据经过模数转换后的电阻的电压数据以及储能调频系统并网点的电压电流数据计算出功率指令值以及储能调频系统的输出功率。

9.根据权利要求7所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试系统，其特征在于，信号生成模块为分散控制系统或信号模拟器。

10.一种储能调频系统充放电响应时间测试设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6中任意一项所述的一种储能调频系统充放电响应时间测试方法。

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