CN115767431B - 一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置，系统包括：数据连通的核心控制中心和若干个协同分中心；核心控制中心基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，对应转发至与用户和终端设备对应的若干个协同分中心，并接收若干个协同分中心的审核结果和解算后的差分数据，转发至用户和终端设备；协同分中心接收并审核核心控制中心转发的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，并将审核结果及与数据请求对应的解算后的差分数据发送至核心控制中心。通过核心控制中心和多个协同分中心的平台，既实现了跨区域授权用户信息互通互认，又实现可独立使用RTK进行跨区域测量。

Description

一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及测绘工程技术领域，特别涉及一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置。

背景技术

CORS(Continuously Operating Reference Stations)是连续运行(卫星定位服务)参考站系统，是利用多基站网络RTK技术建立的由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

RTK(Real Time Kinematic)是实时动态载波相位差分定位技术，在GNSS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。RTK技术修复了GNSS信号的误差，让定位的结果变得更加精准。通过在已知位置的参考点上装上移动基站，知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。

现有的各区域解算数据独立、CORS系统独立，用户在跨区域测量是需要进行多方申请，审批后手工切换进行测量作业导致测量的效率异常低下。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置，通过搭建基于一个核心控制中心和多个可扩展的协同分中心组成的区域一张网一体化的平台，实现了既能跨区域授权用户等相关信息互通和互认、又能独立运行的使用RTK进行跨区域测量。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务系统，包括：核心控制中心和若干个协同分中心；

所述核心控制中心与所述若干个协同分中心数据连通，基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，对应转发至与所述用户和所述终端设备对应的所述若干个协同分中心，并接收所述若干个协同分中心的审核结果和解算后的卫星导航定位差分数据，转发至所述用户和所述终端设备；

所述协同分中心接收并审核所述核心控制中心转发的所述用户注册申请和所述资质信息认证申请、所述终端设备的数据请求，并将所述审核结果及与所述数据请求对应的解算后的所述卫星导航定位差分数据发送至所述核心控制中心。

进一步地，所述核心控制中心对终端设备的数据请求服务模式包括：区域漫游服务模式和区域一张网数据计算服务模式；

所述区域漫游服务模式为所述核心控制中心将所述终端设备的数据请求发送至对应区域的所述协同分中心，接收并转发解算后的所述卫星导航定位差分数据至所述终端设备；

所述区域一张网数据计算服务模式为所述若干个协同分中心的格网数据预先汇总至所述核心控制中心，在终端设备进行测量作业时由所述核心控制中心依据数据请求发送解算后的卫星导航定位差分数据至所述终端设备。

进一步地，所述终端设备账号申请为多个所述协同分中心对应的区域时，每通过一个所述协同分中心通过审核则实时修改所述终端设备的使用权限。

进一步地，所述协同分中心接收所述核心控制中心转发的所述终端设备的数据请求，判断所述终端设备是否拥有对应区域的使用权限，如有则将解算后的卫星导航定位差分数据经所述核心控制中心发送至所述终端设备，如无则将所述终端设备强制下线并发送相应通知至所述核心控制中心。

进一步地，所述终端设备发送至所述核心控制中心的数据请求类型包括：固定区域测量请求或动态区域测量请求；

所述核心控制中心接收所述固定区域测量请求信号时向所述终端设备发送对应区域的所述卫星导航定位差分数据；

所述核心控制中心接收所述动态区域测量请求信号时，实时接收所述终端设备所述区域的位置信息，并依据所述位置信息向所述终端设备发送对应的所述卫星导航定位差分数据。

相应地，本发明实施例的第二方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务方法，用于控制跨区域卫星导航定位基准服务系统中的核心控制中心，与若干个协同分中心进行数据交互，向用户及终端设备提供用户注册、资质认证、卫星导航定位差分数据提供的服务，包括如下步骤：

接收终端设备的位置信息；

依据用户注册信息判断所述终端设备是否拥有对应区域的使用权限；

如是，则采用区域漫游服务模式向该区域对应的所述协同分中心发送数据请求，并接收所述协同分中心解算后的差分信号，将所述差分信号发送至所述终端设备进行测量作业；

如否，则将所述终端设备强制下线，并向用户反馈所述终端设备使用权限受限。

进一步地，所述接收终端设备的位置信息之前，还包括：

接收用户账户注册的资质审核信息；

将所述资质审核信息发送至对应区域的若干个协同分中心审核；

获取所述协同分中心的审核结果，并转发至所述用户。

进一步地，所述获取所述协同分中心的审核结果并转发至所述用户之后，还包括：

接收用户提交的终端账号申请信息；

将所述终端账号申请信息转发至对应区域的若干个所述协同分中心；

获取所述协同分中心对所述终端账号申请信息的审核结果；

依据所述审核结果对所述终端账号的使用权限进行对应修改。

进一步地，所述接收终端设备的位置信息之后，还包括：

按照预设时间间隔，向所有所述协同分中心发送定时数据请求；

接收所有所述协同分中心发送的定时卫星导航定位差分数据；

采用区域一张网数据计算服务模式，接收所述终端设备的位置信息，判断其是否拥有使用权限，并向其提供对应区域的卫星导航定位差分数据进行测量作业。

相应地，本发明实施例的第三方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务装置，使用上述跨区域卫星导航定位基准方法向终端设备提供卫星导航定位差分数据，包括：

终端数据接收模块，其用于接收终端设备的位置信息；

第一权限判断模块，其用于依据用户注册信息判断所述终端设备是否拥有对应区域的使用权限；

第一核心控制模块，其用于在所述终端设备拥有对应区域的使用权限时，采用区域漫游服务模式向该区域对应的所述协同分中心发送数据请求，并接收所述协同分中心解算后的差分信号，将所述差分信号发送至所述终端设备进行测量作业；

所述第一核心控制模块还用于在所述终端设备未拥有对应区域的使用权限时，将所述终端设备强制下线，并向用户反馈所述终端设备使用权限受限。

进一步地，所述跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第一用户资质审核模块，所述第一用户资质审核模块包括：

第一资质信息接收单元，其用于接收用户账户注册的资质审核信息；

第一资质信息转发单元，其用于将所述资质审核信息发送至对应区域的若干个协同分中心审核；

第一资质审核结果处理单元，其用于获取所述协同分中心的审核结果，并转发至所述用户。

进一步地，所述跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第一终端账号审核模块，所述第一终端账号审核模块包括：

第一终端信息接收单元，其用于接收用户提交的终端账号申请信息；

第一终端信息转发单元，其用于将所述终端账号申请信息转发至对应区域的若干个所述协同分中心；

第一终端审核结果处理单元，其用于获取所述协同分中心对所述终端账号申请信息的审核结果；

第一终端权限调整单元，其用于依据所述审核结果对所述终端账号的使用权限进行对应修改。

进一步地，所述跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第二核心控制模块，所述第二核心控制模块包括：

定时数据请求单元，其用于按照预设时间间隔，向所有所述协同分中心发送定时数据请求；

定时数据接收单元，其用于接收所有所述协同分中心发送的定时卫星导航定位差分数据；

一张网模式数据处理单元，其用于采用区域一张网数据计算服务模式，接收所述终端设备的位置信息，判断其是否拥有使用权限，并向其提供对应区域的卫星导航定位差分数据进行测量作业。

相应地，本发明实施例的第四方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务方法，用于控制跨区域卫星导航定位基准服务系统中的若干个协同分中心，与核心控制中心进行数据交互，向用户及终端设备提供用户注册、资质认证、卫星导航定位差分数据提供的服务，包括如下步骤：

接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求；

依据该数据请求，向所述核心控制中心发送解算后的差分信号。

进一步地，所述接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求之前，还包括：

接收核心控制中心转发的用户账户注册的资质审核信息；

判断所述资质审核信息是否符合本区域的预设要求；

如是，则判定所述用户的资质认证审核通过，予以注册；

如否，则判定所述用户的资质认证审核未通过，不予注册；

将用户资质的审核结果发送至所述核心控制中心。

进一步地，所述将用户资质的审核结果发送至所述核心控制中心之后，还包括：

接收所述核心控制中心转发的用户提交的终端账号申请信息；

判断所述终端账号申请信息是否符合本区域的预设要求；

如是，则给予所述终端设备使用权限；

如否，则驳回终端作业账号申请；

将所述终端账号申请信息的审核结果发送至所述核心控制中心。

进一步地，所述接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求之前，还包括：

接收所述核心控制中心的定时数据请求；

依据所述定时数据请求，向所述核心控制中心发送定时卫星导航定位差分数据。

相应地，本发明实施例的第五方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务装置，使用上述跨区域卫星导航定位基准方法向终端设备提供卫星导航定位差分数据，包括：

控制中心数据接收模块，其用于接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求；

差分信号数据发送模块，其用于依据该数据请求，向所述核心控制中心发送解算后的差分信号。

进一步地，所述跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第二用户资质审核模块，所述第二用户资质审核模块包括：

第二资质信息接收单元，其用于接收核心控制中心转发的用户账户注册的资质审核信息；

第二资质信息判断单元，其用于判断所述资质审核信息是否符合本区域的预设要求；

第二资质信息处理单元，其用于在所述资质审核信息符合本区域的预设要求时，判定所述用户的资质认证审核通过，予以注册；

所述第二资质信息处理单元还用于在所述资质审核信息未符合本区域的预设要求时，判定所述用户的资质认证审核未通过，不予注册；

第二资质审核结果处理单元，其用于将用户资质的审核结果发送至所述核心控制中心。

进一步地，所述跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第二终端账号审核模块，所述第二终端账号审核模块包括：

第二终端信息获取单元，其用于接收所述核心控制中心转发的用户提交的终端账号申请信息；

第二终端信息判断单元，其用于判断所述终端账号申请信息是否符合本区域的预设要求；

第二终端信息处理单元，其用于在所述终端账号申请信息符合本区域的预设要求时，给予所述终端设备使用权限；

所述第二终端信息处理单元还用于在所述终端账号申请信息未符合本区域的预设要求时，则驳回终端作业账号申请；

第二终端审核结果处理单元，其用于将所述终端账号申请信息的审核结果发送至所述核心控制中心。

进一步地，所述跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：定时数据处理模块，所述定时数据处理模块包括：

定时数据请求接收单元，其用于接收所述核心控制中心的定时数据请求；

定时数据发送单元，其用于依据所述定时数据请求，向所述核心控制中心发送定时卫星导航定位差分数据。

相应地，本发明实施例的第六方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法。

相应地，本发明实施例的第七方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法。

本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过搭建基于一个核心控制中心和多个可扩展的协同分中心组成的区域一张网一体化的平台，实现了既能跨区域授权用户等相关信息互通和互认、又能独立运行的使用RTK进行跨区域测量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的跨区域卫星导航定位基准服务系统架构示意图；

图2是本发明实施例提供的跨区域卫星导航定位基准服务系统原理示意图；

图3是本发明实施例提供的跨区域卫星导航定位基准服务系统数据交互示意图；

图4是本发明实施例提供的跨区域卫星导航定位基准服务系统分级数据示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参照图1和图2，本发明实施例的第一方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务系统，包括：核心控制中心和若干个协同分中心；核心控制中心与若干个协同分中心数据连通，基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，对应转发至与用户和终端设备对应的若干个协同分中心，并接收若干个协同分中心的审核结果和解算后的卫星导航定位差分数据，转发至用户和终端设备；协同分中心接收并审核核心控制中心转发的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，并将审核结果及与数据请求对应的解算后的卫星导航定位差分数据发送至核心控制中心。

通过上述跨区域卫星导航定位基准服务系统，搭建基于一个核心控制中心，多个可扩展协同分中心组成的区域一张网一体化的平台，实现了既能跨区域授权用户等相关信息互通和互认、又能独立运行的使用RTK进行跨区域测量的目标。

具体的，核心控制中心对终端设备的数据请求服务模式包括：区域漫游服务模式和区域一张网数据计算服务模式；区域漫游服务模式为核心控制中心将终端设备的数据请求发送至对应区域的协同分中心，接收并转发解算后的卫星导航定位差分数据至终端设备；区域一张网数据计算服务模式为若干个协同分中心的格网数据预先汇总至核心控制中心，在终端设备进行测量作业时由核心控制中心依据数据请求发送解算后的卫星导航定位差分数据至终端设备。

此外，当终端设备账号申请为多个协同分中心对应的区域时，每通过一个协同分中心通过审核则实时修改终端设备的使用权限。

在终端设备使用过程中，协同分中心接收核心控制中心转发的终端设备的数据请求，判断终端设备是否拥有对应区域的使用权限，如有则将解算后的卫星导航定位差分数据经核心控制中心中心发送至终端设备，如无则将终端设备强制下线并发送相应通知至核心控制中心中心。

进一步地，终端设备发送至核心控制中心的数据请求类型包括：固定区域测量请求或动态区域测量请求；核心控制中心接收固定区域测量请求信号时向终端设备发送对应区域的卫星导航定位差分数据；核心控制中心接收动态区域测量请求信号时，实时接收终端设备区域的位置信息，并依据位置信息向终端设备发送对应的卫星导航定位差分数据。

下面以两个实施例对上述系统进行详细说明：

实施例1：

请参照图2，本实施例提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务系统，主要有一个对外服务的核心控制中心和多个可独立使用的协同分中心，通过分布式的部署模式，将各协同分中心部署到不同的环境中，同时采用专网环境下的通信协议进行数据转发、数据共享、数据同步等处理机制，确保数据的一致性。既满足了对互联网环境提供数据服务和统一安全管控，也能满足分中心内网环境下的业务处理和跟踪的需要，大大提高了业务办理工作效率。

互联网用户统一通过核心控制中心对外的服务运维端口(网页版或APP程序)进行访问、注册以及认证；互联网用户注册后需要进行资质认证后才能进行后续服务，资质认证的过程中需要先选择归属区域，不同归属区域对应不同协同分中心的资质认证要求，不同协同分中心可能因为政策要求填写不同表单和材料。

根据不同归属的资质认证信息，核心控制中心会转发给对应协同分中心的管理员进行处理，在处理完成后审核状态和审核说明会实时同步到控制中心，并采用邮件和站内消息进行消息通知。

用户查看资质认证审核结果后，如果通过可以进行后续终端设备账号维护、数据处理、终端作业记录管理等操作；如果未通过则可以在原有基础上修改后重新提交资质认证，重复上述资质认证流程。

用户资质认证通过后，如若需要进行终端设备作业，需要发起终端设备作业账号的申请，根据资质认证区域所要求的终端设备账号申请信息去填写相关表单和上传材料提交申请，核心控制中心将申请信息转发给对应协同分中心的管理员进行处理；其中若申请类型为本区域则只需要本区域协同分中心的管理员通过即可；若申请类型为跨区域，则会向所申请的跨区域的管理员各发送申请表信息，每通过一个跨区域的协同分中心的管理员审核，相关终端设备账号则会追加相应跨区域作业权限；

协同分中心的管理员进行审核处理后，如若不通过则同步到核心控制中心进行未通过的邮件和站内消息通知；如若通过则会根据申请表单和材料生成对应终端设备账号，并同步到核心控制中心。

协同分中心可以对终端设备账号的用户信息和权限信息进行控制及修改，修改后均会实时同步到核心控制中心，核心控制中心对终端设备账号的用户信息和权限信息的修改也会实时同步到协同分中心。

终端设备账号申请通过后会利用邮件和站内消息通知用户，用户可以在终端设备账号管理中查看新申请的终端设备账号记录信息，查看相应账号、密码、以及其他权限信息，然后利用该终端设备账号可以进行测量作业。

实施例2：

本实施例提供了一种打破区域服务壁垒的方式，促进测绘基准区域合作服务。在区域测绘基准一体化框架下，实现跨区域卫星导航定位基准服务系统授权用户等相关信息互通和互认。解决了原各区域解算数据独立、CORS系统独立、跨区域测量从多方申请审批后手工切换进行测量作业等效率低下的处理方式，通过项目实施过程中的平台建设、技术攻关和经验总结等，实现关键技术创新和相关标准研究，为“全国一张网”提供技术和标准支撑。

请参照图3和图4，一种基于区域漫游服务模式和区域一张网数据计算服务模式的双模式并存的跨区域卫星导航定位基准服务系统，具体为：

外业测量人员外出到达指定测量地点后，在终端设备上登录所分配的终端账号并配置相应信息后即可进行作业测试，作业服务入口为控制中心提供统一安全管控的对外作业服务。

终端设备登录时会根据当前坐标判断所属区域，然后校验是否有该区域的权限，如果没有则会强制下线并反馈权限受限；如果拥有该区域的权限，控制中心则会采用漫游模式向所属区域的分中心协同数据播发服务软件进行数据请求，请求通过后会转发解算的卫星导航定位差分数据到核心控制中心，然后由核心控制中心传递给终端设备进行测量作业。

终端设备分为固定区域测量和动态区域测量，固定区域测量只需要判断一次归属区域即可。动态区域测量则会实时校验所属区域，以便于动态进行权限校验和漫游数据转发。

终端设备除了采用上述区域漫游服务模式外，还可以采用区域一张网数据计算服务模式进行测量作业，原理是由核心控制中心提前将各协同分中心的格网数据进行集中汇总，从而形成整体一张网，然后在终端设备进行测量作业时，无需进行多次转发即可将对应卫星导航定位差分数据发送给终端设备，大大提高了数据传输效率。

相应地，本发明实施例的第二方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务方法，用于控制跨区域卫星导航定位基准服务系统中的核心控制中心，与若干个协同分中心进行数据交互，向用户及终端设备提供用户注册、资质认证、卫星导航定位差分数据提供等服务，包括如下步骤：

S310，接收终端设备的位置信息。

S320，依据用户注册信息判断终端设备是否拥有对应区域的使用权限。

S330，如是，则采用区域漫游服务模式向该区域对应的协同分中心发送数据请求，并接收协同分中心解算后的差分信号，将差分信号发送至终端设备进行测量作业。

S340，如否，则将终端设备强制下线，并向用户反馈终端设备使用权限受限。

进一步地，接收终端设备的位置信息之前，还包括：

S110，接收用户账户注册的资质审核信息。

S120，将资质审核信息发送至对应区域的若干个协同分中心审核。

S130，获取协同分中心的审核结果，并转发至用户。

进一步地，获取协同分中心的审核结果并转发至用户之后，还包括：

S210，接收用户提交的终端账号申请信息。

S220，将终端账号申请信息转发至对应区域的若干个协同分中心。

S230，获取协同分中心对终端账号申请信息的审核结果。

S240，依据审核结果对终端账号的使用权限进行对应修改。

进一步地，接收终端设备的位置信息之后，还包括：

S350，按照预设时间间隔，向所有协同分中心发送定时数据请求。

S360，接收所有协同分中心发送的定时卫星导航定位差分数据。

S370，采用区域一张网数据计算服务模式，接收终端设备的位置信息，判断其是否拥有使用权限，并向其提供对应区域的卫星导航定位差分数据进行测量作业。

相应地，本发明实施例的第三方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务装置，使用上述跨区域卫星导航定位基准方法与若干个协同分中心配合，向终端设备提供卫星导航定位差分数据，包括：

终端数据接收模块，其用于接收终端设备的位置信息；

第一权限判断模块，其用于依据位置信息判断终端设备是否拥有对应区域的使用权限；

第一核心控制模块，其用于在终端设备拥有对应区域的使用权限时，采用区域漫游服务模式向该区域对应的协同分中心发送数据请求，并接收协同分中心解算后的差分信号，将差分信号发送至终端设备进行测量作业；

第一核心控制模块还用于在终端设备未拥有对应区域的使用权限时，将终端设备强制下线，并向用户反馈终端设备使用权限受限。

进一步地，跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第一用户资质审核模块，第一用户资质审核模块包括：

第一资质信息接收单元，其用于接收用户账户注册的资质审核信息；

第一资质信息转发单元，其用于将资质审核信息发送至对应区域的若干个协同分中心审核；

第一资质审核结果处理单元，其用于获取协同分中心的审核结果，并转发至用户。

进一步地，跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第一终端账号审核模块，第一终端账号审核模块包括：

第一终端信息接收单元，其用于接收用户提交的终端账号申请信息；

第一终端信息转发单元，其用于将终端账号申请信息转发至对应区域的若干个协同分中心；

第一终端审核结果处理单元，其用于获取协同分中心对终端账号申请信息的审核结果；

第一终端权限调整单元，其用于依据审核结果对终端账号的使用权限进行对应修改。

进一步地，跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第二核心控制模块，第二核心控制模块包括：

定时数据请求单元，其用于按照预设时间间隔，向所有协同分中心发送定时数据请求；

定时数据接收单元，其用于接收所有协同分中心发送的定时卫星导航定位差分数据；

一张网模式数据处理单元，其用于采用区域一张网数据计算服务模式，接收终端设备的位置信息，判断其是否拥有使用权限，并向其提供对应区域的卫星导航定位差分数据进行测量作业。

相应地，本发明实施例的第四方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务方法，用于控制跨区域卫星导航定位基准服务系统中的若干个协同分中心，与核心控制中心进行数据交互，向用户及终端设备提供用户注册、资质认证、卫星导航定位差分数据提供等服务，包括如下步骤：

S’310，接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求。

S’320，依据该数据请求，向核心控制中心发送解算后的差分信号。

进一步地，接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求之前，还包括：

S’110，接收核心控制中心转发的用户账户注册的资质审核信息。

S’120，判断资质审核信息是否符合本区域的预设要求。

S’130，如是，则判定用户的资质认证审核通过，予以注册。

S’140，如否，则判定用户的资质认证审核未通过，不予注册。

S’150，将用户资质的审核结果发送至核心控制中心。

进一步地，将用户资质的审核结果发送至核心控制中心之后，还包括：

S’210，接收核心控制中心转发的用户提交的终端账号申请信息。

S’220，判断终端账号申请信息是否符合本区域的预设要求。

S’230，如是，则给予终端设备使用权限。

S’240，如否，则驳回终端作业账号申请。

S’250，将终端账号申请信息的审核结果发送至核心控制中心。

进一步地，接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求之前，还包括：

S’330，接收核心控制中心的定时数据请求。

S’340，依据定时数据请求，向核心控制中心发送定时卫星导航定位差分数据。

相应地，本发明实施例的第五方面提供了一种跨区域卫星导航定位基准服务装置，使用上述跨区域卫星导航定位基准方法向终端设备提供卫星导航定位差分数据，包括：

控制中心数据接收模块，其用于接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求；

差分信号数据发送模块，其用于依据该数据请求，向核心控制中心发送解算后的差分信号。

进一步地，跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第二用户资质审核模块，第二用户资质审核模块包括：

第二资质信息接收单元，其用于接收核心控制中心转发的用户账户注册的资质审核信息；

第二资质信息判断单元，其用于判断资质审核信息是否符合本区域的预设要求；

第二资质信息处理单元，其用于在资质审核信息符合本区域的预设要求时，判定用户的资质认证审核通过，予以注册；

第二资质信息处理单元还用于在资质审核信息未符合本区域的预设要求时，判定用户的资质认证审核未通过，不予注册；

第二资质审核结果处理单元，其用于将用户资质的审核结果发送至核心控制中心。

进一步地，跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：第二终端账号审核模块，第二终端账号审核模块包括：

第二终端信息获取单元，其用于接收核心控制中心转发的用户提交的终端账号申请信息；

第二终端信息判断单元，其用于判断终端账号申请信息是否符合本区域的预设要求；

第二终端信息处理单元，其用于在终端账号申请信息符合本区域的预设要求时，给予终端设备使用权限；

第二终端信息处理单元还用于在终端账号申请信息未符合本区域的预设要求时，则驳回终端作业账号申请；

第二终端审核结果处理单元，其用于将终端账号申请信息的审核结果发送至核心控制中心。

进一步地，跨区域卫星导航定位基准服务装置还包括：定时数据处理模块，定时数据处理模块包括：

定时数据请求接收单元，其用于接收核心控制中心的定时数据请求；

定时数据发送单元，其用于依据定时数据请求，向核心控制中心发送定时卫星导航定位差分数据。

相应地，本发明实施例的第六方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述任一的跨区域卫星导航定位基准服务方法。

相应地，本发明实施例的第七方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一的跨区域卫星导航定位基准服务方法。

本发明实施例旨在保护一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置，其中系统包括：核心控制中心和若干个协同分中心；核心控制中心与若干个协同分中心数据连通，基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，对应转发至与用户和终端设备对应的若干个协同分中心，并接收若干个协同分中心的审核结果和解算后的卫星导航定位差分数据，转发至用户和终端设备；协同分中心接收并审核核心控制中心转发的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，并将审核结果及与数据请求对应的解算后的卫星导航定位差分数据发送至核心控制中心。上述技术方案具备如下效果：

通过搭建基于一个核心控制中心和多个可扩展的协同分中心组成的区域一张网一体化的平台，实现了既能跨区域授权用户等相关信息互通和互认、又能独立运行的使用RTK进行跨区域测量。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (22)

1.一种跨区域卫星导航定位基准服务系统，其特征在于，包括：核心控制中心和若干个协同分中心；

所述核心控制中心与所述若干个协同分中心数据连通，基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，对应转发至与所述用户和所述终端设备对应的所述若干个协同分中心，并接收所述若干个协同分中心的审核结果和解算后的卫星导航定位差分数据，转发至所述用户和所述终端设备；

所述协同分中心接收并审核所述核心控制中心转发的所述用户注册申请和所述资质信息认证申请、所述终端设备的数据请求，并将所述审核结果及与所述数据请求对应的解算后的所述卫星导航定位差分数据发送至所述核心控制中心；

所述核心控制中心对终端设备的数据请求服务模式包括：区域漫游服务模式和区域一张网数据计算服务模式；

所述区域漫游服务模式为所述核心控制中心将所述终端设备的数据请求发送至对应区域的所述协同分中心，接收并转发解算后的所述卫星导航定位差分数据至所述终端设备；

所述区域一张网数据计算服务模式为所述若干个协同分中心的格网数据预先汇总至所述核心控制中心，在终端设备进行测量作业时由所述核心控制中心依据数据请求发送解算后的卫星导航定位差分数据至所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的跨区域卫星导航定位基准服务系统，其特征在于，

所述终端设备账号申请为多个所述协同分中心对应的区域时，每通过一个所述协同分中心通过审核则实时修改所述终端设备的使用权限。

3.根据权利要求1所述的跨区域卫星导航定位基准服务系统，其特征在于，

所述协同分中心接收所述核心控制中心转发的所述终端设备的数据请求，判断所述终端设备是否拥有对应区域的使用权限，如有则将解算后的卫星导航定位差分数据经所述核心控制中心发送至所述终端设备，如无则将所述终端设备强制下线并发送相应通知至所述核心控制中心。

4.根据权利要求1-3任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务系统，其特征在于，

所述终端设备发送至所述核心控制中心的数据请求类型包括：固定区域测量请求或动态区域测量请求；

所述核心控制中心接收所述固定区域测量请求信号时向所述终端设备发送对应区域的所述卫星导航定位差分数据；

所述核心控制中心接收所述动态区域测量请求信号时，实时接收所述终端设备所述区域的位置信息，并依据所述位置信息向所述终端设备发送对应的所述卫星导航定位差分数据。

5.一种跨区域卫星导航定位基准服务方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-4任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务系统中的核心控制中心，与若干个协同分中心进行数据交互，向用户及终端设备提供用户注册、资质认证、卫星导航定位差分数据提供的服务，包括如下步骤：

接收终端设备的位置信息；

依据用户注册信息判断所述终端设备是否拥有对应区域的使用权限；

如是，则采用区域漫游服务模式向该区域对应的所述协同分中心发送数据请求，并接收所述协同分中心解算后的差分信号，将所述差分信号发送至所述终端设备进行测量作业；

如否，则将所述终端设备强制下线，并向用户反馈所述终端设备使用权限受限。

6.根据权利要求5所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法，其特征在于，所述接收终端设备的位置信息之前，还包括：

接收用户账户注册的资质审核信息；

将所述资质审核信息发送至对应区域的若干个协同分中心审核；

获取所述协同分中心的审核结果，并转发至所述用户。

7.根据权利要求6所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法，其特征在于，所述获取所述协同分中心的审核结果并转发至所述用户之后，还包括：

接收用户提交的终端账号申请信息；

将所述终端账号申请信息转发至对应区域的若干个所述协同分中心；

获取所述协同分中心对所述终端账号申请信息的审核结果；

依据所述审核结果对所述终端账号的使用权限进行对应修改。

8.根据权利要求5-7任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法，其特征在于，所述接收终端设备的位置信息之后，还包括：

按照预设时间间隔，向所有所述协同分中心发送定时数据请求；

接收所有所述协同分中心发送的定时卫星导航定位差分数据；

采用区域一张网数据计算服务模式，接收所述终端设备的位置信息，判断其是否拥有使用权限，并向其提供对应区域的卫星导航定位差分数据进行测量作业。

9.一种跨区域卫星导航定位基准服务装置，其特征在于，使用权利要求5-8任一所述的跨区域卫星导航定位基准方法向终端设备提供卫星导航定位差分数据，包括：

终端数据接收模块，其用于接收终端设备的位置信息；

第一权限判断模块，其用于依据用户注册信息判断所述终端设备是否拥有对应区域的使用权限；

第一核心控制模块，其用于在所述终端设备拥有对应区域的使用权限时，采用区域漫游服务模式向该区域对应的所述协同分中心发送数据请求，并接收所述协同分中心解算后的差分信号，将所述差分信号发送至所述终端设备进行测量作业；

所述第一核心控制模块还用于在所述终端设备未拥有对应区域的使用权限时，将所述终端设备强制下线，并向用户反馈所述终端设备使用权限受限。

10.根据权利要求9所述的跨区域卫星导航定位基准服务装置，其特征在于，还包括：第一用户资质审核模块，所述第一用户资质审核模块包括：

第一资质信息接收单元，其用于接收用户账户注册的资质审核信息；

第一资质信息转发单元，其用于将所述资质审核信息发送至对应区域的若干个协同分中心审核；

第一资质审核结果处理单元，其用于获取所述协同分中心的审核结果，并转发至所述用户。

11.根据权利要求10所述的跨区域卫星导航定位基准服务装置，其特征在于，还包括：第一终端账号审核模块，所述第一终端账号审核模块包括：

第一终端信息接收单元，其用于接收用户提交的终端账号申请信息；

第一终端信息转发单元，其用于将所述终端账号申请信息转发至对应区域的若干个所述协同分中心；

第一终端审核结果处理单元，其用于获取所述协同分中心对所述终端账号申请信息的审核结果；

第一终端权限调整单元，其用于依据所述审核结果对所述终端账号的使用权限进行对应修改。

12.根据权利要求9-11任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务装置，其特征在于，还包括：第二核心控制模块，所述第二核心控制模块包括：

定时数据请求单元，其用于按照预设时间间隔，向所有所述协同分中心发送定时数据请求；

定时数据接收单元，其用于接收所有所述协同分中心发送的定时卫星导航定位差分数据；

一张网模式数据处理单元，其用于采用区域一张网数据计算服务模式，接收所述终端设备的位置信息，判断其是否拥有使用权限，并向其提供对应区域的卫星导航定位差分数据进行测量作业。

13.一种跨区域卫星导航定位基准服务方法，其特征在于，用于控制如权利要求1-4任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务系统中的若干个协同分中心，与核心控制中心进行数据交互，向用户及终端设备提供用户注册、资质认证、卫星导航定位差分数据提供的服务，包括如下步骤：

接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求；

依据该数据请求，向所述核心控制中心发送解算后的差分信号。

14.根据权利要求13所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法，其特征在于，所述接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求之前，还包括：

接收核心控制中心转发的用户账户注册的资质审核信息；

判断所述资质审核信息是否符合本区域的预设要求；

如是，则判定所述用户的资质认证审核通过，予以注册；

如否，则判定所述用户的资质认证审核未通过，不予注册；

将用户资质的审核结果发送至所述核心控制中心。

15.根据权利要求14所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法，其特征在于，所述将用户资质的审核结果发送至所述核心控制中心之后，还包括：

接收所述核心控制中心转发的用户提交的终端账号申请信息；

判断所述终端账号申请信息是否符合本区域的预设要求；

如是，则给予所述终端设备使用权限；

如否，则驳回终端作业账号申请；

将所述终端账号申请信息的审核结果发送至所述核心控制中心。

16.根据权利要求13-15任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法，其特征在于，所述接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求之前，还包括：

接收所述核心控制中心的定时数据请求；

依据所述定时数据请求，向所述核心控制中心发送定时卫星导航定位差分数据。

17.一种跨区域卫星导航定位基准服务装置，其特征在于，使用权利要求13-14任一所述的跨区域卫星导航定位基准方法向终端设备提供卫星导航定位差分数据，包括：

控制中心数据接收模块，其用于接收核心控制中心发送的与终端设备对应的数据请求；

差分信号数据发送模块，其用于依据该数据请求，向所述核心控制中心发送解算后的差分信号。

18.根据权利要求17所述的跨区域卫星导航定位基准服务装置，其特征在于，还包括：第二用户资质审核模块，所述第二用户资质审核模块包括：

第二资质信息接收单元，其用于接收核心控制中心转发的用户账户注册的资质审核信息；

第二资质信息判断单元，其用于判断所述资质审核信息是否符合本区域的预设要求；

第二资质信息处理单元，其用于在所述资质审核信息符合本区域的预设要求时，判定所述用户的资质认证审核通过，予以注册；

所述第二资质信息处理单元还用于在所述资质审核信息未符合本区域的预设要求时，判定所述用户的资质认证审核未通过，不予注册；

第二资质审核结果处理单元，其用于将用户资质的审核结果发送至所述核心控制中心。

19.根据权利要求18所述的跨区域卫星导航定位基准服务装置，其特征在于，还包括：第二终端账号审核模块，所述第二终端账号审核模块包括：

第二终端信息获取单元，其用于接收所述核心控制中心转发的用户提交的终端账号申请信息；

第二终端信息判断单元，其用于判断所述终端账号申请信息是否符合本区域的预设要求；

第二终端信息处理单元，其用于在所述终端账号申请信息符合本区域的预设要求时，给予所述终端设备使用权限；

所述第二终端信息处理单元还用于在所述终端账号申请信息未符合本区域的预设要求时，则驳回终端作业账号申请；

第二终端审核结果处理单元，其用于将所述终端账号申请信息的审核结果发送至所述核心控制中心。

20.根据权利要求17-19任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务装置，其特征在于，还包括：定时数据处理模块，所述定时数据处理模块包括：

定时数据请求接收单元，其用于接收所述核心控制中心的定时数据请求；

定时数据发送单元，其用于依据所述定时数据请求，向所述核心控制中心发送定时卫星导航定位差分数据。

21.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求5-8及权利要求13-16任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求5-8及权利要求13-16任一所述的跨区域卫星导航定位基准服务方法。