CN117202346B - 一种高精度定位服务的调度播发方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度定位服务的调度播发方法和系统，该调度播发方法应用于两个及以上服务区域的高精度卫星导航定位基准服务调度播发平台，每个服务区域配设至少一个解算系统，该方法包括：接收定位终端发送的定位服务请求，并建立调度播发平台与定位终端之间的数据通路，通过数据通路获取定位终端的实时地理位置信息；根据实时地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域，并从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号，且通过所选择的动态账号获取其对应的解算系统发送的差分修正数据，再将差分修正数据通过数据通路播发至定位终端。本发明的调度播发方法可以全面提升高精度卫星导航定位和测绘基准保障服务能力。

Description

一种高精度定位服务的调度播发方法和系统

技术领域

本发明属于定位技术领域，具体涉及一种高精度定位服务的调度播发方法和系统。

背景技术

近年来，我国各省、自治区和直辖市的省级自然资源与测绘部门利用北斗卫星导航定位系统建设成了各自省级卫星导航定位基准站网，用于建立高精度的坐标框架和提供区域高精度定位服务。受建设时间、建设标准、协调机制等影响，目前各省级CORS(GNSSContinuous OperationalReference Station，卫星导航定位连续运行基准站)依旧独立服务，即用户在某省级CORS进行注册，则可在该省区域内使用定位服务，而无法在另一个省区域使用服务。这逐步演化为省级CORS应用服务的瓶颈和痛点，不仅严重制约和影响了省级高精度定位导航服务保障能力提升，更无法满足区域基础设施互联互通以及跨区域的重大工程等对精密定位服务迫切要求。

目前有些研究通过对省级CORS进行协同服务以提供区域协同的定位服务，然而大多数研究目前并不成熟，依然存在一些技术问题。

如标题为“省级CORS协同服务技术研究与实现”的现有技术公开了一种分布式中心化的协同服务架构/方法，如图1所示，在该架构/方法中，用户注册A省的CORS系统并登陆，则用户可以直接使用A省的CORS系统服务，也可以通过协同服务平台(调度播发平台)进行服务转接进而使用B省的CORS系统服务。

但该协调服务架构/方法只能通过原有的CORS系统提供服务，不同区域用户只能通过不同的IP和端口才能获取服务。该协同服务架构/方法也未考虑到一个区域配设有多套CORS系统的情形。同时在该协调服务架构/方法中关于服务转接的具体实现方法也是较为模糊的，当用户处于多省交界处移动时，由于用户坐标不断改变，协同服务平台未考虑短时间、多批次、跨区域服务调度转接造成服务不稳定情形。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种高精度定位服务的调度播发方法和系统。

本发明的技术方案如下：

一种高精度定位服务的调度播发方法，所述调度播发方法应用于设有至少两个服务区域的调度播发平台，每个服务区域配设至少一个解算系统，所述调度播发方法包括：

接收定位终端通过访问调度播发平台提供的IP和端口发送的定位服务请求，并建立调度播发平台与定位终端之间的数据通路，通过所述数据通路获取定位终端的实时地理位置信息；

根据所述实时地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域，并从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号，且通过所选择的动态账号获取其对应的解算系统发送的差分修正数据，再将所述差分修正数据通过所述数据通路播发至定位终端。

进一步地，所述预设的动态账号池中设有若干与解算系统相对应的动态账号，每个解算系统中至少设有一个动态账号。

进一步地，所述根据所述地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域的具体方法包括：

根据定位服务请求携带的地理位置信息，获取定位终端的初始位置坐标，并确定该初始位置坐标所在的服务区域，记为区域m；

根据所述实时地理位置信息，获取定位终端的实时位置坐标，并确定该实时位置坐标所在的服务区域，记为区域n；

判断区域m与区域n是否相同，若相同，则定位终端所对应的服务区域为区域m或区域n；

若不同，则计算实时位置坐标和区域m与区域n之间边界线的最小距离，若最小距离小于等于预设缓冲距离，则定位终端所对应的服务区域为区域m；若最小距离大于预设缓冲距离，则定位终端所对应的服务区域为区域n。

进一步地，所述根据所述地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域的具体方法还包括：

若区域m与区域n不同，且实时位置坐标和区域m与区域n之间边界线的最小距离大于预设缓冲距离，则采用异步任务处理机制实现动态账号的切换以及差分修正数据的播发。

进一步地，所述从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号的具体步骤包括：

获取预设的动态账号池中选择对应服务区域下各解算系统对应的所有动态账号，分别获取动态账号的占用状态量、空闲时间、动态账号对应解算系统的实时固定状态量和负载量，并进一步求取所获取动态账号的选取系数，选择选取系数最大的动态账号。

进一步地，动态账号的状态占用量s的获取方法如下：

若动态账号已被使用，则状态占用量s为0，若动态账号未被使用且与上一次被释放时刻间隔休眠时间Δt，则状态占用量s为1；

所述动态账号的空闲时间ft的获取方法如下：

式中，ft_s为动态账号距离上一次释放时刻的秒数；

所述动态账号对应解算系统的实时固定状态量fs的获取方法如下：

式中，fr_current为实时固定率，表示动态账号所对应解算系统在过去一小时内所有获得固定解的测点数占总测点数的比例；

fr_a为最优固定率，表示动态账号所对应解算系统历史实时固定率最大值；

fr_b为最差固定率，表示动态账号所对应解算系统历史实时固定率最小值；

所述动态账号对应解算系统的负载量l的获取方法如下：

式中，c₁为动态账号对应的解算系统中已被使用的动态账号总数；c为动态账号对应的解算系统中动态账号总数；

动态账号的选取系数R的获取方法如下：

R＝s×w_s+ft×w_ft+fs×w_fs+l×w_l

式中，w_s为动态账号的状态占用量s的权重系数；w_ft为动态账号的空闲时间ft的权重系数；w_fs为动态账号对应解算系统的实时固定状态量fs的权重系数；w_l为动态账号对应解算系统的负载量l的权重系数。

进一步地，所述调度播发方法还包括：接收定位终端发送的定位服务请求，断开所述数据通路，并释放动态账号。进一步地，所述调度播发平台设有若干基础源节点和数个平台源节点；每个基础源节点和每个平台源节点分别对应一类型的播发差分数据流；

每个基础源节点属于一个解算系统；每个解算系统至少包括一个基础源节点；

每个平台源节点和与其具有相同播发差分数据流类型的所有基础源节点配置映射关系；

所述调度播发方法还包括：

接收定位终端通过访问调度播发平台提供的唯一IP和端口发送的获取平台源节点列表请求，返回所有平台源节点；

接收定位终端发送的包含用户选定的平台源节点信息的平台源节点数据，确定所述平台源节点数据所对应的平台源节点；

利用所确定的平台源节点通过其与基础源节点的映射关系进入基础源节点对应的解算系统并获取所述差分修正数据。

进一步地，所述地理位置信息为GGA数据，所述解算系统为CORS系统。

一种高精度定位服务的调度播发系统，所述调度播发系统应用于设有至少两个服务区域的调度播发平台，每个服务区域配设至少一个解算系统，所述调度播发系统包括：

接收模块，用于接收定位终端通过访问调度播发平台提供的唯一IP和端口发送的定位服务请求，并建立调度播发平台与定位终端之间的数据通路，通过所述数据通路获取定位终端的实时地理位置信息；

播发模块，用于根据所述实时地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域，并从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号，且通过所选择的动态账号获取其对应的解算系统发送的差分修正数据，再将所述差分修正数据通过所述数据通路播发至定位终端。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

本发明提出一种高精度定位服务的调度播发方法和系统，该方法应用于设有至少两个服务区域的提供播发服务网关的调度播发平台，用户通过定位终端访问调度播发平台提供的唯一的IP和端口，即可获取所有服务区域的播发服务，具体地，该调度播发方法通过定位终端的实时地理位置信息，选择相应的服务区域，再选择动态账号进而获取对应解算系统的差分修正数据，从而实现跨区域的定位服务调度播发，相比于原有相互独立的区域定位服务，本发明的调度播发方法可以全面提升高精度卫星导航定位和测绘基准保障服务能力。

本发明的调度播发方法根据定位终端实时位置坐标与初始位置坐标是否属于同一服务区域，判断定位终端是否存在跨区域现象，如出现跨区域现象则再通过实时位置坐标与服务区域边界线的最小距离与预设缓冲距离进行比较，选择定位终端所对应的服务区域，因此该设计可以避免当定位终端处于服务区域边界线处时，由于坐标频繁变化导致服务区域切换进而使所连接解算系统的不断切换的现象，该设计确保只有终端在确定需要跨区域时才进行解算系统的切换，减少系统无谓的消耗，从而提供稳定的高精度定位服务。

本发明的调度播发方法对于定位终端的在确定有跨区域现象时，采用异步任务处理机制实现动态账号的切换以及差分修正数据的播发，在保持原有动态账号持续服务的情况下，完成新动态账号服务的建立，并在进行首次数据交换后进行解算系统的切换，该设计使播发服务不会因区域切换而产生显著的服务延迟，实现了“无感无缝”切换。

本发明的调度播发方法通过求取动态账号的占用状态量、空闲时间、动态账号对应解算系统的实时固定状态量和负载量，进一步求取所获取动态账号的选取系数，由此选择选取系数最大的动态账号作为最优动态账号，获取最优动态账号对应解算系统的差分修正数据。该设计利用当前区域与解算系统一对多的关系，充分利用各区域不同解算系统，避免单一解算系统长期处于高负载或超负载而其他解算系统处于低负载现象的发生，保证了解算系统的稳定性，同时该设计考虑了动态账号的使用状况，避免因动态账号占用而无法满足用户定位请求情况的发生，最后该设计考虑了动态账号的空闲时间，保证同一个系统的动态账号被均衡使用。

附图说明

图1为现有技术中省级CORS协同服务架构图；

图2为实施例中调度播发方法流程图；

图3为实施例中确定定位终端所对应的服务区域的流程图；

图4为实施例中从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号的流程图；

图5为实施例中调度播发平台原理框图；

图6为实施例中请求转发通路的建立原理框图；

图7为实施例中陕甘宁晋四省定位服务调度播发原理框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及对应附图对本发明作进一步说明。

实施例一：

本发明的一种高精度定位服务的调度播发方法，调度播发方法应用于设有至少两个服务区域的调度播发平台，每个服务区域配设至少一个解算系统，该调度播发平台设有一个由若干动态账号组成的动态账号池，该动态账号池中每一动态账号对应属于一个解算系统；每个解算系统中至少设有一个动态账号；下面以调度播发平台A为例，对调度播发平台的服务区域、解算系统以及动态账号进行说明，该调度播发平台A设有两个服务区域，每个服务区域配设两个CORS系统，每个CORS系统分别对应三个动态账号，则本例的服务区域、CORS系统和动态账号之间的关系如表1所示。

表1

如图2所示，该调度播发方法包括：

调度播发平台提供统一播发服务网关，用户在定位终端通过访问唯一的IP和端口向调度播发平台发送定位服务请求；

调度播发平台接收定位终端发送的定位服务请求，并建立调度播发平台与定位终端之间的数据通路，通过数据通路获取定位终端的实时地理位置信息；该实时地理位置信息可为GGA数据。

根据实时地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域，并从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号，且通过所选择的动态账号获取其对应的解算系统发送的差分修正数据，再将差分修正数据通过数据通路播发至定位终端。

接收定位终端发送的定位服务请求，断开数据通路，并释放动态账号。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上进一步设计在于：本例中根据地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域的具体方法，如图3所示，具体包括：

根据定位服务请求携带的地理位置信息，获取定位终端的初始位置坐标，并确定该初始位置坐标所在的服务区域，记为区域m；

根据实时地理位置信息，获取定位终端的实时位置坐标，并确定该实时位置坐标所在的服务区域，记为区域n；

判断区域m与区域n是否相同，若相同，则定位终端所对应的服务区域为区域m或区域n；

若不同，说明定位终端出现跨区域现象，则获取实时位置坐标和区域m与区域n之间边界线的最小距离，最小距离可按如下方法计算得到：

令定位终端的实时位置坐标为(p_x,p_y)，由于区域m与区域n之间边界线并非一条直线，该边界线一般无法快速转化为确定的函数表达式，因此本发明将区域m视作多边形，该多边形顶点坐标预存为(x₁,y₁)，(x₂,y₂)，...，(x_n,y_n)，则实时位置坐标和区域m与区域n之间边界线的最小距离转化为实时位置坐标与多边形所有边(相邻两顶点连线)的最小值，计算公式如下

若最小距离小于等于预设缓冲距离，则定位终端所对应的服务区域为区域m；若最小距离大于预设缓冲距离，则定位终端所对应的服务区域为区域n。

因此该设计可以避免当定位终端处于服务区域边界线处时，由于坐标频繁切换导致服务区域切换进而使所连接解算系统的不断切换的现象，该设计为用户提供了无缝漫游的跨区域高精度定位服务。

实施例三：

本实施例在实施例一的基础上进一步设计在于：若区域m与区域n不同，且实时位置坐标和区域m与区域n之间边界线的最小距离大于预设缓冲距离，即发生跨区域现象，则采用异步任务处理机制实现动态账号的切换以及差分修正数据的播发，即在保持原有动态账号持续服务的情况下(不直接释放原有动态账号)，完成新动态账号服务的建立，该设计使播发服务不会因区域切换而产生显著的服务延迟，实现了“无感无缝”切换。该异步任务处理机制包括如下步骤：

记原先选择的动态账号为动态账号A，保持动态账号A不释放，依然利用该动态账号A获取其对应的解算系统发送的差分修正数据并播发至定位终端；

从预设的动态账号池中选择对应区域n下解算系统的一个动态账号，记该动态账号为动态账号B，通过动态账号B获取其对应的解算系统发送的差分修正数据并成功播发至定位终端后，释放动态账号A，并保持动态账号B。

实施例四：

本实施例在实施例一的基础上进一步设计在于：本例中从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号的具体步骤，如图4所示，具体包括：

获取预设的动态账号池中选择对应服务区域下各解算系统对应的所有动态账号，分别获取动态账号的占用状态量、空闲时间、动态账号对应解算系统的实时固定状态量和负载量，并进一步求取所获取动态账号的选取系数，选择选取系数最大的动态账号作为最优动态账号。

该设计利用当前区域与解算系统一对多的关系，充分利用各区域不同解算系统，避免单一解算系统长期处于高负载或超负载而其他解算系统处于低负载现象的发生，保证了解算系统的稳定性，同时该设计考虑了动态账号的使用状况，避免因动态账号占用而无法满足用户定位请求情况的发生。

实施例五：

本实施例在实施例一的基础上进一步设计在于：为了凸显动态账号是否被关联/使用，本例中动态账号的状态占用量s(status)的获取方法如下：

若动态账号已被使用，则状态占用量s为0，表示该动态账号被占用，若动态账号未被使用且与上一次被释放时刻间隔休眠时间Δt，则状态占用量s为1，动态账号被使用并释放后，并不会直接标记其状态占用量s为1(空闲)。每个动态账号在被下一次使用之前需要一定的休眠时间Δt，保证解算系统的稳定性。

为使得动态账号池中的动态账号被均匀地使用，不出现一个动态账号被反复使用，而其他账号从未被使用的情况，本发明还考虑动态账号的空闲时间。假设一个动态账号被释放后到当前时间的差值为ft_s秒，1天为3600秒*24＝86400秒，则动态账号的空闲时间ft(freetime)的获取方法如下：

式中，ft_s为动态账号距离上一次释放时刻的秒数。

在一天内，动态账号的空闲时间越长则越优先选取，空闲时间超过一天的空闲账号等同于空闲了一天的动态账号。

本例中动态账号对应解算系统的实时固定状态量fs(fixed status)的获取方法如下：

fr_a为最优固定率，表示所对应解算系统历史实时固定率最大值；

fr_b为最差固定率，表示所对应解算系统历史实时固定率最小值；

为了保持解算系统稳定性，在关联/使用动态账号时，尽量保持均衡地在多个解算系统中取动态账号。防止某个解算系统资源耗尽，性能降低。若某个解算系统已经被占用的动态账号数为c1，该解算系统开启的总动态账号为c，则动态账号对应解算系统的负载量l(load)的获取方法如下：

式中，c₁为动态账号对应的解算系统中已被使用的动态账号总数；c为动态账号对应的解算系统中动态账号总数；

动态账号的选取系数R的获取方法如下：

R＝s×w_s+ft×w_ft+fs×w_fs+l×w_l

式中，w_s为动态账号的状态占用量s的权重系数；w_ft为动态账号的空闲时间ft的权重系数；w_fs为动态账号对应解算系统的实时固定状态量fs的权重系数；w_l为动态账号对应解算系统的负载量l的权重系数。

实施例六：

本实施例在实施例一的基础上进一步设计在于：在建立调度播发平台与定位终端之间的数据通路之前还包括：对定位终端发送定位服务请求所使用的用户账号进行权限认证。

实施例七：

本实施例在实施例一的基础上进一步设计在于：本例中调度播发平台设有若干基础源节点和数个平台源节点；各基础源节点分别对应一类型的播发差分数据流；各平台源节点也分别对应一类型的播发差分数据流；

每个基础源节点属于一个解算系统；每个解算系统至少包括一个基础源节点；

每个平台源节点和与其具有相同播发差分数据流类型的所有基础源节点配置映射关系；

本例的调度播发方法包括：

调度播发平台接收定位终端通过访问调度播发平台提供的唯一IP和端口发送的获取平台源节点列表请求，以列表形式返回所有平台源节点；

用户通过定位终端选择平台源节点，并向调度播发平台发送包含选定的平台源节点信息的平台源节点数据

调度播发平台接收定位终端发送的平台源节点数据，确定所述平台源节点数据所对应的平台源节点；

调度播发平台利用所确定的平台源节点通过其与基础源节点的映射关系进入基础源节点对应的解算系统并获取差分修正数据。

实施例八：

本发明的一种高精度定位服务的调度播发系统，调度播发系统应用于设有至少两个服务区域的调度播发平台，每个服务区域配设至少一个解算系统，调度播发方法包括：

接收定位终端通过访问调度播发平台提供的唯一IP和端口发送的定位服务请求，并建立调度播发平台与定位终端之间的数据通路，通过所述数据通路获取定位终端的实时地理位置信息；

根据所述实时地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域，并从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号，且通过所选择的动态账号获取其对应的解算系统发送的差分修正数据，再将所述差分修正数据通过所述数据通路播发至定位终端。

应用实施例一：

本例对某区域m与某区域n模拟实施本发明的高精度定位服务的调度播发方法，如图5和图6所示，区域m与区域n均配设解算系统a和解算系统b；调度播发平台设有一个动态账号池，该动态账号池中的动态账号对应一个解算系统；实施过程具体如下

首先，定位服务用户在调度播发平台内进行一站式的注册和定位账号申请或购买。进行RTK定位作业时，用户使用该账号以及调度播发平台提供的统一播发IP和端口获取差分服务的主要逻辑流程如下：

(1)定位终端建立socket连接，基于Ntrip协议向统一播发网关(IP/端口)发送获取平台源节点列表的请求，网关返回所有支持跨区域漫游服务的源节点。

(2)用户选取一个平台源节点，并输入平台授权的定位账号及其密码，再次向播发网关发送数据。

(3)调度播发平台的播发服务后台接收端(请求接收端)获取用户请求携带的平台定位账号信息、平台源节点以及GGA数据信息。经账号权限认证通过动态调度算法预先设置的基础源节点与平台源节点映射关系(源映射)，找到接下来要做计算的动态账号(关联账号)及相应的解算系统播发网关、和基础源节点信息，由这些信息组成接下来数据转发的目的地。其中，动态调度算法可以根据定位终端的实时位置信息、动态账号的占用状态量、空闲时间、动态账号对应解算系统的实时固定状态量和负载寻找接下来要做计算的动态账号。

(4)调度播发平台模拟一个数据发送端(转发模拟客户端)，使用获取到的数据转发目的地信息(包括动态账号、基础源节点、对应解算系统的IP和端口)执行数据转发，发送终端的GGA数据到解算系统，获取差分修正数据并转发给定位终端。

应用实施例二：

本例对陕甘宁晋四省区的卫星导航定位基准站网模拟实施本发明的高精度定位服务的调度播发方法，如图7所示，陕甘宁晋四省的基准站网分布设有1～2个CORS系统，其中甘肃基准站网设有某A品牌CORS系统，陕西基准站网设有某A品牌CORS系统，山西基准站网设有某B品牌CORS系统，宁夏基准站网设有某B品牌CORS系统和某C品牌CORS系统。每个省原有的播发服务均提供多个基础源节点，如图7中的基础源节点A～基础源节点R，本例将这部分节点简称为“基础源”，这些基础源可以通过访问原各省自有的播发服务的一个或者多个IP地址和端口获取。同时，这些基础源可根据播发差分数据流类型被分为RTCM31、RTCM32常规类型的源，也可以是例如BDS-RTCM31(即支持北斗卫星的RTCM31数据)的源。关于基础源的设置都是在各省原有的解算系统中自有设置。

之后，在跨区域服务的调度播发平台中设有用于提供统一播发服务的平台源节点，平台源节点根据其对应的播发差分数据流类型(或称“挂载点类型”)设有三个，分别为挂载点类型RTCM31的四省漫游新源节点1、挂载点类型RTCM32的四省漫游新源节点2和挂载点类型X的四省漫游新源节点3，并且每个平台源节点依据对应的播发差分数据流类型关联各省区的基础源节点。

下面从源节点映射关系说明陕甘宁晋四省定位服务调度播发流程：

用户设备通过Ntrip协议通过调度播发平台提供的唯一的IP和端口发送获取四省漫游新源节点列表请求；

调度播发平台接收上述平台源节点列表请求并以列表形式返回所有四省漫游新源节点列表；

用户设备选择四省漫游新源节点，并向调度播发平台发送包含选定的四省漫游新源节点的源节点数据

调度播发平台接收定位终端发送的源节点数据，确定所述源节点数据所对应的四省漫游新源节点；

调度播发平台利用所确定的四省漫游新源节点通过其与基础源的映射关系进入基础源对应的CORS系统并获取差分修正数据。

Claims (9)

1.一种高精度定位服务的调度播发方法，所述调度播发方法应用于设有至少两个服务区域的调度播发平台，每个服务区域配设至少一个解算系统，其特征在于：所述调度播发方法包括：

接收定位终端通过访问调度播发平台提供的IP和端口发送的定位服务请求，并建立调度播发平台与定位终端之间的数据通路，通过所述数据通路获取定位终端的实时地理位置信息；

根据所述实时地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域，并从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号，且通过所选择的动态账号获取其对应的解算系统发送的差分修正数据，再将所述差分修正数据通过所述数据通路播发至定位终端；

所述从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号的具体步骤包括：

获取预设的动态账号池中选择对应服务区域下各解算系统对应的所有动态账号，分别获取动态账号的占用状态量、空闲时间、动态账号对应解算系统的实时固定状态量和负载量，并进一步求取所获取动态账号的选取系数，选择选取系数最大的动态账号。

2.根据权利要求1所述的高精度定位服务的调度播发方法，其特征在于：

所述预设的动态账号池中设有若干与解算系统相对应的动态账号，每个解算系统中至少设有一个动态账号。

3.根据权利要求1所述的高精度定位服务的调度播发方法，其特征在于：所述根据所述地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域的具体方法包括：

根据定位服务请求携带的地理位置信息，获取定位终端的初始位置坐标，并确定该初始位置坐标所在的服务区域，记为区域m；

根据所述实时地理位置信息，获取定位终端的实时位置坐标，并确定该实时位置坐标所在的服务区域，记为区域n；

判断区域m与区域n是否相同，若相同，则定位终端所对应的服务区域为区域m或区域n；

若不同，则计算实时位置坐标和区域m与区域n之间边界线的最小距离，若最小距离小于等于预设缓冲距离，则定位终端所对应的服务区域为区域m；若最小距离大于预设缓冲距离，则定位终端所对应的服务区域为区域n。

4.根据权利要求3所述的高精度定位服务的调度播发方法，其特征在于：所述根据所述地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域的具体方法还包括：

若区域m与区域n不同，且实时位置坐标和区域m与区域n之间边界线的最小距离大于预设缓冲距离，则采用异步任务处理机制实现动态账号的切换以及差分修正数据的播发。

5.根据权利要求4所述的高精度定位服务的调度播发方法，其特征在于：动态账号的状态占用量s的获取方法如下：

若动态账号已被使用，则状态占用量s为0，若动态账号未被使用且与上一次被释放时刻间隔休眠时间Δt，则状态占用量s为1；

所述动态账号的空闲时间ft的获取方法如下：

式中，ft_s为动态账号距离上一次释放时刻的秒数；

所述动态账号对应解算系统的实时固定状态量fs的获取方法如下：

式中，fr_current为实时固定率，表示动态账号所对应解算系统在过去一小时内所有获得固定解的测点数占总测点数的比例；

fr_a为最优固定率，表示动态账号所对应解算系统历史实时固定率最大值；

fr_b为最差固定率，表示动态账号所对应解算系统历史实时固定率最小值；

所述动态账号对应解算系统的负载量l的获取方法如下：

式中，c₁为动态账号对应的解算系统中已被使用的动态账号总数；c为动态账号对应的解算系统中动态账号总数；

动态账号的选取系数R的获取方法如下：

R＝s×w_s+ft×w_ft+fs×w_fs+l×w_l

式中，w_s为动态账号的状态占用量s的权重系数；w_ft为动态账号的空闲时间ft的权重系数；w_fs为动态账号对应解算系统的实时固定状态量fs的权重系数；w_l为动态账号对应解算系统的负载量l的权重系数。

6.根据权利要求1所述的高精度定位服务的调度播发方法，其特征在于：所述调度播发方法还包括：接收定位终端发送的定位服务请求，断开所述数据通路，并释放动态账号。

7.根据权利要求1～6任一所述的高精度定位服务的调度播发方法，其特征在于：

所述调度播发平台设有若干基础源节点和数个平台源节点；每个基础源节点和每个平台源节点分别对应一类型的播发差分数据流；

每个基础源节点属于一个解算系统；每个解算系统至少包括一个基础源节点；

每个平台源节点和与其具有相同播发差分数据流类型的所有基础源节点配置映射关系；

所述调度播发方法还包括：

接收定位终端通过访问调度播发平台提供的唯一IP和端口发送的获取平台源节点列表请求，返回所有平台源节点；

接收定位终端发送的包含用户选定的平台源节点信息的平台源节点数据，确定所述平台源节点数据所对应的平台源节点；

利用所确定的平台源节点通过其与基础源节点的映射关系进入基础源节点对应的解算系统并获取所述差分修正数据。

8.根据权利要求1所述的高精度定位服务的调度播发方法，其特征在于：所述地理位置信息为GGA数据，所述解算系统为CORS系统。

9.一种高精度定位服务的调度播发系统，所述调度播发系统应用于设有至少两个服务区域的调度播发平台，每个服务区域配设至少一个解算系统，其特征在于：所述调度播发系统包括：

接收模块，用于接收定位终端通过访问调度播发平台提供的唯一IP和端口发送的定位服务请求，并建立调度播发平台与定位终端之间的数据通路，通过所述数据通路获取定位终端的实时地理位置信息；

播发模块，用于根据所述实时地理位置信息，确定定位终端所对应的服务区域，并从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号，且通过所选择的动态账号获取其对应的解算系统发送的差分修正数据，再将所述差分修正数据通过所述数据通路播发至定位终端；

所述从预设的动态账号池中选择对应该服务区域下解算系统的一个动态账号的具体步骤包括：

获取预设的动态账号池中选择对应服务区域下各解算系统对应的所有动态账号，分别获取动态账号的占用状态量、空闲时间、动态账号对应解算系统的实时固定状态量和负载量，并进一步求取所获取动态账号的选取系数，选择选取系数最大的动态账号。