CN115764510A - 高压线束自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线束加工技术领域，高压线束自动加工设备，包括循环线机构，设置在循环线机构上，用于夹持线缆的循环载具，以及依次间隔布置在循环线机构一端面上的放线机构、第一旋转剥线机构、铝箔切割机构、屏蔽网切割机构、清洁机构、屏蔽丝翻边机构、第二旋转剥线机构、检测机构和下线机构，本发明在沿着循环线机构移动至各机构处，各机构前移对线缆进行多道加工，最后自行检测加工完成情况在从下线机构处下料，无需工人将线缆搬运至个加工设备处，工人只需手动放线，便可自动对线缆端头进行多道工序的处理，工人操作简单，线缆加工处理效率更高。
Description
技术领域
本发明属于线束加工技术领域，具体为高压线束自动加工设备。
背景技术
线缆电缆用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体，由于线缆电缆结构复杂，在进行线缆端头处理时，需要多层剥切工艺，因此需要工人依次将线缆搬运至多个不同的设备处进行加工，工作量较大，且线缆处理效率低下，不符合日益增长的电缆使用需求。
发明内容
本发明所要解决的问题是，针对上述缺陷，提供一种高压线束自动加工设备，可自动对线缆端头进行多道工序的处理，工人操作简单，线缆加工处理效率更高。
本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：高压线束自动加工设备，包括循环线机构，设置在循环线机构上，用于夹持线缆的循环载具，以及依次间隔布置在循环线机构一端上的放线机构、第一旋转剥线机构、铝箔切割机构、屏蔽网切割机构、清洁机构、屏蔽丝翻边机构、第二旋转剥线机构、检测机构和下线机构；
所述循环线机构驱动循环载具沿循环线机构移动，与各机构依次对应，所述循环载具移动至放线机构处时，所述放线机构带动所述线缆穿入所述循环载具中，供所述循环载具夹持所述线缆；
所述循环载具带动所述线缆移动至第一旋转剥线机构处时，所述第一旋转剥线机构进入外皮剥削工位，所述第一旋转剥线机构切剥所述线缆外皮；
所述循环载具带动所述线缆与所述铝箔切割机构相对应时，所述铝箔切割机构进入铝箔切割工位，所述铝箔切割机构切割及去除所述线缆的铝箔；
所述循环载具带动所述线缆与屏蔽网切割机构相对应时，所述屏蔽网切割机构进入屏蔽网切割工位，所述屏蔽网切割机构切割所述线缆的屏蔽网；
所述循环载具带动所述线缆与所述清洁机构相对应时，所述清洁机构进入清洁工位，所述清洁机构清理被切割屏蔽网后的所述线缆上的断丝及碎屑；
所述循环载具带动所述线缆与所述屏蔽丝翻边机构相对应时，所述屏蔽丝翻边机构进入屏蔽丝翻边工位，所述屏蔽丝翻边机构剁压及水平翻转所述线缆的屏蔽丝；
所述循环载具带动所述线缆与第二旋转剥线机构相对应时，所述第二旋转剥线机构进入半剥内芯线工位，所述第二旋转剥线机构切剥所述线缆的内芯线，使所述线缆的内芯露出；
所述循环载具带动所述线缆与检测机构相对应时，所述检测机构进入检测工位，所述检测机构检测所述线缆的需加工部位是否完成；
所述循环载具带动所述线缆与下线机构相对应，所述下线机构带动所述循环载具上的线缆脱离循环载具。
进一步的，所述放线机构包括放线机构壳体、设置在放线机构壳体上的第一驱动器、传动连接在第一驱动器上的传动件、设置在传动件上的移动件、设置在移动件上的线缆固定块、设置在线缆固定块靠近循环载具一端上的限位块和设置在线缆固定块与限位块相对一端面上的感应器，所述第一驱动器带动所述传动件转动，所述移动件沿所述传动件往复运动，所述线缆固定块设置有至少一个，所述线缆固定块中心处开设有与线缆相匹配的通孔，所述限位块呈U型结构，且U型腔与通孔相连通。
进一步的，所述铝箔切割机构包括转动盘、铝箔脱离组件、激光切割组件、废料收集漏斗、第一夹爪组件和吸烟装置，所述转动盘转动设置在铝箔切割机构壳体靠近线缆的一端面上，所述转动盘的中心点与线缆中心点处在同一直线上，所述铝箔脱离组件设置在所述转动盘中心处，所述激光切割组件设置在转动盘上，位于所述铝箔脱离组件一侧，所述转动盘带动所述激光切割组件绕线缆外表面360°转动切割，所述废料收集漏斗设置在所述转动盘下方，所述第一夹爪组件设置在废料收集漏斗前端的铝箔切割机构壳体上，所述第一夹爪组件与所述铝箔脱离组件处在同一中心线上，所述吸烟装置设置在激光切割组件上方的铝箔切割机构壳体上，所述铝箔切割机构底部设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述铝箔切割机构靠近或远离线缆。
进一步的，所述铝箔脱离组件和第一夹爪组件均由驱动气缸和对称设置的两夹爪组成，所述驱动气缸驱动两所述夹爪相互靠近或远离，所述激光切割组件包括水平设置在转动盘上，位于驱动气缸一侧的连接杆和设置在连接杆靠近线缆一端上的激光头，所述激光头形成的切割线与所述线缆垂直。
进一步的，所述清洁机构包括第二驱动组件、活动设置在第二驱动组件上的水平基座、设置在水平基座上的环形气刀和设置在水平基座上的连接管道，所述连接管道的一端与环形气刀中心处供线缆穿过的贯穿孔以及环形气刀的喷气通道相连通，另一端与吸尘装置相连通，所述第二驱动组件带动所述水平基座靠近或远离线缆，供线缆穿入环形气刀的贯穿孔内。
进一步的，所述屏蔽丝翻边机构包括框架主体、设置在框架主体上的剁压组件、设置在框架主体上，位于剁压组件上方或下方的翻边组件、与剁压组件传动连接的第三驱动组件和与翻边组件传动连接的第四驱动组件，所述第三驱动组件驱动所述剁压组件靠近或远离线缆，用于剁压所述线缆的屏蔽丝，所述第四驱动组件驱动所述翻边组件靠近或远离线缆用于剁压后的所述线缆的屏蔽丝翻边。
进一步的，所述剁压组件包括安装基座、丝杆、从动轮、第二驱动器、主动轮、剁压座和剁压模，所述安装基座与第三驱动组件传动连接，所述丝杆转动设置在安装基座上，所述从动轮套设置在丝杆一端上，所述第二驱动器安装在丝杆后侧的安装基座上，所述主动轮套设在第二驱动器的输出端上，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述剁压座设置有两个，所述丝杆上设置有两段相反的外螺纹，一个所述剁压座与一个外螺纹螺纹连接，另一个剁压座与另一个外螺纹连接，所述剁压模设置在两个所述剁压座之间，所述剁压模一侧与一个剁压座活动连接，另一侧与另一个剁压座活动连接，所述丝杆转动，以带动两个所述剁压座相互靠近或远离，驱动所述剁压模产生剁压力。
进一步的，所述翻边组件包括与第四驱动组件传动连接的安装块，设置在安装块上的外管、滑动设置在外管内部的内管和设置在安装块上的气缸，所述外管轴心与剁压模的剁压口相对应，所述气缸的驱动端与内管连接，以驱动所述内管沿外管轴向靠近或远离线缆。
进一步的，所述检测机构包括第五驱动组件、传动设置在第五驱动组件上的安装板、设置在安装板上靠近线缆一端，用于夹持线缆的第二夹爪组件、设置在安装板上位于第二夹爪组件后侧的竖板、以线缆为中心环形设置在竖板上，用于检测线缆的多个视觉检测探头和多个遮光板，且多个视觉检测探头和多个遮光板间隔交错排列，所述第五驱动组件带动所述安装板往复运动，使第二夹爪组件、视觉检测探头和遮光板靠近或远离线缆。
进一步的，多个所述视觉检测探头和多个遮光板均为三个，三个所述遮光板以线缆为中心环状设置在竖板上，三个所述视觉检测探头以三个所述遮光板为中心环状设置在竖板上，三个所述视觉检测探头的中心线分别位于相邻的所述遮光板之间。
本发明的有益效果是：
本发明通过循环线机构、循环载具、放线机构、第一旋转剥线机构、铝箔切割机构、屏蔽网切割机构、清洁机构、屏蔽丝翻边机构、第二旋转剥线机构、检测机构和下线机构的配合设置，工作人员在放线机构处放置线缆，循环载具通过循环线机构移动至放线机构处夹持线缆，在沿着循环线机构移动至各机构处，各机构前移对线缆进行多道加工，最后自行检测加工完成情况在从下线机构处下料，无需工人将线缆搬运至个加工设备处，工人只需手动放线，便可自动对线缆端头进行多道工序的处理，工人操作简单，线缆加工处理效率更高。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明立体图。
图2为本发明放线机构立体图。
图3为本发明铝箔切割机构立体图。
图4为本发明铝箔切割机构侧视图。
图5为本发明清洁机构立体图。
图6为本发明屏蔽丝翻边机构立体图。
图7为本发明检测机构立体图。
图8为本发明屏蔽网切割机构立体图。
图9为本发明屏蔽网切割机构侧视剖视图。
图10为本发明剁压组件结构示意图。
图11为本发明落料收集器立体图。
其中：10、循环线机构；11、线缆；20、循环载具；30、放线机构；31、放线机构壳；32、第一驱动器；33、传动件；34、移动件；35、线缆固定块；36、限位块；37、感应器；38、通孔；40、第一旋转剥线机构；50、铝箔切割机构；51、转动盘；52、铝箔脱离组件；53、激光切割组件；531、连接杆；532、激光头；54、废料收集漏斗；55、第一夹爪组件；56、吸烟装置；57、第一驱动组件；60、屏蔽网切割机构；61、屏蔽网切割驱动机构；62、端部支撑装置；621、剁压装置；63、旋转电机；64、旋转轴；65、旋转内管；66、座体外管；67、进退驱动机构；68、落料收集器；70、清洁机构；71、第二驱动组件；72、水平基座；73、环形气刀；731、贯穿孔；732、喷气通道；74、连接管道；80、屏蔽丝翻边机构；81、框架主体；82、第三驱动组件；83、第四驱动组件；841、安装基座；842、丝杆；843、从动轮；844、第二驱动器；845、主动轮；846、剁压座；847、剁压模；8471、第一剁压块；8472、第二剁压块；8473、剁压片；848、皮带；851、安装块；852、外管；853、内管；854、气缸；90、第二旋转剥线机构；100、检测机构；1001、第五驱动组件；1002、安装板；1003、第二夹爪组件；1004、竖板；1005、视觉检测探头；1006、遮光板；200、下线机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参照图1所示，高压线束自动加工设备，包括循环线机构10，设置在循环线机构10上，用于夹持线缆11的循环载具20，以及依次间隔布置在循环线机构10一端上的放线机构30、第一旋转剥线机构40、铝箔切割机构50、屏蔽网切割机构60、清洁机构70、屏蔽丝翻边机构80、第二旋转剥线机构90、检测机构100和下线机构200，各机构沿循环线机构10长度方向排列。
循环线机构10为矩形结构，循环线机构10通过电机带动同步带轮驱动循环载具20沿其轨道上下循环移动，循环载具20由气缸、两线缆夹爪和复位弹簧组成，循环载具20在需要线缆夹爪打开的部位，通过气缸将两线缆夹爪打开，对复位弹簧形成挤压，在线缆11穿入两线缆夹爪之间时，气缸关闭，复位弹簧带动两线缆夹爪复位，对线缆11进行夹持，循环线机构10和循环载具20均为现有技术，在此不做较为详细的赘述。
放线机构30、第一旋转剥线机构40、铝箔切割机构50、屏蔽网切割机构60、清洁机构70、屏蔽丝翻边机构80、第二旋转剥线机构90、检测机构100均可沿靠近或远离所述线缆11方向在循环线机构10一端面上移动，循环线机构10驱动循环载具20沿循环线机构10移动，与各机构依次对应。
参照图1和2所示，循环载具20移动至放线机构30处时，放线机构30带动线缆11穿入循环载具20中，供循环载具20夹持线缆11，放线机构30包括设置在放线机构壳体31上的第一驱动器32，第一驱动器32可以为驱动电机、传动连接在第一驱动器32上的传动件33，传动件33可以为丝杆、设置在传动件33上的移动件34，移动件34与传动件33螺纹连接、设置在移动件34上的线缆固定块35、设置在线缆固定块35靠近循环载具20一端上的限位块36和设置在线缆固定块35与限位块36相对一端面上的感应器37，感应器37为区域性传感器，用于感应放线位置和长度，已传递至设备控制器，以控制第一驱动器32所驱动放线机构30的移动距离，继而使线缆11可精确的与循环载具20配合，第一驱动器32带动所述传动件33转动，移动件34沿所述传动件33往复运动，继而带动线缆固定块35、限位块36及穿入其中的线缆11靠近并穿入循环载具20中，待到循环载具20夹持住线缆11，第一驱动器32再带动线缆固定块35和限位块36复位，线缆固定块35设置有至少一个，线缆固定块35中心处开设有与线缆11相匹配的通孔38，限位块36呈U型结构，且U型腔与通孔相连通，线缆11穿入通孔38和限位块36的U型腔内部，U型腔的结构使线缆11不会弯曲。
参照图1所示，循环载具20带动线缆11移动至第一旋转剥线机构40处时，第一旋转剥线机构40前移进入外皮剥削工位，第一旋转剥线机构40切剥线缆11外皮，第一旋转剥线机构40为同轴旋转剥线机，先按要求切剥一段外皮，再将外皮剥至指定尺寸，此机构为现有技术再次不做详细赘述。
参照图1、图3、图4所示，循环载具20带动线缆11与所述铝箔切割机构50相对应时，铝箔切割机构50进入铝箔切割工位，铝箔切割机构50切割及去除线缆11的铝箔，铝箔切割机构50包括转动盘51、铝箔脱离组件52、激光切割组件53、废料收集漏斗54、第一夹爪组件55和吸烟装置56，转动盘51转动设置在铝箔切割机构壳体靠近线缆11的一端面上，转动盘51的中心点与线缆11中心点处在同一直线上，铝箔脱离组件52设置在转动盘51中心处，激光切割组件53设置在转动盘51上，位于铝箔脱离组件52的一侧，激光切割组件53的所产生的切割线落在线缆11所需切割铝箔处的外表面上，转动盘51带动激光切割组件53绕线缆11外表面360°转动切割，废料收集漏斗54设置在转动盘51下方，第一夹爪组件55设置在废料收集漏斗54前端的铝箔切割机构壳体上，第一夹爪组件55与铝箔脱离组件52处在同一中心线上，吸烟装置56设置在激光切割组件53上方的铝箔切割机构壳体上，铝箔切割机构50底部设置有第一驱动组件57，第一驱动组件57的一端与循环线机构10连接，第一驱动组件57带动所述铝箔切割机构50靠近或远离线缆11。
当循环载具20带动被剥切外皮后的线缆11移动至铝箔切割机构50处后，第一驱动组件57带动铝箔切割机构50到达指定位置，第一夹爪组件55夹爪线束端头，从而保证激光切割一周的精度，转动盘51带动激光头进行360度旋转切割，当旋转切割结束后，铝箔脱离组件52夹持住被激光切割的铝箔，第一驱动组件57带动铝箔切割机构50后移，继而铝箔脱离组件52将切割的铝箔取下，并落入下方的废料收集漏斗54内，上方吸烟装置56可以将激光切割时产生的烟雾吸走。
铝箔脱离组件52和第一夹爪组件55均由驱动气缸和对称设置的两夹爪组成，驱动气缸驱动两夹爪相互靠近或远离，继而对被切割铝箔和线缆11进行夹持，激光切割组件53包括水平设置在转动盘51上，位于驱动气缸一侧的连接杆531和设置在连接杆531靠近线缆11一端面上的激光头532，所述激光头532形成的切割线与线缆11垂直。
参照图1、8、9、10、11所示，循环载具20带动线缆11与屏蔽网切割机构60相对应时，屏蔽网切割机构60前移，使去除铝箔后的线缆11伸入屏蔽网切割机构60中，进入屏蔽网切割工位，屏蔽网切割机构60切割线缆11的屏蔽网，切割屏蔽网，使屏蔽网端头切断后呈屏蔽丝状态，屏蔽网切割机构60底部设置有屏蔽网切割驱动机构61，以驱动屏蔽网切割机构60靠近或远离线缆11，使线缆11穿入屏蔽网切割机构60中，屏蔽网切割机构60包括端部支撑装置62、剁压装置621、旋转电机63、旋转轴64、旋转内管65、座体外管66和进退驱动电机67，端部支撑装置62设置在屏蔽网切割机构60前端，用于固定线缆11待加工的端部，剁压装置621设置在端部支撑装置62内侧，剁压装置621与屏蔽丝翻边机构80的剁压组件结构相同，用于对端部支撑装置62固定的线缆11端部的屏蔽网进行剁压，使线缆11端部的屏蔽网翘起，形成扩张状态，从而在屏蔽网内侧与电缆芯体外侧之间形成供旋转内管65伸入的环形伸入空隙，旋转轴64、旋转内管65、座体外管66、端部支撑装置62、剁压装置621处在同一中轴线上。
线缆11固定在循环载具20上，处于平直状态，在整个切割过程中，电缆处于静止状态，通过屏蔽网切割驱动机构61带动屏蔽网切割机构60朝向电缆需要切割屏蔽网的一端移动，使线缆11一端从端部支撑装置62，经过线缆11穿线孔穿入，需要切断的屏蔽网处于端部支撑装置62的内侧，剁压装置621工作将线缆11该端的屏蔽网进行剁压，使屏蔽网形成翘起，在屏蔽网与电缆芯体之间形成环形伸入空隙，旋转电机63带动旋转轴64、旋转内管65进行转动，进退驱动机构67继续带动旋转内管65朝向端部支撑装置62内侧移动，使旋转内管65的前端进入到翘起的屏蔽网与线缆芯体之间的空隙当中，线缆芯体伸入旋转内管65中，旋转内管65旋转的同时，并朝向座体外管66进行移动，降低旋转内管65进入的阻力，在旋转内管65前端面与座体外管66内侧面配合下，形成对屏蔽网的切断力，屏蔽网切断后，屏蔽网切割驱动机构61带动整个屏蔽网切割机构60向后撤回，进退驱动机构67带动旋转内管65后撤复位，同时切断后的屏蔽网跟随旋转内管65后撤，有后续的落料收集器68进行收集，通过将旋转内管65旋转方式同时朝向线缆11屏蔽层及电缆芯体之间旋入，能够使旋转内管65更加顺畅的进到伸入空隙当中，且通过旋转内管65与座体外管66之间的配合，能够保证对屏蔽网的切断；同时，也能够根据不同规格的线缆11来更换旋转内管65与座体外管66，增加切割装置的适应范围，整个切断工作无需人工参与即完成屏蔽网切断过程，避免人工操作而产生的安全隐患，及相应的也能够提高屏蔽网切断的效率。
参照图1和5所示，循环载具20带动线缆11与清洁机构70相对应时，清洁机构70前移，被切割屏蔽网后的线缆11伸入清洁机构70中，进入清洁工位，清洁机构70清理被切割屏蔽网后的线缆11上的断丝及碎屑，清洁机构70包括一端与循环线机构10连接的第二驱动组件71、活动设置在第二驱动组件71上的水平基座72、设置在水平基座72上的环形气刀73和设置在水平基座72上的连接管道74，环形气刀73为现有技术，在此不做赘述，连接管道74的一端与环形气刀73中心处供线缆11穿过的贯穿孔731以及环形气刀73的喷气通道732相连通，另一端与吸尘装置相连通，第二驱动组件71带动水平基座72靠近或远离线缆11，供线缆11穿入环形气刀73的贯穿孔731中。
当循环载具20带动被切割屏蔽网后的线缆11移动至清洁机构70处时，第二驱动组件71带动清洁机构70前移进入指定位置，线缆11穿入环形气刀73的贯穿孔731中，贯穿孔731为逐渐缩小的锥形结构，高压气体从喷气通道732中喷出，在贯穿孔731中将线缆11切割屏蔽网后表面残留的断丝和碎屑吹落至连接管道74内部，并由连接管道74下方连接的吸尘装置吸出。
参照图1、6、10所示，循环载具20带动线缆11与所述屏蔽丝翻边机构80相对应时，屏蔽丝翻边机构80前移，清洁过后的线缆进入屏蔽丝翻边工位，屏蔽丝翻边机构80剁压及水平翻转所述线缆11的屏蔽丝，屏蔽丝翻边机构80包括与循环线机构10固定连接的框架主体81、设置在框架主体81上的剁压组件、设置在框架主体81上，位于剁压组件上方或下方的翻边组件、与剁压组件传动连接的第三驱动组件82和与翻边组件传动连接的第四驱动组件83，第三驱动组件82驱动所述剁压组件靠近或远离线缆11，用于剁压线缆11的屏蔽丝，第四驱动组件83驱动翻边组件靠近或远离线缆11用于剁压后的线缆11的屏蔽丝翻边，循环载具20带动清洁后的线缆11到达屏蔽丝翻边机构80处时，第三驱动组件82带动剁压组件移动至指定位置，使线缆11伸入剁压组件中，剁压组件对其剁压使屏蔽丝翘起，第四驱动组件83再带动翻边组件前移至指定位置，使屏蔽丝翻转180度至水平位置。
优选的，剁压组件包括安装基座841、丝杆842、从动轮843、第二驱动器844、主动轮845、剁压座846和剁压模847，线缆11穿入至剁压模847的剁压口中，安装基座841与第三驱动组件82传动连接，丝杆842转动设置在安装基座841上，从动轮843套设置在丝杆842一端上，第二驱动器844安装在丝杆842后侧的安装基座841上，主动轮845套设在第二驱动器844的输出端上，主动轮845和从动轮843通过皮带848连接，剁压座846设置有两个，丝杆842上设置有两段相反的外螺纹，一个剁压座846与一个外螺纹螺纹连接，另一个剁压座846与另一个外螺纹连接，剁压模847设置在两个剁压座846之间，剁压模847一侧与一个剁压座846活动连接，另一侧与另一个剁压座846活动连接，第二驱动器844为驱动电机，带动主动轮845转动，由于主动轮845通过皮带848与从动轮843连接，继而带动丝杆842转动，由由于丝杆842上为两个反向外螺纹，继而带动两个剁压座846相互靠近或远离，对剁压模847两侧形成驱动，使剁压模对穿入其剁压口的线缆11进行剁压，使屏蔽丝翘起，剁压模847的剁压口为六边形结构，其剁压模847由分别设置在两个剁压座846上的剁压块8471和第二剁压块8472组成，在第一剁压块8471、第二剁压块8472上分别安装有三个剁压片8473，第一剁压块8471、第二剁压块8472上的剁压片8473形成六边形的剁压口朝中心收拢，以对线缆11的屏蔽网进行剁压，使线缆11端部的屏蔽网翘起，形成扩张状态，由其为现有技术，在此不做较为详细赘述，剁压组件的驱动方式可以根据线缆11尺寸径自动调节进给距离，适用性和实用性更好。
优选的，翻边组件包括与第四驱动组件83传动连接的安装块851，设置在安装块851上的外管852、滑动设置在外管852内部的内管853和设置在安装块851上的气缸854，外管852轴心与剁压模847的剁压口相对应，气缸854的驱动端与内管853连接，以驱动内管853沿外管852轴向靠近或远离线缆11，再屏蔽丝剁压完成后，剁压组件打开，并通过第三驱动组件82前移，然后第四驱动组件83带动翻边组件前移，外管852对翘起的屏蔽丝进行推动，然后气缸854驱动内管853前移，使翘起的屏蔽丝被推动至水平状态，继而完成屏蔽丝翻边，内外套管可根据不同线缆11更换套管尺寸，在换型时根据线缆11的外径参数化调节。
参照图1所示，循环载具20带动线缆11与第二旋转剥线机构90相对应时，第二旋转剥线机构90前移，使翻转屏蔽丝后的线缆11伸入第二旋转剥线机构90内部，进入半剥内芯线工位，第二旋转剥线机构90切剥所述线缆11的内芯线，使所述线缆11的内芯露出，第二旋转剥线机构90也为同轴旋转剥线机，为现有技术，在此不做赘述。
参照图1和7所示，循环载具20带动所述线缆11与检测机构100相对应时，检测机构100进入检测工位，检测机构100检测线缆11的需加工部位是否完成，检测机构100包括一端与循环机构10连接的连接的第五驱动组件1001、传动设置在第五驱动组件1001上的安装板1002、设置在安装板1002上靠近线缆11一端，用于夹持线缆11的第二夹爪组件1003、设置在安装板1002上位于第二夹爪组件1003后侧的竖板1004、以线缆11为中心环形设置在竖板1004上，用于检测线缆11的多个视觉检测探头1005和多个遮光板1006，且多个视觉检测探头1005和多个遮光板1006间隔交错排列，视觉检测探头1005和遮光板1006的配合使视觉检测探头1005的检测更加准确，第五驱动组件1001带动所述安装板1002往复运动，使第二夹爪组件1003、视觉检测探头1005和遮光板1006靠近或远离线缆11，第二夹爪组件1003与第一夹爪组件55结构相同。
加工完成后线缆11通过循环载具20移动至检测机构100处时，第五驱动组件1001带动检测机构100前移，进入指定位置，加工后的线缆11伸入至多个遮光板1006的中心处，视觉检测探头1005对加工后的外观进行检测，环状设置的视觉检测探头1005对线缆11进行环周检测，继而检测检测屏蔽网是否齐整、屏蔽丝异常、内绝缘皮是否有切痕以及屏蔽网长度。
优选的，多个视觉检测探头1005和多个遮光板1006均为三个，三个遮光板1006以线缆11为中心环状设置在竖板1004上，三个视觉检测探头1005以三个遮光板1006为中心环状设置在竖板1004上，三个视觉检测探头1005的中心线分别位于相邻的所述遮光板1006之间，三个遮光板1006环状设置，且相互之间间隔一定距离，线缆11深入三个遮光板1006之间，防止外部光线形成反光，三个视觉检测探头1005在三个遮光板1006外部与三个遮光板1006形成错位，从间隔部位对线缆11进行检测。
参照图1所示，循环载具20带动线缆11与下线机构200相对应，下线机构200带动循环载具20上的线缆11脱离循环载具，下线机构200通过夹爪夹持加工后的线缆，循环载具20松开，下线机构200带动线缆下料，为现有技术在此不做详细赘述。
工作人员在放线机构30处放置线缆11，循环线机构10带动循环载具移动至放线机构30处，放线机构30前移，线缆11穿入循环载具20中，循环载具20夹持线缆11，放线机构30复位，循环载具20率先移动至第一旋转剥线机构40处，第一旋转剥线机构40前移对线缆11的外皮剥除，露出内部铝箔，第一旋转剥线机构40复位，循环载具20再带动剥去外皮的线缆11移动至铝箔切割机构50处，铝箔切割机构50前移切除铝箔，使内部屏蔽网露出，铝箔切割机构50复位，循环载具20再带动切除铝箔的线缆11移动至屏蔽网切割机构60处，屏蔽网切割机构60前移，切断屏蔽网，使其端头的呈屏蔽丝状，屏蔽网切割机构60复位，循环载具20再带动切割屏蔽网后的线缆11移动至清洁机构70处，清洁机构70前移吹落线缆11上的断丝和碎屑，清洁机构70复位循环载具20再带动清洁过后的线缆移动至屏蔽丝翻边机构80处，屏蔽丝翻边机构80前移，剁压屏蔽丝使其翘起，再将其翻转至水平，使所需切割内芯线的位置露出，屏蔽丝翻边机构80复位，循环载具20再带动带动翻边后的线缆11移动至第二旋转剥线机构90处，第二旋转剥线机构90处前移剥除内芯线，使内芯露出，第二旋转剥线机构90复位，循环载具20再带动加工完成的线缆11移动至检测机构100处，检测机构100前移对其进行检测然后复位，循环载具20最后带动线缆11移动至下线机构200处，下线机构200带动线缆11下料，该线缆加工设备无需工人将线缆搬运至个加工设备处，工人只需手动放线，便可自动对线缆端头进行多道工序的处理，工人操作简单，线缆加工处理效率更高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.高压线束自动加工设备，其特征在于：包括循环线机构(10)，设置在循环线机构(10)上，用于夹持线缆(11)的循环载具(20)，以及依次间隔布置在循环线机构(10)一端上的放线机构(30)、第一旋转剥线机构(40)、铝箔切割机构(50)、屏蔽网切割机构(60)、清洁机构(70)、屏蔽丝翻边机构(80)、第二旋转剥线机构(90)、检测机构(100)和下线机构(200)；
所述循环线机构(10)驱动循环载具(20)沿循环线机构(10)移动，与各机构依次对应，所述循环载具(20)移动至放线机构(30)处时，所述放线机构(30)带动所述线缆穿入所述循环载具(20)中，供所述循环载具(20)夹持所述线缆(11)；
所述循环载具(20)带动所述线缆(11)移动至第一旋转剥线机构(40)处时，所述第一旋转剥线机构(40)进入外皮剥削工位，所述第一旋转剥线机构(40)切剥所述线缆(1)外皮；
所述循环载具(20)带动所述线缆(11)与所述铝箔切割机构(50)相对应时，所述铝箔切割机构(50)进入铝箔切割工位，所述铝箔切割机构(50)切割及去除所述线缆(11)的铝箔；
所述循环载具(20)带动所述线缆(11)与屏蔽网切割机构(60)相对应时，所述屏蔽网切割机构(60)进入屏蔽网切割工位，所述屏蔽网切割机构(60)切割所述线缆(11)的屏蔽网；
所述循环载具(20)带动所述线缆(11)与所述清洁机构(70)相对应时，所述清洁机构(70)进入清洁工位，所述清洁机构(70)清理被切割屏蔽网后的所述线缆(11)上的断丝及碎屑；
所述循环载具(20)带动所述线缆(11)与所述屏蔽丝翻边机构(80)相对应时，所述屏蔽丝翻边机构(80)进入屏蔽丝翻边工位，所述屏蔽丝翻边机构(80)剁压及水平翻转所述线缆(11)的屏蔽丝；
所述循环载具(20)带动所述线缆(11)与第二旋转剥线机构(90)相对应时，所述第二旋转剥线机构(90)进入半剥内芯线工位，所述第二旋转剥线机构(90)切剥所述线缆(11)的内芯线，使所述线缆(11)的内芯露出；
所述循环载具(20)带动所述线缆(11)与检测机构(100)相对应时，所述检测机构(100)进入检测工位，所述检测机构(100)检测所述线缆(11)的需加工部位是否完成；
所述循环载具(20)带动所述线缆(11)与下线机构(200)相对应，所述下线机构(200)带动所述循环载具(20)上的线缆(11)脱离循环载具。
2.根据权利要求1所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：所述放线机构(30)包括放线机构壳体(31)、设置在放线机构壳体(31)上的第一驱动器(32)、传动连接在第一驱动器(32)上的传动件(33)、设置在传动件(33)上的移动件(34)、设置在移动件(34)上的线缆固定块(35)、设置在线缆固定块(35)靠近循环载具(20)一端上的限位块(36)和设置在线缆固定块(35)与限位块(36)相对一端面上的感应器(37)，所述第一驱动器(32)带动所述传动件(33)转动，所述移动件(34)沿所述传动件(33)往复运动，所述线缆固定块(35)设置有至少一个，所述线缆固定块(35)中心处开设有与线缆(11)相匹配的通孔(38)，所述限位块(36)呈U型结构，且U型腔与通孔相连通。
3.根据权利要求1所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：所述铝箔切割机构(50)包括转动盘(51)、铝箔脱离组件(52)、激光切割组件(53)、废料收集漏斗(54)、第一夹爪组件(55)和吸烟装置(56)，所述转动盘(51)转动设置在铝箔切割机构壳体靠近线缆(11)的一端面上，所述转动盘(51)的中心点与线缆(11)中心点处在同一直线上，所述铝箔脱离组件(52)设置在所述转动盘(51)中心处，所述激光切割组件(53)设置在转动盘(51)上，位于所述铝箔脱离组件(52)一侧，所述转动盘(51)带动所述激光切割组件(53)绕线缆(11)外表面360°转动切割，所述废料收集漏斗(54)设置在所述转动盘(51)下方，所述第一夹爪组件(55)设置在废料收集漏斗(54)前端的铝箔切割机构壳体上，所述第一夹爪组件(55)与所述铝箔脱离组件(52)处在同一中心线上，所述吸烟装置(56)设置在激光切割组件(53)上方的铝箔切割机构壳体上，所述铝箔切割机构(50)底部设置有第一驱动组件(57)，所述第一驱动组件(57)带动所述铝箔切割机构(50)靠近或远离线缆(11)。
4.根据权利要求3所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：所述铝箔脱离组件(52)和第一夹爪组件(55)均由驱动气缸和对称设置的两夹爪组成，所述驱动气缸驱动两所述夹爪相互靠近或远离，所述激光切割组件(53)包括水平设置在转动盘(51)上，位于驱动气缸一侧的连接杆(531)和设置在连接杆(531)靠近线缆(11)一端上的激光头(532)，所述激光头(532)形成的切割线与所述线缆(11)垂直。
5.根据权利要求1所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：所述清洁机构(70)包括第二驱动组件(71)、活动设置在第二驱动组件(71)上的水平基座(72)、设置在水平基座(72)上的环形气刀(73)和设置在水平基座(72)上的连接管道(74)，所述连接管道(74)的一端与环形气刀(73)中心处供线缆穿过的贯穿孔以及环形气刀的喷气通道相连通，另一端与吸尘装置相连通，所述第二驱动组件(71)带动所述水平基座(72)靠近或远离线缆(11)，供线缆(11)穿入环形气刀(73)的贯穿孔内。
6.根据权利要求1所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：所述屏蔽丝翻边机构(80)包括框架主体(81)、设置在框架主体(81)上的剁压组件、设置在框架主体(81)上，位于剁压组件上方或下方的翻边组件、与剁压组件传动连接的第三驱动组件(82)和与翻边组件传动连接的第四驱动组件(83)，所述第三驱动组件(82)驱动所述剁压组件靠近或远离线缆(11)，用于剁压所述线缆(11)的屏蔽丝，所述第四驱动组件(83)驱动所述翻边组件靠近或远离线缆(11)用于剁压后的所述线缆(11)的屏蔽丝翻边。
7.根据权利要求6所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：所述剁压组件包括安装基座(841)、丝杆(842)、从动轮(843)、第二驱动器(844)、主动轮(845)、剁压座(846)和剁压模(847)，所述安装基座(841)与第三驱动组件(82)传动连接，所述丝杆(842)转动设置在安装基座(841)上，所述从动轮(843)套设置在丝杆(842)一端上，所述第二驱动器(844)安装在丝杆(842)后侧的安装基座(841)上，所述主动轮(845)套设在第二驱动器(844)的输出端上，所述主动轮(845)和所述从动轮(843)通过皮带(848)连接，所述剁压座(846)设置有两个，所述丝杆(842)上设置有两段相反的外螺纹，一个所述剁压座(846)与一个外螺纹螺纹连接，另一个剁压座(846)与另一个外螺纹连接，所述剁压模(847)设置在两个所述剁压座(846)之间，所述剁压模(847)一侧与一个剁压座(846)活动连接，另一侧与另一个剁压座(846)活动连接，所述丝杆(842)转动，以带动两个所述剁压座(846)相互靠近或远离，驱动所述剁压模(847)产生剁压力。
8.根据权利要求7所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：所述翻边组件包括与第四驱动组件(83)传动连接的安装块(851)，设置在安装块(851)上的外管(852)、滑动设置在外管(852)内部的内管(853)和设置在安装块(851)上的气缸(854)，所述外管(852)轴心与剁压模(847)的剁压口相对应，所述气缸(854)的驱动端与内管(853)连接，以驱动所述内管(853)沿外管(852)轴向靠近或远离线缆(11)。
9.根据权利要求1所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：所述检测机构(100)包括第五驱动组件(1001)、传动设置在第五驱动组件(1001)上的安装板(1002)、设置在安装板(1002)上靠近线缆(11)一端，用于夹持线缆(11)的第二夹爪组件(1003)、设置在安装板(1002)上位于第二夹爪组件(1003)后侧的竖板(1004)、以线缆(11)为中心环形设置在竖板(1004)上，用于检测线缆(11)的多个视觉检测探头(1005)和多个遮光板(1006)，且多个视觉检测探头(1005)和多个遮光板(1006)间隔交错排列，所述第五驱动组件(1001)带动所述安装板(1002)往复运动，使第二夹爪组件(1003)、视觉检测探头(1005)和遮光板(1006)靠近或远离线缆(11)。
10.根据权利要求9所述的高压线束自动加工设备，其特征在于：多个所述视觉检测探头(1005)和多个遮光板(1006)均为三个，三个所述遮光板(1006)以线缆(11)为中心环状设置在竖板(1004)上，三个所述视觉检测探头(1005)以三个所述遮光板(1006)为中心环状设置在竖板(1004)上，三个所述视觉检测探头(1005)的中心线分别位于相邻的所述遮光板(1006)之间。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117154504A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-01 | 江苏安澜万锦电子股份有限公司 | 一种高速线缆生产设备及其工作方法 |
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2022
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| CN117154504B (zh) * | 2023-10-24 | 2024-01-26 | 江苏安澜万锦电子股份有限公司 | 一种高速线缆生产设备及其工作方法 |
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