CN115764247A - 一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线。主要包括底板、凸台、摄像头组件以及第一线束连接器。其中，底板上设置有凸台，凸台上设置有V2X天线。摄像头组件设置为两个或两个以上，两个或两个以上的摄像头组件并排设置在底板上；沿底板的厚度方向，两个或两个以上摄像头组件的高度均低于V2X天线的高度。第一线束连接器的一端连接于摄像头组件，另一端与汽车显示仪表进行连接，以使摄像头组件能够将拍摄的影像传输至汽车显示仪表。该集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线结构简单，易于装配，能够使得集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的体积小型化，节约成本，改善用户的体验。

Description

一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线。

背景技术

随着科技的发展和进步，为了推动自动驾驶技术的发展，汽车上传感器的需求愈发强烈，例如摄像头，毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达，以及非视距传感器等。为了发挥传感器的最佳效果，每个传感器的布置方案有特殊的要求，例如毫米波角雷达传感器需要放置在车身四个角落位置，非视距传感器最佳放置位置是车顶等等，加上传感器数量越来越多，使得汽车车身周围布置传感器的空间也愈发紧张。车载摄像头作为一种视觉传感器，其在自动驾驶技术发展中发挥着不可代替的作用，而为了保证车载摄像头使用最佳效果，车载摄像头需要放置在一个位置较高、视野较开阔的地方。

现有技术中的车载摄像头有一部分是直接安装在自动驾驶车辆的车顶上，这样不仅占用车顶空间，而且不美观；还有一部分车载摄像头是安装在车顶的天线盒上，但仅仅是简单地固定在天线盒的外部，导致增加了天线盒的设备体积，增加制造和安装成本。同时现有技术中天线盒上仅安装单个摄像头，功能单一，难以满足用户的实际需求。

因此，亟需设计一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线来解决现有技术中的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，该集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线结构简单，易于装配，能够使得集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的体积小型化，节约成本，改善用户的体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，包括：

底板，所述底板上设置有凸台，所述凸台上设置有V2X天线；

摄像头组件，所述摄像头组件设置为两个或两个以上，两个或两个以上的所述摄像头组件并排设置在所述底板上；沿所述底板的厚度方向，两个或两个以上所述摄像头组件的高度均低于所述V2X天线的高度；

第一线束连接器，所述第一线束连接器设置在所述摄像头组件穿过所述底板的端部处，所述第一线束连接器与汽车显示仪表进行连接，以使所述摄像头组件能够将拍摄的影像传输至所述汽车显示仪表。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，沿第一方向，所述凸台上依次设置有5G分集天线、GNSS天线以及5G主集天线；所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括5GMIMO3天线和5GMIMO4天线，所述5GMIMO3天线和所述5GMIMO4天线均设置在所述5G分集天线和所述GNSS天线之间，沿第二方向，所述5GMIMO3天线和所述5GMIMO4天线并排设置。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第二线束连接器和第三线束连接器，所述5G分集天线、所述5GMIMO3天线和所述5GMIMO4天线均连接于所述第二线束连接器，所述GNSS天线、所述5G主集天线和所述V2X天线均连接于所述第三线束连接器。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第一壳体，所述底板的周侧延伸有突出部，所述突出部与所述第一壳体卡接连接。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，所述突出部上开设有安装孔，所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括固定件，所述固定件穿过所述安装孔与所述第一壳体连接。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，所述第一壳体朝向所述底板的一侧设置有罩体，所述罩体与所述凸台卡接连接。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，所述所述第一壳体朝向所述底板的一侧设置有加强板。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体的端部进行连接，所述第二壳体与所述加强板共同围设成用于容置所述摄像头组件的容置空间。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，所述第二壳体上开设有通孔，所述摄像头组件的镜头嵌设在所述通孔中。

作为一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的可选技术方案，所述第二壳体朝向所述第一壳体的一侧设置有支撑板，所述支撑板被配置为支撑所述摄像头组件。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，主要包括底板、凸台、摄像头组件以及第一线束连接器。其中，底板上设置有凸台，凸台上设置有V2X天线。摄像头组件设置为两个或两个以上，两个或两个以上的摄像头组件并排设置在底板上；沿底板的厚度方向，两个或两个以上摄像头组件的高度均低于V2X天线的高度。第一线束连接器设置在摄像头组件穿过底板的端部处，第一线束连接器与汽车显示仪表进行连接，以使摄像头组件能够将拍摄的影像传输至汽车显示仪表。通过将以上多种天线以及两个摄像头组件集成安装于底板上，使得该集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线结构紧凑，体积小型化，无需额外增加底板的面积，即可实现两个摄像头的安装，装配便捷，进而达到节约成本的目的。两个摄像头也能够满足用户的多种需求，改善用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的结构爆炸示意图；

图2为本发明实施例提供的去除第一壳体和第二壳体的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一壳体和第二壳体的结构示意图。

附图标记

100、底板；110、摄像头组件；120、第一线束连接器；130、突出部；140、固定件；

200、凸台；210、5G分集天线；220、5GMIMO3天线；230、5GMIMO4天线；240、GNSS天线；250、5G主集天线；260、V2X天线；270、第二线束连接器；280、第三线束连接器；

300、第一壳体；310、罩体；320、加强板；330、容置空间；

400、第二壳体；410、通孔；420、支撑板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实施例提供一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，主要包括底板100、凸台200、摄像头组件110以及第一线束连接器120。其中，底板100上设置有凸台200，凸台200上设置有V2X天线260。摄像头组件110设置为两个或两个以上，两个或两个以上的摄像头组件110并排设置在底板100上；沿底板100的厚度方向，两个或两个以上摄像头组件110的高度均低于V2X天线260的高度。V2X天线260主要适用于接收车联网的信号，并且将该信号传递至车辆的控制器上，因此需要V2X天线260在水平方向进行360度全覆盖接收信号，不能有障碍物对V2X天线260在水平方向进行遮挡，进而提高V2X天线260的工作精确度和工作效率。凸台200的设置能够进一步地提高V2X天线260的高度，避免摄像头组件110对V2X天线260的接收信号范围造成阻挡或干扰。需要指出的是，本实施例的厚度方向即为图1中的Z轴方向。两个或两个以上的摄像头组件110并排设置在底板100上，这样能够最大限度的降低摄像头组件110的高度，避免摄像头组件110对V2X天线260造成干扰。第一线束连接器120的一端连接于摄像头组件110，第一线束连接器120的另一端与汽车显示仪表进行连接，以使摄像头组件110能够将拍摄的影像传输至汽车显示仪表。

基于以上设计，本实施例中的底板100设置为具有流线型的鲨鱼鳍形状，这样底板100安装在车顶，能够减小空气对底板100的阻力。可选地，本实施例设置为两个摄像头组件110，两个摄像头组件110分别用于流媒体和用于自动驾驶领域中的自动泊车作用，两个摄像头组件110安装在底板100的尾部。

可选地，如图1所示，在本实施例中，沿第一方向，凸台200上依次设置有5G分集天线210、GNSS天线240以及5G主集天线250。第一方向为图1中的X轴方向。此外，本实施例中的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括5GMIMO3天线220和5GMIMO4天线230，5GMIMO3天线220和5GMIMO4天线230均设置在5G分集天线210和GNSS天线240之间。可选地，沿第二方向，5GMIMO3天线220和5GMIMO4天线230并排设置。第二方向为图1中的Y轴方向。通过将以上多种天线以及两个摄像头组件110集成安装于底板100上，使得该集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线结构紧凑，体积小型化，无需额外增加底板100的面积，即可实现两个摄像头的安装，装配便捷，进而达到节约成本的目的。两个摄像头也能够满足用户的多种需求，改善用户的体验。

如图1所示，在本实施例中，集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第二线束连接器270和第三线束连接器280，5G分集天线210、5GMIMO3天线220和5GMIMO4天线230均连接于第二线束连接器270，GNSS天线240、5G主集天线250和V2X天线260均连接于第三线束连接器280。第二线束连接器270和第三线束连接器280均穿过底板100与汽车显示仪表进行连接。

如图1和图3所示，在本实施例中，集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第一壳体300，底板100的周侧延伸有突出部130，突出部130与第一壳体300卡接连接，这样能够提高底板100与第一壳体300连接的稳定性，使得第一壳体300能够对底板100上的诸多天线进行保护，避免受到外界异物的冲撞，同时还能够起到防水防雨的效果。

进一步地，在本实施例中，突出部130上开设有安装孔，集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括固定件140，固定件140穿过安装孔与第一壳体300连接。固定件140的设置能够进一步地提高底板100与第一壳体300连接的稳定性和可靠性，避免在车辆运行过程中，第一壳体300发生松动甚至脱落的风险。在本实施例中固定件140可以设置为螺钉、螺栓、铆钉等零部件，本实施例对此不作限定。

如图1和图3所示，在本实施例中，第一壳体300朝向底板100的一侧设置有罩体310，罩体310与凸台200卡接连接，进而使得罩体310对凸台200上的5G分集天线210、5GMIMO3天线220、5GMIMO4天线230、GNSS天线240、5G主集天线250以及V2X天线260起到一定的二次保护作用(第一壳体300起到首次保护作用)，提高集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的抗机械载荷性能，延长使用寿命。

请继续参考图1和图3，在本实施例中，第一壳体300朝向底板100的一侧设置有加强板320，加强板320的设置能够提高第一壳体300的可靠性和稳定性。作业人员可以根据实际情况，任意调节加强板320的数量和位置，本实施例对此不做限定。

请继续参考图1和图3，在本实施例中，集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第二壳体400，第二壳体400与第一壳体300的端部进行连接，可以是卡接连接，也可以是使用胶水粘接等等。且第二壳体400与加强板320共同围设成用于容置摄像头组件110的容置空间330，也就是说，单独为摄像头组件110设置一个容置空间330，使得摄像头组件110在正常工作时不会影响到凸台200上诸多天线的工作，彼此不受干扰，提高该集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的工作效率。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，第二壳体400上开设有通孔410，摄像头组件110的镜头嵌设在通孔410中，便于摄像头组件110对车辆外部的环境进行拍摄监控。通孔410的形状可以是圆形、方形、不规则形等形状，只要能够与摄像头组件110进行适配即可。

更进一步地，如图1所示，第二壳体400朝向第一壳体300的一侧设置有支撑板420，支撑板420被配置为支撑摄像头组件110，进而提高摄像头组件110的稳定性和可靠性，避免在车辆行驶过程中，摄像头组件110发生晃动不稳的现象。

显然，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

Claims (10)

1.一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，包括：

底板(100)，所述底板(100)上设置有凸台(200)，所述凸台(200)上设置有V2X天线(260)；

摄像头组件(110)，所述摄像头组件(110)设置为两个或两个以上，两个或两个以上的所述摄像头组件(110)并排设置在所述底板(100)上；沿所述底板(100)的厚度方向，两个或两个以上所述摄像头组件(110)的高度均低于所述V2X天线(260)的高度；

第一线束连接器(120)，所述第一线束连接器(120)的一端连接于所述摄像头组件(110)，所述第一线束连接器(120)的另一端与汽车显示仪表进行连接，以使所述摄像头组件(110)能够将拍摄的影像传输至所述汽车显示仪表。

2.根据权利要求1所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，沿第一方向，所述凸台(200)上依次设置有5G分集天线(210)、GNSS天线(240)以及5G主集天线(250)；

所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括5GMIMO3天线(220)和5GMIMO4天线(230)，所述5GMIMO3天线(220)和所述5GMIMO4天线(230)均设置在所述5G分集天线(210)和所述GNSS天线(240)之间；沿第二方向，所述5GMIMO3天线(220)和所述5GMIMO4天线(230)并排设置。

3.根据权利要求2所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第二线束连接器(270)和第三线束连接器(280)，所述5G分集天线(210)、所述5GMIMO3天线(220)和所述5GMIMO4天线(230)均连接于所述第二线束连接器(270)，所述GNSS天线(240)、所述5G主集天线(250)和所述V2X天线(260)均连接于所述第三线束连接器(280)。

4.根据权利要求1所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第一壳体(300)，所述底板(100)的周侧延伸有突出部(130)，所述突出部(130)与所述第一壳体(300)卡接连接。

5.根据权利要求4所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，所述突出部(130)上开设有安装孔，所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括固定件(140)，所述固定件(140)穿过所述安装孔与所述第一壳体(300)连接。

6.根据权利要求4所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，所述第一壳体(300)朝向所述底板(100)的一侧设置有罩体(310)，所述罩体(310)与所述凸台(200)卡接连接。

7.根据权利要求4所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，所述第一壳体(300)朝向所述底板(100)的一侧设置有加强板(320)。

8.根据权利要求7所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，所述集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线包括第二壳体(400)，所述第二壳体(400)与所述第一壳体(300)的端部进行连接，所述第二壳体(400)与所述加强板(320)共同围设成用于容置所述摄像头组件(110)的容置空间(330)。

9.根据权利要求8所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，所述第二壳体(400)上开设有通孔(410)，所述摄像头组件(110)的镜头嵌设在所述通孔(410)中。

10.根据权利要求8所述的集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线，其特征在于，所述第二壳体(400)朝向所述第一壳体(300)的一侧设置有支撑板(420)，所述支撑板(420)被配置为支撑所述摄像头组件(110)。

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