CN115752553A - 贴合机和物料组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了贴合机和物料组装生产线，该贴合机包括传送机构、喷码器、检测机构、贴合机构、识别处理器和定位驱动器，定位驱动器分别电连接检测机构、识别处理器和贴合机构，使用时，喷码器首先对物料进行标记，然后利用检测机构对物料进行检测，若检测不通过，定位驱动器就控制贴合机构剔除不良物料，检测通过，定位驱动器控制贴合机构将物料放置在工件上，放置时，识别处理器能读取物料上的标记，当读取结果为漏标时，定位驱动器控制贴合机构重新贴合，当读取结果为超标或错标时，识别处理器发出报警信号，利用人工将多余的物料从工件卸下或更换正确的物料，本发明保证了产品的良率，并且不会存在漏贴物料或者多贴物料。

Description

贴合机和物料组装生产线

技术领域

本发明涉及物料贴合技术领域，尤其涉及贴合机和物料组装生产线。

背景技术

随着科学技术的发展，产品逐渐走向小型化及精细化，应用在产品上的物料越来越小，给物料组装带来了不小的挑战。

其中，最为明显的就是汽车领域，汽车零部件常常需要多种物料贴合在一起，然后进行焊接，为保证生产效率，常使用贴合机代替人工贴合物料，但是采用贴合机贴合无法保证产品的良率及是否存在漏贴物料的现象。

因此，亟需贴合机和物料组装生产线，来解决现有技术的贴合机无法保证产品的良率及是否存在漏贴物料的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供贴合机和物料组装生产线，贴合机无法保证产品的良率及是否存在漏贴物料的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴合机，其包括：

传送机构，用于传送载盘和工件，所述工件设于所述载盘上；

喷码器，用于对物料进行标记；

检测机构，用于检测物料是否合格及是否被打上标记；

贴合机构，用于剔除不合格或未被打上标记的物料，并将检测通过的物料放置到工件上；

识别处理器，用于读取所述物料的标记，所述读取结果为超标或错标时，所述识别处理器发出报警信号；

定位驱动器，分别电连接检测机构、识别处理器和贴合机构，所述定位驱动器根据所述检测机构的检测结果控制所述贴合机构的运动，所述识别处理器的读取结果为漏标时，所述定位驱动器控制所述贴合机构重新贴合。

较佳地，所述识别处理器包括第一摄像机和处理器，所述处理器分别电连接所述第一摄像机和定位驱动器。

较佳地，所述贴合机还包括光电传感器组件，所述光电传感器组件包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述载盘是否到达所述传送机构的第一端，并在所述载盘到达所述传送机构的第一端时发出第一信号，所述第二光电传感器用于检测所述载盘是否到达所述传送机构的第二端，并在所述载盘到达所述传送机构的第二端时发出第二信号。

较佳地，所述载盘上设有通孔，所述通孔连通吸附装置，所述吸附装置电连接所述光电传感器组件，所述光电传感器组件根据第一信号和第二信号控制所述吸附装置的动作。

较佳地，所述定位驱动器包括第二摄像机、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述第二摄像机用于识别物料种类及定位物料位置，所述X轴组件安装在所述Y轴组件上，所述Z轴组件安装在X轴组件上,所述Z轴组件连接所述贴合机构和检测机构，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件根据第二摄像机定位的物料位置带动所述贴合机构和检测机构运动。

较佳地，所述贴合机还包括电机，所述电机固定连接所述贴合机构，以带动所述贴合机构旋转。

一种物料组装生产线，其包括上料机构和贴合机，所述上料机构包括至少两个上料机，每一所述上料机用于为所述贴合机输送一种物料。

较佳地，所述物料组装生产线包括多个所述贴合机，多个所述贴合机沿所述物料前进方向依次拼接。

较佳地，所述物料组装生产线还包括分设于所述贴合机两侧的焊接台和投放台，所述投放台用于投放所述载盘和工件，所述焊接台设有下压机构和焊接机构，以使所述物料和工件固定连接。

较佳地，所述物料组装生产线还包括显示器，所述显示器电连接所述上料机构、检测机构和识别处理器，以显示当前所述上料机构的物料数量、识别处理器的读取结果和检测机构的检测结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明设置了传送机构、喷码器、检测机构、贴合机构、识别处理器和定位驱动器，使用时，喷码器首先对物料进行标记，实现一物一码，然后利用检测机构对物料进行检测，若检测不通过，定位驱动器就控制贴合机构剔除不良物料，检测通过，定位驱动器才能控制贴合机构将物料放置在工件上，放置时，识别处理器能读取物料上的标记并检测物料放置是否异常，若识别处理器显示出现漏标，定位驱动器控制贴合机构将缺少的物料重新放置工件上，若识别处理器显示出现超标或错标，识别处理器会发出报警信号，利用人工将多余的物料从工件卸下或更换正确的物料，本发明保证了产品的良率，并且不会存在漏贴物料或者多贴物料。

附图说明

图1是本发明的贴合机的结构示意图；

图2是本发明的贴合机的又一结构示意图；

图3是本发明贴合机构和检测机构的结构示意图；

图4是本发明喷码器的结构示意图；

图5是本发明定位驱动器控制贴合机构的逻辑框图；

图6是本发明物料组装生产线的结构示意图。

图示说明：传送机构1、喷码器2、检测机构3、贴合机构4、第一摄像机5、载盘6、通孔7、X轴组件8、Y轴组件9、Z轴组件10、电机11、废料回收桶12、上料机构13、焊接台14、投放台15、回流输送带16、显示器17、滑轨18、固定架19、定位驱动器20、识别处理器21。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图6所示，本实施例的物料组装生产线包括焊接台14、投放台15、回流输送带16、显示器17、上料机构13和多个贴合机，投放台15、贴合机和焊接台14沿物料运动方向依次拼接，上料机构13包括多个上料机，每个贴合机连接至少两个上料机，回流输送带16连通焊接台14和投放台15，显示器17电连接贴合机和上料机，以显示贴合机参数和上料机内物料的余量，使用时，投放台15先将载盘6和工件放置在传送机构1上，每个上料机输送单一物料至贴合机，避免物料混杂，贴合机将物料贴合在工件上，贴合完成后，焊接台14的下压机构和焊接机构将物料和工件固定连接，该物料组装生产线无需人为传送，组装效率高，下面将对本实施例的贴合机的具体结构进行详细说明。

请参阅图1和图5所示，本实施例的贴合机包括传送机构1、喷码器2、检测机构3、贴合机构4、识别处理器21和定位驱动器20，传送机构1用于传送载盘6和工件，喷码器2用于对物料进行标记，检测机构3用于检测物料是否合格及是否被打上标记，贴合机构4用于剔除不合格或未被打上标记的物料，并将检测通过的物料放置到工件上，识别处理器21用于读取物料的标记，读取结果为超标或错标时，识别处理器21发出报警信号，定位驱动器20分别电连接检测机构3、识别处理器21和贴合机构4，定位驱动器20根据检测机构3的检测结果控制贴合机构4的运动，识别处理器21的读取结果为漏标时，定位驱动器20控制贴合机构4重新贴合。

更具体的，识别处理器21包括第一摄像机5和处理器，处理器设有比较模块，比较模块分别电连接第一摄像机5和定位驱动器20。

需要说明的是，本发明的工件设于载盘6上，比较模块可输入需要识别的物料的种类和数目，使用时，喷码器2首先对物料进行标记，实现一物一码，然后利用检测机构3检测物料，若检测不通过，定位驱动器20就控制贴合机构4剔除不良物料，检测通过，定位驱动器20才能控制贴合机构4将物料放置在工件上，放置时，识别处理器21的第一摄像机5能读取物料上的标记、识别物料的种类和数目，若第一摄像机5识别的物料种类和数目与比较模块相同，贴合机构4可继续抓取下个物料，若第一摄像机5识别的物料种类或数目与比较模块不同，即存在漏标、超标或错标等情况，当识别处理器21显示超标或错标，识别处理器21会发出报警信号，利用人工将多余的物料从工件卸下或更换正确的物料，当识别处理器21显示漏标时，定位驱动器20控制贴合机构4将缺少的物料重新放置工件上，本发明保证了产品的良率，并且不会存在漏贴物料或者多贴物料。

具体的，贴合机还包括光电传感器组件，光电传感器组件包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器用于检测载盘6是否到达传送机构1的第一端，并在载盘6到达传送机构1的第一端时发出第一信号，第二光电传感器用于检测载盘6是否到达传送机构1的第二端，并在载盘6到达传送机构1的第二端时发出第二信号。

具体的，载盘6上设有通孔7，通孔7连通吸附装置，吸附装置电连接光电传感器组件，光电传感器组件根据第一信号和第二信号控制吸附装置的动作。

示例性地，为了防止工件移位，本发明设置了载盘6和光电传感器组件，光电传感器组件包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器设于传送机构1的第一端(即传送机构1的首端)，第二光电传感器设于传送机构1的第两端(即传送机构1的尾端)，使用时，当载盘6通过第一光电传感器，第一光电传感器发出第一信号，吸附装置接收该第一信号后立即启动，以将工件吸附到载具上，当载盘6传送至第二光电传感器，第二光电传感器发出第二信号，吸附装置接收该第二信号后立即关闭，并松开工件。当然，需要说明的是，在实际应用中也可以采用其他方式固定工件，本发明对此不做限定。

具体的，本发明的定位驱动器20包括第二摄像机、X轴组件8、Y轴组件9和Z轴组件10，第二摄像机用于识别物料种类及定位物料的位置，X轴组件8安装在Y轴组件9上，Z轴组件10安装在X轴组件8上,Z轴组件10连接贴合机构4和检测机构3，X轴组件8、Y轴组件9和Z轴组件10根据第二摄像机定位的物料位置带动贴合机构4和检测机构3运动。

具体的，还设置了电机11，电机11固定连接贴合机构4，以带动贴合机构4旋转，贴合机构4旋转可带动物料上的标记同步旋转，因此，可以使得物料上的标记对准识别处理器21，避免出现读不到标记的问题。

具体的，贴合机还包括废料回收桶12，废料回收桶12用于承载被剔除的物料。需要说明的是，本发明的废料回收桶12设有通孔7，使用时，先利用贴合机构4吸取检测不合格的物料，然后使贴合机构4移动至废料回收桶12，卸下物料即可。

具体的，贴合机还包括固定架19和滑轨18，滑轨18设于固定架19上，喷码器2设于滑轨18上，喷码器2可沿滑轨18滑动，并标记物料。

结合图1-图6，本发明设置了传送机构1、喷码器2、检测机构3、贴合机构4、识别处理器21和定位驱动器20，使用时，喷码器2首先对物料进行标记，实现一物一码，然后利用检测机构3对物料进行检测，若检测不通过，定位驱动器20就控制贴合机构4剔除不良物料，检测通过，定位驱动器20才能控制贴合机构4将物料放置在工件上，放置时，识别处理器21能读取物料上的标记并检测物料放置是否异常，若识别处理器21显示漏标，定位驱动器20控制贴合机构4将缺少的物料重新放置工件上，若识别处理器21显示超标或错标，识别处理器21发出报警信号，再利用人工将多余的物料从工件卸下或更换正确的物料，本发明保证了产品的良率，并且不会存在漏贴物料或者多贴物料。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种贴合机，其特征在于,包括：

传送机构，用于传送载盘和工件，所述工件设于所述载盘上；

喷码器，用于对物料进行标记；

检测机构，用于检测物料是否合格及是否被打上标记；

贴合机构，用于剔除不合格或未被打上标记的物料，并将检测通过的物料放置到工件上；

识别处理器，用于读取所述物料的标记，所述读取结果为超标或错标时，所述识别处理器发出报警信号；

定位驱动器，分别电连接检测机构、识别处理器和贴合机构，所述定位驱动器根据所述检测机构的检测结果控制所述贴合机构的的运动，所述识别处理器的读取结果为漏标时，所述定位驱动器控制所述贴合机构重新贴合。

2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：所述识别处理器包括第一摄像机和处理器，所述处理器分别电连接所述第一摄像机和定位驱动器。

3.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：还包括光电传感器组件，所述光电传感器组件包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述载盘是否到达所述传送机构的第一端，并在所述载盘到达所述传送机构的第一端时发出第一信号，所述第二光电传感器用于检测所述载盘是否到达所述传送机构的第二端，并在所述载盘到达所述传送机构的第二端时发出第二信号。

4.根据权利要求3所述的贴合机，其特征在于：所述载盘上设有通孔，所述通孔连通吸附装置，所述吸附装置电连接所述光电传感器组件，所述光电传感器组件根据第一信号和第二信号控制所述吸附装置的动作。

5.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：所述定位驱动器包括第二摄像机、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述第二摄像机用于识别物料种类及定位物料位置，所述X轴组件安装在所述Y轴组件上，所述Z轴组件安装在X轴组件上,所述Z轴组件连接所述贴合机构和检测机构，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件根据第二摄像机定位的物料位置带动所述贴合机构和检测机构运动。

6.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于：还包括电机，所述电机固定连接所述贴合机构，以带动所述贴合机构旋转。

7.一种物料组装生产线，其特征在于：包括上料机构和如权利要求1-6任一项所述的贴合机，所述上料机构包括至少两个上料机，每一所述上料机用于为所述贴合机输送一种物料。

8.根据权利要求7所述的物料组装生产线，其特征在于：包括多个所述贴合机，多个所述贴合机沿所述物料前进方向依次拼接。

9.根据权利要求8所述的物料组装生产线，其特征在于：还包括分设于所述贴合机两侧的焊接台和投放台，所述投放台用于投放所述载盘和工件，所述焊接台设有下压机构和焊接机构，以使所述物料和工件固定连接。

10.根据权利要求7所述的物料组装生产线，其特征在于：还包括显示器，所述显示器电连接所述上料机构、检测机构和识别处理器，以显示当前所述上料机构的物料数量、识别处理器的读取结果和检测机构的检测结果。

Images