CN115744122A - 转移车平移提升设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转移车的技术领域，具体涉及转移车平移提升设备，转移车平移提升设备，包括门框和转移车，还包括提升机构、平移机构锁定件、驱动件和若干个限位部，提升机构，用于对转移车进行升降；平移机构，用于对转移车在水平面进行移动，且平移机构设置在提升机构上；若干个限位部，其间隔设置于转移车上，且每个限位部包括分别设置在转移车两侧的限位件，每个限位部中的两个限位件用于配合放置门框；锁定件，其设置于同一侧的相邻限位件之间；以及驱动件，其设置于提升机构上；具备此系统装置后，每套系统实际还可以节约1‑2人劳动力成本，而且参与操作的人员劳动强度大大降低，也消除了操作过程存在的安全风险。

Description

转移车平移提升设备

技术领域

本发明涉及转移车的技术领域，具体涉及转移车平移提升设备。

背景技术

目前，在我国门窗行业众多企业中，门窗产品表面处理大多数均采用涂装生产线（链条牵引）工艺方式来解决产品运输及表面质量的问题，其传统工艺方案是：在上件端和下件端主要采用人工上、下件和堆垛的方式，完全依靠人工完成。上件时，需要地面操作人员从转运小车上取件（将产品背至链条下，同时转身180度），并依靠体力举起产品，与高位平台上的操作人员协助完成挂件；下件时，由地面操作人员举起产品，并与高位平台操作人员协同完成下件，再由地面操作人员在转运小车上堆垛。这样以来，不仅操作人员的劳动强度大，而且操作人员的动作复杂繁琐；并且现有技术中对于门框的转移，均是将门框倾斜放置于转移车上，转移车在转移门框的过程中，转移车会产生晃动，从而导致相邻门框之间产生摩擦出现细痕。

发明内容

本发明目的在于提供转移车平移提升设备，用于解决以上问题。

本发明通过下述技术方案实现：

转移车平移提升设备，包括门框和转移车，还包括提升机构、平移机构锁定件、驱动件和若干个限位部，

提升机构，用于对转移车进行升降；

平移机构，用于对转移车在水平面进行移动，且平移机构设置在提升机构上；

若干个限位部，其间隔设置于转移车上，且每个限位部包括分别设置在转移车两侧的限位件，每个限位部中的两个限位件用于配合放置门框；

锁定件，其设置于同一侧的相邻限位件之间；以及

驱动件，其设置于提升机构上；

平移机构带动转移车在水平面进行移动时，驱动件驱动锁定件对限位件进行锁定或解锁。

本发明通过工作人员将装有门框的转移车推送至提升机构上，由高位工作平台上的操作人员控制转运车上升到合适挂件的高度（不同高度的产品，转运车上升的高度是不一样的），当完成1件产品上线后，依靠红外对射感应识别转运车位置，通过平移机构使转运车自动前移一段距离，满足高位操作人员合适挂件，而下件过程则与上件过程的工作流程相反。具备此系统装置后，每套系统实际还可以节约1-2人劳动力成本，而且参与操作的人员劳动强度大大降低，也消除了操作过程存在的安全风险；传统工艺完全依靠“人工”作业完成“上件流程”；本专关键技术是采用“无刷直流驱动”和“两套伺服同步驱动”分别完成““平移”和 “提升”动作，采用“人机结合”控制整个系统，从而达到实现半自动化。

进一步地，限位件包括置放块，置放块上开设有与门框相配合的第一凹槽，第一凹槽相对的侧壁上开设有第二凹槽，在第二凹槽内设有锥形柱，锥形柱通过压缩弹簧与第二凹槽内壁连接。

进一步地，锁定件包括固定块，固定块上固定设置有连接板，固定块上开设有第一置放槽，在第一置放槽的内壁上开设有第二置放槽，第二置放槽内设有与之配合的移动块，移动块的局部置于第二置放槽外，移动块顶部设有连接杆，连接杆上固定设置有扩展块，在连接板铰接有两个翻转板，两个翻转板对称设置，且翻转板的一端与扩展块连接，翻转板的另一端设有锁块，锥形柱上设有与锁块相配合的锁孔，固定块上还设有驱动移动块在第二置放槽内进行上下移动的移动件。通过锁定件、驱动件和移动件的配合，使得在固定门框的同时，又能够在合适的位置进行解锁，便于取出，省时省力。

进一步地，移动件包括在第一置放槽相对内壁上开设的通孔，固定块的侧壁上设有壳体，壳体内设有套筒，其中一个通孔内设置有第一导向块，另一个通孔内设置有第二导向块，第一导向块与第二导向块通过楔形块连接，第二导向块远离楔形块的一端置于套筒内，第二导向块外壁通过伸缩弹簧与套筒内壁连接，移动块的底部与楔形块的接触面相配合。

进一步地，驱动件包括在第一导向块上设有的U型槽，U型槽内设有弹性垫，提升机构包括提升架，提升架上设有两个第一稳固杆，第一稳固杆上垂直设有第二稳固杆，第二稳固杆的端部设有与U型槽相配合的滑动球。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过工作人员将装有门框的转移车推送至提升机构上，由高位工作平台上的操作人员控制转运车上升到合适挂件的高度（不同高度的产品，转运车上升的高度是不一样的），当完成1件产品上线后，依靠红外对射感应识别转运车位置，通过平移机构使转运车自动前移一段距离，满足高位操作人员合适挂件，而下件过程则与上件过程的工作流程相反。具备此系统装置后，每套系统实际还可以节约1-2人劳动力成本，而且参与操作的人员劳动强度大大降低，也消除了操作过程存在的安全风险；且平移机构驱动转移车向前移动，在移动过程中，始终通过限位部对其门框有一定的限位作用，避免出现较强的晃动，初始状态下，限位件被锁定件进行锁定，因此不会因为较强的晃动导致门框脱离转移车，且当工作人员需要对第一件门框进行取件时，平移机构使转移车移动的过程中，提升机构上的驱动件与转移车上的锁定件相配合，对其将锁定状态解除，此时的第一件门框则可取出，第二件门框和第三件门框同理。

2、本发明通过设置的锥形柱能够对门框有一定的限位作用，且门框位于两个第一凹槽内，门框与第一凹槽是相配合的，两个第一凹槽内可设置有缓冲垫，对其门框有卡紧作用，缓冲垫避免门框与第一凹槽内产生摩擦，且相邻的门框之间由于设置的置放块而保持有一定的间隔，避免产生接触后导致门框与门框之间产生擦痕。

3、本发明通过移动件使移动块回复到初始位置，此时翻转板上的锁块再次与锁孔对准进行锁定，锥形柱受到挤压也不会朝第二凹槽内移动，因此门框受到较强的晃动，也不会发生脱离现象，当将已固定好的门框通过转移车进入提升机构内，当通过平移机构移动到合适的位置时，此时转移车上的移动件与提升机构中的驱动件接触配合，使扩展块上的两个翻转板产生翻转，则门框可取出，通过锁定件、驱动件和移动件的配合，使得在固定门框的同时，又能够在合适的位置进行解锁，便于取出，省时省力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明未装配转移车时的结构示意图；

图4为本发明A部局部放大图；

图5为本发明的剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-转移车；2-置放块；3-第一凹槽；4-第二凹槽；5-锥形柱；6-压缩弹簧；7-固定块；8-连接板；9-第一置放槽；10-第二置放槽；11-移动块；12-连接杆；13-扩展块；14-翻转板；15-锁块；16-通孔；17-壳体；18-套筒；19-第一导向块；20-第二导向块；21-楔形块；22-伸缩弹簧；23-U型槽；24-弹性垫；25-提升架；26-第一稳固杆；27-第二稳固杆；28-滑动球；29-门框；30-滑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图5所示，转移车1平移提升设备包括门框29和转移车1，还包括提升机构、平移机构锁定件、驱动件和若干个限位部，

提升机构，用于对转移车1进行升降；

平移机构，用于对转移车1在水平面进行移动，且平移机构设置在提升机构上；

若干个限位部，其间隔设置于转移车1上，且每个限位部包括分别设置在转移车1两侧的限位件，每个限位部中的两个限位件用于配合放置门框29；

锁定件，其设置于同一侧的相邻限位件之间；以及

驱动件，其设置于提升机构上；

平移机构带动转移车1在水平面进行移动时，驱动件驱动锁定件对限位件进行锁定或解锁。

现有技术中对于门框29的转移，均是将门框29倾斜放置于转移车1上，转移车1在转移门框29的过程中，转移车1会产生晃动，从而导致相邻门框29之间产生摩擦，本发明通过设置的限位件，门框29底部的两端分别置于两个限位件中，且限位件是间隔设置的，使得相邻的门框29上是有间隙的，则转移车1产生晃动时，门框29之间也不会产生摩擦；

并且现有技术需要地面操作人员从转运小车上取件，需要将产品背至链条下，同时转身180度，并依靠体力举起产品，与高位平台上的操作人员协助完成挂件；下件时，由地面操作人员举起产品，并与高位平台操作人员协同完成下件，再由地面操作人员在转运小车上堆垛，这样以来，不仅操作人员的劳动强度大，而且操作人员的动作复杂繁琐。

现有技术中还存在以下问题：

1、劳动强度大：主要原因地面操作人员完全依靠体力完成从转运车背门、转运和举升一系列动作；

2、浪费劳动力：由于没有“自动或半自动机械设备的辅助作用”，地面上必须随时有一人配合“高位平台上操作人员的协同工作”（采用本提升系统后，高位工作平台上的操作人员完全可独立操作完成上、下件，每套设备投入使用后可以减少1-2人）；

3、作业风险大：由于工件自身重量较大（约15-30KG/件）和工件尺寸较大（宽度≥900；高度≥2100），传统方式作业，长期高频率工作存在较大安全风险；

4、此工种招聘困难：由于存在劳动强度大和安全风险，新一代员工不愿接受和从事本工种岗位工作，招聘此岗位员工十分困难。

本发明通过工作人员将装有门框29的转移车1推送至提升机构上，由高位工作平台上的操作人员控制转运车上升到合适挂件的高度（不同高度的产品，转运车上升的高度是不一样的），当完成1件产品上线后，依靠红外对射感应识别转运车位置，通过平移机构使转运车自动前移一段距离，满足高位操作人员合适挂件，而下件过程则与上件过程的工作流程相反。具备此系统装置后，每套系统实际还可以节约1-2人劳动力成本，而且参与操作的人员劳动强度大大降低，也消除了操作过程存在的安全风险；传统工艺完全依靠“人工”作业完成“上件流程”；

基本的工作流程原理：本专关键技术是采用“无刷直流驱动”和“两套伺服同步驱动”分别完成“平移”和 “提升”动作，采用“人机结合”控制整个系统，从而达到实现半自动化；平移机构是控制“前进/后退”按钮控制转运车移动，警示灯亮起后再控制运行至合适位置停止运行，门型高度控制“上升/下降”脚踏开关控制提升架25（带转运车）作提升动作至合适高度后停止动作；在提升架25提升过程中手动用“挂钩”挂住门框29并勾住输送运行中的链条挂钩，挂稳后松开“挂钩”并控制提升架25下降，使其脱离门框29下方，不影响门框29横向输送即可；待上一门框29离开“提升架25”范围后立即控制提升架25上升，再用新的“挂钩”挂住下一门框29，重复第4项动作，直至整架门框29上架完毕；待转运车上的门框29上架完后，控制“上升/下降”脚踏开关使“提升架25”降至最低，再控制“前进/后退”按钮将转运车后退至“提升架25”外，由人工打开“卡位”开关，将转运车转运至上序工位；

平移机构驱动转移车1向前移动，在移动过程中，始终通过限位部对其门框29有一定的限位作用，避免出现较强的晃动，初始状态下，限位件被锁定件进行锁定，因此不会因为较强的晃动导致门框29脱离转移车1，且当工作人员需要对第一件门框29进行取件时，平移机构使转移车1移动的过程中，提升机构上的驱动件与转移车1上的锁定件相配合，对其将锁定状态解除，此时的第一件门框29则可取出，第二件门框29和第三件门框29同理。

需要说明的是，限位件包括置放块2，置放块2上开设有与门框29相配合的第一凹槽3，第一凹槽3相对的侧壁上开设有第二凹槽4，在第二凹槽4内设有锥形柱5，锥形柱5通过压缩弹簧6与第二凹槽4内壁连接。

门框29的底部两端分别位于两个第一凹槽3内，对其有一定的限制作用，且门框29朝第一凹槽3内移动时会首先接触到锥形柱5，由于锥形柱5两面都是斜面，因此易驱动锥形柱5朝第二凹槽4内移动，由于门框29的是一个框体，门框29的中心是空心的，当门框29位于第一凹槽3底部后，锥形柱5未受到挤压，压缩弹簧6恢复形变，锥形柱5回复到初始位置，此时置于门框29的空心处，且与门框29的框体产生接触，当需要将门框29取出时，工作人员将门框29竖直向上移动，门框29挤压锥形柱5进入第二凹槽4内，此时锥形柱5未与门框29产生接触，则门框29可取出，通过设置的锥形柱5能够对门框29有一定的限位作用，且门框29位于两个第一凹槽3内，门框29与第一凹槽3是相配合的，两个第一凹槽3内可设置有缓冲垫，对其门框29有卡紧作用，缓冲垫避免门框29与第一凹槽3内产生摩擦，且相邻的门框29之间由于设置的置放块2而保持有一定的间隔，避免产生接触后导致门框29与门框29之间产生擦痕。

需要说明的是，锁定件包括固定块7，固定块7上固定设置有连接板8，固定块7上开设有第一置放槽9，在第一置放槽9的内壁上开设有第二置放槽10，第二置放槽10内设有与之配合的移动块11，移动块11的局部置于第二置放槽10外，移动块11顶部设有连接杆12，连接杆12上固定设置有扩展块13，在连接板8铰接有两个翻转板14，两个翻转板14对称设置，且翻转板14的一端与扩展块13连接，翻转板14的另一端设有锁块15，锥形柱5上设有与锁块15相配合的锁孔，固定块7上还设有驱动移动块11在第二置放槽10内进行上下移动的移动件。

为了避免转移车1在运输至提升机构的过程中出现较强的晃动，初始状态下，扩展块13上的两个翻转板14上的锁块15位于锥形柱5的锁孔内，本发明通过人工手动将移动块11进行下移，随后将门框29放入第一凹槽3内，工作人员不对移动块11进行作用后，通过移动件使移动块11回复到初始位置，此时翻转板14上的锁块15再次与锁孔对准进行锁定，锥形柱5受到挤压也不会朝第二凹槽4内移动，因此门框29受到较强的晃动，也不会发生脱离现象，当将已固定好的门框29通过转移车1进入提升机构内，当通过平移机构移动到合适的位置时，此时转移车1上的移动件与提升机构中的驱动件接触配合，使扩展块13上的两个翻转板14产生翻转，则门框29可取出，通过锁定件、驱动件和移动件的配合，使得在固定门框29的同时，又能够在合适的位置进行解锁，便于取出，省时省力。

需要说明的是，移动件包括在第一置放槽9相对内壁上开设的通孔16，固定块7的侧壁上设有壳体17，壳体17内设有套筒18，其中一个通孔16内设置有第一导向块19，另一个通孔16内设置有第二导向块20，第一导向块19与第二导向块20通过楔形块21连接，第二导向块20远离楔形块21的一端置于套筒18内，第二导向块20外壁通过伸缩弹簧22与套筒18内壁连接，移动块11的底部与楔形块21的接触面相配合。

通过设置的驱动件驱动第一导向块19朝壳体17方向移动，第一导向块19通过楔形块21带动第二导向块20朝壳体17内移动，伸缩弹簧22受到挤压而形变，由于移动块11的底部与楔形块21的接触面相配合，楔形块21是一个倾斜的斜面，初始状态下的移动块11位于楔形块21的顶端，通过驱动第一导向块19带动楔形块21的移动，使移动块11的底部顺着楔形块21的斜面滑动至楔形块21的底端，则移动块11向下移动。

需要说明的是，驱动件包括在第一导向块19上设有的U型槽23，U型槽23内设有弹性垫24，提升机构包括提升架25，提升架25上设有两个第一稳固杆26，第一稳固杆26上垂直设有第二稳固杆27，第二稳固杆27的端部设有与U型槽23相配合的滑动球28。

由于滑动球28是固定设置的，因此它不会产生偏移，且U型槽23内壁包裹有一圈弹性垫24，当转移车1上的U型槽23朝滑动球28方向移动时，它们的轨迹是一定的，滑动球28进入U型槽23内，滑动球28未与U型槽23的内壁接触，通过转移车1继续向前移动，滑动球28进入弹性垫24内，此时滑动球28与弹性垫24有接触产生摩擦力，持续的移动使滑动球28带动第一导向块19朝壳体17方向移动，此时通过移动块11的下移带动翻转板14进行翻转，则锁块15与锁孔脱离，第一个门框29可取下，直至伸缩弹簧22形变至极限后无法继续移动，滑动球28通过硬性挤压脱离弹性垫24，当滑动球28脱离U型槽23后，未对第一导向块19的U型槽23持续施加压力，因此伸缩弹簧22恢复弹力，第一导向块19回复原位，通过移动块11的上移带动翻转板14进行翻转，此时锁块15与锁孔进行锁定，除了第一个门框29和最后一个门框29所处的两个锥形柱5不是两边进行限位，其余的门框29均是通过两个翻转板14对其锥形柱5进行限位，因此提升机构的提升架25设置了两个滑动球28，这里可命名为第一滑动球28和第二滑动球28，当第一个第一导向块19通过第一滑动球28，对其第一个门框29的锥形柱5进行解锁后又锁定，转移车1继续向前移动，由滑动球28至转移车1的方向依次排列的第一个第一导向块19此时与第二滑动球28开始接触配合，第一导向块19对于第二个门框29的其中一个锥形柱5进行解锁，同时第二个第一导向块19与第二滑动球28配合，第二个第一导向块19对第二个门框29的另一个锥形柱5进行解锁，使得第二个门框29上的锥形柱5同时解锁，第二个门框29可取出，第三个门框29同理。

实施例2：

在实施例1的基础上还有另一种实施方式，在第一置放槽9的相对侧壁上开设有滑槽，移动块11的两侧分别设置有与滑槽相配合的滑块30，使得移动块11稳定地在第一置放槽9内进行移动。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.转移车平移提升设备，包括门框（29）和转移车（1），其特征在于，还包括提升机构、平移机构锁定件、驱动件和若干个限位部，

提升机构，用于对转移车（1）进行升降；

平移机构，用于对转移车（1）在水平面进行移动，且平移机构设置在提升机构上；

若干个限位部，其间隔设置于转移车（1）上，且每个限位部包括分别设置在转移车（1）两侧的限位件，每个限位部中的两个限位件用于配合放置门框（29）；

锁定件，其设置于同一侧的相邻限位件之间；以及

驱动件，其设置于提升机构上；

平移机构带动转移车（1）在水平面进行移动时，驱动件驱动锁定件对限位件进行锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的转移车平移提升设备，其特征在于，限位件包括置放块（2），置放块（2）上开设有与门框（29）相配合的第一凹槽（3），第一凹槽（3）相对的侧壁上开设有第二凹槽（4），在第二凹槽（4）内设有锥形柱（5），锥形柱（5）通过压缩弹簧（6）与第二凹槽（4）内壁连接。

3.根据权利要求1或2所述的转移车平移提升设备，其特征在于，锁定件包括固定块（7），固定块（7）上固定设置有连接板（8），固定块（7）上开设有第一置放槽（9），在第一置放槽（9）的内壁上开设有第二置放槽（10），第二置放槽（10）内设有与之配合的移动块（11），移动块（11）的局部置于第二置放槽（10）外，移动块（11）顶部设有连接杆（12），连接杆（12）上固定设置有扩展块（13），在连接板（8）铰接有两个翻转板（14），两个翻转板（14）对称设置，且翻转板（14）的一端与扩展块（13）连接，翻转板（14）的另一端设有锁块（15），锥形柱（5）上设有与锁块（15）相配合的锁孔，固定块（7）上还设有驱动移动块（11）在第二置放槽（10）内进行上下移动的移动件。

4.根据权利要求3所述的转移车平移提升设备，其特征在于，移动件包括在第一置放槽（9）相对内壁上开设的通孔（16），固定块（7）的侧壁上设有壳体（17），壳体（17）内设有套筒（18），其中一个通孔（16）内设置有第一导向块（19），另一个通孔（16）内设置有第二导向块（20），第一导向块（19）与第二导向块（20）通过楔形块（21）连接，第二导向块（20）远离楔形块（21）的一端置于套筒（18）内，第二导向块（20）外壁通过伸缩弹簧（22）与套筒（18）内壁连接，移动块（11）的底部与楔形块（21）的接触面相配合。

5.根据权利要求4所述的转移车平移提升设备，其特征在于，驱动件包括在第一导向块（19）上设有的U型槽（23），U型槽（23）内设有弹性垫（24），提升机构包括提升架（25），提升架（25）上设有两个第一稳固杆（26），第一稳固杆（26）上垂直设有第二稳固杆（27），第二稳固杆（27）的端部设有与U型槽（23）相配合的滑动球（28）。

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