CN115741872A - 一种多功能的印刷电路板钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能的印刷电路板钻孔装置，包括机箱、加工机构、移动机构、碎屑收集部件以及夹持机构，所述机箱的顶部安装有加工台；所述加工机构包括安装框、电机、驱动轮组、转动轴以及活动轴，所述转动轴的下端安装有钻头，所述活动轴的下端安装有磨头。本发明通过加工机构控制钻头在印刷电路板上钻孔，通过磨头来打磨孔的孔壁，对孔壁上的毛刺进行处理，通过碎屑收集部件来收集钻孔或打磨时产生的碎屑，本发明在使用的过程中，可以一边钻孔一边打磨孔壁，还可以利用调节组件改变磨头的高度，单独进行钻孔或孔壁打磨操作，且在打磨孔壁时，磨头可以边打磨孔壁边上下往复运动，进而能够使打磨更加充分，提高打磨效果。

Description

一种多功能的印刷电路板钻孔装置

技术领域

本发明涉及印刷电路板加工领域，具体涉及一种多功能的印刷电路板钻孔装置。

背景技术

印刷电路板钻孔是印刷电路板制版的一个过程，也是非常重要的一步。为了连接外层线路与内层线路，以及定位的需要，因此要在印刷电路板上钻孔，钻孔完成后，在后面电镀工序中把孔镀上铜就能够使各层线路之间相连接。

现有的印刷电路板钻孔装置一般只能对印刷电路板进行钻孔，存在以下不足：

其一，在钻孔过程中产生的碎屑一般需要人工进行清理，比较浪费时间，而部分钻孔装置虽然会加装一个吸尘装置来对碎屑进行处理，但这无疑会增加设备的占用空间，而且钻孔组件在不动作时，吸尘装置还会继续动作，会造成能源的浪费；

其二，在钻孔时，孔壁会出现毛刺，需要人工另外进行打磨，现有的钻孔装置无法对毛刺进行打磨，存在一定的局限性。

因此，发明一种多功能的印刷电路板钻孔装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能的印刷电路板钻孔装置，以解决现有的钻孔装置在钻孔时容易造成能源的浪费，且不能够对孔壁进行打磨的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能的印刷电路板钻孔装置，包括机箱，所述机箱的顶部安装有加工台，所述加工台用于安装印刷电路板钻孔用部件；

加工机构，所述加工机构通过上端盖设置在移动机构一侧，所述加工机构包括安装框、电机、驱动轮组、转动轴、活动轴以及调节组件，所述转动轴的下端安装有钻头，所述活动轴的下端安装有磨头；

移动机构，所述移动机构设置在加工台顶部，所述移动机构用于带动加工机构移动；

两个碎屑收集部件，两个所述碎屑收集部件分别设置在转动轴和活动轴下部的外侧，所述碎屑收集部件用于收集钻孔或打磨时产生的碎屑；

夹持机构，所述夹持机构通过安装支架设置在加工台顶部。

作为本发明的优选方案，所述安装框的上下侧分别固定有上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖上均开设有与活动轴滑动配合的条形孔，所述下端盖上开设有与转动轴适配的贯穿孔，所述贯穿孔设置在条形孔一侧，且所述安装框的内侧安装有固定支架，所述固定支架的中部开设有限位滑槽，且所述驱动轮组设置在固定支架底部，所述驱动轮组的一侧设置有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿设置在固定支架上并通过轴承与固定支架转动连接，所述第一丝杠的一端贯穿安装框并安装有第一手柄，所述第一丝杠的外壁上通过螺纹连接有与限位滑槽滑动配合的滑座，所述滑座的截面形状为T形；

所述上端盖顶部安装有固定架，且所述电机固定在固定架顶板的底部。

作为本发明的优选方案，所述驱动轮组包括主动皮带轮、双槽皮带轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮以及第三从动皮带轮，所述双槽皮带轮通过传动带一与第一从动皮带轮传动连接，所述双槽皮带轮通过传动带二与主动皮带轮、第二从动皮带轮以及第三从动皮带轮传动连接，所述双槽皮带轮通过轴杆一转动设置在固定支架底部一侧，所述主动皮带轮通过轴杆二转动设置在固定支架底部另一侧，所述轴杆二的上端贯穿上端盖并与电机的输出轴固定连接，且所述第三从动皮带轮通过轴杆三转动设置在滑座一侧，所述第三从动皮带轮与第二从动皮带轮位于同一对角线；

所述第一从动皮带轮套接固定在转动轴上部，所述第二从动皮带轮的中心处插接固定有转动套筒，所述转动套筒贯穿滑座并通过轴承与滑座转动连接，所述转动套筒的内壁上开设有两个呈环形阵列分布的通槽，且所述转动轴贯穿设置在固定支架上并通过轴承与贯穿设置在转动连接；

所述活动轴滑动设置于转动套筒内部，所述活动轴的外壁上设置有两个呈环形阵列分布的滑动条，所述滑动条与通槽滑动连接。

作为本发明的优选方案，所述调节组件包括气压推杆、移动支架、第二丝杠以及主动齿轮，所述主动齿轮套接固定在轴杆二上部，所述气压推杆固定在上端盖顶部，所述气压推杆的活塞杆与移动支架固定连接，且所述移动支架上开设有滑动槽，所述滑动槽的一侧设置有与主动齿轮啮合的齿条，所述齿条的中部设置有与滑动槽滑动配合的T形滑块；

所述第二丝杠通过轴承转动设置在上端盖顶部，第二丝杠的上端安装有第二手柄，所述第二丝杠的下部套接固定有与齿条啮合的从动齿轮，所述第二丝杠的外壁上通过螺纹套接有活动板，且所述活动轴的上端通过轴承与活动板转动连接。

作为本发明的优选方案，两个所述碎屑收集部件均包括碎屑收集筒、载物板、集尘罩以及与集尘罩连通设置有连接筒，两个所述连接筒通过轴承分别套接在转动轴和活动轴中下部，所述连接筒的上部通过轴承套接有套环，所述套环的外壁上设有呈环形阵列分布的一组永磁体和一组抽尘扇叶，所述永磁体位于抽尘扇叶上方，所述永磁体的数量设置有两个，所述抽尘扇叶的数量设置有六个；

所述载物板的中心处开设有与转动轴或活动轴适配的贯通孔，所述载物板通过轴承套接在转动轴或活动轴外壁上，所述载物板位于连接筒上方，所述载物板底部对称安装有强磁铁。

作为本发明的优选方案，所述集尘罩和连接筒均位于碎屑收集筒内部，所述连接筒上对称开设有两个进风口，所述连接筒上部的外壁上开设有四个呈环形阵列分布的卡槽，所述卡槽的截面形状为L形，且所述碎屑收集筒顶部连通设置有凸沿，所述凸沿的内壁上安装有四个呈环形阵列分布的卡柱，所述卡柱与卡槽相匹配；

所述集尘罩底部开设有环槽，且所述碎屑收集筒的下端开口上设有向内翻的折边，所述折边的顶部设置有与环槽匹配的凸起。

作为本发明的优选方案，移动机构包括X轴移动部、Y轴移动部以及Z轴移动部，所述Y轴移动部由两个Y轴无杆气缸组成，两个所述Y轴无杆气缸呈对称设置并固定在加工台顶部，所述Z轴移动部由两个Z轴无杆气缸组成，所述Z轴无杆气缸垂直固定在Y轴无杆气缸的移动体顶部，且所述X轴移动部为X轴无杆气缸，所述X轴无杆气缸背面与Z轴无杆气缸的移动体固定连接，所述X轴无杆气缸的移动体与上端盖上部固定连接，所述上端盖的截面形状为L形。

作为本发明的优选方案，所述夹持机构的数量设置有两个，两个所述夹持机构面对面设置，所述夹持机构包括旋转气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在旋转气缸的旋转体上。

作为本发明的优选方案，所述安装支架的数量设为两个，两个所述安装支架面对面固定在加工台顶部，所述安装支架的截面形状为匚形，所述安装支架的顶部安装有L形支架，且所述旋转气缸的一侧与L形支架固定连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

本发明通过设置的夹持机构来固定印刷电路板，使用移动机构调节加工机构的位置，通过加工机构控制钻头在印刷电路板上钻孔，通过磨头来打磨孔的孔壁，对孔壁上的毛刺进行处理，在钻孔或打磨的过程中，通过碎屑收集部件来收集钻孔或打磨时产生的碎屑，本发明在使用的过程中，可以一边钻孔一边打磨孔壁，还可以利用调节组件改变磨头的高度，单独进行钻孔或孔壁打磨操作，且在打磨孔壁时，磨头可以边打磨孔壁边上下往复运动，进而能够使打磨更加充分，提高打磨效果，而设置的第一丝杠以及滑座，则可以改变钻头与磨头之间的距离，便于磨头对不同间距的孔的孔壁进行打磨，使得本发明的适用性更高，使用更加灵活，此外，碎屑收集部件在收集碎屑时产生的风具有降温作用，能够降低钻头或磨头加工时产生的温度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角立体图；

图2为本发明的第二视角立体图；

图3为本发明加工机构与钻头以及磨头的连接图；

图4为本发明加工机构的第一视角爆炸图；

图5为本发明加工机构的第二视角爆炸图；

图6为本发明转动轴与碎屑收集部件的安装图；

图7为本发明碎屑收集部件的爆炸图；

图8为本发明连接筒的爆炸图；

图9为本发明转动轴与载物板的连接图。

附图标记说明：

1、机箱；11、加工台；12、安装支架；121、L形支架；2、移动机构；21、Z轴移动部；22、X轴移动部；23、Y轴移动部；3、加工机构；31、安装框；311、上端盖；312、下端盖；313、固定支架；3131、限位滑槽；314、条形孔；315、固定架；32、电机；33、第一丝杠；34、驱动轮组；341、主动皮带轮；342、双槽皮带轮；343、第一从动皮带轮；344、第二从动皮带轮；345、第三从动皮带轮；35、转动轴；36、活动轴；361、滑动条；37、调节组件；371、气压推杆；372、移动支架；3721、滑动槽；373、齿条；3731、T形滑块；374、第二丝杠；375、主动齿轮；376、从动齿轮；377、活动板；4、钻头；5、磨头；6、碎屑收集部件；61、碎屑收集筒；611、凸沿；6111、卡柱；62、连接筒；621、卡槽；622、进风口；63、集尘罩；631、环槽；64、套环；641、永磁体；642、抽尘扇叶；65、载物板；66、强磁铁；7、夹持机构；71、旋转气缸；72、夹爪气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-9所示的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，包括机箱1，机箱1的顶部安装有加工台11，加工台11用于安装印刷电路板钻孔用部件，机箱1内安装有用于控制钻孔装置各个机构的控制器，控制器用于控制加工机构3等执行机构工作；

加工机构3，加工机构3通过上端盖311设置在移动机构2一侧，加工机构3包括安装框31、电机32、驱动轮组34、转动轴35、活动轴36以及调节组件37，转动轴35的下端安装有钻头4，活动轴36的下端安装有磨头5；

移动机构2，移动机构2设置在加工台11顶部，移动机构2用于带动加工机构3移动；

两个碎屑收集部件6，两个碎屑收集部件6分别设置在转动轴35和活动轴36下部的外侧，碎屑收集部件6用于收集钻孔或打磨时产生的碎屑；

夹持机构7，夹持机构7通过安装支架12设置在加工台11顶部。

具体的，通过夹持机构7固定印刷电路板，使用移动机构2调节加工机构3的位置，通过加工机构3控制钻头4在印刷电路板上钻孔，通过磨头5来打磨孔的孔壁，对孔壁上的毛刺进行处理，在钻孔或打磨的过程中，通过碎屑收集部件6来收集钻孔或打磨时产生的碎屑，且通过调节组件37能够调节磨头5的高度，从而不仅能够一边钻孔一边打磨孔壁，还可以单独进行钻孔和孔壁的打磨操作，且在打磨孔壁时，磨头可以边打磨孔壁边上下往复运动，进而能够使打磨更加充分，提高打磨效果。

为了提高本发明的适用性，使装置能够对不同间距的孔的孔壁进行打磨，结构中安装框31的上下侧分别固定有上端盖311和下端盖312，上端盖311和下端盖312上均开设有与活动轴36滑动配合的条形孔314，下端盖312上开设有与转动轴35适配的贯穿孔，贯穿孔设置在条形孔314一侧，且安装框31的内侧安装有固定支架313，固定支架313的中部开设有限位滑槽3131，且驱动轮组34设置在固定支架313底部，驱动轮组34的一侧设置有第一丝杠33，第一丝杠33贯穿设置在固定支架313上并通过轴承与固定支架313转动连接，第一丝杠33的一端贯穿安装框31并安装有第一手柄，第一丝杠33的外壁上通过螺纹连接有与限位滑槽3131滑动配合的滑座，滑座的截面形状为T形；

其中，结构中上端盖311顶部安装有固定架315，且电机32固定在固定架315顶板的底部。

具体的，通过转动手柄带动第一丝杠33旋转，使滑座沿着第一丝杠33在限位滑槽3131内滑动，通过滑座带动活动轴36，对活动轴36与转动轴35之间的距离进行调节，从而能够改变钻头4与磨头5之间的距离，便于磨头5对不同间距的孔的孔壁进行打磨，适用性更高，使用更加灵活。

需要说明的是，第一手柄可替换成驱动电机，利用驱动电机来控制第一丝杠33旋转，提高自动化程度。

为了提高印刷电路板的加工效率，作出如下优化，结构中驱动轮组34包括主动皮带轮341、双槽皮带轮342、第一从动皮带轮343、第二从动皮带轮344以及第三从动皮带轮345，双槽皮带轮342通过传动带一与第一从动皮带轮343传动连接，双槽皮带轮342通过传动带二与主动皮带轮341、第二从动皮带轮344以及第三从动皮带轮345传动连接，双槽皮带轮342通过轴杆一转动设置在固定支架313底部一侧，主动皮带轮341通过轴杆二转动设置在固定支架313底部另一侧，轴杆二的上端贯穿上端盖311并与电机32的输出轴固定连接，且第三从动皮带轮345通过轴杆三转动设置在滑座一侧，第三从动皮带轮345与第二从动皮带轮344位于同一对角线；

其中，结构中第一从动皮带轮343套接固定在转动轴35上部，第二从动皮带轮344的中心处插接固定有转动套筒，转动套筒贯穿滑座并通过轴承与滑座转动连接，转动套筒的内壁上开设有两个呈环形阵列分布的通槽，且转动轴35贯穿设置在固定支架313上并通过轴承与贯穿设置在转动连接；

另外，结构中活动轴36滑动设置于转动套筒内部，活动轴36的外壁上设置有两个呈环形阵列分布的滑动条361，滑动条361与通槽滑动连接，通过滑动条361与通槽的滑动配合，能够实现活动轴36与转动套筒的连接，有利于转动套筒带动活动轴36旋转。

具体的，启动电机32，通过电机32控制轴杆二带动主动皮带轮341旋转，利用主动皮带轮341、双槽皮带轮342、第三从动皮带轮345和第二从动皮带轮344之间的传动连接，带动转动套筒旋转，通过转动套筒带动活动轴36，使磨头5旋转对孔壁进行打磨，同时利用双槽皮带轮342与第一从动皮带轮343的传动连接，带动转动轴35旋转，通过转动轴35带动钻头4旋转，进行钻孔操作，从而能够在钻孔的同时对打好的孔的孔壁进行打磨，进而能够提高印刷电路板的加工效率。

为了方便单独对孔壁进行打磨或单独进行钻孔操作，作出如下优化，结构中调节组件37包括气压推杆371、移动支架372、第二丝杠374以及主动齿轮375，主动齿轮375套接固定在轴杆二上部，气压推杆371固定在上端盖311顶部，气压推杆371的活塞杆与移动支架372固定连接，且移动支架372上开设有滑动槽3721，滑动槽3721的一侧设置有与主动齿轮375啮合的齿条373，齿条373的中部设置有与滑动槽3721滑动配合的T形滑块3731；

其中，结构中第二丝杠374通过轴承转动设置在上端盖311顶部，第二丝杠374的上端安装有第二手柄，第二丝杠374的下部套接固定有与齿条373啮合的从动齿轮376，第二丝杠374的外壁上通过螺纹套接有活动板377，且活动轴36的上端通过轴承与活动板377转动连接。

具体的，启动气压推杆371，通过气压推杆371带动移动支架372靠近主动齿轮375，使移动支架372上的齿条373与主动齿轮375啮合，利用通过轴杆二带动主动齿轮375，利用齿条373与主动齿轮375以及从动齿轮376的啮合传动，使第二丝杠374转动，使活动板377能够带动活动轴36上下移动，从而能够改变磨头5的高度，有利于单独对孔壁进行打磨或单独进行钻孔操作，且在打磨孔壁时，磨头5可以边打磨孔壁边上下往复运动，进而能够使打磨更加充分，提高打磨效果。

在使用时，还可通过手动转动第二手柄，来控制第二丝杠374旋转，手动对磨头5的高度进行调节。

为了收集钻孔和打磨时产生的碎屑，作出如下改进，结构中两个碎屑收集部件6均包括碎屑收集筒61、载物板65、集尘罩63以及与集尘罩63连通设置有连接筒62，两个连接筒62通过轴承分别套接在转动轴35和活动轴36中下部，连接筒62的上部通过轴承套接有套环64，套环64的外壁上设有呈环形阵列分布的一组永磁体641和一组抽尘扇叶642，永磁体641位于抽尘扇叶642上方，永磁体641的数量设置有两个，抽尘扇叶642的数量设置有六个；

其中，结构中载物板65的中心处开设有与转动轴35或活动轴36适配的贯通孔，载物板65通过轴承套接在转动轴35或活动轴36外壁上，载物板65位于连接筒62上方，载物板65底部对称安装有强磁铁66。

具体的，在钻孔或打磨的过程中，转动轴35或活动轴36会带动载物板65旋转，使载物板65上设置的强磁铁66旋转，利用旋转的强磁铁66带动永磁体641旋转，从而使套环64带动抽尘扇叶642旋转，利用抽尘扇叶642将钻孔或打磨过程中产生的碎屑经进风口622收集至碎屑收集筒61内部，同时抽尘扇叶642产生的风还具有降温作用，能够降低钻头4或磨头5加工时产生的温度。

为了方便清理碎屑收集筒61内的碎屑，作出如下优化，结构中集尘罩63和连接筒62均位于碎屑收集筒61内部，连接筒62上对称开设有两个进风口622，连接筒62上部的外壁上开设有四个呈环形阵列分布的卡槽621，卡槽621的截面形状为L形，且碎屑收集筒61顶部连通设置有凸沿611，凸沿611的内壁上安装有四个呈环形阵列分布的卡柱6111，卡柱6111与卡槽621相匹配；

其中，结构中集尘罩63底部开设有环槽631，且碎屑收集筒61的下端开口上设有向内翻的折边，折边的顶部设置有与环槽631匹配的凸起。

具体的，将卡柱6111对准卡槽621，并沿着卡槽621上推碎屑收集筒61，直至无法继续上推，之后沿着卡槽621的方向顺时针或逆时针（旋转方向与卡槽621的设置有关，使用时根据实际情况来装配）旋转碎屑收集筒61，直至无法移动，即可完成碎屑收集筒61的安装，同时利用凸起与环槽631的配合，对底部进行密封，为了提高密封性，还可在凸起与环槽631的连接处设置密封圈，需要清理碎屑收集筒61内的碎屑时，按照与安装时相反的旋转方向来转动碎屑收集筒61后，向下拉碎屑收集筒61，即可将碎屑收集筒61取下并对碎屑收集筒61内的碎屑进行清理。

为了改变加工机构3的位置，结构中移动机构2包括X轴移动部22、Y轴移动部23以及Z轴移动部21，Y轴移动部23由两个Y轴无杆气缸组成，两个Y轴无杆气缸呈对称设置并固定在加工台11顶部，Z轴移动部21由两个Z轴无杆气缸组成，Z轴无杆气缸垂直固定在Y轴无杆气缸的移动体顶部，且X轴移动部22为X轴无杆气缸，X轴无杆气缸背面与Z轴无杆气缸的移动体固定连接，X轴无杆气缸的移动体与上端盖311上部固定连接，上端盖311的截面形状为L形。

具体的，通过Y轴移动部23带动Z轴移动部21在Y轴方向上移动，使加工机构3在X轴方向上移动，通过Z轴移动部21改变X轴移动部22的高度，使加工机构3在Z轴方向上移动，利用X轴移动部22带动加工机构3在X轴方向上移动，从而实现了加工机构3的位置调节，便于进行钻孔和打磨操作。

为了定位印刷电路板，保证印刷电路板的稳定性，结构中夹持机构7的数量设置有两个，两个夹持机构7面对面设置，夹持机构7包括旋转气缸71和夹爪气缸72，夹爪气缸72固定在旋转气缸71的旋转体上。

在上述技术方案中，结构中安装支架12的数量设为两个，两个安装支架12面对面固定在加工台11顶部，安装支架12的截面形状为匚形，安装支架12的顶部安装有L形支架121，且旋转气缸71的一侧与L形支架121固定连接，安装支架12使用螺丝固定在加工台11上，因此可以改变两个安装支架12的位置和两个安装支架12之间的距离，进而能够改变印刷电路板的夹持方向（如附图1和2中，安装支架12面对面设置在X轴方向上，可以改成面对面设置在Y轴方向上），以及两个夹爪气缸72之间的距离，从而适用于固定多种不同尺寸的印刷电路板，而为了方便改变安装支架12的位置，可以在加工台11上设置十字刻度线。

具体的，通过夹爪气缸72夹持印刷电路板，来定位印刷电路板，在打磨或钻孔的过程中，若需要改变印刷电路板的角度，则启动旋转气缸71，通过旋转气缸71带动夹爪气缸72旋转，对印刷电路板的角度进行调节，在需要改变印刷电路板的加工角度时，避免了重复夹持印刷电路板导致加工精度降低的问题。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于，包括：

机箱（1），所述机箱（1）的顶部安装有加工台（11），所述加工台（11）用于安装印刷电路板钻孔用部件；

加工机构（3），所述加工机构（3）通过上端盖（311）设置在移动机构（2）一侧，所述加工机构（3）包括安装框（31）、电机（32）、驱动轮组（34）、转动轴（35）、活动轴（36）以及调节组件（37），所述转动轴（35）的下端安装有钻头（4），所述活动轴（36）的下端安装有磨头（5）；

移动机构（2），所述移动机构（2）设置在加工台（11）顶部，所述移动机构（2）用于带动加工机构（3）移动；

两个碎屑收集部件（6），两个所述碎屑收集部件（6）分别设置在转动轴（35）和活动轴（36）下部的外侧，所述碎屑收集部件（6）用于收集钻孔或打磨时产生的碎屑；

夹持机构（7），所述夹持机构（7）通过安装支架（12）设置在加工台（11）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于：所述安装框（31）的上下侧分别固定有上端盖（311）和下端盖（312），所述上端盖（311）和下端盖（312）上均开设有与活动轴（36）滑动配合的条形孔（314），所述下端盖（312）上开设有与转动轴（35）适配的贯穿孔，所述贯穿孔设置在条形孔（314）一侧，且所述安装框（31）的内侧安装有固定支架（313），所述固定支架（313）的中部开设有限位滑槽（3131），且所述驱动轮组（34）设置在固定支架（313）底部，所述驱动轮组（34）的一侧设置有第一丝杠（33），所述第一丝杠（33）贯穿设置在固定支架（313）上并通过轴承与固定支架（313）转动连接，所述第一丝杠（33）的一端贯穿安装框（31）并安装有第一手柄，所述第一丝杠（33）的外壁上通过螺纹连接有与限位滑槽（3131）滑动配合的滑座，所述滑座的截面形状为T形；

所述上端盖（311）顶部安装有固定架（315），且所述电机（32）固定在固定架（315）顶板的底部。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于：所述驱动轮组（34）包括主动皮带轮（341）、双槽皮带轮（342）、第一从动皮带轮（343）、第二从动皮带轮（344）以及第三从动皮带轮（345），所述双槽皮带轮（342）通过传动带一与第一从动皮带轮（343）传动连接，所述双槽皮带轮（342）通过传动带二与主动皮带轮（341）、第二从动皮带轮（344）以及第三从动皮带轮（345）传动连接，所述双槽皮带轮（342）通过轴杆一转动设置在固定支架（313）底部一侧，所述主动皮带轮（341）通过轴杆二转动设置在固定支架（313）底部另一侧，所述轴杆二的上端贯穿上端盖（311）并与电机（32）的输出轴固定连接，且所述第三从动皮带轮（345）通过轴杆三转动设置在滑座一侧，所述第三从动皮带轮（345）与第二从动皮带轮（344）位于同一对角线；

所述第一从动皮带轮（343）套接固定在转动轴（35）上部，所述第二从动皮带轮（344）的中心处插接固定有转动套筒，所述转动套筒贯穿滑座并通过轴承与滑座转动连接，所述转动套筒的内壁上开设有两个呈环形阵列分布的通槽，且所述转动轴（35）贯穿设置在固定支架（313）上并通过轴承与贯穿设置在转动连接；

所述活动轴（36）滑动设置于转动套筒内部，所述活动轴（36）的外壁上设置有两个呈环形阵列分布的滑动条（361），所述滑动条（361）与通槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于：所述调节组件（37）包括气压推杆（371）、移动支架（372）、第二丝杠（374）以及主动齿轮（375），所述主动齿轮（375）套接固定在轴杆二上部，所述气压推杆（371）固定在上端盖（311）顶部，所述气压推杆（371）的活塞杆与移动支架（372）固定连接，且所述移动支架（372）上开设有滑动槽（3721），所述滑动槽（3721）的一侧设置有与主动齿轮（375）啮合的齿条（373），所述齿条（373）的中部设置有与滑动槽（3721）滑动配合的T形滑块（3731）；

所述第二丝杠（374）通过轴承转动设置在上端盖（311）顶部，第二丝杠（374）的上端安装有第二手柄，所述第二丝杠（374）的下部套接固定有与齿条（373）啮合的从动齿轮（376），所述第二丝杠（374）的外壁上通过螺纹套接有活动板（377），且所述活动轴（36）的上端通过轴承与活动板（377）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于：两个所述碎屑收集部件（6）均包括碎屑收集筒（61）、载物板（65）、集尘罩（63）以及与集尘罩（63）连通设置有连接筒（62），两个所述连接筒（62）通过轴承分别套接在转动轴（35）和活动轴（36）中下部，所述连接筒（62）的上部通过轴承套接有套环（64），所述套环（64）的外壁上设有呈环形阵列分布的一组永磁体（641）和一组抽尘扇叶（642），所述永磁体（641）位于抽尘扇叶（642）上方，所述永磁体（641）的数量设置有两个，所述抽尘扇叶（642）的数量设置有六个；

所述载物板（65）的中心处开设有与转动轴（35）或活动轴（36）适配的贯通孔，所述载物板（65）通过轴承套接在转动轴（35）或活动轴（36）外壁上，所述载物板（65）位于连接筒（62）上方，所述载物板（65）底部对称安装有强磁铁（66）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于：所述集尘罩（63）和连接筒（62）均位于碎屑收集筒（61）内部，所述连接筒（62）上对称开设有两个进风口（622），所述连接筒（62）上部的外壁上开设有四个呈环形阵列分布的卡槽（621），所述卡槽（621）的截面形状为L形，且所述碎屑收集筒（61）顶部连通设置有凸沿（611），所述凸沿（611）的内壁上安装有四个呈环形阵列分布的卡柱（6111），所述卡柱（6111）与卡槽（621）相匹配；

所述集尘罩（63）底部开设有环槽（631），且所述碎屑收集筒（61）的下端开口上设有向内翻的折边，所述折边的顶部设置有与环槽（631）匹配的凸起。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于：移动机构（2）包括X轴移动部（22）、Y轴移动部（23）以及Z轴移动部（21），所述Y轴移动部（23）由两个Y轴无杆气缸组成，两个所述Y轴无杆气缸呈对称设置并固定在加工台（11）顶部，所述Z轴移动部（21）由两个Z轴无杆气缸组成，所述Z轴无杆气缸垂直固定在Y轴无杆气缸的移动体顶部，且所述X轴移动部（22）为X轴无杆气缸，所述X轴无杆气缸背面与Z轴无杆气缸的移动体固定连接，所述X轴无杆气缸的移动体与上端盖（311）上部固定连接，所述上端盖（311）的截面形状为L形。

8.根据权利要求1所述的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于：所述夹持机构（7）的数量设置有两个，两个所述夹持机构（7）面对面设置，所述夹持机构（7）包括旋转气缸（71）和夹爪气缸（72），所述夹爪气缸（72）固定在旋转气缸（71）的旋转体上。

9.根据权利要求8所述的一种多功能的印刷电路板钻孔装置，其特征在于：所述安装支架（12）的数量设为两个，两个所述安装支架（12）面对面固定在加工台（11）顶部，所述安装支架（12）的截面形状为匚形，所述安装支架（12）的顶部安装有L形支架（121），且所述旋转气缸（71）的一侧与L形支架（121）固定连接。

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