CN115740618A - 一种建筑施工用型材切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用型材切割装置，涉及建筑器械技术领域，包括多位姿切割装置、自适应夹紧装置、测量标记装置、三段式工作台、支撑腿、电动锯调节组件。多位姿切割装置具有五个自由度，分别通过伸缩臂丝杆、第一电推杆、偏心轮盘、调径丝杆和第四丝杆来驱动，以实现多位姿切割装置不同位姿，从而适应型材不同的切割位置和形状；在此基础上，电动锯调节组件也可以调节锯刀的角度，使得切割位置更加灵活；三段式工作台具有三个自由度，分别通过第四丝杆、第一支撑电推杆和支撑腿驱动，以实现三段式工作台不同位姿，从而适应不同的工作情况；整机自由度高，适应性强，可有效针对多种型材切割场景。

Description

一种建筑施工用型材切割装置

技术领域

本发明涉及建筑器械技术领域，特别涉及一种建筑施工用型材切割装置。

背景技术

在现有的建筑施工用型材切割领域中，一般采用单个刀具，固定位置切割的方法，这种切割方式使得切割效率较低，无法适应不同的切割情况，如专利号为201922421315 .4的专利提供了建筑施工用型材切割装置，包括毛细管置放装置和工作台，毛细管置放装置包括毛细管缠绕器和输送管，毛细管缠绕器与输送管相连，毛细管置放装置与切割器相连，毛细管预压器分别与切割器和塑料三通预压器相邻，底板上安装有两个左右对称布置的竖板，每个竖板上均螺纹连接有螺杆，左右两个竖板上插装有能够上下移动并向上复位的壳体，壳体由左、右、上、后四块侧板组成，具有操作方便、成本低廉以及制造方便的特点，但是该装置采用传统的固定刀具切割方法，切割效率无法进一步提高，也无法适应不同的切割情况。因此需要一种可同时切割多个型材，并且可以自由调节刀具和工作台姿态的装置，来进一步提高型材切割的效率和适应性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种建筑施工用型材切割装置，包括多位姿切割装置、自适应夹紧装置、测量标记装置、三段式工作台、支撑腿；多位姿切割装置固定安装在三段式工作台的中间底板上；三段式工作台滑动安装有四个自适应夹紧装置和两个测量标记装置；三段式工作台侧面各铰链安装有两个支撑腿；多位姿切割装置还包括电动锯调节组件；电动锯调节组件滑动连接在多位姿切割装置的滑动槽上，用于调节锯刀的角度。

进一步地，电动锯调节组件包括第二滑块、方形外壳、电动锯电机、第一传动轴、第一齿轮、弧形导轨、电磁铁、电动小轮、齿轮连杆、第二齿轮、第二传动轴、圆形锯刀；第二滑块固定安装在方形外壳的外壁上；电动锯电机固定安装在方形外壳的内壁上；第一传动轴铰链安装在电动锯电机和方形外壳上；第一齿轮固定安装在第一传动轴上；第一齿轮与第二齿轮啮合，形成一对齿轮副；齿轮连杆的两端分别铰链安装在第一传动轴和第二传动轴上，同时第一传动轴和第二传动轴轴线互相平行；齿轮连杆中端铰链安装有电动小轮和电磁铁，同时电动小轮滑动安装在弧形导轨上；第二传动轴固定安装在第二齿轮上；圆形锯刀固定安装在第二传动轴上。

进一步地，多位姿切割装置包括多孔圆柱外壳、第一伸缩臂推杆、伸缩臂丝杆、伸缩臂电机、第二伸缩臂推杆、第一电推杆、第二电推杆、第一主轴、调径丝杆、偏心轮盘、第二主轴；多孔圆柱外壳上设置有销孔和滑动槽；多孔圆柱外壳固定安装在第一伸缩臂推杆上；伸缩臂丝杆外螺纹与第一伸缩臂推杆的滚柱内螺纹形成螺纹副；伸缩臂丝杆铰链安装在伸缩臂电机上；伸缩臂电机固定安装在第二伸缩臂推杆上；第二伸缩臂推杆铰链安装在第一主轴上；第一电推杆一端铰链安装在第二伸缩臂推杆上，同时第一电推杆另一端滑动安装在第二电推杆上；第二电推杆铰链安装在第一主轴上；第一主轴的滚珠内螺纹与调径丝杆外螺纹形成螺纹副；调径丝杆铰链安装在偏心轮盘上，同时第二主轴固定安装在偏心轮盘上。

进一步地，多位姿切割装置还包括第三主轴、主轴套筒、第一连杆、第一滑块；第三主轴铰链安装在偏心轮盘上；第三主轴滑动安装在主轴套筒上；第一连杆铰链安装在第三主轴上；第一滑块铰链安装在第一连杆上。

进一步地，三段式工作台包括第一底座电机、侧面底板、第一底板支撑柱、侧面工作板、第一丝杆、第二丝杆、中间支撑柱、第三丝杆、中间底板、第二底座电机、第一支撑电推杆、第二支撑电推杆、第四丝杆、第五丝杆、中间工作板；第一底座电机固定安装在侧面底板上；第一底板支撑柱固定安装在侧面底板上；侧面工作板固定安装在第一底板支撑柱上；第一丝杆铰链安装在侧面工作板上；第二丝杆铰链安装在侧面工作板上；第五丝杆一端铰链安装在第一底座电机上，同时第五丝杆另一端铰链安装在中间底板上；中间支撑柱固定安装在中间底板上；中间工作板固定安装在中间支撑柱上；第三丝杆铰链安装在中间工作板上；第四丝杆中间没有螺纹部分铰链安装在中间底板上，同时第四丝杆的一端铰链安装在第二底座电机上，第四丝杆两侧的螺纹反向；第二支撑电推杆铰链安装在中间底板上；第一支撑电推杆滑动安装在第二支撑电推杆上。

进一步地，自适应夹紧装置包括六角头、第一夹具、第二夹具、第三夹具、夹具弹簧、弹性接触头、夹具丝杆、夹具支撑柱、夹具台；六角头固定安装在夹具丝杆上；夹具丝杆铰链安装在夹具台上；第一夹具滑动安装在夹具台上，同时第一夹具的滚柱内螺纹与夹具丝杆外螺纹形成螺纹副；第二夹具滑动安装在第一夹具上；第三夹具滑动安装在第二夹具上；夹具弹簧固定安装在第三夹具上；弹性接触头固定安装在夹具弹簧上；夹具支撑柱固定安装在夹具台上。

进一步地，测量标记装置包括游标、标记锥头、标尺、量具丝杆、量具电机、量具旋转台、量具电推杆、量具底座；游标滑动安装在标尺上，同时游标的滚柱内螺纹与量具丝杆的外螺纹形成螺纹副；标记锥头固定安装在游标上；量具丝杆铰接安装在量具电机上；量具电机固定安装在量具旋转台上；量具旋转台铰链安装在量具电推杆上；量具电推杆滑动安装在量具底座上。

进一步地，支撑腿包括摇杆电机、支撑摇杆、支撑主轴、支撑滑块、小轮外壳、刹车螺母、刹车弹簧、刹车卡头、多孔小轮、刹车螺杆；支撑摇杆铰链安装在摇杆电机上；支撑滑块铰链连接在支撑摇杆上；支撑主轴滑动安装在支撑滑块上；小轮外壳固定安装在支撑主轴上；多孔小轮铰链安装在小轮外壳上；刹车螺母固定安装在小轮外壳上；刹车弹簧固定安装在刹车螺母上；刹车螺杆的外螺纹与刹车螺母的内螺纹形成螺纹副；刹车卡头固定安装在刹车螺杆的一端。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）多位姿切割装置具有五个自由度，分别通过伸缩臂丝杆、第一电推杆、偏心轮盘、调径丝杆和第四丝杆来驱动，以实现多位姿切割装置不同位姿，从而适应型材不同的切割位置和形状；（2）电动锯调节组件可以调节锯刀的角度，使得切割位置更加灵活；（3）三段式工作台具有三个自由度，分别通过第四丝杆、第一支撑电推杆和支撑腿驱动，以实现三段式工作台不同位姿，从而适应不同的工作情况；（4）整机自由度高，适应性强，可有效针对多种型材切割场景。

附图说明

图1为本发明实施例的工作状态的结构示意图。

图2为本发明多位姿切割装置的结构示意图。

图3为本发明多孔圆柱外壳的零件结构示意图。

图4为本发明自适应夹紧装置的结构示意图。

图5为本发明测量标记装置的结构示意图。

图6为本发明三段式工作台的结构示意图。

图7为本发明支撑腿的结构示意图。

图8为本发明电动锯调节组件的剖视图。

图9为本发明电动锯调节组件的结构示意图。

图中：

1-多位姿切割装置；2-自适应夹紧装置；3-测量标记装置；4-三段式工作台；5-支撑腿；6-电动锯调节组件；

101-多孔圆柱外壳；102-第一伸缩臂推杆；103-伸缩臂丝杆；104-伸缩臂电机；105-第二伸缩臂推杆；106-第一电推杆；107-第二电推杆；108-第一主轴；109-调径丝杆；110-偏心轮盘；111-第二主轴；112-第三主轴；113-主轴套筒；114-第一连杆；115-第一滑块；

10101-销孔；10102-滑动槽；

201-六角头；202-第一夹具；203-第二夹具；204-第三夹具；205-夹具弹簧；206-弹性接触头；207-夹具丝杆；208-夹具支撑柱；209-夹具台；

301-游标；302-标记锥头；303-标尺；304-量具丝杆；305-量具电机；306-量具旋转台；307-量具电推杆；308-量具底座；

401-第一底座电机；402-侧面底板；403-第一底板支撑柱；404-侧面工作板；405-第一丝杆；406-第二丝杆；407-中间支撑柱；408-第三丝杆；409-中间底板；410-第二底座电机；411-第一支撑电推杆；412-第二支撑电推杆；413-第四丝杆；414-第五丝杆；415-中间工作板；

501-摇杆电机；502-支撑摇杆；503-支撑主轴；504-支撑滑块；505-小轮外壳；506-刹车螺母；507-刹车弹簧；508-刹车卡头；509-多孔小轮；510-刹车螺杆；

601-第二滑块；602-方形外壳；603-电动锯电机；604-第一传动轴；605-第一齿轮；606-弧形导轨；607-电磁铁；608-电动小轮；609-齿轮连杆；610-第二齿轮；611-第二传动轴；612-圆形锯刀。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1所示，多位姿切割装置1固定安装在三段式工作台4的中间底板409上；三段式工作台4滑动安装有四个自适应夹紧装置2和两个测量标记装置3；三段式工作台4侧面各铰链安装有两个支撑腿5；多位姿切割装置1还包括电动锯调节组件6；电动锯调节组件6滑动连接在多位姿切割装置1的滑动槽10102上，用于调节锯刀的角度。

如图2所示，在多位姿切割装置1中，多孔圆柱外壳101固定安装在第一伸缩臂推杆102上；伸缩臂丝杆103外螺纹与第一伸缩臂推杆102的滚柱内螺纹形成螺纹副；伸缩臂丝杆103铰链安装在伸缩臂电机104上；伸缩臂电机104固定安装在第二伸缩臂推杆105上；第二伸缩臂推杆105铰链安装在第一主轴108上；第一电推杆106一端铰链安装在第二伸缩臂推杆105上，同时第一电推杆106另一端滑动安装在第二电推杆107上；第二电推杆107铰链安装在第一主轴108上；第一主轴108的滚珠内螺纹与调径丝杆109外螺纹形成螺纹副；调径丝杆109铰链安装在偏心轮盘110上，同时第二主轴111固定安装在偏心轮盘110上；偏心轮盘110铰链安装在第三主轴112上；第三主轴112滑动安装在主轴套筒113上；第一连杆114铰链安装在第三主轴112上；第一滑块115铰链安装在第一连杆114上。

如图3所示，多孔圆柱外壳101上设置有八个销孔10101和一个滑动槽10102；每两个销孔10101之间夹角为45°；滑动槽10102深度为1厘米，宽度为3厘米。

如图4所示，在自适应夹紧装置2中，六角头201固定安装在夹具丝杆207上；夹具丝杆207铰链安装在夹具台209上；第一夹具202滑动安装在夹具台209上，同时第一夹具202的滚柱内螺纹与夹具丝杆207外螺纹形成螺纹副；第二夹具203滑动安装在第一夹具202上；第三夹具204滑动安装在第二夹具203上；夹具弹簧205固定安装在第三夹具204上；弹性接触头206固定安装在夹具弹簧205上；夹具支撑柱208固定安装在夹具台209上。

如图5所示，在测量标记装置3中，游标301滑动安装在标尺303上，同时游标301的滚柱内螺纹与量具丝杆304的外螺纹形成螺纹副；标记锥头302固定安装在游标301上；量具丝杆304铰接安装在量具电机305上；量具电机305固定安装在量具旋转台306上；量具旋转台306铰链安装在量具电推杆307上；量具电推杆307滑动安装在量具底座308上。

如图6所示，在三段式工作台4中，第一底座电机401固定安装在侧面底板402上；第一底板支撑柱403固定安装在侧面底板402上；侧面工作板404固定安装在第一底板支撑柱403上；第一丝杆405铰链安装在侧面工作板404上；第二丝杆406铰链安装在侧面工作板404上；第五丝杆414铰链一端安装在第一底座电机401上，同时第五丝杆414铰链另一端安装在中间底板409上；中间支撑柱407固定安装在中间底板409上；中间工作板415固定安装在中间支撑柱407上；第三丝杆408铰链安装在中间工作板415上；第四丝杆413中间没有螺纹部分铰链安装在中间底板409上，同时第四丝杆413的一端铰链安装在第二底座电机410上，第四丝杆413两侧的螺纹反向；第二支撑电推杆412铰链安装在中间底板409上；第一支撑电推杆411在滑动安装第二支撑电推杆412上。

如图7所示，在支撑腿5中，支撑摇杆502铰链安装在摇杆电机501上；支撑滑块504铰链连接在支撑摇杆502上；支撑主轴503滑动安装在支撑滑块504上；小轮外壳505固定安装在支撑主轴503上；多孔小轮509铰链安装在小轮外壳505上；刹车螺母506固定安装在小轮外壳505上；刹车弹簧507固定安装在刹车螺母506上；刹车螺杆510的外螺纹与刹车螺母506的内螺纹形成螺纹副；刹车卡头508固定安装在刹车螺杆510的一端。

图7中的刹车螺杆510外径为20毫米，线数为1，导程为2.5毫米，螺纹牙高为2毫米，旋向为右旋；刹车螺母506外径为20毫米，线数为1，导程为2.5毫米，螺纹牙高为2毫米，旋向为右旋。

如图8和图9所示，在电动锯调节组件6中，第二滑块601固定安装在方形外壳602的外壁上；电动锯电机603固定安装在方形外壳602的内壁上；第一传动轴604铰链安装在电动锯电机603和方形外壳602上；第一齿轮605固定安装在第一传动轴604上；第一齿轮605与第二齿轮610啮合，形成一对齿轮副；齿轮连杆609的两端分别铰链安装在第一传动轴604和第二传动轴611上，同时第一传动轴604和第二传动轴611轴线互相平行；齿轮连杆609中端铰链安装有电动小轮608和电磁铁607，同时电动小轮608滑动安装在弧形导轨606上；第二传动轴611固定安装在第二齿轮610上；圆形锯刀612固定安装在第二传动轴611上。

图8中的第一齿轮605分度圆直径为140毫米，齿宽为20毫米，模数为2，齿数为70，分度圆压力角为20°，齿顶高系数为1，顶隙系数为0.25；第一齿轮605分度圆直径为70毫米，齿宽为30毫米，模数为2，齿数为35，分度圆压力角为20°，齿顶高系数为1，顶隙系数为0.25；这一对齿轮副的传动比为0.5，中心距为105毫米。

图1为本发明实施例一的工作状态。

四个多孔小轮509和四个第一支撑电推杆411分别与地面接触，四个支撑主轴503和四个第二支撑电推杆412都处于竖直状态，调径丝杠轴线与第三丝杆408的轴线垂直，中间两个夹具丝杆207的轴线与第三丝杆408的轴线平行，第二伸缩臂推杆105与第一主轴108夹角成90°，第二滑块601的轴线与伸缩臂丝杠轴线垂直，两侧两个夹具丝杆207的轴线与第一丝杆405的轴线平行，标尺303的轴线与第一丝杆405的轴线平行，量具电推杆307向上伸出10厘米，此时可以最多对三个型材进行测量和切割，从而提高工作效率，也可以适应不同的型材。

本发明工作原理：图1给出了本发明的使用方式和对应的场景，自适应夹紧装置2和三段式工作台4工作姿态需要与多位姿切割装置1对应，所以多位姿切割装置1的工作姿态就成了核心所在。

以实施例一为例，本发明的多位姿切割装置1的姿态由伸缩臂丝杆103、第一电推杆106、偏心轮盘110、调径丝杆109和第四丝杆413来调节，多位姿切割装置1的切割角度和深度由电动锯调节组件6调节，具体通过调节第二滑块601和电动小轮608的位置来实现，调节自适应夹紧装置2，使得型材可以被夹紧并移动到切割位置，三段式工作台4中间的姿态由第一支撑电推杆411和第二支撑电推杆412调节，三段式工作台4两侧的姿态由支撑腿5来调节，具体通过支撑摇杆502的摆动来实现。

具体的，如图2、图8和图9所示，第二底座电机410驱动第四丝杆413旋转，第四丝杆413的旋转带动两个第一滑块115分别向反方向移动，第一滑块115通过第一连杆114带动第三主轴112在主轴套筒113滑动，来实现多位姿切割装置1的高度调节；两个第一滑块115和第一连杆114对称设置，是为了平衡拉动时产生的径向力；电机驱动偏心轮盘110旋转，偏心轮盘110带动第一主轴108和第二主轴111旋转，来实现电动锯的选择；电机驱动调径丝杠旋转，调径丝杠的旋转带动第一主轴108水平移动，第二电推杆107驱动第一电推杆106滑动，第一电推杆106的滑动带动第二伸缩臂推杆105摆动，来调节角度，伸缩臂电机104驱动伸缩臂丝杆103旋转，伸缩臂丝杆103的旋转带动第一伸缩臂推杆102在第二伸缩臂推杆105上滑动，从而实现多位姿切割装置1切割位置的调节；多孔圆柱外壳101固定安装在第一伸缩臂推杆102上；手动驱动第二滑块601在多孔圆柱外壳101的滑动槽10102上滑动，当旋转到合适位置时候，插入销钉，固定住方形外壳602的位置，来实现切割角度的调节；电动锯电机603带动第一传动轴604旋转，第一传动轴604的旋转带动第一齿轮605旋转，第一齿轮605带动第二齿轮610旋转，第二齿轮610的旋转带动第二传动轴611旋转，第二传动轴611的旋转带动圆形锯刀612的旋转，从而实现切割功能；电机驱动电动小轮608旋转，从而在弧形导轨606中滚动，电动小轮608的滚动带动齿轮连杆609的转动，从而带动第二齿轮610绕第一齿轮605公转，当第二齿轮610绕第一齿轮605转动一定角度时，电磁铁607通电，吸附在方形外壳602上，来固定住第二齿轮610的位置，从而实现切割深度的调节。

如图4~7所示，第一底座电机401驱动第五丝杆414旋转，第五丝杆414的旋转带动侧面底板402水平移动，从而实现三段式工作台4总体长度的调节；中间底板409一面第二支撑电推杆412驱动第一支撑电推杆411伸长，另一面第一支撑电推杆411缩短，得到高度差，从而实现三段式工作台4中间的姿态调节；摇杆电机501驱动支撑摇杆502转动，支撑摇杆502的转动带动支撑滑块504在支撑主轴503滑动，从而使得支撑主轴503转动，支撑主轴503的转动带动实现三段式工作台4侧面的倾斜，从而实现三段式工作台4侧面的姿态调节；当转动一定程度后，通过手动旋转刹车卡头508驱动刹车螺杆510在刹车螺母506上旋转前进，压缩刹车弹簧507，插入到多孔小轮509的销孔10101中，从而使得多孔小轮509相对于小轮外壳505静止，来实现刹车功能；第一底板支撑柱403将侧面工作板404连接在侧面底板402上，侧面工作板404上的电机驱动第一丝杠旋转，第一丝杠的旋转带动夹具支撑柱208的移动，从而实现侧面两个自适应夹紧装置2的位置的调节。中间支撑柱407将中间工作板415连接在中间底板409上，中间工作板415上的电机驱动第三丝杆408旋转，第三丝杠的旋转带动夹具支撑柱208移动，从而实现中间两个自适应夹紧装置2的位置的调节；侧面工作板404上的电机驱动第二丝杠旋转，第二丝杠的旋转带动量具底座308移动，从而实现侧面两个测量标记装置3的调节；夹具支撑柱208上铰链安装有夹具台209；手动驱动六角头201转动，从而使得夹具丝杆207转动，夹具丝杆207的转动带动第一夹具202在夹具台209上滑动，当弹性接触头206接触物体时，外力压缩夹具弹簧205，弹簧驱动第三夹具204在第二夹具203的槽中滑动，力驱动第二夹具203在第一夹具202的槽中滑动，从而实现自适应夹紧功能；量具电机305驱动量具丝杆304旋转，量具丝杆304的旋转带动游标301和标记锥头302在标尺303上滑动，量具底座308上的电机驱动量具电推杆307的伸缩，来调节高度，然后旋转量具旋转台306，使得对准指定位置，当到达指定位置时，用标记锥头302进行标记，从而实现测量功能。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑施工用型材切割装置，包括多位姿切割装置（1）、自适应夹紧装置（2）、测量标记装置（3）、三段式工作台（4）、支撑腿（5），其特征在于：多位姿切割装置（1）固定安装在三段式工作台（4）的中间底板（409）上；三段式工作台（4）滑动安装有四个自适应夹紧装置（2）和两个测量标记装置（3）；三段式工作台（4）侧面各铰链安装有两个支撑腿（5）；多位姿切割装置（1）还包括电动锯调节组件（6）；电动锯调节组件（6）滑动连接在多位姿切割装置（1）的滑动槽（10102）上，用于调节锯刀的角度。

2.如权利要求1所述的一种建筑施工用型材切割装置，其特征在于：电动锯调节组件（6）包括第二滑块（601）、方形外壳（602）、电动锯电机（603）、第一传动轴（604）、第一齿轮（605）、弧形导轨（606）、电磁铁（607）、电动小轮（608）、齿轮连杆（609）、第二齿轮（610）、第二传动轴（611）、圆形锯刀（612）；第二滑块（601）固定安装在方形外壳（602）的外壁上；电动锯电机（603）固定安装在方形外壳（602）的内壁上；第一传动轴（604）铰链安装在电动锯电机（603）和方形外壳（602）上；第一齿轮（605）固定安装在第一传动轴（604）上；第一齿轮（605）与第二齿轮（610）啮合，形成一对齿轮副；齿轮连杆（609）的两端分别铰链安装在第一传动轴（604）和第二传动轴（611）上，同时第一传动轴（604）和第二传动轴（611）轴线互相平行；齿轮连杆（609）中端铰链安装有电动小轮（608）和电磁铁（607），同时电动小轮（608）滑动安装在弧形导轨（606）上；第二传动轴（611）固定安装在第二齿轮（610）上；圆形锯刀（612）固定安装在第二传动轴（611）上。

3.如权利要求2所述的一种建筑施工用型材切割装置，其特征在于：多位姿切割装置（1）包括多孔圆柱外壳（101）、第一伸缩臂推杆（102）、伸缩臂丝杆（103）、伸缩臂电机（104）、第二伸缩臂推杆（105）、第一电推杆（106）、第二电推杆（107）、第一主轴（108）、调径丝杆（109）、偏心轮盘（110）、第二主轴（111）；多孔圆柱外壳（101）上设置有销孔（10101）和滑动槽（10102）；多孔圆柱外壳（101）固定安装在第一伸缩臂推杆（102）上；伸缩臂丝杆（103）外螺纹与第一伸缩臂推杆（102）的滚柱内螺纹形成螺纹副；伸缩臂丝杆（103）铰链安装在伸缩臂电机（104）上；伸缩臂电机（104）固定安装在第二伸缩臂推杆（105）上；第二伸缩臂推杆（105）铰链安装在第一主轴（108）上；第一电推杆（106）一端铰链安装在第二伸缩臂推杆（105）上，同时第一电推杆（106）另一端滑动安装在第二电推杆（107）上；第二电推杆（107）铰链安装在第一主轴（108）上；第一主轴（108）的滚珠内螺纹与调径丝杆（109）外螺纹形成螺纹副；调径丝杆（109）铰链安装在偏心轮盘（110）上，同时第二主轴（111）固定安装在偏心轮盘（110）上。

4.如权利要求3所述的一种建筑施工用型材切割装置，其特征在于：多位姿切割装置（1）还包括第三主轴（112）、主轴套筒（113）、第一连杆（114）、第一滑块（115）；第三主轴（112）铰链安装在偏心轮盘（110）上同时，第三主轴（112）还滑动安装在主轴套筒（113）上；第一连杆（114）铰链安装在第三主轴（112）上；第一滑块（115）铰链安装在第一连杆（114）上。

5.如权利要求4所述的一种建筑施工用型材切割装置，其特征在于：三段式工作台（4）包括第一底座电机（401）、侧面底板（402）、第一底板支撑柱（403）、侧面工作板（404）、第一丝杆（405）、第二丝杆（406）、中间支撑柱（407）、第三丝杆（408）、中间底板（409）、第二底座电机（410）、第一支撑电推杆（411）、第二支撑电推杆（412）、第四丝杆（413）、第五丝杆（414）、中间工作板（415）；第一底座电机（401）固定安装在侧面底板（402）上；第一底板支撑柱（403）固定安装在侧面底板（402）上；侧面工作板（404）固定安装在第一底板支撑柱（403）上；第一丝杆（405）铰链安装在侧面工作板（404）上；第二丝杆（406）铰链安装在侧面工作板（404）上；第五丝杆（414）一端铰链安装在第一底座电机（401）上，同时第五丝杆（414）另一端铰链安装在中间底板（409）上；中间支撑柱（407）固定安装在中间底板（409）上；中间工作板（415）固定安装在中间支撑柱（407）上；第三丝杆（408）铰链安装在中间工作板（415）上；第四丝杆（413）中间没有螺纹部分铰链安装在中间底板（409）上，同时第四丝杆（413）的一端铰链安装在第二底座电机（410）上，第四丝杆（413）两侧的螺纹反向；第二支撑电推杆（412）铰链安装在中间底板（409）上；第一支撑电推杆（411）滑动安装在第二支撑电推杆（412）上。

6.如权利要求5所述的一种建筑施工用型材切割装置，其特征在于：自适应夹紧装置（2）包括六角头（201）、第一夹具（202）、第二夹具（203）、第三夹具（204）、夹具弹簧（205）、弹性接触头（206）、夹具丝杆（207）、夹具支撑柱（208）、夹具台（209）；六角头（201）固定安装在夹具丝杆（207）上；夹具丝杆（207）铰链安装在夹具台（209）上；第一夹具（202）滑动安装在夹具台（209）上，同时第一夹具（202）的滚柱内螺纹与夹具丝杆（207）外螺纹形成螺纹副；第二夹具（203）滑动安装在第一夹具（202）上；第三夹具（204）滑动安装在第二夹具（203）上；夹具弹簧（205）固定安装在第三夹具（204）上；弹性接触头（206）固定安装在夹具弹簧（205）上；夹具支撑柱（208）固定安装在夹具台（209）上。

7.如权利要求6所述的一种建筑施工用型材切割装置，其特征在于：测量标记装置（3）包括游标（301）、标记锥头（302）、标尺（303）、量具丝杆（304）、量具电机（305）、量具旋转台（306）、量具电推杆（307）、量具底座（308）；游标（301）滑动安装在标尺（303）上，同时游标（301）的滚柱内螺纹与量具丝杆（304）的外螺纹形成螺纹副；标记锥头（302）固定安装在游标（301）上；量具丝杆（304）铰接安装在量具电机（305）上；量具电机（305）固定安装在量具旋转台（306）上；量具旋转台（306）铰链安装在量具电推杆（307）上；量具电推杆（307）滑动安装在量具底座（308）上。

8.如权利要求7所述的一种建筑施工用型材切割装置，其特征在于：支撑腿（5）包括摇杆电机（501）、支撑摇杆（502）、支撑主轴（503）、支撑滑块（504）、小轮外壳（505）、刹车螺母（506）、刹车弹簧（507）、刹车卡头（508）、多孔小轮（509）、刹车螺杆（510）；支撑摇杆（502）铰链安装在摇杆电机（501）上；支撑滑块（504）铰链连接在支撑摇杆（502）上；支撑主轴（503）滑动安装在支撑滑块（504）上；小轮外壳（505）固定安装在支撑主轴（503）上；多孔小轮（509）铰链安装在小轮外壳（505）上；刹车螺母（506）固定安装在小轮外壳（505）上；刹车弹簧（507）固定安装在刹车螺母（506）上；刹车螺杆（510）的外螺纹与刹车螺母（506）的内螺纹形成螺纹副；刹车卡头（508）固定安装在刹车螺杆（510）的一端。

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