CN115724193A - 一种钢筋连接套自动检测生产线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一套钢筋连接套筒自动检测生产线，该生产线包括3个检测平台，每个检测平台除量具装置不同外，其余结构均相同，包括安装架、上下料机构、加紧对齐装置、螺纹通规量具装置、螺纹止规量具装置和光规量具装置。所述上下料机构位于安装架上方偏后，用于进行套筒的上下料操作，将套筒运送到合适位置进行检测及检测完后将套筒取下，进行合格不合格分类操作，所述加紧对齐装置位于安装架上方中部，用于套筒的加紧及对齐操作，以便进行检测时保证套筒的平稳以及将套筒轴心与量具轴心重合，所述量具装置位于安装架上方偏前，用于检测套筒是否合格，检测装置可检测套筒的大径、中经和小径是否符合，最终得到符合要求的钢筋连接套筒。检测装置在极大程度上解放了人工的疲倦，降低了检测成本，且具有工作效率较高的优势。

Description

一种钢筋连接套自动检测生产线装置

本发明涉及钢筋连接套筒检测技术领域，特别地，涉及一套用于钢筋连接套筒自动检测的生产线。

背景技术

近几年以来，伴随着人们对生活的品质及众人对未来美好生活的追求在持续提高，同时国内的建筑行业日益蓬勃，其中就包括钢筋的大量使用，而钢筋的连接主要依靠通过钢筋连接套进行连接，而目前对于连接套筒的质量检测方式还是采用人工抽检的方式进行，存在着检测效率低、检测标准因人而异、检测指标量化困难、检测人工成本高、检测人员劳动强度大等一系列的问题。

因此，需要研发连接套生产质量检测生产线，为了能够快速、准确检测连接套各项指标，进而提高检测的准确率和效率，同时节约人工成本和降低劳动人员的工作强度，以满足核电建筑工程的使用要求。

发明内容

本发明为解决钢筋连接套筒所存在的检测效率低下、检测强度大以及检测成本高等问题。提供了一套钢筋连接套筒自动检测生产线。它主要通过3个检测平台分别对套筒进行大径、中经及小经的检测，最终得到符合使用要求的钢筋连接套筒，可极大的提高检测效率的同时降低检测成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一套钢筋连接套筒自动检测生产线，其特征在于所述套筒检测装置包括安装架、底板、支架竖板一、支架竖板二、连接板一、H型板、上下料肋板。安装架上设有底板，底板上方偏后位置设有H型板和上下料肋板用于连接上下料机构，进行套筒的上下料操作，底板中部设有凸台用于放置套筒且凸台上设有通孔，可保证螺纹通规和光规对套筒进行大径和小径完全检测，凸台后方设有加紧对齐装置，用于套筒的加紧与量具轴心的重合，保证检测的平稳及顺利进行，底板中部上方设有量具装置，3个检测平台在此处分别设有螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置和光规检测装置，首先对套筒进行通规检测，进行合格不合格筛选，再对螺纹通规检测合格的套筒进行螺纹止规检测，再对套筒进行合格不合格筛选，最后对螺纹止规合格的套筒进行光规检测，再进行合格不合格筛选，最终得到满足使用要求的套筒；对于套筒通规和止规检测平台底板上方靠前位置设有支架竖板一、支架竖板二和连接板一，与螺纹通规检测装置和螺纹止规检测装置进行连接；对于套筒光规检测平台底板上方靠前位置设有支架竖板一和支架竖板二与光规检测装置进行连接。

通过上述技术方案，使用时，首先通过上下料机构将套筒抓取后，并将套筒运送到底板上的凸台处，之后对齐加紧装置将套筒抓住，由于抓手二采用半弧形，可以保证在抓取套筒时，使套筒的轴线与量具检测装置轴线重合，保证检测的准确性，螺纹通规在电机的作用下通过丝杠进行旋转运动，且螺纹通规与丝杠间有导套与弹簧构成认扣补偿机构，可时量具在必要时原地旋转一圈左右，螺纹通规在进行旋入套筒操作时，如可完全旋入不受阻，则为合格，上下料机构将套筒取下放入合格料仓，若旋入受阻弹簧变形量超过设定范围则为不合格，并给出预警，之后螺纹通规反向旋转，退出套筒，上下料机构将套筒取下放入不合格料仓；对合格的套筒进行下一个机械装置的检测，采用螺纹止规装置检测套筒，重复上面操作；再对符合螺纹止规装置检测的套筒进行下一个检测平台进行检测，采用光规装置检测套筒，光规在滑台带动下进行上下的运动，光规可通过套筒的即为合格，未通过套筒的即为不合格，最终得到符合使用要求的套筒。检测生产线在极大程度上解放了人工的疲倦，且具有工作效率较高的优势。

优选的，所述安装架的底部安装有四个地脚。

通过上述技术方案，使用时，可将四个地脚旋转放下，使装置更加平稳牢靠。

优选的，所述上下料机构下方设有抓手一用于将套筒进行抓取，气动手指一控制抓手一的抓取操作，气动抓手一上方设有连接板二，连接板二上方通过垫块一与导柱相连，使气动手指一在气缸作用下沿导柱上下运动，气缸通过与滑块一进行固连，在电机一的驱动下可沿导轨一进行左右移动操作。

通过上述技术方案，使用时，可将套筒进行上下料操作，并对套筒进行分类，可大大提高检测效率。

优选的，所述加紧对齐装置包括气动手指二和抓手二。

通过上述技术方案，使用时，可对套筒进行加紧并对放入的套筒利用抓手二的半圆弧设计进行套筒轴心的调整，使检测装置的使用可靠性进一步提升。

优选的，所述套筒自动检测生产线，其特征在于所述螺纹通规量具装置从上到下包括，电机二、电机固定板、导轨二、丝杠、垫块二、滑块二、弹簧和螺纹通规。滑块二与垫块二相固定，垫块二与连接板一固定，保证运动过程的平稳，丝杠在电机二的驱动下进行旋转运动，进而带动螺纹通规旋转运动。

通过上述技术方案，使用时对弹簧进行初始的设定，若旋入过程中，弹簧形变量在设定范围中则套筒检测合格，若弹簧形变量超过设定范围则套筒检测不合格，产生报警，以区分弹簧的合格性。

优选的，所述螺纹止规量具装置从上到下包括，电机二、电机固定板、导轨二、丝杠、垫块二、滑块二、弹簧和螺纹止规。滑块二与垫块二相固定，垫块二与连接板一固定，保证运动过程的平稳，丝杠在电机二的驱动下进行旋转运动，进而带动螺纹止规旋转运动。

通过上述技术方案，使用时对弹簧进行初始的设定，若旋入过程中，弹簧形变量在设定范围中则套筒检测合格，若弹簧形变量超过设定范围则套筒检测不合格，产生报警，以区分弹簧的合格性。

优选的，在于所述光规量具装置从上到下包括，滑台、垫块三、T型连接块和光规。垫块三固定在滑台上，垫块三左边连接有T型连接块，T型连接块下方连接有光规，滑台进行上下运动进而带动光规进行上下运动。

优选的，所述光规量具装置（35）从上到下包括，滑台（38）、垫块三（37）、T型连接块（36）和光规（35）。垫块三（37）固定在滑台（38）上，垫块三左边连接有T型连接块（36），T型连接块（36）下方连接有光规（35），滑台（38）进行上下运动进而带动光规（35）进行上下运动。

通过上述技术方案，使用时，光规检测套筒小径是否满足要求，进而得到最终可使用的套筒，该检测生产线具有内螺纹通规、止规、光规检测功能，可连续不断的进行检测，极大的提高了检测的效率并保证了检测的准确性、降低了人工成本，极大缓解了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明套筒智能检测生产线通（止）规检测平台等轴侧图

图2为本发明套筒智能检测生产线光规检测平台等轴测图

图3为本发明套筒智能检测生产线上下料机构等轴测图

图4为本发明套筒智能检测生产线加紧对齐装置等轴侧图

图5为本发明套筒智能检测生产线通（止）规量具装置等轴侧图

图6为本发明套筒智能检测生产线光规量具装置等轴侧图

图中各部件标号说明：

1.安装架；2.上下料结构；3.H型板；4.上下料肋板；5.螺纹通规量具装置；6.螺纹止规量具装置；7.连接板一；8.支架竖板一；9.支架竖板二；10.套筒；11.加紧对齐装置；12.底板；13.地脚；14.抓手1；15.气动手指一；16.连接板2；17.垫块1；18.导柱；19.气缸；20.滑块1；21.电机一；22.导轨1；23.气动手指二；24.抓手二；25.电机二；26.电机固定板；27.导轨二；28.丝杠；29.垫块二；30.滑块二；31.弹簧；32.螺纹通规；33.螺纹止规；34.光规量具装置；35.光规；36.T型连接块；37.垫块三；38.滑台。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明

参见图1至图6，本发明一套钢筋连接套筒自动检测生产线，它包括安装架1、底板12、支架竖板一8、支架竖板二9、连接板一7、H型板3、上下料肋板4。安装架1上设有底板12，底板12上方偏后位置设有H型板3和上下料肋板4用于连接上下料机构2，进行套筒10的上下料操作，底板12中部设有凸台用于放置套筒10且凸台上设有通孔，可保证螺纹通规32和光规35对套筒10进行大径和小径完全检测，凸台后方设有加紧对齐装置，用于套筒10的加紧与量具轴心的重合，保证检测的平稳及顺利进行，底板12中部上方设有量具装置，3个检测平台在此处分别设有螺纹通规检测装置5、螺纹止规检测装置6和光规检测装置34，首先对套筒10进行螺纹通规32检测，进行合格不合格筛选，再对螺纹通规32检测合格的套筒10进行螺纹止规33检测，再对套筒13进行合格不合格筛选，最后对螺纹止规33合格的套筒10进行光规35检测，再进行合格不合格筛选，最终得到满足使用要求的套筒10；对于套筒10通规和止规检测平台底板12上方靠前位置设有支架竖板一8、支架竖板二9和连接板一7，与螺纹通规检测装置5和螺纹止规检测装置6进行连接；对于套筒10光规检测平台底板12上方靠前位置设有支架竖板一8和支架竖板二9与光规检测装置34进行连接。

所述安装架1的底部安装有四个地脚13。

所述上下料机构2下方设有抓手一14用于将套筒10进行抓取，气动手指一15控制抓手一14的抓取操作，气动抓手一15上方设有连接板二16，连接板上方通过垫块一17与导柱18相连，使气动手指一15在气缸19作用下沿导柱18上下运动，气缸19通过与滑块一20进行固连，在电机一21的驱动下可沿导轨一22进行左右移动操作。

所述加紧对齐装置11包括气动手指二23和抓手二24。

所述螺纹通规量具装置5从上到下包括，电机二25、电机固定板26、导轨二27、丝杠28、垫块二29、滑块二30、弹簧31和螺纹通规32。滑块二30与垫块二29相固定，垫块二29与连接板一7固定，保证运动过程的平稳，丝杠28在电机二25的驱动下进行旋转运动，进而带动螺纹通规32旋转运动。

6. 根据权利要求1所述套筒自动检测生产线，其特征在于所述螺纹止规量具装置6从上到下包括，电机二25、电机固定板26、导轨二27、丝杠28、垫块二29、滑块二30、弹簧31和螺纹止规33。滑块二30与垫块二29相固定，垫块二29与连接板一7固定，保证运动过程的平稳，丝杠28在电机二25的驱动下进行旋转运动，进而带动螺纹止规33旋转运动。

所述光规量具装置35从上到下包括，滑台38、垫块三37、T型连接块36和光规35。垫块三37固定在滑台38上，垫块三左边连接有T型连接块36，T型连接块36下方连接有光规35，滑台38进行上下运动进而带动光规35进行上下运动。

下面说明本发明的工作原理。

由图1可看出本钢筋连接套筒自动检测生产线，首先由上下料机构2夹取所测套筒10，通过抓手一14抓取套筒10，在电机21驱动下，使抓手一14移动到底板12凸台位置，放下套筒10，放下套筒10之后，加紧对齐装置11通过气动手指二23带动抓手二24加紧套筒10，并使套筒10的轴线与螺纹通规检测装置5轴线重合，螺纹通规32通过电机二25带动丝杠28旋转，进而使螺纹通规32做旋转运动旋入套筒10中，如若可完全旋入且通规检测平台未发生报警，则说明套筒10合格，若所检测套筒10不合格，则会使弹簧31的形变量超过预先设定范围，通规检测平台发出报警，并使螺纹通规32逆向旋转，之后上下料结构2抓取套筒10，把合格套筒10放入合格料仓中，把不合格套筒10放入不合格料仓中，之后进行下一个套筒的抓取。

由图1可看出本钢筋连接套筒自动检测生产线，将通规检测平台合格的套筒10进行检测，首先由上下料机构2夹取所测套筒10，通过抓手一14抓取套筒10，在电机21驱动下，使抓手一14移动到底板12凸台位置，放下套筒10，放下套筒10之后，加紧对齐装置11通过气动手指二23带动抓手二24加紧套筒10，并使套筒10的轴线与螺纹止规检测装置6轴线重合，螺纹止规33通过电机二25带动丝杠28旋转，进而使螺纹止规33做旋转运动旋入套筒10中，如若可旋入，则说明套筒10不合格，止规检测平台发出报警，并逆向旋出，若螺纹止规33不可旋入，且弹簧形变量达到所设定范围，则套筒10合格，之后上下料结构2抓取套筒10，把合格套筒10放入合格料仓中，把不合格套筒10放入不合格料仓中，之后进行下一个套筒的抓取。

由图2可看出本钢筋连接套筒自动检测生产线，将止规检测平台合格的套筒10进行检测，首先由上下料机构2夹取所测套筒10，通过抓手一14抓取套筒10，在电机21驱动下，使抓手一14移动到底板12凸台位置，放下套筒10，放下套筒10之后，加紧对齐装置11通过气动手指二23带动抓手二24加紧套筒10，并使套筒10的轴线与光规检测装置34轴线重合，光规35在滑台38的驱动下可进行上下直线运动，若光规35可完全通过套筒10，则套筒10合格，若光规35不可进入套筒10则不各个，之后上下料结构2抓取套筒10，把合格套筒10放入合格料仓中，把不合格套筒10放入不合格料仓中，之后进行下一个套筒的抓取。最后得到可实际使用的钢筋连接套筒。

总之，本发明的钢筋连接套筒自动检测生产线可提高钢筋连接套筒的检测效率、避免了检测标准因人而异、极大的缓解了检测人员的工作强度，同时也减少了检测的人工成本，可满足核电建筑工程领域筋连接套的使用要求，为建筑设施的安全提供保障。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一套钢筋连接套筒自动检测生产线，其特征在于所述套筒检测装置包括安装架（1）、底板（12）、支架竖板一（8）、支架竖板2（9）、连接板一（7）、H型板（3）、上下料肋板（4）。

2.安装架（1）上设有底板（12），底板（12）上方偏后位置设有H型板（3）和上下料肋板（4）用于连接上下料机构（2），进行套筒（10）的上下料操作，底板（12）中部设有凸台用于放置套筒（10）且凸台上设有通孔，可保证螺纹通规（32）和光规（35）对套筒（10）进行大径和小径完全检测，凸台后方设有加紧对齐装置，用于套筒（10）的加紧与量具轴心的重合，保证检测的平稳及顺利进行，底板（12）中部上方设有量具装置，3个检测平台在此处分别设有螺纹通规检测装置（5）、螺纹止规检测装置（6）和光规检测装置（34），首先对套筒（10）进行螺纹通规（32）检测，进行合格不合格筛选，再对螺纹通规（32）检测合格的套筒（10）进行螺纹止规（33）检测，再对套筒（13）进行合格不合格筛选，最后对螺纹止规（33）合格的套筒（10）进行光规（35）检测，再进行合格不合格筛选，最终得到满足使用要求的套筒（10）；对于套筒（10）通规和止规检测平台底板（12）上方靠前位置设有支架竖板一（8）、支架竖板二（9）和连接板一（7），与螺纹通规检测装置（5）和螺纹止规检测装置（6）进行连接；对于套筒（10）光规检测平台底板（12）上方靠前位置设有支架竖板一（8）和支架竖板二（9）与光规检测装置（34）进行连接。

3.根据权利要求1所述的套筒自动检测生产线，其特征在于所

述安装架（1）的底部安装有四个地脚（13）。

4.根据权利要求1所述套筒自动检测生产线，其特征在于所述上下料机构（2）下方设有抓手一（14）用于将套筒（10）进行抓取，气动手指一（15）控制抓手一（14）的抓取操作，气动抓手一（15）上方设有连接板二（16），连接板上方通过垫块一（17）与导柱（18）相连，使气动手指一（15）在气缸（19）作用下沿导柱（18）上下运动，气缸（19）通过与滑块一（20）进行固连，在电机一（21）的驱动下可沿导轨一（22）进行左右移动操作。

5.根据权利要求1所述套筒自动检测生产线，其特征在于所述加紧对齐装置（11）包括气动手指二（23）和抓手二（24）。

6.根据权利要求1所述套筒自动检测生产线，其特征在于所述螺纹通规量具装置（5）从上到下包括，电机二（25）、电机固定板（26）、导轨二（27）、丝杠（28）、垫块二（29）、滑块二（30）、弹簧（31）和螺纹通规（32）。

7.滑块二（30）与垫块二（29）相固定，垫块二（29）与连接板一（7）固定，保证运动过程的平稳，丝杠（28）在电机二（25）的驱动下进行旋转运动，进而带动螺纹通规（32）旋转运动。

8.根据权利要求1所述套筒自动检测生产线，其特征在于所述螺纹止规量具装置（6）从上到下包括，电机二（25）、电机固定板（26）、导轨二（27）、丝杠（28）、垫块二（29）、滑块二（30）、弹簧（31）和螺纹止规（33）。

9.滑块二（30）与垫块二（29）相固定，垫块二（29）与连接板一（7）固定，保证运动过程的平稳，丝杠（28）在电机二（25）的驱动下进行旋转运动，进而带动螺纹止规（33）旋转运动。

10.根据权利要求1所述套筒自动检测生产线，其特征在于所述光规量具装置（35）从上到下包括，滑台（38）、垫块三（37）、T型连接块（36）和光规（35）。

11.垫块三（37）固定在滑台（38）上，垫块三左边连接有T型连接块（36），T型连接块（36）下方连接有光规（35），滑台（38）进行上下运动进而带动光规（35）进行上下运动。

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