CN115724033A - 分包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分包机，包括矩形的支撑框架，支撑框架的内壁水平设有支撑板，支撑板的顶端活动设有与支撑框架内腔相匹配并为透明的震料板，支撑板的顶端设有位于震料板上方并经转轴连接有多个环形且与转轴固定连接的集药管，震料板上开设有出药口，支撑框架的底端设有向外侧倾斜并呈U形的排药管，排药管的最顶端设有漏斗状的防掉落斗，支撑框架上设有驱动多个集药管转动的驱动机构，支撑框架的端部设有驱动震料板作水平直线往复运动的震动调节机构；本发明通过药品从集药管底端出来进入到出药口的内部，并从出药口进入到防掉落斗的内部，最后从排药管排出，便于对药品进行分散计数，从而便于后续进行装袋包装。

Description

分包机

技术领域

本发明涉及分包机相关技术领域，具体为分包机。

背景技术

医院为了便于给病人用药，医院需要将药板上的药剥出来装入到袋中，就需要用到分包机，而目前的分包机大多是采用传送带对大批量药品进行传送，再装入到袋内，但是传送带上传送的药品推挤在一起，不便于计数装袋。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供分包机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明分包机，包括矩形的支撑框架，所述支撑框架的内壁水平设有支撑板，所述支撑板的顶端活动设有与支撑框架内腔相匹配并为透明的震料板，所述支撑板的顶端设有位于震料板上方并经转轴连接有多个环形且与转轴固定连接的集药管，所述震料板上开设有出药口，所述支撑框架的底端设有向外侧倾斜并呈U形的排药管，所述排药管的最顶端设有漏斗状的防掉落斗，所述支撑框架上设有驱动多个集药管转动的驱动机构，所述支撑框架的端部设有驱动震料板作水平直线往复运动的震动调节机构，所述支撑框架的一侧设有支架，所述支架的一侧设有用于运送药品的传送带，所述支架上靠近支撑框架的一端设有将传送带上传送的药品运送到集药管内部的导药运送机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括围在多个集药管外部并与多个集药管外壁固定连接的连接环，所述连接环的外壁设有绕连接环外壁一周的齿条，所述支撑框架的外壁设有固定板，固定板的顶端设有与齿条相啮合的齿轮，所述固定板上安装有驱动齿轮转动的减速电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述震动调节机构包括设在支撑框架外壁的安装板和水平直线运动并与震料板固定连接的导向连板，所述支撑框架上开设有供导向连板穿过的导向孔，所述导向连板上远离震料板的一端设有位于安装板上方并呈D形的导向环，所述导向环的顶端开设有导向槽，所述安装板的外端部设有转动柱，转动柱的顶端设有导向板，导向板上远离转动柱的一端设有竖直向下并与导向槽相匹配滑动的导向柱，震料板上开设有供震料板运动的腰形孔，安装板上安装有驱动转动柱转动的驱动电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导药运送机构包括设在支架内壁并向下倾斜到集药管上方呈U形的导料板，所述导料板的最顶端两侧均设有与传送带相匹配并呈扇形的挡料板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导料板的最顶端设有防掉落挡板，所述导料板的最低端两侧均设有连接板，两个所述连接板上远离导料板的一端设有倾斜向下的防护挡板，防护挡板的内壁设有弹性板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架的顶端两侧均设有限位挡板，其中一个所述限位挡板的内壁经转轴设有倾斜设置的开关挡板，靠近所述开关挡板一端的挡料板上远离导料板的一端设有倾斜并对开关挡板限位的定位挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，与所述开关挡板相连接的限位挡板上安装有水平设置并位于传送带上方的电动推杆，所述电动推杆的输出轴设有T形的滑块，所述开关挡板上开设有与滑块相匹配滑动的滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑框架的顶端设有与支架端部相连接并呈L形的支撑架，所述支撑架上设有两个用于对集药管内部的药品进行图像采集的图像采集机构，所述图像采集机构包括设在支撑架顶端呈环形的安装座，所述安装座的顶端设有矩形的放置座，放置座上开设有与安装座的孔相连通的安装孔，安装孔的内部放置有穿过安装座的孔的摄像机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置座的安装孔内设有用于对摄像机限位的两个限位组件，所述限位组件包括开设在安装孔内壁的收纳腔，所述收纳腔的内部设有多个复位弹簧，所述收纳腔的外端部设有T形的限位压板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的底端设有用于对摄像机的镜头防护的防护机构，所述防护机构包括设在支撑架底端两个竖直向下的连接杆，连接杆的底端设有水平设置的底座，底座的两端端部均设有U形的防护板，所述底座上安装有双向推杆，双向推杆的两个输出轴上均设有沿着防护板运动的防护盖板，防护盖板和防护板上均设有弹性垫。

本发明的有益效果是：

1.该种分包机，将从药板上剥出来的要颗粒置于支架顶端的传送带上，传送带对传送带上的要颗粒运送，在导药运送机构的导向作用下将药颗粒导向运送到集药管的内部，便于将要颗粒运送到集药管的内部，从而便于后续对进入到集药管内部的药颗粒进行计数装袋，而进入到集药管内部的药颗粒在驱动机构的驱动作用下，使得集药管进行转动，让集药管将药颗粒带走，导药运送机构继续将传送带上运送的药颗粒运送到下一个集药管内，而震动调节机构可以带动震料板来回往复运动，将震料板上并位于集药管内部的多个药颗粒震动散开，避免了出现药品连在一起或者出现药品重叠的现象，在装有药颗粒的集药管运动到震料板上的出药口后，药品从集药管底端出来进入到出药口的内部，并从出药口进入到防掉落斗的内部，最后从排药管排出，便于对药品进行分散计数，从而便于后续进行装袋包装。

2.该种分包机，在带动集药管转动时，减速电机的输出轴带动齿轮进行转动，齿轮与连接环外壁的齿条相啮合，让连接环进行转动，连接环带动连接环内部的多个集药管进行转动，从而可以带动集药管内部并位于震料板上的药品进行运动，便于驱动集药管转动。

3.该种分包机，在对集药管内部的药颗粒进行打散时，驱动电机的输出轴带动转动柱转动，转动柱带动导向板进行转动，导向板带动导向柱进行转动，在导向板转动的过程中，并在支撑框架上导向孔的导向作用下，导向柱带动D形的导向环作直线往复运动，导向环带动导向连板运动，从而带动震料板在支撑框架的内部运动，在震料板运动的过程中，将集药管内部的药颗粒打散。

4.该种分包机，在对药颗粒运送的过程中，开关挡板对传送带上运送的药颗粒进行导向，在两个扇形的挡料板作用下，药颗粒从传送带上运送到U形的导料板内，防掉落挡板对药颗粒进行限位，防止药颗粒从U形的导料板内掉落出去，而防护挡板可以对从导料板滚落的药颗粒进行缓冲，且弹性板对药颗粒起到很好的防护作用，而在一个集药管内部的药颗粒数量达到要求后，电动推杆的输出轴推动滑块在滑槽的内部运动，使得开关挡板经转轴进行转动，开关挡板的端部靠在另一侧限位挡板的内壁，就可以对药品限位，等集料管转动一定的角度后，电动推杆的输出轴带动开关挡板复位，使开关挡板的端部靠在定位挡板处，从而来控制导向到集药管内部的药颗粒的量。

5.该种分包机，在将集药管内部的药颗粒打散后，摄像机对集药管内部的药拍照进行图像采集，两个摄像机对两个集药管内部的药进行图像采集，在打散前后的两次采集可以更准确的知道集药管内部药颗粒的数量，提高了图像采集的准确性，而在对摄像机进行安装时，将摄像机从矩形的放置座上的放置孔放入，在复位弹簧弹性势能的作用下使得限位压板对摄像机进行限位，便于对摄像机固定安装。

6.该种分包机，在摄像机不使用时，双向推杆的两个输出轴带动防护盖板运动，防护盖板与U形的防护板相配合，防护盖板就可以将摄像机的镜头盖住，避免了灰尘或者污渍沾附到摄像机的镜头上影响图像采集的准确度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明分包机的结构示意图；

图2是本发明分包机的支撑框架和支撑板连接结构示意图；

图3是本发明分包机的驱动机构结构示意图；

图4是本发明分包机的震动调节机构结构示意图；

图5是本发明分包机的导药运送机构结构剖视图；

图6是本发明分包机的开关挡板结构剖视图；

图7是本发明分包机的支撑架和摄像机连接结构示意图；

图8是本发明分包机的放置座和安装座连接结构剖视图；

图9是本发明分包机的防护机构结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、支撑板；3、震料板；4、集药管；5、出药口；6、排药管；7、防掉落斗；8、驱动机构；9、震动调节机构；10、支架；11、传送带；12、导药运送机构；13、连接环；14、齿条；15、固定板；16、齿轮；17、减速电机；18、安装板；19、导向连板；20、导向环；21、导向槽；22、转动柱；23、导向板；24、导向柱；25、驱动电机；26、导料板；27、挡料板；28、防掉落挡板；29、连接板；30、防护挡板；31、限位挡板；32、开关挡板；33、定位挡板；34、电动推杆；35、滑块；36、滑槽；37、支撑架；38、图像采集机构；39、安装座；40、放置座；41、安装孔；42、摄像机；43、限位组件；44、收纳腔；45、复位弹簧；46、限位压板；47、防护机构；48、连接杆；49、底座；50、防护板；51、双向推杆；52、防护盖板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明分包机，包括矩形的支撑框架1，所述支撑框架1的内壁水平设有支撑板2，所述支撑板2的顶端活动设有与支撑框架1内腔相匹配并为透明的震料板3，所述支撑板2的顶端设有位于震料板3上方并经转轴连接有多个环形且与转轴固定连接的集药管4，所述震料板3上开设有出药口5，所述支撑框架1的底端设有向外侧倾斜并呈U形的排药管6，所述排药管6的最顶端设有漏斗状的防掉落斗7，所述支撑框架1上设有驱动多个集药管4转动的驱动机构8，所述支撑框架1的端部设有驱动震料板3作水平直线往复运动的震动调节机构9，所述支撑框架1的一侧设有支架10，所述支架10的一侧设有用于运送药品的传送带11，所述支架10上靠近支撑框架1的一端设有将传送带11上传送的药品运送到集药管4内部的导药运送机构12，将从药板上剥出来的要颗粒置于支架10顶端的传送带11上，传送带11对传送带11上的要颗粒运送，在导药运送机构12的导向作用下将药颗粒导向运送到集药管4的内部，便于将要颗粒运送到集药管4的内部，从而便于后续对进入到集药管4内部的药颗粒进行计数装袋，而进入到集药管4内部的药颗粒在驱动机构8的驱动作用下，使得集药管4进行转动，让集药管4将药颗粒带走，导药运送机构12继续将传送带11上运送的药颗粒运送到下一个集药管4内，而震动调节机构9可以带动震料板3来回往复运动，将震料板3上并位于集药管4内部的多个药颗粒震动散开，避免了出现药品连在一起或者出现药品重叠的现象，在装有药颗粒的集药管4运动到震料板3上的出药口5后，药品从集药管4底端出来进入到出药口5的内部，并从出药口5进入到防掉落斗7的内部，最后从排药管6排出，便于对药品进行分散计数，从而便于后续进行装袋包装。

其中，所述驱动机构8包括围在多个集药管4外部并与多个集药管4外壁固定连接的连接环13，所述连接环13的外壁设有绕连接环13外壁一周的齿条14，所述支撑框架1的外壁设有固定板15，固定板15的顶端设有与齿条14相啮合的齿轮16，所述固定板15上安装有驱动齿轮16转动的减速电机17，在带动集药管4转动时，减速电机17的输出轴带动齿轮16进行转动，齿轮16与连接环13外壁的齿条14相啮合，让连接环13进行转动，连接环13带动连接环13内部的多个集药管4进行转动，从而可以带动集药管4内部并位于震料板3上的药品进行运动，便于驱动集药管4转动。

其中，所述震动调节机构9包括设在支撑框架1外壁的安装板18和水平直线运动并与震料板3固定连接的导向连板19，所述支撑框架1上开设有供导向连板19穿过的导向孔，所述导向连板19上远离震料板3的一端设有位于安装板18上方并呈D形的导向环20，所述导向环20的顶端开设有导向槽21，所述安装板18的外端部设有转动柱22，转动柱22的顶端设有导向板23，导向板23上远离转动柱22的一端设有竖直向下并与导向槽21相匹配滑动的导向柱24，震料板3上开设有供震料板3运动的腰形孔，安装板18上安装有驱动转动柱22转动的驱动电机25，在对集药管4内部的药颗粒进行打散时，驱动电机25的输出轴带动转动柱22转动，转动柱22带动导向板23进行转动，导向板23带动导向柱24进行转动，在导向板23转动的过程中，并在支撑框架1上导向孔的导向作用下，导向柱24带动D形的导向环20作直线往复运动，导向环20带动导向连板19运动，从而带动震料板3在支撑框架1的内部运动，在震料板3运动的过程中，将集药管4内部的药颗粒打散。

其中，所述导药运送机构11包括设在支架10内壁并向下倾斜到集药管4上方呈U形的导料板26，所述导料板26的最顶端两侧均设有与传送带11相匹配并呈扇形的挡料板27，所述导料板26的最顶端设有防掉落挡板28，所述导料板26的最低端两侧均设有连接板29，两个所述连接板29上远离导料板26的一端设有倾斜向下的防护挡板30，防护挡板30的内壁设有弹性板，所述支架10的顶端两侧均设有限位挡板31，其中一个所述限位挡板31的内壁经转轴设有倾斜设置的开关挡板32，靠近所述开关挡板32一端的挡料板27上远离导料板26的一端设有倾斜并对开关挡板32限位的定位挡板33，与所述开关挡板32相连接的限位挡板31上安装有水平设置并位于传送带11上方的电动推杆34，所述电动推杆34的输出轴设有T形的滑块35，所述开关挡板32上开设有与滑块35相匹配滑动的滑槽36，在对药颗粒运送的过程中，开关挡板32对传送带11上运送的药颗粒进行导向，在两个扇形的挡料板27作用下，药颗粒从传送带11上运送到U形的导料板26内，防掉落挡板28对药颗粒进行限位，防止药颗粒从U形的导料板26内掉落出去，而防护挡板30可以对从导料板26滚落的药颗粒进行缓冲，且弹性板对药颗粒起到很好的防护作用，而在一个集药管4内部的药颗粒数量达到要求后，电动推杆34的输出轴推动滑块35在滑槽36的内部运动，使得开关挡板32经转轴进行转动，开关挡板32的端部靠在另一侧限位挡板31的内壁，就可以对药品限位，等集料管转动一定的角度后，电动推杆34的输出轴带动开关挡板32复位，使开关挡板32的端部靠在定位挡板33处，从而来控制导向到集药管4内部的药颗粒的量。

其中，所述支撑框架1的顶端设有与支架10端部相连接并呈L形的支撑架37，所述支撑架37上设有两个用于对集药管4内部的药品进行图像采集的图像采集机构38，所述图像采集机构38包括设在支撑架37顶端呈环形的安装座39，所述安装座39的顶端设有矩形的放置座40，放置座40上开设有与安装座39的孔相连通的安装孔41，安装孔41的内部放置有穿过安装座39的孔的摄像机42，所述放置座40的安装孔41内设有用于对摄像机42限位的两个限位组件43，所述限位组件43包括开设在安装孔41内壁的收纳腔44，所述收纳腔44的内部设有多个复位弹簧45，所述收纳腔44的外端部设有T形的限位压板46，在将集药管4内部的药颗粒打散后，摄像机42对集药管4内部的药拍照进行图像采集，两个摄像机42对两个集药管4内部的药进行图像采集，在打散前后的两次采集可以更准确的知道集药管4内部药颗粒的数量，提高了图像采集的准确性，而在对摄像机42进行安装时，将摄像机42从矩形的放置座40上的放置孔放入，在复位弹簧45弹性势能的作用下使得限位压板46对摄像机42进行限位，便于对摄像机42固定安装。

其中，所述支撑架37的底端设有用于对摄像机42的镜头防护的防护机构47，所述防护机构47包括设在支撑架37底端两个竖直向下的连接杆48，连接杆48的底端设有水平设置的底座49，底座49的两端端部均设有U形的防护板50，所述底座49上安装有双向推杆51，双向推杆51的两个输出轴上均设有沿着防护板50运动的防护盖板52，防护盖板52和防护板50上均设有弹性垫，在摄像机42不使用时，双向推杆51的两个输出轴带动防护盖板52运动，防护盖板52与U形的防护板50相配合，防护盖板52就可以将摄像机42的镜头盖住，避免了灰尘或者污渍沾附到摄像机42的镜头上影响图像采集的准确度。

工作时，该种分包机，将从药板上剥出来的要颗粒置于支架10顶端的传送带11上，传送带11对传送带11上的要颗粒运送，在导药运送机构12的导向作用下将药颗粒导向运送到集药管4的内部，便于将要颗粒运送到集药管4的内部，从而便于后续对进入到集药管4内部的药颗粒进行计数装袋，而进入到集药管4内部的药颗粒在驱动机构8的驱动作用下，使得集药管4进行转动，让集药管4将药颗粒带走，导药运送机构12继续将传送带11上运送的药颗粒运送到下一个集药管4内，而震动调节机构9可以带动震料板3来回往复运动，将震料板3上并位于集药管4内部的多个药颗粒震动散开，避免了出现药品连在一起或者出现药品重叠的现象，在装有药颗粒的集药管4运动到震料板3上的出药口5后，药品从集药管4底端出来进入到出药口5的内部，并从出药口5进入到防掉落斗7的内部，最后从排药管6排出，便于对药品进行分散计数，从而便于后续进行装袋包装。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.分包机，包括矩形的支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）的内壁水平设有支撑板（2），所述支撑板（2）的顶端活动设有与支撑框架（1）内腔相匹配并为透明的震料板（3），所述支撑板（2）的顶端设有位于震料板（3）上方并经转轴连接有多个环形且与转轴固定连接的集药管（4），所述震料板（3）上开设有出药口（5），所述支撑框架（1）的底端设有向外侧倾斜并呈U形的排药管（6），所述排药管（6）的最顶端设有漏斗状的防掉落斗（7），所述支撑框架（1）上设有驱动多个集药管（4）转动的驱动机构（8），所述支撑框架（1）的端部设有驱动震料板（3）作水平直线往复运动的震动调节机构（9），所述支撑框架（1）的一侧设有支架（10），所述支架（10）的一侧设有用于运送药品的传送带（11），所述支架（10）上靠近支撑框架（1）的一端设有将传送带（11）上传送的药品运送到集药管（4）内部的导药运送机构（12）。

2.根据权利要求1所述的分包机，其特征在于，所述驱动机构（8）包括围在多个集药管（4）外部并与多个集药管（4）外壁固定连接的连接环（13），所述连接环（13）的外壁设有绕连接环（13）外壁一周的齿条（14），所述支撑框架（1）的外壁设有固定板（15），固定板（15）的顶端设有与齿条（14）相啮合的齿轮（16），所述固定板（15）上安装有驱动齿轮（16）转动的减速电机（17）。

3.根据权利要求1所述的分包机，其特征在于，所述震动调节机构（9）包括设在支撑框架（1）外壁的安装板（18）和水平直线运动并与震料板（3）固定连接的导向连板（19），所述支撑框架（1）上开设有供导向连板（19）穿过的导向孔，所述导向连板（19）上远离震料板（3）的一端设有位于安装板（18）上方并呈D形的导向环（20），所述导向环（20）的顶端开设有导向槽（21），所述安装板（18）的外端部设有转动柱（22），转动柱（22）的顶端设有导向板（23），导向板（23）上远离转动柱（22）的一端设有竖直向下并与导向槽（21）相匹配滑动的导向柱（24），震料板（3）上开设有供震料板（3）运动的腰形孔，安装板（18）上安装有驱动转动柱（22）转动的驱动电机（25）。

4.根据权利要求1所述的分包机，其特征在于，所述导药运送机构（11）包括设在支架（10）内壁并向下倾斜到集药管（4）上方呈U形的导料板（26），所述导料板（26）的最顶端两侧均设有与传送带（11）相匹配并呈扇形的挡料板（27）。

5.根据权利要求4所述的分包机，其特征在于，所述导料板（26）的最顶端设有防掉落挡板（28），所述导料板（26）的最低端两侧均设有连接板（29），两个所述连接板（29）上远离导料板（26）的一端设有倾斜向下的防护挡板（30），防护挡板（30）的内壁设有弹性板。

6.根据权利要求5所述的分包机，其特征在于，所述支架（10）的顶端两侧均设有限位挡板（31），其中一个所述限位挡板（31）的内壁经转轴设有倾斜设置的开关挡板（32），靠近所述开关挡板（32）一端的挡料板（27）上远离导料板（26）的一端设有倾斜并对开关挡板（32）限位的定位挡板（33）。

7.根据权利要求6所述的分包机，其特征在于，与所述开关挡板（32）相连接的限位挡板（31）上安装有水平设置并位于传送带（11）上方的电动推杆（34），所述电动推杆（34）的输出轴设有T形的滑块（35），所述开关挡板（32）上开设有与滑块（35）相匹配滑动的滑槽（36）。

8.根据权利要求1所述的分包机，其特征在于，所述支撑框架（1）的顶端设有与支架（10）端部相连接并呈L形的支撑架（37），所述支撑架（37）上设有两个用于对集药管（4）内部的药品进行图像采集的图像采集机构（38），所述图像采集机构（38）包括设在支撑架（37）顶端呈环形的安装座（39），所述安装座（39）的顶端设有矩形的放置座（40），放置座（40）上开设有与安装座（39）的孔相连通的安装孔（41），安装孔（41）的内部放置有穿过安装座（39）的孔的摄像机（42）。

9.根据权利要求8所述的分包机，其特征在于，所述放置座（40）的安装孔（41）内设有用于对摄像机（42）限位的两个限位组件（43），所述限位组件（43）包括开设在安装孔（41）内壁的收纳腔（44），所述收纳腔（44）的内部设有多个复位弹簧（45），所述收纳腔（44）的外端部设有T形的限位压板（46）。

10.根据权利要求8所述的分包机，其特征在于，所述支撑架（37）的底端设有用于对摄像机（42）的镜头防护的防护机构（47），所述防护机构（47）包括设在支撑架（37）底端两个竖直向下的连接杆（48），连接杆（48）的底端设有水平设置的底座（49），底座（49）的两端端部均设有U形的防护板（50），所述底座（49）上安装有双向推杆（51），双向推杆（51）的两个输出轴上均设有沿着防护板（50）运动的防护盖板（52），防护盖板（52）和防护板（50）上均设有弹性垫。

Images