CN215536663U - 硬胶囊充填机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制药机械技术领域，尤其涉及一种硬胶囊充填机，包括上料装置、检测装置、回转装置和下料装置，回转装置上设有多个胶囊下料座，各胶囊下料座均用于放置胶囊；上料装置的输出端靠近于回转装置设置，并用于将物料上料至各胶囊下料座的胶囊上；检测装置设于上料装置的上方，用于检测并标识上料装置输出端上的物料数量；下料装置与检测装置电性连接，下料装置靠近于回转装置设置，并用于筛选经回转装置输送至下料装置上的胶囊。通过检测装置把上料装置输出端上的物料以图像的方式储存，并经检测装置进行识别，判定物料的数量是否合格并加以标识；将合格与不合格的胶囊进行筛选；如此，提高胶囊充填机充装的物料数量准确率。

Description

硬胶囊充填机

技术领域

本实用新型属于制药机械技术领域，尤其涉及一种硬胶囊充填机。

背景技术

胶囊充填机一般物料为粉末或颗粒，但对于特殊的物料，如用于检测身体用的特殊胶囊，胶囊中充装的是一种特殊的小圆形薄片就必须用特殊的送料结构，而且由于药用的特殊性，所以必须保证所充装的小圆薄片数量的准确，但现有的胶囊充填机充装的小圆薄片数量准确率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硬胶囊充填机，旨在解决现有技术中的胶囊充填机充装的小圆薄片的数量准确率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种硬胶囊充填机，包括上料装置、检测装置、回转装置和下料装置，所述回转装置上设有多个胶囊下料座，各所述胶囊下料座均用于放置胶囊；所述上料装置的输出端靠近于所述回转装置设置，并用于将物料上料至各所述胶囊下料座的胶囊上；所述检测装置设于所述上料装置的上方，用于检测并标识上料装置输出端上的物料数量；所述下料装置与所述检测装置电性连接，所述下料装置靠近于所述回转装置设置，并用于筛选经所述回转装置输送至所述下料装置上的胶囊。

可选地，所述上料装置包括圆形振动上料机构、直线振动上料机构和物料限位机构，所述直线振动上料机构设于所述直线振动上料机构的输入端，用于将物料通过振动输送至所述直线振动上料机构；所述物料限位机构设于所述直线振动上料机构的输出端，用于限位并调节所述直线振动上料机构输出端上的物料数量；所述检测装置正对所述物料限位机构。

可选地，所述物料限位机构包括止动开关、吹气开关、支架、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述支架上，且所述第一气缸位于靠近所述回转装置一侧，所述第二气缸位于靠近所述圆形振动上料机构一侧；所述止动开关设于所述第一气缸的输出端，所述吹气开关设于所述第二气缸的输出端，所述止动开关与所述吹气开关之间形成限位物料的限料位。

可选地，所述直线振动上料机构包括直线上料盘和直线振动器，所述直线上料盘设于所述直线振动器的输出端，并位于所述直线振动器的上方；所述直线上料盘的一端靠近于所述圆形振动上料机构的输出端，另一端向下倾斜靠近于所述回转装置。

可选地，所述直线上料盘上设有多个并排设置的上料槽。

可选地，所述直线上料盘上设有玻璃盖板，所述玻璃盖板的一端靠近于所述圆形振动上料机构，另一端靠近于所述物料限位机构。

可选地，所述检测装置包括摄像机和安装架，所述摄像机固定安装于所述安装架上，且所述摄像机正对所述限料位。

可选地，所述下料装置包括固定座、出料机构和不良品收集座；所述不良品收集座位于所述固定座的旁侧；所述出料机构包括出料盘、挡料板和驱动装置，挡料板设于所述出料盘的底部并转动连接于所述不良品收集座的顶部；所述出料盘的一端与所述固定座连接并靠近于所述回转装置，另一端向下倾斜并与所述不良品收集座连接；所述驱动装置设于所述不良品收集座外侧并与所述检测装置电性连接，且所述驱动装置的输出端与所述挡料板连接，用于驱动所述挡料板转动与所述出料盘形成用于下料的缺口；所述不良品收集座上设有收集槽，所述收集槽位于所述缺口的下方。

可选地，所述挡料板通过旋转轴与所述不良品收集座转动连接。

可选地，所述挡料板的数量为多个，各所述挡料板间隔均匀排列，相邻两所述挡料板之间设有隔板。

本实用新型实施例提供的硬胶囊充填机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的硬胶囊充填机，各胶囊下料座呈环形设于回转装置上，并经回转装置驱动而移动；使用时，胶囊放置于胶囊下料座上，然后经回转装置驱动下移动至上料装置的输出端，物料经上料装置上料前，通过检测装置把上料装置输出端上的物料以图像的方式储存，并经检测装置进行识别，判定物料的数量是否合格并加以标识；物料上料至上料装置的输出端处的胶囊下料座上，经回转装置驱动至下料装置的输入端，胶囊下料座上的胶囊输送至下料装置上，由于检测装置与下料装置电性连接，将合格与不合格的胶囊进行筛选；如此，提高胶囊充填机充装的物料数量准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的硬胶囊充填机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本实用新型实施例提供的下料装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的下料装置另一视角下的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—上料装置 11—圆形振动上料机构 12—直线振动上料机构

13—物料限位机构 20—检测装置 21—摄像机

22—安装架 30—回转装置 31—胶囊下料座

40—下料装置 41—固定座 42—出料机构

43—不良品收集座 44—旋转轴 45—伸缩支撑杆

50—胶囊 60—物料 70—胶囊斗

121—直线上料盘 122—直线振动器 131—止动开关

132—吹气开关 133—支架 134—第一气缸

135—第二气缸 421—出料盘 422—挡料板

423—驱动装置 431—收集槽 1211—上料槽

1212—玻璃盖板 4231—气缸安装座 4323—驱动气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种硬胶囊充填机，包括上料装置10、检测装置20、回转装置30和下料装置40，所述回转装置30上设有多个胶囊下料座31，各所述胶囊下料座31均用于放置胶囊50；所述上料装置10的输出端靠近于所述回转装置30设置，并用于将物料60上料至各所述胶囊下料座31的胶囊50上；所述检测装置20设于所述上料装置10的上方，用于检测并标识上料装置10输出端上的物料60数量；所述下料装置40与所述检测装置20电性连接，所述下料装置40靠近于所述回转装置30设置，并用于筛选经所述回转装置30输送至所述下料装置40上的胶囊50。

具体地，本实用新型实施例的硬胶囊充填机，各胶囊下料座31呈环形设于回转装置30上，并经回转装置30驱动而移动；使用时，胶囊50放置于胶囊下料座31上，然后经回转装置30驱动下移动至上料装置10的输出端，物料60经上料装置10上料前，通过检测装置20把上料装置10输出端上的物料60以图像的方式储存，并经检测装置20进行识别，判定物料60的数量是否合格并加以标识；物料60上料至上料装置10的输出端处的胶囊下料座31上，经回转装置30驱动至下料装置40的输入端，胶囊下料座31上的胶囊50输送至下料装置40上，由于检测装置20与下料装置40电性连接，将合格与不合格的胶囊50进行筛选；如此，提高胶囊50充填机充装的物料60数量准确率。本硬胶囊充填机使用的物料60为圆形小薄片。

进一步地，还包括胶囊斗70，胶囊斗70设于回转装置30旁侧，用于自动化向胶囊下料座31放置胶囊50，如此实现自动化。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述上料装置10包括圆形振动上料机构11、直线振动上料机构12和物料限位机构13，所述直线振动上料机构12设于所述直线振动上料机构12的输入端，用于将物料60通过振动输送至所述直线振动上料机构12；所述物料限位机构13设于所述直线振动上料机构12的输出端，用于限位并调节所述直线振动上料机构12输出端上的物料60数量；所述检测装置20正对所述物料限位机构13。具体地，圆形振动上料机构11的输出端靠近直线振动上料机构12的输入端，物料限位机构13位于直线振动上料机构12输出端的上方。圆形振动上料机构11通过振动的方式将物料60振动上料至直线振动上料机构12上，物料60经直线振动上料机构11实现排序，物料60移动至直线振动上料机构11的输出端时，物料限位机构13根据需求调节直线振动上料机构11的输出端上的物料60数量，然后通过检测装置20将直线振动上料机构11的输出端上的物料60以图像的形式储存，并经检测装置20进行识别，判定物料60的数量是否合格并加以标识。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述物料限位机构13包括止动开关131、吹气开关132、支架133、第一气缸134和第二气缸135，所述第一气缸134和所述第二气缸135均设于所述支架133上，且所述第一气缸134位于靠近所述回转装置30一侧，所述第二气缸135位于靠近所述圆形振动上料机构11一侧；所述止动开关131设于所述第一气缸134的输出端，所述吹气开关132设于所述第二气缸135的输出端，所述止动开关131与所述吹气开关132之间形成限位物料60的限料位。具体地，第一气缸134和第二气缸135平行设置，并分别设于支架133的两端，第一气缸134输出端和第二气缸135的输出端均朝向直线振动上料机构12设置；工作时，止动开关131在第一气缸134的作用下先向下移动，物料60沿直线振动上料机构11下行。当直线振动上料机构11的输出端中布满物料60时，吹气开关132向下运动,这时止动开关131和吹气开关132之间为物料60所需要的数量。接着止动开关131打开，在吹气开关132吹出气流的作用下，物料60经过胶囊下料座31掉入至中的胶囊50中，完成上料动作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述直线振动上料机构12包括直线上料盘121和直线振动器122，所述直线上料盘121设于所述直线振动器122的输出端，并位于所述直线振动器122的上方；所述直线上料盘121的一端靠近于所述圆形振动上料机构11的输出端，另一端向下倾斜靠近于所述回转装置30。具体地，直线上料盘121呈倾斜设置，如此在重力作用下方便物料60下移，通过直线振动器122提供动力带动直线上料盘121振动，实现物料60的排序。

进一步地，胶囊下料座31的上端口径大于下端的口径，且胶囊下料座31的顶部的水平高度高于直线上料盘121输出端的水平高度，如此，便于物料60落入胶囊50内，

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述直线上料盘121上设有多个并排设置的上料槽1211。具体地，圆形振动上料机构11将物料60上料至各上料槽1211，通过多个上料槽1211，对多个胶囊50填充物料60，如此，提高加工的效率。通过检测装置20将止动开关131和吹气开关132之间的物料60以图像的形式储存，并经检测装置20进行识别，判定各上料槽1211中物料60的数量是否合格并加以标识。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述直线上料盘121上设有玻璃盖板1212，所述玻璃盖板1212的一端靠近于所述圆形振动上料机构11，另一端靠近于所述物料限位机构13。具体地，玻璃盖板1212将直线上料盘121的顶部封盖，并沿直线上料盘121的长度延伸至物料限位机构13的下方，以避空吹气开关132，避免吹气开关132下移时与玻璃盖板1212发生碰撞，玻璃盖板1212的设置避免振动过程中将物料60震出直线上料盘121。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述检测装置20包括摄像机21和安装架22，所述摄像机21固定安装于所述安装架22上，且所述摄像机21正对所述限料位。具体地，摄像机21位于物料限位机构13的上方，摄像机21把各上料槽1211中的物料60图像输入至一终端中，终端可以为电脑，并由电脑中的对应的软件进行识别，判定各上料槽1211中的物料60数量是否合格，并加以标识。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述下料装置40包括固定座41、出料机构42和不良品收集座43；所述不良品收集座43位于所述固定座41的旁侧；所述出料机构42包括出料盘421、挡料板422和驱动装置423，挡料板422设于所述出料盘421的底部并转动连接于所述不良品收集座43的顶部；所述出料盘421的一端与所述固定座41连接并靠近于所述回转装置30，另一端向下倾斜并与所述不良品收集座43连接；所述驱动装置423设于所述不良品收集座43外侧并与所述检测装置20电性连接，且所述驱动装置423的输出端与所述挡料板422连接，用于驱动所述挡料板422转动与所述出料盘421形成用于下料的缺口；所述不良品收集座43上设有收集槽431，所述收集槽431位于所述缺口的下方。

具体地，不良品收集座43位于出料盘421的下方，使用时，胶囊50经胶囊下料座31上料至出料盘421上，由于出料盘421呈倾斜设置，使得胶囊50自身重力可以沿着出料盘421的底面滑动；由于驱动装置423与检测装置20电性连接，当经过标识的胶囊50经过回转装置30旋转到出料盘421时，若为合格的胶囊50，驱动装置423不启动，胶囊50直接沿着出料盘421滑出收集，若为不合格的胶囊50，此时驱动装置423启动，由于挡料板422与不良品收集座43转动连接，驱动装置423带动挡料板422与驱动装置423连接的一端向下，则挡料板422的另一端向上抬起，使出料盘421形成缺口，不合格的胶囊50将通过缺口落入至收集槽431内，如此，实现分离合格与不合格的胶囊50。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述挡料板422通过旋转轴44与所述不良品收集座43转动连接。具体地，旋转轴44穿过不良品收集座43和挡料板422实现挡料板422与不良品收集座43的转动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述挡料板422的数量为多个，各所述挡料板422间隔均匀排列，相邻两所述挡料板422之间设有隔板。具体地，各挡料板422彼此平行，驱动装置423的数量与挡料板422的数量相同，各驱动装置423与对应的挡料板422连接，各挡料板422通过隔板分隔开，形成多个通道，挡料板422设于每个通道上，避免出料盘421上的胶囊50混淆，并通过多个挡料板422设置，可以对多个胶囊50进行筛选，当经过标识的胶囊50经过回转装置30旋转到出料盘421时，若为合格的胶囊50，驱动装置423不启动，胶囊50直接沿着出料盘421滑出收集，若为不合格的胶囊50，此时对应的驱动装置423启动，由于挡料板422与不良品收集座43转动连接，驱动装置423带动对应的挡料板422与驱动装置423连接的一端向下，则挡料板422的另一端向上抬起，使出料盘421形成缺口，不合格的胶囊50将通过缺口落入至收集槽431内，如此，实现分离合格与不合格的胶囊50。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述驱动装置423包括气缸安装座4231和驱动气缸4232，所述气缸安装座4231设于所述不良品收集座43的外侧；所述驱动气缸4323安装于所述气缸安装座4231上，所述驱动气缸4323的伸缩端与所述挡料板422转动连接。具体地，驱动气缸4323通过气缸安装座4231固定在不良品收集座423的外侧，气缸安装座4231位于不良品收集座43远离固定座41一侧。通过驱动气缸4323的伸缩端带动挡料板422的一端向下摆动，使挡料板422的另一端向上抬起，使不合格的胶囊50落入至收集槽431，实现不合格胶囊50的收集。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述不良品收集座43靠近于所述出料盘421的一端呈梯形设置。具体地，不良品收集座43靠近于出料盘421的一端呈梯形设置，使得胶囊50掉入缺口时，不良品收集座43的端部口径足够大，保证胶囊50可以掉入至收集槽431内收集。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述出料盘421与所述固定座41通过伸缩支撑杆45连接。具体地，伸缩支撑杆45的一端与出料盘421的底面连接，另一端与固定座41的顶面连接，伸缩支撑杆45可伸缩调节长度，以方便根据需求调节出料盘421的安装高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬胶囊充填机，其特征在于：包括上料装置、检测装置、回转装置和下料装置，所述回转装置上设有多个胶囊下料座，各所述胶囊下料座均用于放置胶囊；所述上料装置的输出端靠近于所述回转装置设置，并用于将物料上料至各所述胶囊下料座的胶囊上；所述检测装置设于所述上料装置的上方，用于检测并标识上料装置输出端上的物料数量；所述下料装置与所述检测装置电性连接，所述下料装置靠近于所述回转装置设置，并用于筛选经所述回转装置输送至所述下料装置上的胶囊。

2.根据权利要求1所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述上料装置包括圆形振动上料机构、直线振动上料机构和物料限位机构，所述直线振动上料机构设于所述直线振动上料机构的输入端，用于将物料通过振动输送至所述直线振动上料机构；所述物料限位机构设于所述直线振动上料机构的输出端，用于限位并调节所述直线振动上料机构输出端上的物料数量；所述检测装置正对所述物料限位机构。

3.根据权利要求2所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述物料限位机构包括止动开关、吹气开关、支架、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述支架上，且所述第一气缸位于靠近所述回转装置一侧，所述第二气缸位于靠近所述圆形振动上料机构一侧；所述止动开关设于所述第一气缸的输出端，所述吹气开关设于所述第二气缸的输出端，所述止动开关与所述吹气开关之间形成限位物料的限料位。

4.根据权利要求2所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述直线振动上料机构包括直线上料盘和直线振动器，所述直线上料盘设于所述直线振动器的输出端，并位于所述直线振动器的上方；所述直线上料盘的一端靠近于所述圆形振动上料机构的输出端，另一端向下倾斜靠近于所述回转装置。

5.根据权利要求4所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述直线上料盘上设有多个并排设置的上料槽。

6.根据权利要求4所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述直线上料盘上设有玻璃盖板，所述玻璃盖板的一端靠近于所述圆形振动上料机构，另一端靠近于所述物料限位机构。

7.根据权利要求3所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述检测装置包括摄像机和安装架，所述摄像机固定安装于所述安装架上，且所述摄像机正对所述限料位。

8.根据权利要求1～7任一项所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述下料装置包括固定座、出料机构和不良品收集座；所述不良品收集座位于所述固定座的旁侧；所述出料机构包括出料盘、挡料板和驱动装置，挡料板设于所述出料盘的底部并转动连接于所述不良品收集座的顶部；所述出料盘的一端与所述固定座连接并靠近于所述回转装置，另一端向下倾斜并与所述不良品收集座连接；所述驱动装置设于所述不良品收集座外侧并与所述检测装置电性连接，且所述驱动装置的输出端与所述挡料板连接，用于驱动所述挡料板转动与所述出料盘形成用于下料的缺口；所述不良品收集座上设有收集槽，所述收集槽位于所述缺口的下方。

9.根据权利要求8所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述挡料板通过旋转轴与所述不良品收集座转动连接。

10.根据权利要求8所述的硬胶囊充填机，其特征在于：所述挡料板的数量为多个，各所述挡料板间隔均匀排列，相邻两所述挡料板之间设有隔板。

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