CN115721258A - 一种用于采集眼底图像的设备及系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于采集眼底图像的设备及系统和方法，该设备包括：支撑装置，其用于对待采集眼底图像的用户的身体进行支撑；识别装置，其用于对所述用户进行身份识别和认证；采集装置，其用于采集所述用户的眼底图像；控制单元，其与所述支撑装置、识别装置和采集装置电连接，并且用于控制所述支撑装置、识别装置和采集装置的移动，以便实现对位于所述支撑装置上的所述用户的眼底图像进行采集。该装置和系统可以适用于各种使用环境和场景，能够自动、高效、准确地完成用户眼底图像的采集；保证了采集的准确性和用户的舒适性，提升了用户的使用体验，能够使用户(尤其是儿童、老年人和行动不便的人)更高效和舒适地完成眼底图像采集。

Description

一种用于采集眼底图像的设备及系统和方法

技术领域

本发明一般涉及医学成像技术领域，特别是涉及一种用于采集眼底图像的设备及系统和方法。

背景技术

眼部疾病造成的原因有很多，例如，视网膜静脉周围炎和局部的炎症等，都可能会导致眼部疾病。遗传基因也会引起眼部疾病。眼睛经常和外界进行接触，很容易受外界因素带来的影响。生活和工作对于视觉程度影响也是非常大的，易导致眼部疾病的发生。眼球的结构比较精细，就算是有轻微的损害，也会引发视觉的消退。眼睛和其他疾病也存在一定的关系和影响，非常多的疾病对于眼部来说都有并发症的存在，比如高血压，糖尿病等。

眼底照相机用于拍摄人眼视网膜图像，便于医疗人员检查眼底病或者辅助医疗人员判断其他器官的病情。目前常见的拍摄方法是坐式拍摄，眼底照相机固定在设置的位置，使用者将眼睛贴在眼底照相机上，并且需要通过调整自己的身体姿以确保眼睛与眼底照相机的贴合，以便完成眼底图像的拍摄，但是这种使用方式对使用者不友好，用户不能自主、便捷地完成拍摄，尤其是对儿童、老年人和行动不便的人(例如，残疾人，重症病人)。并且，在检查过程中，医疗人员还要全程参与，对使用者进行指导和提示，才能完成拍摄，拍摄效率低，用户体验差。

发明内容

鉴于上面所提到的技术问题，本发明的技术方案在多个方面提供一种用于采集眼底图像的设备及系统和方法。

在第一方面中，本发明提供了一种用于采集眼底图像的设备，包括：支撑装置，其用于对待采集眼底图像的用户的身体进行支撑；识别装置，其用于对所述用户进行身份识别和认证；采集装置，其用于采集所述用户的眼底图像；控制单元，其与所述支撑装置、识别装置和采集装置电连接，并且用于控制所述支撑装置、识别装置和采集装置的移动，以便实现对位于所述支撑装置上的所述用户的眼底图像进行采集。

在一个实施例中，所述识别装置包括：识别单元，其用于采集和识别所述用户的身份认证数据；第一控制组件，其与所述控制单元电连接，用于移动所述识别单元。

在一个实施例中，所述采集装置包括：拍摄单元，其用于拍摄所述用户的眼底图像；第二控制组件，其与所述控制单元电连接，用于移动所述拍摄单元。

在一个实施例中，所述第一控制组件和所述第二控制组件包括：至少一个调节组件，用于驱动所述调节组件移动的电机以及设置在所述调节组件上的位置传感器；所述位置传感器与所述控制单元信号连接，向所述控制单元发送所述调节组件的位置数据，以便所述控制单元基于所述位置数据对所述识别装置和/或所述采集装置进行移动。

在一个实施例中，所述调节组件包括：单自由度调节轴和/或多自由度调节轴。

在一个实施例中，在所述支撑装置的设定位置设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元信号连接，向所述控制单元发送所述支撑装置的设定位置的位置数据，以便所述控制单元基于所述位置数据确定位于所述支撑装置上的用户的身体的位置。

在一个实施例中，所述身份认证数据包括所述用户的面部数据、指纹、掌纹或声音。

在一个实施例中，还包括压力传感器，其设置于所述拍摄单元与所述用户脸部相接触的端面上。

在第二方面中，本发明提供了一种用于采集眼底图像的系统，包括：如上所述的用于采集眼底图像的设备；信息采集模块，其用于采集和存储用户个人信息，并存储用户的身份认证数据；语音交互模块，其用于向所述用户发送语音信息，并接收所述用户的语音指令；其中所述信息采集模块和语音交互模块与所述用于采集眼底图像的设备的控制单元电连接，以便所述控制单元控制所述信息采集模块采集和存储所述用户个人信息，并存储所述身份认证数据，以及控制所述语音交互模块获取所述用户向所述语音交互模块发送的语音指令，并控制所述语音交互模块向所述用户发送的语音信息的内容。

在一个实施例中，还包括显示模块，其与所述用于采集眼底图像的设备和信息采集模块电连接，用于显示用户个人信息以及所采集的用户的眼底图像。

在一个实施例中，所述用户个人信息包括用户的人口统计学数据，个人健康信息和/或生化指标。

在一个实施例中，所述用户的人口统计学数据包括用户的姓名、性别、年龄、身份证号、学历、职业、婚姻状态、身高和/或体重；所述用户的个人健康信息包括用户的基础病记录、用药史和/或病史；所述用户的生化指标包括用户的肝功能指标、肾功能指标和/或血脂指标。

在第三方面中，本发明提供了一种使用如上所述的系统及其实施例来采集眼底图像的方法，包括以下步骤：通过信息采集模块采集和存储用户个人信息，并通过识别装置采集所述用户的身份认证数据并存储于所述信息采集模块中；根据所述用户个人信息和所述用户的身份认证数据，在所述信息采集模块中为所述用户建立个人档案；通过语音交互模块，指导所述用户将其身体置于支撑装置上；通过识别装置对所述用户进行身份认证；以及通过采集装置采集所述用户的眼底图像。

在一个实施例中，在通过识别装置对所述用户进行身份认证中，所述方法包括以下步骤：通过所述识别单元采集所述用户的身份认证数据；将采集到的所述用户的身份认证数据与存储在所述信息采集模块中的所述用户的身份认证数据进行匹配；响应于匹配成功，确定所述用户身份并将用户个人信息发送至显示模块进行显示；或者响应于匹配失败，通过所述语音交互模块通知所述用户建立个人档案。

在一个实施例中，在通过采集装置采集所述用户的眼底图像中，所述方法还包括以下步骤：根据所述支撑装置的位置以及所述用户个人信息，确定所述用户面部的粗略位置；基于所述用户脸部的粗略位置通过第二控制组件移动拍摄单元对所述用户的脸部进行定位；以及通过所述第二控制组件将拍摄单元罩盖在所述用户的眼部，以便所述采集装置采集所述用户的眼底图像。

在一个实施例中，所述方法还包括在通过采集装置采集所述用户的眼底图像之后，根据采集到的所述用户的眼底图像以及所述用户个人信息，对所述用户的健康情况进行分析。

本发明提供的用于采集眼底图像的设备，通过支撑装置为用户提供舒适的身体支撑。通过识别装置对用户身份进行认证，简化了用户身份认证的流程，提高了用户身份认证的准确度和安全性。通过采集装置定位用户并采集用户的眼底图像，提高了采集结果的准确性和效率。识别装置和采集装置与支撑装置的灵活组合，使该设备可以适用于各种使用环境和场景。位于支撑装置上的用户在不用移动身体的情况下，通过控制单元控制识别装置和采集装置的移动，自动完成用户眼底图像的采集。提升了用户的使用体验，尤其对于儿童、老年人和行动不便的人。

本发明提供的用于采集眼底图像的系统，通过将用于采集眼底图像的设备与信息采集模块和语音交互模块相结合，从而语音交互模块能够给用户提供语音引导和提示，并能够接收用户的语音指令。由此，提高了采集眼底图像的效率和用户友好性。通过信息采集模块采集用户个人信息，并将采集的用户眼底图像与用户个人信息相结合，本发明的方案便于全面、准确地对用户的眼睛以及身体健康状况进行诊断。

本发明提供的用于采集眼底图像的方法，通过使用用于采集眼底图像的系统能够自动、高效、准确地为用户采集眼底图像。该方法能够大量减少工作人员的复杂操作和参与；避免了被检测人员因不了解眼底图像采集过程而导致耗时长，成功率低的问题；能够使被检测人员，尤其是儿童、老年人和行动不便的人(例如，残疾人，重症病人)更高效，舒适地完成眼底图像采集。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1A和图1B为本发明实施例中的用于采集眼底图像的设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中的用于采集眼底图像的系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中的用于采集眼底图像的方法的过程流程图；

图4为本发明实施例中的通过识别装置对用户进行身份认证步骤的过程流程图；

图5为本发明实施例中的通过采集装置采集用户眼底图像步骤的过程流程图；

图6为本发明实施例中的用户个人信息和身份认证数据的存储方式示意图。

附图标记说明：

10、支撑装置，20、识别装置，21、识别单元，22、第一控制组件，30、采集装置，31、拍摄单元，32、第二控制组件，40、控制单元，100、用于采集眼底图像的设备，200、信息采集模块，300、语音交互模块，400、显示模块。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

如图1A和图1B所示，本发明的实施例提供了一种用于采集眼底图像的设备100，包括：支撑装置10，识别装置20、采集装置30和控制单元40；控制单元40与支撑装置10、识别装置20和采集装置30电连接，并且用于控制支撑装置10、识别装置20和采集装置30的移动，以便实现对位于支撑装置10上的用户的眼底图像进行采集。

在一个实施例中，上述的支撑装置10用于对待采集眼底图像的用户的身体进行支撑。作为示例，支撑装置10可以只是简单的床，并且没有任何调节功能，使得待采集眼底图像的用户能够平躺在上面。替代地，可以使用户以固定的姿势躺在支撑装置10上。例如，用户以背部与腿部成固定夹角的姿势躺在支撑装置10上。又例如，支撑装置10可以做整体的上下和前后的移动。在一些应用场景中，支撑装置10也可以设置为具有多项调节功能，例如包括可调节的分离的座垫和靠背，其中座垫的高度以及前后位置可以单独调节，座垫和靠背的倾斜角度也可以单独调节。靠背的顶端还可以设置有头枕，用于支撑用户的头部，头枕可以从靠背上拆下来，头枕相对于靠背的高度以及角度也可以单独调节。座垫上可以设置有扶手，用于用户放置手臂，扶手的高度可以单独调节。为了提高支撑装置10的舒适性，还可以在座垫和靠背上设置通风装置、加热装置和按摩装置，分别用于为躺在上面的用户通风散热、加热以及按摩。

为了实现上述调节功能，控制单元40分别与实现各个调节功能的调节装置或机构电连接，并通过设置在支撑装置10上的调节按钮或按键来实现上述各个调节功能。这些按钮或按键与控制单元40电连接，通过操作按钮或按键向控制单元40发送相应的指令，使得控制单元40根据接收到的指令控制相应的调节装置或机构对支撑装置10进行相应的调节，从而调整用户身体的姿势，例如，放倒靠背、抬升座垫或打开加热装置等。可以根据需要设置支撑装置10的结构，本发明实施例对此不作具体限定，只要使用户能够躺在支撑装置10上即可。另外，也可以根据需要设置支撑装置10所具备的调节功能，本发明实施例对此不作具体限定。通过控制单元40对支撑装置10的调节可以使支撑装置10以让用户感觉更舒适的方式对用户的身体进行支撑，提升了用户的体验感，尤其对于儿童、老年人和行动不便的人(例如，残疾人，或者重症病人)。

为了确定位于支撑装置10上的用户的身体的位置，可以在支撑装置10上的预定位置设置有位置传感器。该位置传感器与控制单元40信号连接，以便向控制单元40发送支撑装置10的设定位置的位置数据。例如，通过在支撑装置10的头枕处设置位置传感器，用以确定用户的头部位置；或者，通过在支撑装置10的扶手处设置位置传感器，用以确定用户手部的位置。

识别装置20用于对用户进行身份识别和认证。为此，其包括识别单元21和第一控制组件22。在一个实施例中，为了采集和识别用户的身份认证数据，识别单元21可以与第一控制组件22的一端固定连接，以便在第一控制组件22的驱动下移动。作为示例，前述的身份认证数据可以包括但不限于用户的面部数据、指纹、掌纹或声音。在用户首次进行眼底图像采集之前，通过识别单元21采集用户的身份认证数据，并将采集到的用户的身份认证数据存储于为用户建立的个人档案中。之后，在该用户每次进行眼底图像采集之前，首先要通过识别单元21采集用户的身份认证数据并与存储于用户个人档案中的身份认证信息进行比对，从而对用户的身份进行认证。可以根据需要确定识别单元21的具体形式。例如，可以通过用平板电脑采集和识别用户的面部数据。附加地或可选地，还可以通过指纹/掌纹识别装置采集和识别用户的指纹/掌纹。本发明实施例对此不作具体限定。

如图中所示，第一控制组件22与控制单元40电连接，用于移动识别单元21。第一控制组件22包括：至少一个调节组件(如图中所示出的调节轴)，用于驱动调节组件移动的电机以及设置在调节组件上的位置传感器。位置传感器与控制单元40信号连接，向控制单元40发送调节组件的位置数据，以便控制单元40基于位置数据对识别装置20进行移动。作为示例，当所述调节组件具体实现为调节轴时，该调节轴可以包括：单自由度调节轴和/或多自由度调节轴。可以根据使用场景的需求来配置第一控制组件22。例如，第一控制组件22由一个单自由度调节轴与一个多自由度调节轴组成，或者由两个单自由度调节轴组成，又或者由两个多自由度调节轴组成。作为进一步示例，第一控制组件22还可以由多个单自由度调节轴与多个多自由度调节轴组成。在每个调节轴上设置有驱动该调节轴移动的电机；并且根据需要，在设定的调节轴上的设定位置处设置有位置传感器，并通过位置传感器向控制单元40发送其位置数据。识别单元21通常设置在第一控制组件22的一端，控制单元40根据接收到的调节轴的位置数据，能够确定识别单元21的位置。在采集和识别用户的身份认证数据时，控制单元40能够控制第一控制组件22将识别单元21移动至所需的位置，以便例如采集/识别用户的面部数据、指纹、掌纹或声音的位置。

进一步如图中所示，采集装置30用于采集用户的眼底图像，其包括：拍摄单元31和第二控制组件32。具体地，拍摄单元31用于拍摄用户的眼底图像。作为示例，拍摄单元31可以是眼底相机，其与第二控制组件32的一端固定连接，在第二控制组件32的驱动下移动。拍摄时，拍摄单元31要罩盖在用户的双眼上，并以一定的压力将拍摄单元31压在用户眼睛周围的脸部。第二控制组件32与控制单元40电连接，用于移动拍摄单元31。

与第一控制组件22相类似，第二控制组件32包括：至少一个调节轴(作为调节组件的一种实现形式)，用于驱动调节轴移动的电机以及设置在调节轴上的位置传感器。位置传感器与控制单元40信号连接，向控制单元40发送调节轴的位置数据，以便控制单元40基于位置数据对采集装置30进行移动。如前文描述类似，这里的调节轴可以包括：单自由度调节轴和/或多自由度调节轴。与第一控制组件22相类似，可以根据使用场景的需求来配置第二控制组件32，具体配置方式参见上段中第一控制组件22的配置方式，在此不再赘述。

拍摄单元31通常设置在第二控制组件32的一端，控制单元40根据接收到的调节轴的位置数据，能够确定拍摄单元31的位置。在为用户拍摄眼底图像前，控制单元40能够控制第二控制组件32将拍摄单元31移动至用户的脸部，并将拍摄单元31对准用户的双眼，以一定的压力压在用户眼部周围的脸部。为了控制拍摄单元31对用户眼部周围脸部的压力，在拍摄单元31与用户脸部相接触的端面上设置有压力传感器(图中未示出)，用于感应拍摄单元31对用户眼睛周围的脸部施加的压力。该压力传感器与控制单元40信号连接，将检测到的压力值发送至控制单元40。控制单元40根据接收到的压力值与设定的压力值的比较，判断拍摄单元31对人脸施加的压力是否合适。如果拍摄单元31对人脸施加的压力大于设定的压力值，会使用户感到不适，此时，控制单元40会通过第二控制组件32向离开人脸的方向移动拍摄单元31，从而减少拍摄单元31对人脸的压力，直至压力传感器检测到拍摄单元31对人脸的压力为设定的压力值。反之，如果压力传感器检测到拍摄单元31对人脸施加的压力小于设定的压力值，则会因为拍摄单元31对人眼压得不够紧而影响采集的眼底图像的质量，从而影响医生根据采集的眼底图像对用户的眼部疾病进行诊断。

根据不同的使用场景，可以将识别装置20和采集装置30设置在支撑装置10上，例如，通过第一控制组件22和第二控制组件32将识别单元21和拍摄单元31连接在支撑装置10上，如图2所示。也可以将识别装置20和采集装置30设置成与支持装置10相分离的独立结构，例如，通过第一控制组件22和第二控制组件32将识别单元21和拍摄单元31固定在一个独立的且可以移动的支座上。这种设置的优点在于，通过移动支座，可以使用一个识别单元21和一个拍摄单元31为多个位于支撑装置10上的用户进行眼底图像的采集。该方案与将识别装置20和采集装置30设置在支撑装置10上的方案相比，提高了识别装置20和采集装置30的使用效率，减少了所需的识别装置20和采集装置30的数量，降低了成本，减少了设备所占用的空间，使用更灵活、便捷，适用于更多的使用环境。

进一步的，还可以将识别装置20和采集装置30分别设置在可移动的独立的支座上，进一步地提高了识别装置20和采集装置30的使用效率，减少了所需的数量，降低了成本。可以在支撑装置10、识别装置20和采集装置30上设置能够使这三个装置彼此快速电连接的接头，使它们在使用过程中能够根据需要快速、安全的组合和拆分。

本发明提供的用于采集眼底图像的设备，通过支撑装置为用户提供舒适的身体支撑。通过识别装置对用户身份进行认证，简化了用户身份认证的流程，提高了用户身份认证的准确度和安全性。通过采集装置定位用户的脸部并采集用户的眼底图像，提高了采集结果的准确性和效率。识别装置和采集装置与支撑装置的灵活组合，使该设备可以适用于各种使用环境和场景。位于支撑装置上的用户在不用移动身体的情况下，通过控制单元控制识别装置和采集装置的移动，自动完成用户眼底图像的采集。提升了用户的使用体验，尤其对于儿童、老年人和行动不便的人。

如图2所示，本发明的实施例还提供了一种用于采集眼底图像的系统，包括：如上所述的用于采集眼底图像的设备100，信息采集模块200和语音交互模块300和显示模块400。

如图中所示，信息采集模块200用于采集和存储用户个人信息，并存储身份认证数据。信息采集模块200可以通过手动输入方式，或读取文件的方式采集用户个人信息，并存储于信息采集模块200中的数据库中。通过识别单元21采集的用户身份认证数据也存储在信息采集模块200的数据库中。用户个人信息和身份认证数据可以通过API接口传输到数据库层介质中，如图6所示，本发明实施例对此不做具体限定。

用户个人信息可以包括：用户的人口统计学数据，个人健康信息和/或生化指标。用户的人口统计学数据包括用户的姓名、性别、年龄、身份证号、学历、职业、婚姻状态、身高和/或体重；用户的个人健康信息包括用户的基础病记录、用药史和/或病史；用户的生化指标包括用户的肝功能指标、肾功能指标和/或血脂指标。可以根据需要设定用户个人信息所包括的项目，本发明实施例对此不作具体限定。

语音交互模块300用于向用户发送语音信息，并接收用户的语音指令。信息采集模块200和语音交互模块300与用于采集眼底图像的设备100的控制单元40电连接，以便控制单元40控制信息采集模块200采集和存储用户个人信息，并存储身份认证数据，以及控制语音交互模块300获取用户向语音交互模块300发送的语音指令，并控制语音交互模块300向用户发送的语音信息的内容。例如，用户可以向语音交互模块300发送语音指令“升高座垫”，语音交互模块300识别该语音指令后发送给控制装置40，控制装置40根据该指令驱动支撑装置10的座垫高度调节装置，将座垫升高。当座垫升到用户期望的高度时，用户向语音交互模块300发送语音指令“停止升高座垫”，语音交互模块300识别该语音指令后发送给控制装置40，控制装置40根据该指令使座垫高度调节装置停止工作。又例如，在采集用户的眼底图像的过程中，语音交互模块300可以通过语音提示，指导用户配合采集眼底图像，例如，语音提示用户“请保持身体不动”，或者，“请睁开左眼，闭上右眼，先采集左眼的眼底图像”等。

显示模块400与用于采集眼底图像的设备100和信息采集模块200电连接，用于显示用户个人信息以及所采集的用户的眼底图像。使得医生根据采集的用户眼底图像，并结合用户个人信息，例如，用户的基础病记录、用药史和/或病史，以及生化指标，对用户的眼睛以及身体健康状况进行诊断。

本发明提供的用于采集眼底图像的系统，通过将用于采集眼底图像的设备与信息采集模块和语音交互模块相结合。语音交互模块能够给用户提供语音引导和提示，并能够接收用户的语音指令，提高了效率和用户友好性。通过信息采集模块采集用户个人信息，并将采集的用户眼底图像与用户个人信息相结合，便于全面、准确地对用户的眼睛以及身体健康状况进行诊断。

如图3所示，本发明的实施例还提供了一种用于采集眼底图像的方法，该方法使用如上所述的用于采集眼底图像的系统的方法，包括以下步骤：

S1、通过信息采集模块200采集和存储用户个人信息，并通过识别装置20采集身份认证数据并存储于信息采集模块200中。

可以通过手动输入方式或读取文件的方式采集用户个人信息，并存储于信息采集模块200中的数据库中。识别装置20采集身份认证数据，例如，用户的，面部数据、指纹、掌纹，声音等，并发送至信息采集模块200，并存储在其中。

S2、根据用户个人信息和身份认证数据，在信息采集模块200中为用户建立个人档案，

首次为用户建立的个人档案中，只包含用户个人信息和身份认证数据。在用户完成首次眼底图像采集后，会将采集的眼底图像以及医生的诊断结果存储至用户的个人档案中。如果后续用户还进行多次眼底图像采集，则完成每次眼底图像采集后，都会对用户的个人档案进行更新，将每次采集的眼底图像和诊断结果存储在个人档案中。用户的个人档案可以用用户的名字命名，或者用户的身份证号码命名，或者流水号命名，要以确保每个用户的个人档案都是唯一的。

S3、通过语音交互模块300，指导用户将身体置于支撑装置10上。

可以通过语音交互模块300告知用户支撑装置10都所具备的调节功能，以及如何操作各个调节功能。用户可以通过设置在支撑装置10上的按钮/按键自主调节支撑装置10，也可以通过向语音交互模块300发送语音指令来调节支撑装置10。用户在调节完毕后，可以通过向语音交互模块300发送语音指令，或者，通过设置在支撑装置10的按钮/按键开来确认调整完毕，并将调整完毕的指令发送至控制单元40。

S4、通过识别装置20对用户进行身份认证。

如图4所示，该步骤可以进一步包括以下步骤：

S41、通过识别单元21采集用户的身份认证数据。

控制单元40在确定支撑装置10调节完毕后，根据设置在支撑装置10上的位置传感器发送的位置数据能够确定出用户身体各部位的位置，例如，用户头部的位置或手部的位置。然后，控制单元40根据身体各部位的位置，驱动第一控制组件22将识别单元21移动至相应的位置采集用户的身份认证数据。例如，将识别单元21移动至用户的面部前方，采集用户的面部数据或声音；或者，移动至用户的手部附件，采集用户的指纹或掌纹。

S42、将采集到的用户的身份认证数据与信息采集模块200中存储的用户的身份认证数据进行匹配。作为示例，这里的匹配可以包括但不限于面部数据匹配、声音匹配、指纹或掌纹匹配。

S43、响应于(或如果)匹配成功，确定用户身份，将用户个人信息发送至显示模块400进行显示。匹配成功后，信息采集模块200会向控制单元40发送用户的身份认证数据匹配成功的指令，控制单元40接收到匹配成功的指令后，可以控制语音交互模块300向用户发送提示匹配成功的语音信息。

S44、响应于(或如果)匹配失败，通过语音交互模块300通知用户建立个人档案。当匹配失败时，信息采集模块200会向控制单元40发送用户的身份认证数据匹配失败的指令，控制单元40接收到匹配失败的指令后，会向采集装置30发送指令，使采集装置30处于锁死状态而无法工作。

S5、通过采集装置30采集用户眼底图像。如图5所示，该步骤可进一步包括以下步骤：

S51、控制单元40根据支撑装置10的位置以及用户个人信息，确定用户面部的粗略位置；

控制单元40根据设置在支撑装置10上的位置传感器发送来的支撑装置10的位置数据，例如，支撑装置10的头枕部的位置数据，以及用户个人信息，例如，用户的身高，可以确定用户的头部的粗略位置，由此可以得到用户面部的粗略位置。

S52、控制单元40基于用户脸部的粗略位置通过第二控制组件32移动拍摄单元31对用户的脸部进行定位；

根据步骤S51中确定的用户面部的粗略位置，控制单元40通过第二控制组件32将拍摄单元31移动至用户面部的粗略位置；然后开始拍照，并将拍摄的照片发送至控制单元40，控制单元40都接收到的照片进行图像识别和分析，分析照片是否拍摄到用户的双眼；控制单元40根据对照片分析的结果，向第二控制组件32发送相应的指令，对拍摄单元31进行相应的移动；例如，根据照片中用户眼睛的位置，控制单元40向第二控制组件32发送指令，将拍摄单元31向上/下/左/右/前/后移动，直至拍摄单元31对准用户的双眼。

S53、控制单元40通过第二控制组件32将拍摄单元31罩盖在用户的眼部，采集用户的眼底图像；

根据需要，在采集用户的眼里图像时，拍摄单元31要以设定的力压在用户的眼部。在第二控制组件32将拍摄单元31罩盖在用户的眼部的过程中，在设置拍摄单元31与用户面部相接触的断面上的压力传感器会将拍摄单元31对用户脸部施加的压力值发送至控制单元40。当该压力值达到设定的压力值时，例如，1N；控制单元40向第二控制组件32发送指令，停止向用户脸部移动拍摄单元31。

在采集用户眼底图像的过程中，如果拍摄单元31对用户脸部施加的压力值超过设定的压力值(压得太紧会使用户感觉不舒服)，或低于设定的压力值(压得太松会影响采集用户的眼底图像)时，控制单元40会向第二控制组件32发送指令，相应地移动拍摄单元31，使得将拍摄单元31对用户脸部施加的压力值调整到设定的压力值。发生上述情况时，控制单元40可以向语音交互模块300发送至指令，使语音交互模块300及时告知用户所发生的情况。

在采集用户眼底图像的过程中，控制单元40可以通过语音交互模块300向用户发送指导性的语音提示，例如，语音提示客户“请保持身体不动”，或者，“请睁开左眼，闭上右眼，先采集左眼的眼底图像”，或者，“请闭上双眼休息3秒钟”，或者，“眼底图像采集完毕”等。

S6、根据采集到的用户眼底图像以及用户个人信息，对用户的健康情况进行分析。根据采集到的用户眼底图像，并结合以及用户个人信息，例如，用户的个人健康信息(例如，用户的基础病记录、用药史和/或病史)，以及用户的生化指标(例如，用户的肝功能指标、肾功能指标和/或血脂指标。)，对用户的眼部健康情况，以及用户的身体健康情况进行分析、评估和诊断。并将采集的用户眼底图像和用户的健康情况分析结果存入用户的个人档案中。如果用户进行了多次的眼底图像采集，还从用户的个人档案中调取出之前采集的眼底图像和相应的分析、评估和诊断的结果，作为参考。

本发明提供的用于采集眼底图像的方法，通过使用用于采集眼底图像的系统能够自动、高效、准确地为用户采集眼底图像。该方法能够大量减少工作人员的复杂操作和参与；避免了被检测人员因不了解眼底图像采集过程而导致耗时长，成功率低的问题；能够使被检测人员，尤其是儿童、老年人和行动不便的人(例如，残疾人，重症病人)更高效，舒适地完成眼底图像采集。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (16)

1.一种用于采集眼底图像的设备，其特征在于，包括：

支撑装置，其用于对待采集眼底图像的用户的身体进行支撑；

识别装置，其用于对所述用户进行身份识别和认证；

采集装置，其用于采集所述用户的眼底图像；以及

控制单元，其与所述支撑装置、识别装置和采集装置电连接，并且用于控制所述支撑装置、识别装置和采集装置的移动，以便实现对位于所述支撑装置上的所述用户的眼底图像进行采集。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述识别装置包括：

识别单元，其用于采集和识别所述用户的身份认证数据；

第一控制组件，其与所述控制单元电连接，用于移动所述识别单元。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述采集装置包括：

拍摄单元，其用于拍摄所述用户的眼底图像；

第二控制组件，其与所述控制单元电连接，用于移动所述拍摄单元。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一控制组件和所述第二控制组件包括：至少一个调节组件，用于驱动所述调节组件移动的电机以及设置在所述调节组件上的位置传感器；

所述位置传感器与所述控制单元信号连接，向所述控制单元发送所述调节组件的位置数据，以便所述控制单元基于所述位置数据对所述识别装置和/或所述采集装置进行移动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述调节组件包括：单自由度调节轴和/或多自由度调节轴。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述支撑装置的设定位置设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元信号连接，向所述控制单元发送所述支撑装置的设定位置的位置数据，以便所述控制单元基于所述位置数据确定位于所述支撑装置上的用户的身体的位置。

7.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述身份认证数据包括所述用户的面部数据、指纹、掌纹或声音。

8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括压力传感器，其设置于所述拍摄单元与所述用户脸部相接触的端面上。

9.一种用于采集眼底图像的系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8的任意一项所述的设备；

信息采集模块，其用于采集和存储用户个人信息，并存储用户的身份认证数据；

语音交互模块，其用于向所述用户发送语音信息，并接收所述用户的语音指令；

其中所述信息采集模块和语音交互模块与所述用于采集眼底图像的设备的控制单元电连接，以便所述控制单元控制所述信息采集模块采集和存储所述用户个人信息，并存储所述身份认证数据，以及控制所述语音交互模块获取所述用户向所述语音交互模块发送的语音指令，并控制所述语音交互模块向所述用户发送的语音信息的内容。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括显示模块，其与所述用于采集眼底图像的设备和信息采集模块电连接，用于显示用户个人信息以及所采集的用户的眼底图像。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述用户个人信息包括用户的人口统计学数据，个人健康信息和/或生化指标。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述用户的人口统计学数据包括用户的姓名、性别、年龄、身份证号、学历、职业、婚姻状态、身高和/或体重；

所述用户的个人健康信息包括用户的基础病记录、用药史和/或病史；

所述用户的生化指标包括用户的肝功能指标、肾功能指标和/或血脂指标。

13.一种使用根据权利要求9-12的任意一项所述的系统来采集眼底图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过信息采集模块采集和存储用户个人信息，并通过识别装置采集所述用户的身份认证数据并存储于所述信息采集模块中；

根据所述用户个人信息和所述用户的身份认证数据，在所述信息采集模块中为所述用户建立个人档案；

通过语音交互模块，指导所述用户将其身体置于支撑装置上；

通过识别装置对所述用户进行身份认证；以及

通过采集装置采集所述用户的眼底图像。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在通过识别装置对所述用户进行身份认证中，所述方法包括以下步骤：

通过所述识别单元采集所述用户的身份认证数据；

将采集到的所述用户的身份认证数据与存储在所述信息采集模块中的所述用户的身份认证数据进行匹配；

响应于匹配成功，确定所述用户身份并将用户个人信息发送至显示模块进行显示；或者

响应于匹配失败，通过所述语音交互模块通知所述用户建立个人档案。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在通过采集装置采集所述用户的眼底图像中，所述方法还包括通过控制单元执行以下步骤：

根据所述支撑装置的位置以及所述用户个人信息，确定所述用户面部的粗略位置；

基于所述用户脸部的粗略位置通过第二控制组件移动拍摄单元对所述用户的脸部进行定位；以及

通过所述第二控制组件将拍摄单元罩盖在所述用户的眼部，以便所述采集装置采集所述用户的眼底图像。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述通过采集装置采集所述用户的眼底图像之后，根据采集到的所述用户的眼底图像以及所述用户个人信息，对所述用户的健康情况进行分析。

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