CN106491076A - 全自动眼底相机 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种全自动眼底相机，包括壳体、成像模块、三自由度运动模块、瞳孔定位单元以及自动对焦单元。相较于现有技术，本发明全自动眼底相机只需被拍摄者将眼睛对准观察窗即可自动拍摄出专业的眼底视网膜图像，从而便于专业医生进行远程诊断，并将诊断信息推送给被拍摄者，进而使得眼底相机进入基层卫生所、边远地区医疗机构成为可能，进而实现全民普及筛查。

Description

全自动眼底相机
技术领域
本发明涉及医学成像领域，尤其涉及一种全自动眼底相机。
背景技术
眼底相机属于医学成像领域，用于获取人眼视网膜图像，以便医疗人员检查眼底病或者辅助医疗人员判断其它器官的病情。由于眼底的血管是人体唯一可以通过体表直接观察到的血管，医疗人员通过眼底照相机可以检查眼底的视神经、视网膜、脉络膜以及屈光介质是否存在病变，同时还可以通过眼底照相机的协助对其它系统疾病进行诊断和病情判断，例如通过筛选视网膜照片检测脑梗塞、脑溢血、脑动脉硬化、脑肿瘤、糖尿病、肾病、高血压、早产儿视网膜病变、青光眼、老年化黄斑变性等。越早检测出这些疾病越有利于临床治疗，因此眼底照相机普遍用于临床筛查眼底疾病，成为不可或缺的医疗器械。
由于眼底相机属于专业的医疗器械，需要专业人才操作、解读，普通人无法正常使用。因此，此种优质医疗服务和先进的医疗资源集中在大型城市医院，并不能惠及到农村、边远地区等广大民众。
鉴于上述问题，有必要提供一种集光、机、电于一体的全自动眼底相机，以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种全自动眼底相机，该全自动眼底相机只需被拍摄者将眼睛对准观察窗即可自动拍摄出专业的眼底视网膜图像，从而便于专业医生进行远程诊断，并将诊断信息推送给被拍摄者，进而使得眼底相机进入基层卫生所、边远地区医疗机构成为可能，进而实现全民普及筛查。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种全自动眼底相机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有观察窗；成像模块，所述成像模块收容于所述壳体内，并透过所述观察窗拍摄位于所述观察窗的眼睛；三自由度运动模块，所述三自由度运动模块上安装有所述成像模块，并可带动所述成像模块在横向、纵向以及竖直方向上进行移动；瞳孔定位单元，所述瞳孔定位单元用以定位被拍摄者眼睛的瞳孔位置，并控制所述三自由度运动模块带动所述成像模块移动，使得所述成像模块对准所述瞳孔；以及自动对焦单元，所述自动对焦单元控制所述成像模块对眼底视网膜进行自动对焦，以便所述成像模块能够拍摄出清晰的眼底视网膜照片。
进一步地，所述全自动眼底相机还设置有通信模块，用以与服务器进行数据传输。
进一步地，所述通信模块为WIFI模块或者GPRS模块或者Zigbee模块或者蓝牙。
进一步地，所述全自动眼底相机还设置有高度调节模块，所述高度调节模块包括用以将所述全自动眼底相机固定安装在墙壁、支架等物体上的安装部以及安装在所述安装部上的移动机构，所述全自动眼底相机安装在所述移动机构上，所述移动机构可以带动所述全自动眼底相机沿竖直方向进行上下移动。
进一步地，所述移动机构为滚珠丝杠。
进一步地，所述全自动眼底相机还设置触摸屏，所述触摸屏用以显示信息或者输入操作命令。
进一步地，所述全自动眼底相机还设置有打印模块，以便将拍摄的眼底照片、诊断信息等输出给被拍摄者。
进一步地，所述全自动眼底相机还设置有扫描模块，所述扫描模块用以扫描二维码或者条形码，以便服务器向终端推送被拍摄者的眼底照片、诊断信息等。
进一步地，所述观察窗还设置有由弹性材料制成的眼罩。
进一步地，所述壳体内还设置有用以照亮眼底视网膜的照明模块以及引导被拍摄者改变视线方向的固视模块。
本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明全自动眼底相机只需被拍摄者将眼睛对准观察窗即可自动拍摄出专业的眼底视网膜图像，从而便于专业医生进行远程诊断，并将诊断信息推送给被拍摄者，进而使得眼底相机进入基层卫生所、边远地区医疗机构成为可能，进而实现全民普及筛查。
附图说明
图1所示为本发明全自动眼底相机的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明全自动眼底相机100包括壳体10、收容于所述壳体10内的成像模块、照明模块、固视模块和三自由度运动模块、瞳孔定位单元、自动对焦单元、通信模块、高度调节模块、打印模块以及扫描模块。
请参阅图1所示，所述壳体10大致呈长方体状，包括前壁11、与所述前壁11相对设置的后壁12、与所述前壁11相垂直的顶壁13、与所述顶壁13相对设置的底壁14以及与所述前壁11、顶壁13相垂直的一对侧壁15，所述前壁11、后壁12、顶壁13、底壁14以及侧壁15共同围设形成一收容空间，以收容所述成像模块、照明模块、固视模块、三自由度运动模块、通信模块、打印模块以及扫描模块。所述前壁11上设置有观察窗111。被拍摄者将眼睛放置在观察窗111处，然后所述成像模块透过所述观察窗111对眼睛进行拍摄。所述观察窗111还设置有由弹性材料制成的眼罩112。所述前壁11还设置有触摸屏113以及打印输出口114。所述触摸屏113用以显示信息或者输入操作命令。
所述成像模块（未图示）安装在所述三自由度运动模块（未图示）上，并透过所述观察窗111拍摄位于所述观察窗111眼睛的视网膜。所述照明模块（未图示）用以照亮眼底视网膜，以便所述成像模块拍摄眼底视网膜图像。所述照明模块为LED灯。所述固视模块用以引导被拍摄者改变视线方向，从而便于拍摄出特定角度的眼底视网膜图像。所述固视模块为LED灯。所述三自由度运动模块可带动所述成像模块在横向、纵向以及竖直方向上进行移动。所述瞳孔定位单元（未图示）用以定位被拍摄者眼睛的瞳孔位置，并控制所述三自由度运动模块带动所述成像模块移动，使得所述成像模块对准所述瞳孔。所述自动对焦单元（未图示）控制所述成像模块对眼底视网膜进行自动对焦，以便所述成像模块能够拍摄出清晰的眼底视网膜图像。所述通信模块（未图示）用以与服务器进行数据传输，从而便于专业医生进行远程诊断，并将诊断信息推送给被拍摄者。当然，也可以通过服务器对拍摄图像进行自动分析，并将分析结果推送给被拍摄者。所述通信模块为WIFI模块或者GPRS模块或者Zigbee模块或者蓝牙。所述高度调节模块（未图示）包括用以将所述全自动眼底相机固定安装在墙壁、支架等物体上的安装部21以及安装在所述安装部21上的移动机构（未图示）。所述全自动眼底相机安装在所述移动机构上，所述移动机构可以带动所述全自动眼底相机沿竖直方向进行上下移动。所述移动机构为滚珠丝杠。所述打印模块（未图示）将拍摄的眼底视网膜图像、诊断信息等打印，并通过所述打印输出口114输出。所述扫描模块（未图示）用以扫描二维码或者条形码，以便服务器向终端推送被拍摄者的眼底视网膜图像、诊断信息等。所述终端为手机、平板电脑、电脑等。所述二维码或者条形码为安装在终端上应用程序的个人信息二维码或者条形码。
当使用本发明全自动眼底相机100时，被拍摄者将眼睛放置在所述观察窗111处，然后所述瞳孔定位单元对被拍摄者眼睛的瞳孔进行定位，并控制所述三自由度运动模块带动所述成像模块移动，使得所述成像模块对准所述瞳孔。然后，所述自动对焦单元控制所述成像模块对眼底视网膜进行自动对焦。当对焦成功后，所述固视模块打开，引导被拍摄者将视线方向调整为预定方向。接着，所述照明模块打开，所述成像模块对眼底视网膜进行拍摄。所述扫描模块扫描被拍摄者的个人信息二维码或者条形码。最后，所述通信模块将眼底视网膜图像以及与之相对应的个人信息二维码或者条形码自动上传到服务器，以便专业医生进行远程诊断，并将诊断信息推送给被拍摄者。
相较于现有技术，本发明全自动眼底相机100只需被拍摄者将眼睛对准所述观察窗111即可自动拍摄出专业的眼底视网膜图像，从而便于专业医生进行远程诊断，并将诊断信息推送给被拍摄者，进而使得全自动眼底相机100进入基层卫生所、边远地区医疗机构成为可能，进而实现全民普及筛查。
特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。

Claims (10)

1.一种全自动眼底相机，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体上设置有观察窗；
成像模块，所述成像模块收容于所述壳体内，并透过所述观察窗拍摄位于所述观察窗眼睛的眼底视网膜；
三自由度运动模块，所述三自由度运动模块上安装有所述成像模块，并可带动所述成像模块在横向、纵向以及竖直方向上进行移动；
瞳孔定位单元，所述瞳孔定位单元用以定位被拍摄者眼睛的瞳孔位置，并控制所述三自由度运动模块带动所述成像模块移动，使得所述成像模块对准所述瞳孔；以及
自动对焦单元，所述自动对焦单元控制所述成像模块对眼底视网膜进行自动对焦，以便所述成像模块能够拍摄出清晰的眼底视网膜图像。
2.如权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述全自动眼底相机还设置有通信模块，用以与服务器进行数据传输。
3.如权利要求2所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述通信模块为WIFI模块或者GPRS模块或者Zigbee模块或者蓝牙。
4.如权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述全自动眼底相机还设置有高度调节模块，所述高度调节模块包括用以将所述全自动眼底相机固定安装在墙壁、支架等物体上的安装部以及安装在所述安装部上的移动机构，所述全自动眼底相机安装在所述移动机构上，所述移动机构可以带动所述全自动眼底相机沿竖直方向进行上下移动。
5.如权利要求4所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述移动机构为滚珠丝杠。
6.如权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述全自动眼底相机还设置触摸屏，所述触摸屏用以显示信息或者输入操作命令。
7.如权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述全自动眼底相机还设置有打印模块，以便将拍摄的眼底视网膜图像、诊断信息等输出给被拍摄者。
8.如权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述全自动眼底相机还设置有扫描模块，所述扫描模块用以扫描二维码或者条形码，以便服务器向终端推送被拍摄者的眼底视网膜图像、诊断信息等。
9.如权利要求１所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述观察窗还设置有由弹性材料制成的眼罩。
10.如权利要求1所述的全自动眼底相机，其特征在于：所述壳体内还设置有用以照亮眼底视网膜的照明模块以及引导被拍摄者改变视线方向的固视模块。
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