CN115711941B - 一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，包括安装座、仪表控制器、图像处理芯片、超声处理芯片、横向调控组件、纵向调控组件、区域检测摄像头、连接架、A电动推杆、二维码扫描摄像头、B电动推杆、超声检测探头，首先由图像处理芯片、区域检测摄像头和二维码扫描摄像头的配合，能快速锁定货物上的二维码，方便扫描处理，也能通过扫描二维码，方便工作人员快速知晓叉运货物的信息，其次由超声处理芯片和超声检测探头的配合，能利于探测到货物内部产品，便于对比预先录入的货物内部信息与此时检测的货物信息是否一致，达到辅助驾驶人员对所叉运货物真实状态掌握，解决传统叉车缺少与货物交互检测，导致货物叉运错误、遗漏等问题。

Description

一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台

技术领域

本发明涉及叉车零部件技术领域，尤其涉及一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台。

背景技术

叉车的仪表台是一种采用了高性能微处理器的数字化智能仪表，实现了内燃机叉车燃油油量、冷却水温、机油压力、油温、发动机转速和工作小时计等数字化显示，同时具有自动监测发动机等工况及故障提示、报警等功能，它设有防水功能，采用全防水接插件引出线，同时设有高亮背光，方便车辆在光线较暗的情况下操作观察仪表指示情况。

根据上述，目前传统的叉车仪表台缺少对货物的交换检测功能，而在叉车叉运过程中，正因为缺少与叉运货物的交互检测，导致驾驶人员对所叉运货物外包装内的产品信息无法了解，经常发生原本将运送到A区的货物错误叉运到了B区，经过我们的评估和分析，这种情况的出现，其中主要的原因是驾驶员无法掌握货物外包装内的产品真实信息，往往判断错误或物流上下游的其他工序判断错误，而现场的驾驶人员又无法打开外包装进行判断，这种情况不仅增强物流运输成本，也带来安全隐患。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，包括安装座、仪表控制器、图像处理芯片、超声处理芯片、横向调控组件、纵向调控组件、区域检测摄像头、连接架、A电动推杆、二维码扫描摄像头、B电动推杆和超声检测探头，所述仪表控制器固设于安装座顶部，所述仪表控制器与安装座采用螺栓连接，所述图像处理芯片固设于安装座内部一侧，所述图像处理芯片与安装座采用螺栓连接，所述超声处理芯片固设于安装座内部另一侧，所述超声处理芯片与安装座采用螺栓连接，所述横向调控组件固设于仪表控制器后端，所述横向调控组件与仪表控制器采用螺栓连接，且所述横向调控组件与安装座采用螺栓连接，所述纵向调控组件固设于横向调控组件后端，所述纵向调控组件与横向调控组件采用螺栓连接，所述区域检测摄像头固设于纵向调控组件后端上侧，所述区域检测摄像头与纵向调控组件采用螺栓连接，且所述区域检测摄像头与图像处理芯片采用电性连接，所述连接架固设于纵向调控组件后端，所述连接架与纵向调控组件后采用螺栓连接，所述A电动推杆固设于连接架左侧端口，所述A电动推杆与连接架采用螺栓连接，所述二维码扫描摄像头固设于A电动推杆后端，所述二维码扫描摄像头与A电动推杆采用螺栓连接，且所述二维码扫描摄像头与图像处理芯片采用电性连接，所述B电动推杆固设于连接架右侧端口，所述B电动推杆与连接架采用螺栓连接，所述超声检测探头固设于B电动推杆后端，所述超声检测探头与B电动推杆采用螺栓连接，且所述超声检测探头与超声处理芯片采用电性连接，图像处理芯片能接收区域检测摄像头和二维码扫描摄像头输入的图像信息，并进行分析处理，便于驾驶人员掌握货物外包装上的二维码信息数据，超声处理芯片能接收超声检测探头反馈的超声信息，并进行分析处理后生成图像，利于驾驶人员掌握货物包装内部的物品状态，横向调控组件对纵向调控组件进行左右位置的调节，便于根据货物位置调控二维码扫描摄像头和超声检测探头的横向位置，纵向调控组件对连接架进行上下高度的调节，便于根据货物高度调控二维码扫描摄像头和超声检测探头的纵向位置，区域检测摄像头能实现对货物外包装的范围扫描检测，并将检测的数据反馈至图像处理芯片，利于图像处理芯片分析计算，利于快速锁定货物外包装上的二维码标识具体位置，A电动推杆能带动二维码扫描摄像头进行前后移动，达到接近货物外包装目的，利于二维码扫描摄像头对二维码标识进行准确扫描，B电动推杆能带动超声检测探头进行前后移动，达到接触货物外包装后，利于超声检测探头的超声波穿透外包装对货物内部进行扫描。

进一步，所述安装座内部下端还固设有数据储存器，所述数据储存器与安装座采用螺栓连接，且所述数据储存器分别与图像处理芯片、超声处理芯片、区域检测摄像头、二维码扫描摄像头和超声检测探头采用电性连接。

进一步，所述仪表控制器前端还固设有控制面板，所述控制面板与仪表控制器采用螺栓连接，且所述控制面板分别与仪表控制器、图像处理芯片、超声处理芯片、区域检测摄像头、A电动推杆、二维码扫描摄像头、B电动推杆、超声检测探头和数据储存器采用电性连接。

进一步，所述横向调控组件由横向罩、第一步进电机、第一丝杆和第一滑块组成，所述横向罩左侧还固设有第一步进电机，所述第一步进电机与横向罩采用螺栓连接，且所述第一步进电机与控制面板采用电性连接，所述横向罩内部还贯穿有第一丝杆，所述第一丝杆与横向罩采用转动连接，且所述第一丝杆与第一步进电机采用联轴器连接，所述第一丝杆外壁还套设有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆采用内外螺纹连接，且所述第一滑块与横向罩采用左右滑动连接。

进一步，所述纵向调控组件由纵向罩、第二步进电机、第二丝杆和第二滑块组成，所述纵向罩顶部还固设有第二步进电机，所述第二步进电机与纵向罩采用螺栓连接，且所述第二步进电机与控制面板采用电性连接，所述纵向罩内部还贯穿有第二丝杆，所述第二丝杆与纵向罩采用转动连接，且所述第二丝杆与第二步进电机采用联轴器连接，所述第二丝杆外壁还套设有第二滑块，所述第二滑块与第二丝杆采用内外螺纹连接，且所述第二滑块与纵向罩采用上下滑动连接。

进一步，所述纵向调控组件前端上侧还固设有无线传输模块，所述无线传输模块与纵向调控组件采用螺栓连接，且所述无线传输模块分别与图像处理芯片、超声处理芯片、数据储存器和控制面板采用电性连接。

与现有技术相比，该一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，具备如下优点；

1、首先由本发明中的图像处理芯片、区域检测摄像头和二维码扫描摄像头的相互配合，不仅能快速锁定货物上的二维码，方便后续的扫描处理，此外也能通过扫描二维码，来方便工作人员快速知晓所需叉运货物的基本信息。

2、其次由本发明中的超声处理芯片和超声检测探头的相互配合，能利于探测到货物内部的产品状态，便于对比预先录入的货物内部数据信息与此时检测扫描的货物信息是否一致，达到辅助驾驶人员对所叉运货物真实状态的掌握，解决了传统叉车缺少与叉运货物交互检测，从而导致货物叉运错误、遗漏等问题。

附图说明

图1是一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台的主视图；

图2是一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台的俯视图；

图3是一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台的A向剖视图；

图4是一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台的立体图1；

图5是一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台的立体图2；

图6是一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台的立体图3；

图7是横向调控组件和纵向调控组件的立体放大图。

安装座1、仪表控制器2、图像处理芯片3、超声处理芯片4、横向调控组件5、纵向调控组件6、区域检测摄像头7、连接架8、A电动推杆9、二维码扫描摄像头10、B电动推杆11、超声检测探头12、数据储存器101、控制面板201、横向罩501、第一步进电机502、第一丝杆503、第一滑块504、纵向罩601、第二步进电机602、第二丝杆603、第二滑块604、无线传输模块605。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，包括安装座1、仪表控制器2、图像处理芯片3、超声处理芯片4、横向调控组件5、纵向调控组件6、区域检测摄像头7、连接架8、A电动推杆9、二维码扫描摄像头10、B电动推杆11、超声检测探头12、数据储存器101、控制面板201、横向罩501、第一步进电机502、第一丝杆503、第一滑块504、纵向罩601、第二步进电机602、第二丝杆603、第二滑块604、无线传输模块605；

在一个实施例中，安装座1能安装到叉车驾驶室上，仪表控制器2位于顶部，方便驾驶人员使用，横向调控组件5和纵向调控组件6位于叉车驾驶室和叉运架之间区域，不影响安装以及使用；

在一个实施例中，图像处理芯片3能接收区域检测摄像头7和二维码扫描摄像头10输入的图像信息，并进行分析处理，便于驾驶人员掌握货物外包装上的二维码信息数据；

在一个实施例中，超声处理芯片4能接收超声检测探头12反馈的超声信息，并进行分析处理后生成图像，利于驾驶人员掌握货物包装内部的物品状态；

在一个实施例中，横向调控组件5对纵向调控组件6进行左右位置的调节，便于根据货物位置调控二维码扫描摄像头10和超声检测探头12的横向位置；

在一个实施例中，纵向调控组件6对连接架8进行上下高度的调节，便于根据货物高度调控二维码扫描摄像头10和超声检测探头12的纵向位置；

在一个实施例中，区域检测摄像头7能实现对货物外包装的范围扫描检测，并将检测的数据反馈至图像处理芯片3，利于图像处理芯片3分析计算，即利于快速锁定货物外包装上的二维码标识具体位置；

在一个实施例中，连接架8左侧端口为A电动推杆9和二维码扫描摄像头10右侧端口为B电动推杆11和超声检测探头12，实现连接固定目的；

在一个实施例中，A电动推杆9具备伸缩功能，能利于带动二维码扫描摄像头10进行前后移动，能穿过叉运架，达到接近货物外包装目的，利于二维码扫描摄像头10对二维码标识进行准确扫描；

在一个实施例中，B电动推杆11具备伸缩功能，能利于带动超声检测探头12进行前后移动，能穿过货运架，达到接触货物外包装后，利于超声检测探头12的超声波穿透外包装对货物内部进行扫描；

在一个实施例中，数据储存器101能存储数据，不仅能存储区域检测摄像头7、二维码扫描摄像头10和超声检测探头12的检测数据，此外亦可对图像处理芯片3和超声处理芯片4分析计算程序以及数据进行存储，利于图像处理芯片3和超声处理芯片4对数据进行对比计算；

在一个实施例中，控制面板201不仅能利于驾驶人员对仪表控制器2、图像处理芯片3、超声处理芯片4、区域检测摄像头7、A电动推杆9、二维码扫描摄像头10、B电动推杆11、超声检测探头12和数据储存器101进行操作控制，此外也能呈现图像处理芯片3计算分析后的二维码信息和超声处理芯片4计算分析后的货物外包装内的物品状态，利于驾驶人员及时对货物信息进行掌握；

在一个实施例中，横向罩501上的第一步进电机502开启后能驱动第一丝杆503进行旋转，因第一丝杆503与第一滑块504为内外螺纹连接，而又与横向罩501采用左右滑动连接，因此通过第一步进电机502驱动第一丝杆503的作用，利于第一滑块504带动纵向调控组件6进行左右运动；

在一个实施例中，纵向罩601上的第二步进电机602开启后能驱动第二丝杆603进行旋转，因第二丝杆603与第二滑块604为内外螺纹连接，而又与纵向罩601采用上下滑动连接，因此通过第二步进电机602驱动第二丝杆603的作用，利于第二滑块604带动连接架8进行上下升降；

在一个实施例中，无线传输模块605能与现有技术中的网络控制端进行无线对接，利于工作人员实时将货物内部的数据信息通过无线传输模块605发送至数据储存器101中，利于后续超声处理芯片4根据预先录入的货物内部数据信息与超声检测探头12扫描的货物内部信息进行对比，方便驾驶人员进行判断分析二者是否吻合；

具体地讲，在叉运货物前，物流的工作人员将带有货物产品信息的二维码固定到货物外包装侧壁，当货物经过叉车进行转运时，区域检测摄像头7预先扫描叉车前端的叉运区域，对货物外包装上的二维码位置进行确定后，横向调控组件5和纵向调控组件6分别进行横向和纵向调控，使得二维码扫描摄像头10移动到货物外包装的二维码对应位置，再通过A电动推杆驱动二维码扫描摄像头10接近货物外包装上的二维码，即利于扫描二维码调取相关的货物信息，同步，B电动推杆11也能驱动超声检测探头12接触到货物外包装，即利于超声检测探头12对货物内部的产品进行超声扫描，借助图像处理芯片3和超声处理芯片4的计算分析，即对比预先录入的货物内部数据信息与此时检测扫描的货物信息是否一致，最终达到辅助驾驶人员对所叉运货物真实状态的掌握，解决了传统叉车缺少与叉运货物交互检测，从而导致货物叉运错误、遗漏等问题。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，其特征在于包括安装座、仪表控制器、图像处理芯片、超声处理芯片、横向调控组件、纵向调控组件、区域检测摄像头、连接架、A电动推杆、二维码扫描摄像头、B电动推杆和超声检测探头；

所述仪表控制器固设于安装座顶部，所述仪表控制器与安装座采用螺栓连接；

所述图像处理芯片固设于安装座内部一侧，所述图像处理芯片与安装座采用螺栓连接；

所述超声处理芯片固设于安装座内部另一侧，所述超声处理芯片与安装座采用螺栓连接；

所述横向调控组件固设于仪表控制器后端，所述横向调控组件与仪表控制器采用螺栓连接，且所述横向调控组件与安装座采用螺栓连接；

所述纵向调控组件固设于横向调控组件后端，所述纵向调控组件与横向调控组件采用螺栓连接；

所述区域检测摄像头固设于纵向调控组件后端上侧，所述区域检测摄像头与纵向调控组件采用螺栓连接，且所述区域检测摄像头与图像处理芯片采用电性连接；

所述连接架固设于纵向调控组件后端，所述连接架与纵向调控组件后采用螺栓连接；

所述A电动推杆固设于连接架左侧端口，所述A电动推杆与连接架采用螺栓连接；

所述二维码扫描摄像头固设于A电动推杆后端，所述二维码扫描摄像头与A电动推杆采用螺栓连接，且所述二维码扫描摄像头与图像处理芯片采用电性连接；

所述B电动推杆固设于连接架右侧端口，所述B电动推杆与连接架采用螺栓连接；

所述超声检测探头固设于B电动推杆后端，所述超声检测探头与B电动推杆采用螺栓连接，且所述超声检测探头与超声处理芯片采用电性连接；

图像处理芯片能接收区域检测摄像头和二维码扫描摄像头输入的图像信息，并进行分析处理，便于驾驶人员掌握货物外包装上的二维码信息数据；

超声处理芯片能接收超声检测探头反馈的超声信息，并进行分析处理后生成图像，利于驾驶人员掌握货物包装内部的物品状态；

横向调控组件对纵向调控组件进行左右位置的调节，便于根据货物位置调控二维码扫描摄像头和超声检测探头的横向位置；

纵向调控组件对连接架进行上下高度的调节，便于根据货物高度调控二维码扫描摄像头和超声检测探头的纵向位置；

区域检测摄像头能实现对货物外包装的范围扫描检测，并将检测的数据反馈至图像处理芯片，利于图像处理芯片分析计算，利于快速锁定货物外包装上的二维码标识具体位置；

A电动推杆能带动二维码扫描摄像头进行前后移动，达到接近货物外包装目的，利于二维码扫描摄像头对二维码标识进行准确扫描；

B电动推杆能带动超声检测探头进行前后移动，达到接触货物外包装后，利于超声检测探头的超声波穿透外包装对货物内部进行扫描。

2.如权利要求1所述的一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，其特征在于所述安装座内部下端还固设有数据储存器，所述数据储存器与安装座采用螺栓连接，且所述数据储存器分别与图像处理芯片、超声处理芯片、区域检测摄像头、二维码扫描摄像头和超声检测探头采用电性连接。

3.如权利要求2所述的一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，其特征在于所述仪表控制器前端还固设有控制面板，所述控制面板与仪表控制器采用螺栓连接，且所述控制面板分别与仪表控制器、图像处理芯片、超声处理芯片、区域检测摄像头、A电动推杆、二维码扫描摄像头、B电动推杆、超声检测探头和数据储存器采用电性连接。

4.如权利要求3所述的一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，其特征在于所述横向调控组件由横向罩、第一步进电机、第一丝杆和第一滑块组成，所述横向罩左侧还固设有第一步进电机，所述第一步进电机与横向罩采用螺栓连接，且所述第一步进电机与控制面板采用电性连接，所述横向罩内部还贯穿有第一丝杆，所述第一丝杆与横向罩采用转动连接，且所述第一丝杆与第一步进电机采用联轴器连接，所述第一丝杆外壁还套设有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆采用内外螺纹连接，且所述第一滑块与横向罩采用左右滑动连接。

5.如权利要求3所述的一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，其特征在于所述纵向调控组件由纵向罩、第二步进电机、第二丝杆和第二滑块组成，所述纵向罩顶部还固设有第二步进电机，所述第二步进电机与纵向罩采用螺栓连接，且所述第二步进电机与控制面板采用电性连接，所述纵向罩内部还贯穿有第二丝杆，所述第二丝杆与纵向罩采用转动连接，且所述第二丝杆与第二步进电机采用联轴器连接，所述第二丝杆外壁还套设有第二滑块，所述第二滑块与第二丝杆采用内外螺纹连接，且所述第二滑块与纵向罩采用上下滑动连接。

6.如权利要求3所述的一种可与叉运货物交互检测式智能叉车仪表台，其特征在于所述纵向调控组件前端上侧还固设有无线传输模块，所述无线传输模块与纵向调控组件采用螺栓连接，且所述无线传输模块分别与图像处理芯片、超声处理芯片、数据储存器和控制面板采用电性连接。