CN208149814U - 一种智能运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能运输线，包括输送装置、控制箱、包装机、包装信息读取与打印装置和自动装车架。本实用新型的有益效果在于：（1）通过控制箱调节包装机的加热空间和冷却空间的温度，防止包装膜变形，节约能源；（2）传送带将称重模块、标识读取模块与打印模块在物理位置上衔接成一个整体，控制箱处理板负责在逻辑上协调称重、标识读取与条码打印间的时序关系，自动完成从纸卷标识到纸卷的条码打印；（3）行动开关和导板的红外线测距离传感器的组合下，适应不用的车厢高度，在PLC控制器驱动下实现升降高度自动调节；（4）运输线从包装到称重与标识再到装车的工作中大部分自动操作，既大幅提高工作效率，又有效避免人工操作造成的错误。

Description

一种智能运输线

技术领域

本实用新型涉及造纸机械，尤其涉及一种智能运输线。

背景技术

目前，造纸厂将生产的纸张卷成大卷，方便运输，但是在运输前往往需要包装、称重等工序，这些工序都一般分步骤完成，这浪费了大量人力物力。还有的是由于重量大、体积大无处下手，装车不方便，所以需要一中运输线贯穿于成卷后的包装、称重等工序以及装车过程。

实用新型内容

针对现有技术中缺陷与不足的问题，本实用新型提出一种智能运输线，将成卷纸张成卷后的自动包装、称重等工序以及自动装车过程连接起来。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种智能运输线，包括输送装置、控制箱、包装机、包装信息读取与打印装置和自动装车架，所述输送装置连贯于包装装置、包装信息读取与打印装置和自动装车架中，所述包装机由热收缩膜输送机构、套膜封切机构、加热空间、冷却空间、输料道和抽气泵构成，所述热收缩膜输送机构、套膜封切机构、加热空间和冷却空间以所述输送装置为轴线依次向前设置，所述加热空间内设置有多排红外线加热管和第一温度传感器，所述冷却空间设有第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器与控制箱电性连接，所述冷却空间外侧设有夹层，所述夹层上设有冷汽入口和冷汽出口，所述冷汽出口通过管路与抽气泵连接，所述抽气泵通过管路与制冷器的入口固定连接，所述制冷器的出口通过管路与冷汽入口固定连接；所述包装信息读取与打印装置由称重模块、RFID读写模块、红外感应器、纸卷信息打印模块构成，所述称重模块、RFID读写模块、红外感应器、纸卷信息打印模块以所述输送装置的传送带为轴线依次向前设置，所述称重模块、RFID读写模块和红外感应器把信息传输给控制箱，控制箱驱动RFID读写模块与条码打印模块运行；所述自动装车架由下到上包括固定支架、三角支架和导板，所述三角支架包括上下两部分，所述三角支架下部分通过气缸一与固定支架相铰接，所述三角支架上部分设有输送带并与所述导板相连接，所述导板下面连接有气缸二，所述气缸二的另一端通过转轴固定在三角支架上。

所述输送装置在加热空间的位置上的传送杆为加热棍，所述加热棍与控制器电性连接，能够让与输送装置接触的一面受热均匀。

所述称重台可以是和输送装置是一体的，因称重模块的重量有限，也可以是可拆装的。

所述红外感应器与RFID读写模块在同一支架上，其水平位置稍高于传送带，实时检测是否有纸卷从输送装置上经过。

所述纸卷信息打印模块固定在所述包装信息读取与打印装置的末端，根据称重模块提供的重量和RFID读写模块提供的纸卷名称、纸卷生产日期的标识号，在纸卷上印上相应数量的包装标识。

所述三角支架上设有多个固定在输送带的两边的限位块，所述限位块呈三角形，所述两个限位块之间可固定一纸卷。

所述自动装车架的后面设有倒车指导线，所述倒车指导线上设有行程开光，所述导板上设有红外线测距离传感器。

所述控制箱由ARM架构处理板和PLC控制器构成，嵌有各类信号处理单元和驱动单元。

本实用新型的有益效果为：(1)通过控制箱调节包装机的加热空间和冷却空间的温度，防止包装膜变形，节约了能量；(2)通过传送带将称重模块、标识读取模块与打印模块在物理位置上衔接成一个整体，控制箱处理板负责在逻辑上协调称重、标识读取与条码打印间的时序关系，自动完成从纸卷标识到纸卷的条码打印；(3)行动开关和导板的红外线测距离传感器的组合下，很好地适应不用的车厢高度，还有PLC控制器驱动下实现升降高度自动调节； (4)由于运输线从包装到称重与标识再到装车的工作中大部分人工重复操作，既大幅提高工作效率，又有效避免人工操作造成的错误。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的包装机的冷却空间结构示意图；

图3为本实用新型的包装信息读取与打印装置的结构示意图。

图中标记为：1、输送装置；2、控制箱；201、ARM架构处理板；202、PLC控制器；3、包装机；301、热收缩膜输送机构；302、套膜封切机构；303、加热空间；304、冷却空间； 305、输料道；306、抽气泵；307、红外线加热管；308、第一温度传感器；309、第二温度传感器；310、夹层；311、冷汽入口；312、冷汽出口；313、加热棍；314、制冷器；4、包装信息读取与打印装置；401、称重模块；402、RFID读写模块；403、红外感应器；404、纸卷信息打印模块；405、传送带；406、称重台；407、衔接板；5、自动装车架；501、固定支架； 502、三角支架；503、导板；504、气缸一；505、输送带；506、气缸二；507、限位块；508、倒车指导线；509、行程开关；510、红外线测距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1所示，一种智能运输线，包括输送装置1、控制箱2、包装机3、包装信息读取与打印装置4和自动装车架5，所述输送装置1连贯于包装装置3、包装信息读取与打印装置4和自动装车架5中，所述包装机3由热收缩膜输送机构301、套膜封切机构302、加热空间303、冷却空间304、输送装置1的输料道305和抽气泵306构成，所述热收缩膜输送机构301、套膜封切机构302、加热空间303和冷却空间304以所述输料道305为轴线依次向前设置，所述加热空间303内设置有多排红外线加热管307和第一温度传感器308，所述冷却空间304设有第二温度传感器309，所述第一温度传感器308和第二温度传感器309与控制箱2电性连接，所述冷却空间304外侧设有夹层310，所述夹层310上设有冷汽入口311和冷汽出口 312，所述冷汽出口312通过管路与抽气泵306连接，所述抽气泵306通过管路与制冷器314 的入口固定连接，所述制冷器314的出口通过管路与冷汽入口311固定连接，所述包装信息读取与打印装置4由称重模块401、RFID读写模块402、红外感应器403、纸卷信息打印模块404构成，所述称重模块401、RFID读写模块402、红外感应器403、纸卷信息打印模块 404以所述输送装置1的传送带405为轴线依次向前设置，所述称重模块401与传送带405 的中间位置有衔接板407，所述称重模块401、RFID读写模块402和红外感应器403把信息传输给控制箱2，控制箱2驱动RFID读写模块402与纸卷信息打印模块404运行，所述自动装车架5由下到上包括固定支架501、三角支架502和导板503，所述三角支架501包括上下两部分，所述三角支架502下部分通过气缸一504与固定支架501相铰接，所述三角支架502 上部分设有输送带505并与所述导板503相连接，所述导板503下面连接有气缸二506，所述气缸二506的另一端通过转轴固定在三角支架501上。

所述输送装置1在加热空间303的位置上的传送杆为加热棍313，所述加热棍313与控制箱2电性连接，能够让与输送装置1接触的一面，也受热均匀，提高热收缩和整体的包装效果。

所述传送带405上有称重台406放置称重模块401，所述称重台406可以是和传送带405 是一体的，因称重模块401的重量有限，也可以是可拆装的，可拆装的称重台406更灵活，方便运输，一体的更牢固，承重较大，如何应用视现场情况而定。

所述红外感应器403与RFID读写模块402在同一支架上，其水平位置稍高于传送带405，实时检测是否有纸卷从传送带405上经过，当有纸卷从传送带405上经过时，红外信号会被纸卷挡住，然后反射回去，红外感应器403感应到反射回来的信号后，把反射信号传输给控制箱2。

所述纸卷信息打印模块404固定在所述包装信息读取与打印装置4的末端，根据称重模块401提供的重量和RFID读写模块402提供的纸卷名称、纸卷生产日期的标识号，在纸卷上印上相应数量的包装标识。

所述三角支架502上设有多个固定在输送带505的两边的限位块508，所述限位块508 呈三角形，所述两个限位块507之间可固定一纸卷，方便将货物放置自动装车架上。

所述自动装车架5的后面设有倒车指导线508，所述倒车指导线508上设有行程开关509，所述导板503上设有红外线测距离传感器510，当运输纸卷的货车沿着倒车指导线508碰到行程开光509后，所述红外线测距离传感器510探测货车的高度，已经装好纸卷的运输带505 在第一气缸504帮助下自动上升到比装货高度更高的位置，第二气缸506自动控制导板503 伸展到货车上，在形成的倾斜力下纸卷滚动到货车上。

所述控制箱2由ARM架构处理板201和PLC控制器202构成，嵌有各类信号处理单元和驱动单元，其中ARM架构处理板201接收第一温度传感器308和第二温度传感器309的信号， PLC控制器202驱动红外线加热管307和所述冷却空间304的冷气进出，当所述ARM架构处理板201也接收称重模块401、RFID读写模块402与红外感应器403发送的信息，PLC控制器202驱动RFID读写模块402与纸卷信息打印模块404的运行，以及整个装置的启动与关闭，协调称重、纸卷信息的包装标识间的关系，完成从称重到包装标识打印转换的整个过程，并且当所述ARM架构处理板201还接受红外线测距离传感器510的信号，PLC控制器202先后驱动第一气缸504和第二气缸506升起装车架将纸卷送到货车上。

综合以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作形式专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作出的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他技术领域，均同理包括在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种智能运输线，包括输送装置(1)、控制箱(2)、包装机(3)、包装信息读取与打印装置(4)和自动装车架(5)，其特征在于，所述输送装置(1)连贯于包装机(3)、包装信息读取与打印装置(4)和自动装车架(5)中，所述包装机(3)由热收缩膜输送机构(301)、套膜封切机构(302)、加热空间(303)、冷却空间(304)、输送装置(1)的输料道(305)和抽气泵(306)构成，所述热收缩膜输送机构(301)、套膜封切机构(302)、加热空间(303)和冷却空间(304)以所述输料道(305)为轴线依次向前设置，所述加热空间(303)内设置有多排红外线加热管(307)和第一温度传感器(308)，所述冷却空间(304)设有第二温度传感器(309)，所述第一温度传感器(308)和第二温度传感器(309)与控制箱(2)电性连接，所述冷却空间(304)外侧设有夹层(310)，所述夹层(310)上设有冷汽入口(311)和冷汽出口(312)，所述冷汽出口(312)通过管路与抽气泵(306)连接，所述抽气泵(306)通过管路与制冷器(314)的入口固定连接，所述制冷器(314)的出口通过管路与冷汽入口(311)固定连接，所述包装信息读取与打印装置(4)由称重模块(401)、RFID读写模块(402)、红外感应器(403)、纸卷信息打印模块(404)构成，所述称重模块(401)、RFID读写模块(402)、红外感应器(403)、纸卷信息打印模块(404)以所述输送装置(1)的传送带(405)为轴线依次向前设置，所述称重模块(401)、RFID读写模块(402)和红外感应器(403)把信息传输给控制箱(2)，所述控制箱(2)驱动RFID读写模块(402)与纸卷信息打印模块(404)运行，所述自动装车架(5)由下到上包括固定支架(501)、三角支架(502)和导板(503)，所述三角支架(502)包括上下两部分，所述三角支架(502)下部分通过气缸一(504)与固定支架(501)相铰接，所述三角支架(502)上部分设有输送带(505)并与所述导板(503)相连接，所述导板(503)下面连接有气缸二(506)，所述气缸二(506)的另一端通过转轴固定在三角支架(501)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能运输线，其特征在于，所述输送装置(1)在加热空间(303)的位置上的传送杆为加热棍(313)，所述加热棍(313)与控制箱(2)电性连接，能够让与输送装置(1)接触的一面也受热均匀。

3.根据权利要求1所述的一种智能运输线，其特征在于，所述传送带(405)上有称重台(406)放置称重模块(401)，所述称重台(406)可以是和传送带(405)是一体的，因称重模块(401)的重量有限，也可以是可拆装的。

4.根据权利要求1所述的一种智能运输线，其特征在于，所述红外感应器(403)与RFID读写模块(402)在同一支架上，其水平位置稍高于传送带(405)，实时检测是否有纸卷从传送带(405)上经过。

5.根据权利要求1所述的一种智能运输线，其特征在于，所述纸卷信息打印模块(404)固定在所述包装信息读取与打印装置(4)的末端，根据称重模块(401)提供的重量和RFID读写模块(402)提供的纸卷名称、纸卷生产日期的标识号，在纸卷上印上相应数量的包装标识。

6.根据权利要求1所述的一种智能运输线，其特征在于，所述三角支架(502)上设有多个固定在输送带(505)的两边的限位块(507)，所述限位块(507)呈三角形，所述两个限位块(507)之间可固定一纸卷。

7.根据权利要求1所述的一种智能运输线，其特征在于，所述自动装车架(5)的后面设有倒车指导线(508)，所述倒车指导线(508)上设有行程开关(509)，所述导板(503)上设有红外线测距离传感器(510)。

8.根据权利要求1所述的一种智能运输线，其特征在于，所述控制箱(2)由ARM架构处理板(201)和PLC控制器(202)构成，嵌有各类信号处理单元和驱动单元。