CN115709838B - 一种可折叠钢结构荷载箱、装配系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可折叠钢结构荷载箱、装配系统及其使用方法。可折叠钢结构荷载箱包括：底座；门板转轴，位于底座的顶角处，门板转轴垂直于底座的表面；门板转轴上设有第一插销孔；多个门板，位于底座上，沿底座的周向设置；第一门板插销，位于门板相对的两端，第一门板插销与第一插销孔对应设置；转锁固定装置，位于门板的一端，转锁固定装置上设有第二插销孔；第二门板插销，位于门板的另一端，与第二插销孔对应设置。本发明的可折叠钢结构荷载箱中，通过将可折叠钢结构荷载箱设置为具有底座、门板转轴、多个门板、第一门板插销、转锁固定装置及第二门板插销的结构，使得可折叠钢结构荷载箱具有可折叠，携带运输方便，运输难度小及成本低等优点。

Description

一种可折叠钢结构荷载箱、装配系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种可折叠钢结构荷载箱、装配系统及其使用方法。

背景技术

在静载试验等场景下，经常需要使用配重物-混凝土试块进行加载，而混凝土试块一般重量较重，要满足静载试验等所需的配重吨位，使用的混凝土试块重量经常要达到成百上千吨，堆放及运输难度较大，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可折叠钢结构荷载箱、装配系统及其使用方法，可折叠钢结构荷载箱具有可折叠，携带运输方便，运输难度小及成本低等优点。

为解决现有技术中的问题，第一方面，本发明提供一种可折叠钢结构荷载箱，包括：

底座；

门板转轴，位于所述底座的顶角处，所述门板转轴垂直于所述底座的表面；所述门板转轴上设有第一插销孔；

多个门板，位于所述底座上，沿所述底座的周向设置；

第一门板插销，位于所述门板相对的两端，所述第一门板插销与所述第一插销孔对应设置；

转锁固定装置，位于所述门板的一端，所述转锁固定装置上设有第二插销孔；

第二门板插销，位于所述门板的另一端，与所述第二插销孔对应设置。

可选地，所述转锁固定装置包括：

转锁固定用方通，位于所述门板的一端；所述第二插销孔位于所述转锁固定用方通上；

转锁，插入至所述转锁固定用方通内；

固定环，一端固定于所述转锁固定用方通的底部，另一端卡扣于所述转锁固定用方通所在的所述门板上。

可选地，所述转锁固定装置与所述门板转轴一一对应设置，所述转锁具有凸出于所述转轴固定用方通上方的第一对位销；所述门板转轴的顶部设有第二对位销，所述门板转轴的底部设有与所述第一对位销和所述第二对位销均对应的插孔。

可选地，所述可折叠钢结构荷载箱还包括辅助拉手，所述辅助拉手位于所述门板上。

可选地，所述可折叠钢结构荷载箱还包括：

吊运环，位于所述门板的顶部两端；

吊运扣，位于所述底座上，且位于所述门板转轴相对的两侧。

可选地，所述可折叠钢结构荷载箱还包括：

第一起吊对穿孔，位于所述门板两端的顶部；

第二起吊对穿孔，位于所述门板的两端的侧面，与所述第一起吊对穿孔相连通，以形成连通空间；

起吊支撑棒，位于所述门板内，且位于所述第一起吊对穿孔和所述第二起吊对穿孔的连通空间内；

吊运扣，位于所述底座上，且位于所述门板转轴相对的两侧。

第二方面，本发明还提供一种如第一方面中所述的可折叠钢结构荷载箱的装配系统，所述装配系统包括：

桁架；

空箱放置单元，位于所述桁架下方，用于放置呈折叠状的所述可折叠钢结构荷载箱；

开箱单元，位于所述桁架下方，与所述空箱放置单元间隔排布，用于将折叠状的所述可折叠钢结构荷载箱开箱组装；

称重单元，位于所述桁架下方，且位于所述开箱单元远离所述空箱放置单元的一侧，用于对放置于其上的所述可折叠钢结构荷载箱进行称重；

上料装置，位于所述桁架一侧，用于向位于所述称重单元上的所述可折叠钢结构荷载箱内提供填料；

叠置单元，位于所述桁架下方，且位于所述称重单元远离所述开箱单元的一侧；

移载单元，位于所述桁架上，可于所述空箱放置单元上下移动，并沿所述桁架的延伸方向移动。

可选地，所述移载单元包括：

移动平台，位于所述桁架的顶部；

升降平台，位于所述移动平台和所述空箱放置单元之间；

升降缆绳，自所述移动平台的上方贯穿所述移动平台，并与所述升降平台的顶部相连接；

电动夹爪，位于所述升降平台的下表面；

第一电机，用于驱动所述移动平台带动所述升降缆绳、所述升降平台和所述电动夹爪沿所述桁架的延伸方向移动；

第二电机，位于所述移动平台上，用于驱动所述升降缆绳的升降。

作为示例，所述装配系统还包括：

第一智能相机，位于所述空箱放置单元至少一侧的所述桁架上，用于对位于所述空箱放置单元内的所述可折叠钢结构荷载箱进行检查；

第二智能相机，位于所述升降平台上，用于引导所述移载单元与位于所述空箱放置单元内的所述可折叠钢结构荷载箱进行对位。

可选地，所述开箱单元包括：

支撑平台；

多个开箱臂，固定于所述支撑平台上，且沿所述支撑平台的周向间隔排布；

多个电磁铁吸头，与所述开箱臂一一对应设置，且位于所述开箱臂的自由端；

多个开箱电机，与所述开箱臂一一对应设置；

多个插销三轴夹手机构，固定于所述支撑平台上，且与多个所述开箱臂沿所述支撑平台的周向交替间隔排布；

第三智能相机，与所述插销三轴夹手机构一一对应设置，且位于所述插销三轴夹手机构上，用于引导所述插销三轴夹手机构工作。

作为示例，所述上料装置包括：

料斗，用于存放所述填料；所述料斗的底部设有料斗电动闸门；

电动输送线，一端位于所述料斗的底部，另一端延伸至位于所述称重单元的所述可折叠钢结构荷载箱的上方。

作为示例，所述装配系统还包括：

第四智能相机，位于所述称重单元至少一侧的所述桁架上。

第三方面，本发明还提供一种如第一方面中所述的可折叠钢结构荷载箱的使用方法，所述使用方法包括：将所述可折叠钢结构荷载箱用于桩基静载试验、人行天桥静载试验、山体滑坡抢险、公路边坡抢险、抗洪抢险或基坑抢险。

如上所述，本发明的可折叠钢结构荷载箱、装配系统及其使用方法，具有以下有益效果：

本发明的可折叠钢结构荷载箱中，通过将可折叠钢结构荷载箱设置为具有底座、门板转轴、多个门板、第一门板插销、转锁固定装置及第二门板插销的结构，使得可折叠钢结构荷载箱具有可折叠，携带运输方便，运输难度小及成本低等优点。

本发明的装配系统中，通过设置桁架、空箱放置单元、开箱单元、称重单元、上料装置、叠置单元和移载单元，可以实现对可折叠钢结构荷载箱的自动拆装、自动装填、自动称重和自动叠置，提高了填料的装卸效率和装填精确度。

附图说明

图1为本发明实施例一中提供的可折叠钢结构荷载箱展开后的立体结构示意图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为图1中B区域的放大图。

图4为本发明实施例一中提供的可折叠钢结构荷载箱中的转锁固定装置的立体结构示意图。

图5为本发明实施例一中提供的可折叠钢结构荷载箱中的吊运环所在位置结构的立体结构示意图。

图6为本发明实施例一中提供的可折叠钢结构荷载箱中的门板转轴的立体结构示意图。

图7为本发明实施例一中提供的可折叠钢结构荷载箱折叠后的立体结构示意图。

图8为本发明实施例二中提供的可折叠钢结构荷载箱展开后的立体结构示意图。

图9为图8中A区域的放大图。

图10为图8中B区域的放大图。

图11为本发明实施例二中提供的可折叠钢结构荷载箱中具有第一起吊对穿孔、第二起吊对穿孔、起吊支撑棒的门板的局部立体结构示意图。

图12为本发明实施例二中提供的可折叠钢结构荷载箱被起吊钩起吊的局部立体结构示意图。

图13为本发明实施例二中提供的可折叠钢结构荷载箱中的门板转轴的立体结构示意图。

图14为本发明实施例二中提供的可折叠钢结构荷载箱折叠后的立体结构示意图。

图15为本发明实施例三中提供的装配系统的立体结构示意图。

图16为本发明实施例三中提供的装配系统中的空箱放置单元的局部立体结构示意图。

图17为本发明实施例三中提供的装配系统中的桁架、空箱放置单元、移载单元和第二智能相机的立体结构示意图。

图18为本发明实施例三中提供的装配系统中的开箱单元的立体结构示意图。

图19为本发明实施例三中提供的装配系统中的称重单元的局部立体结构示意图。

图20为本发明实施例三中提供的装配系统中的称重单元和上料装置的立体结构示意图。

标号说明：1、可折叠钢结构荷载箱；10、底座；11、门板转轴；111、第一插销孔；112、门板转轴孔；113、第二对位销；114、插孔；12、门板；13、第一门板插销；14、转锁固定装置；141、转轴固定用方通；142、转锁；143、固定环；144、第一对位销；145、转锁旋转孔；146、第二插销孔；15、第二门板插销；161、第一辅助拉手；162、第二辅助拉手；171、吊运环；172、吊运扣；173、内沉空间； 174、第一起吊对穿孔；175、第二起吊对穿孔；176、起吊支撑棒；18、起吊钩；2、桁架；3、空箱放置单元；4、开箱单元；41支撑平台；42、开箱臂；43、电磁铁吸头；44、开箱电机；45、插销三轴夹手机构；5、称重单元；6、上料装置；61、料斗；62、料斗电动闸门；63、电动输送线；7、叠置单元；8、移载单元；81、移动平台；82、升降平台；83、升降导杆；84、电动夹爪；85、第一电机；86、第二电机；91、第一智能相机；92、第二智能相机；93、第三智能相机；94、第四智能相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

在静载试验等场景下，经常需要使用配重物-混凝土试块进行加载，而混凝土试块一般重量较重，要满足静载试验等所需的配重吨位，使用的混凝土试块重量经常要达到成百上千吨，堆放及运输难度较大，成本较高。在堆放、运输和使用的过程中经常会出现磕碰，使边角缺损而影响其耐久性，使用时间缩短，造成使用成本的增加；并且混凝土试块之间没有可靠性连接，试验平台还存在倒塌风险。

混凝土试块作为配重块使用，重量达到五吨一个，装卸车都需要大型吊装设备，而且公路运输严格限制超限超载，这就导致混凝土试块吊装、运输成本高。混凝土试块作为配重块使用，在吊装过程和配重使用过程中，因为磕碰和受力以及水泥本身脆性，混凝土试块缺失严重，严重影响了混凝土试块的使用寿命，导致其经济性不好。混凝土试块在配重使用过程中，混凝土试块之间不能很好的互连，基础平台如果出现倾斜，水泥块就会掉落并导致整个配重平台的坍塌，造成极大的安全隐患。混凝土试块确认信息化的集成功能，在使用过程中的定位、倾斜报警等功能都不具备，导致混凝土试块的管理混乱，状态信息无法及时获取。

实施例一

请参阅图1至图7所示，本发明提供一种可折叠钢结构荷载箱1，所述可折叠钢结构荷载箱1包括：

底座10；

门板转轴11，所述门板转轴11位于所述底座10的顶角处，所述门板转轴11垂直于所述底座10的表面；所述门板转轴11上设有第一插销孔111；

多个门板12，多个所述门板12位于所述底座10上，沿所述底座10的周向设置；

第一门板插销13，所述第一门板插销13位于所述门板12相对的两端，所述第一门板插销13与所述第一插销孔111对应设置；

转锁固定装置14，所述转锁固定装置14位于所述门板12的一端，所述转锁固定装置14上设有第二插销孔146；

第二门板插销15，所述第二门板插销15位于所述门板12的另一端，与所述第二插销孔146对应设置。

本发明的可折叠钢结构荷载箱1中，通过将所述可折叠钢结构荷载箱1设置为具有所述底座10、所述门板转轴11、多个所述门板12、所述第一门板插销13、所述转锁固定装置14及所述第二门板插销15的结构，使得所述可折叠钢结构荷载箱1具有可折叠，携带运输方便，运输难度小及成本低等优点。

作为示例，所述底座10可以为钢结构底座，所述门板12可以为钢结构门板。

作为示例，所述底座10的形状可以为如图1及图7所示的正方形，也可以为长方形等等。所述门板12的数量可以为四个。

作为示例，以所述可折叠钢结构荷载箱1可以为但不仅限于具有长2m（米）×宽2m×高1m和长2m×宽1m×高1m两种规格为例，折叠后高度可以但不仅限于分布为0.33m、0.38m，空箱子状态自重分布可以是但不仅限于0.8t（吨）、0.6t，装土后单个箱子分布可以达到6t、2.7t（±2%），可以但不仅限于堆载8层。当然，在其他示例中，所述可折叠钢结构荷载箱1还可以为其他更多规格，此处不做进一步限定。

作为示例，请参阅图2至图4，所述转锁固定装置14可以包括：

转锁固定用方通141，所述转锁固定用方通141位于所述门板12的一端；所述第二插销孔146位于所述转锁固定用方通141上；

转锁142，所述转锁142插入至所述转锁固定用方通141内；

固定环143，所述固定环143一端固定于所述转锁固定用方通141的底部，另一端卡扣于所述转锁固定用方通141所在的所述门板12上。

作为示例，所述转锁固定装置14还可以具有转锁旋转孔145，如图4所示，所述转锁142位于所述转锁旋转孔145内。

作为示例，如图4及图6所示，所述转锁固定装置14与所述门板转轴11一一对应设置，所述转锁142具有凸出于所述转轴固定用方通141上方的第一对位销144；所述门板转轴11的顶部设有第二对位销113，所述门板转轴11的底部设有与所述第一对位销144和所述第二对位销113均对应的插孔114。通过所述第一对位销144和所述插孔114的配合，可以使得展开状态下上下堆叠的两层所述可折叠钢结构荷载箱1能够定位固定，通过所述第二对位销113和所述插孔114的配合，可以使得折叠状态下上下堆叠的两层所述可折叠钢结构荷载箱1能够定位固定。

作为示例，所述转锁142可以为具有定位及倾角测量功能的转锁，即所述转锁内具有定位及倾角测量装置（未示出），所述定位及倾角测量装置可以置于一控制盒内后，集成于至少任一所述转锁142内。所述转锁142为具有定位及倾角测量功能的转锁，可以进一步确保展开状态和折叠状态上下堆叠的两层所述可折叠钢结构荷载箱1的精确定位和水平放置，防止堆叠的所述可折叠钢结构荷载箱1倾斜，进而确保两种规格的所述可折叠钢结构荷载箱1堆叠6层至和8层在运输过程中也不会滑落；也可以在所述可折叠钢结构荷载箱1用于桩基静载试验等过程中，预警所述可折叠钢结构荷载箱1的倾斜，避免所述可折叠钢结构荷载箱1的倒塌风险。

作为示例，所述定位及倾角测量装置可以包括定位装置和倾角传感器，所述定位装置和所述倾角传感器均可以为现有任意一种可以实现上述功能的装置，所述定位装置和所述倾角传感器的具体结构不做限定。所述定位装置和所述倾角传感器可以均位于控制盒内。

作为示例，请继续参阅图2及图3，所述可折叠钢结构荷载箱1还可以包括辅助拉手，所述辅助拉手位于所述门板12上。具体的，所述辅助拉手可以包括位于所述门板12中部上部的第一辅助拉手161和位于所述门板12边缘上部的第二辅助拉手162。

作为示例，所述第一辅助拉手161和所述第二辅助拉手162的设计兼容人工操作和设备操作的需要。

作为示例，请参阅图1、图2及图5，所述可折叠钢结构荷载箱1还可以包括：

吊装环171，所述吊装环171位于所述门板12的顶部两端；

吊运扣172，位于所述底座10上，且位于所述门板转轴11相对的两侧。

通过在所述门板12上设置所述吊装环171，可以便于所述可折叠钢结构荷载箱1在展开状态的吊装和吊运。通过在所述底座10上设置所述吊运扣172，可以便于所述可折叠钢结构荷载箱1在折叠状态下的吊装和吊运。

作为示例，所述门板12还具有内沉空间173，所述吊装环171位于所述内沉空间173内。

作为示例，所述可折叠钢结构荷载箱还包括防腐层（未示出），所述防腐层覆盖所述底座10的表面、所述门板12的表面、所述第一门板插销13的表面、所述转锁固定装置14的表面和所述第二门板插销15的表面。

具体的，所述底座10、所述门板转轴11、所述门板12、所述第一门板插销13、所述转锁固定装置14和所述第二门板插销15等可以均采用高强度钢材，即所述可折叠钢结构荷载箱1采用高强度钢材焊接制作而成，并通过防腐处理工艺在所述底座10的表面、所述门板12的表面、所述第一门板插销13的表面、所述转锁固定装置14的表面和所述第二门板插销15的表面形成所述防腐层，在使用过程中，所述可折叠钢结构荷载箱1磕碰或受力，不会导致所述荷载箱体1变形或缺损，使得所述荷载箱体1具有很好的耐久性。

在其他示例中，所述可折叠钢结构荷载箱1还可以采用工字钢、方通或异型钢焊接或紧固制作而得到。

本发明的可折叠钢结构荷载箱1，在桩基静载试验时，只需要运输空的所述可折叠钢结构荷载箱1，就地取土、沙、石及水等填料装载于展开的所述可折叠钢结构荷载箱1内，一起堆载来满足静载试验所需要的吨位，空的所述可折叠钢结构荷载箱1可以折叠缩小空间，折叠后上下层堆载也有连接件增加稳定性，这样一来运输上只可能体积超载，而不会重量超载，可以大程度上减少了运输费用。

堆载8层时，上下左右之间的钢结构的所述可折叠钢结构荷载箱1都设有连接件，增加配重平台的稳定性和整体性，避免倒塌风险；所述可折叠钢结构荷载箱1采用高强度钢材焊接制作而成，并且所述可折叠钢结构荷载箱1表面有很好的防腐蚀处理工艺，相比混凝土试块比，耐久性强，钢结构的所述可折叠钢结构荷载箱1报废后还可以废物利用；同时也解决了在基坑里需做桩基静载试验时，塔吊未安装到位、重型起重设备无法进场的情况，无法起吊5t混凝土试块的问题，所述可折叠钢结构荷载箱1在现场施工的挖掘设备配合下，就可以完成静载测试任务。

本发明的所述可折叠钢结构荷载箱1还可以用作于荷载试验，例如人行天桥、景观桥、公园桥等无法布置可行驶车辆桥梁荷载试验，根据需要荷载值加水、碎石或者空的所述可折叠钢结构荷载箱1作为等效均布力，满足加载级数要求。此外本发明还可以用于边坡应急抢险，基坑开挖或者路基路面施工，快速堆载装填好填料的所述可折叠钢结构荷载箱1可以及时防护局部坡面；或者未及时防护发生边坡塌方或者滑移，起重机难以靠近，可以用小的吊机或者挖掘机快速堆载所述可折叠钢结构荷载箱1，形成挡土墙形式防治二次塌方。具体的，本发明的所述可折叠钢结构荷载箱1可以用于桩基静载试验、人行天桥静载试验、山体滑坡抢险、公路边坡抢险、抗洪抢险或基坑抢险等等。

实施例二

请结合图1至图7参阅图8至图14，本发明还提供一种可折叠钢结构荷载箱1，本实施例中的可折叠钢结构荷载箱1的结构与实施例一中的可折叠钢结构荷载箱1的结构大致相同，二者的区别在于：本实施例中的所述转锁旋转孔145的形状与实施例一中的所述转锁旋转孔145的形状不同；本实施例中的所述转轴固定用方通141上相较于实施例一种的转轴固定用方通141增设有容纳第二门板插销15的第一容纳槽（未标示出），本实施例中的所述门板12的两端侧面相较于实施例一中的所述门板12的两端侧面增设有容纳第二门板插销15的第二容纳槽；实施例一中的所述第二门板插销15位于所述门板12的表面，而本实施例中的第二门板插销15位于所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内。本实施例中的所述门板12的两端侧面相较于实施例一中的所述门板12的两端侧面增设有容纳第二门板插销15的第二容纳槽；实施例一中的所述第一门板插销13位于所述门板12相对的两端下部的侧面，而本实施例中，所述门板12的相对的两端下部的侧面设有第三容纳槽，第二门板插销15位于所述第三容纳槽内。实施例一中的吊运辅件可以包括：吊装环171，所述吊装环171位于所述门板12的顶部两端；吊运扣172，位于所述底座10上，且位于所述门板转轴11相对的两侧，如图2和图5所示；而本实施例中的吊运辅件是可以包括：第一起吊对穿孔174，所述第一起吊对穿孔174位于所述门板12两端的顶部；第二起吊对穿孔175，所述第二起吊对穿孔175位于所述门板12的两端的侧面，与所述第一起吊对穿孔174相连通，以形成连通空间（未标示出）；起吊支撑棒176，所述起到支撑棒176位于所述门板12内，且位于所述第一起吊对穿孔174和所述第二起吊对穿孔175的连通空间内；吊运扣172，所述吊运扣172位于所述底座10上，且位于所述门板12转轴相对的两侧，如图9、图11及图12所示。本实施例中的所述可折叠钢结构荷载箱1处于撑开状态时，可以使用起吊钩18穿过所述第一起吊对穿孔174和所述第二起吊对穿孔175，借助所述起吊支撑棒176的支撑作用将所述可折叠钢结构荷载箱1吊起，如图12所示。本实施例中的门板转轴11上的第一插销孔111和门板转轴孔112的分布位置与实施例一种的门板转轴11上的第一插销孔111和门板转轴孔112的分布位置。

实施例三

请结合图1至图14参阅图15，本实施例中还提供一种如实施例一中所述的可折叠钢结构荷载箱1或如实施例二中所述的可折叠钢结构荷载箱1的装配系统，所述装配系统包括：

桁架2；

空箱放置单元3，所述空箱放置单元3位于所述桁架2下方，用于放置呈折叠状的所述可折叠钢结构荷载箱1；

开箱单元4，所述开箱单元4位于所述桁架2下方，与所述空箱放置单元3间隔排布，用于将折叠状的所述可折叠钢结构荷载箱1开箱组装；

称重单元5，所述承重单元5位于所述桁架2下方，且位于所述开箱单元4远离所述空箱放置单元3的一侧，用于对放置于其上的所述可折叠钢结构荷载箱1进行称重；

上料装置6，所述上料装置6位于所述桁架2一侧，用于向位于所述称重单元5上的所述可折叠钢结构荷载箱1内提供填料；

叠置单元7，所述叠置单元7位于所述桁架2下方，且位于所述称重单元5远离所述开箱单元4的一侧；

移载单元8，所述移载单元8位于所述桁架2上，可于所述空箱放置单元3上下移动，并沿所述桁架2的延伸方向移动。

本发明的装配系统中，通过设置所述桁架2、所述空箱放置单元3、所述开箱单元4、所述称重单元5、所述上料装置6、所述叠置单元7和所述移载单元8，可以实现对所述可折叠钢结构荷载箱1的自动拆装、自动装填、自动称重和自动叠置，提高了填料的装卸效率和装填精确度，极大的降低了施工费用和工人的劳动强度。本发明的所述装配系统是模块化设计，可以实现快速组装、调试投入使用，施工结束后也是可以快速拆卸呈模块运输撤场，可以满足项目快速施工及撤场的需求。

作为示例，如图16所示，所述装配系统还可以包括：第一智能相机91，所述第一智能相机91可以位于所述空箱放置单元3至少一侧的所述桁架2上，用于对位于所述空箱放置单元3内的所述可折叠钢结构荷载箱1进行检查。

具体的，所述第一智能相机91可以用于检测所述空箱放置单元3内放置的所述可折叠钢结构荷载箱1是否正确（可以通过获取所述可折叠钢结构荷载箱1上的二维码来进行判断）、所述可折叠钢结构荷载箱1是否有损坏、所述可折叠钢结构荷载箱1放置位置是否正确，以及对所述可折叠钢结构荷载箱1进行计数；并在上述检测均正常时，提醒可以启动移载动作。同时，所述第一智能相机91还会在所述空箱放置单元3内无所述可折叠钢结构荷载箱1或所述可折叠钢结构荷载箱1移载完成时，提醒投入新的所述可折叠钢结构荷载箱1至所述空箱放置单元3，避免出现误动作。需要说明的是，启动移载动作和投入新的所述可折叠钢结构荷载箱1至所述空箱放置单元3均可以由所述移载单元8来执行实现。

作为示例，请参阅图17，所述移载单元8可以包括：

移动平台81，所述移动平台81位于所述桁架2的顶部；

升降平台82，所述升降平台82位于所述移动平台81和所述空箱放置单元3之间；

升降导杆83，所述升降导杆83自所述移动平台81的上方贯穿所述移动平台81，并与所述升降平台82的顶部相连接；

电动夹爪84，所述电动夹爪84位于所述升降平台82的下表面；

第一电机85，所述第一电机85用于驱动所述移动平台81带动所述升降导杆83、所述升降平台82和所述电动夹爪84沿所述桁架2的延伸方向移动；

第二电机86，所述第二电机86位于所述移动平台81上，用于驱动所述升降导杆83的升降。

具体的，所述升降导杆83的数量为多个，图17中以所述升降导杆83的数量为四个作为示例，在其他示例中，所述升降导杆83的数量并不以此为限。

作为示例，所述装配系统还可以包括第二智能相机92，所述第二智能相机92位于所述升降平台82上，用于引导所述移载单元8与位于所述空箱放置单元3内的所述可折叠钢结构荷载箱1进行对位。

具体的，借助所述移载单元8，可以实现所述可折叠钢结构荷载箱1在所述空箱放置单元3至所述开箱单元4、所述称重单元5和所述叠置单元7之间的移载。

更为具体的，所述电动夹爪84的数量可以根据实际需要进行设置，本实施例中，以所述电动夹爪84的数量为四个作为示例。所述电动夹爪84可以抓取所述可折叠钢结构荷载箱1。

作为示例，所述升降导杆83的升降可以由所述第二智能相机92引导，所述第二智能相机92判断所述可折叠钢结构荷载箱1的数量和距离，通过计算引导所述第二电机86控制所述电动夹爪84移动至抓取高度。所述第二智能相机92还负责所述移载单元8的安全运行，当出现抓取失败或距离有误时，所述第二智能相机92还会自动识别错误并报警。

作为示例，请参阅图18，所述开箱单元4可以包括：

支撑平台41；

多个开箱臂42，多个所述开箱臂42固定于所述支撑平台41上，且沿所述支撑平台41的周向间隔排布；

多个电磁铁吸头43，所述电磁铁吸头43与所述开箱臂42一一对应设置，且位于所述开箱臂42的自由端；

多个开箱电机44，所述开箱电机与所述开箱臂42一一对应设置；

多个插销三轴夹手机构45，所述插销三轴夹手机构45固定于所述支撑平台41上，且与多个所述开箱臂42沿所述支撑平台41的周向交替间隔排布；

第三智能相机93，所述第三智能相机93与所述插销三轴夹手机构45一一对应设置，且位于所述插销三轴夹手机构45上，用于引导所述插销三轴夹手机构45工作。

作为示例，所述开箱单元4是用于呈折叠状的所述可折叠钢结构荷载箱1展开和安装的。

作为示例，所述开箱电机44是针对所述门板12展开设计的，并配备减速箱（未示出）和所述开箱臂42的，所述开箱臂42的行程是满足所述门板12展开需求的，并且展开所述开箱臂42前端是设计有所述电磁铁吸头43的，所述电磁铁吸头43的额定吸附力是满足所述门板12展开力矩的，并且留有余量的。

作为示例，所述插销三轴夹手机构45是有三个方向移动电机的，所述插销三轴夹手机构45是在所述第三智能相机93的引导和判断下，完成所述荷载箱体1的门板插销及紧固件安装的。

作为示例，所述开箱臂42和所述插销三轴夹手机构45的数量可以根据所述荷载箱体1的需求设置，本实施例中以所述开箱臂42和所述插销三轴夹手机构45的数量均为四套作为示例。

作为示例，请参阅图20，所述上料装置6包括：

料斗61，所述料斗61用于存放所述填料；所述料斗61的底部设有料斗电动闸门62；

电动输送线63，所述电动输送线63一端位于所述料斗61的底部，另一端延伸至位于所述称重单元5的所述可折叠钢结构荷载箱1的上方。

作为示例，所述上料装置6是用于实现所述可折叠钢结构荷载箱1内的泥土、砂石或水等用于配重的填料的自动装填。

作为示例，所述料斗61的形状可以是方形的，体积按照3倍于长2米*宽2米*高1米规格的所述可折叠钢结构荷载箱1的填料需求设计，并且底部有锥形结构，避免造成填料的堵塞。

作为示例，所述料斗61下方是设计有所述料斗电动闸门62的，和所述电动输送线63一起配合装填所述称重单元5运行，实现按照所述荷载箱体1需求重量进行自动装填。

需要说明的是，所述上料装置6也可以为搅拌站设备，譬如泥土车等等。

作为示例，所述承重单元5是设计在所述荷载箱体1的承重点的，用于反馈当前装载重量，以及控制所述电动输送线63的运行的。

作为示例，请参阅图19，所述装配系统还可以包括：

第四智能相机94，所述第四智能相机94位于所述称重单元5至少一侧的所述桁架2上。

具体的，所述第四智能相机94可以用于检测所述称重单元5上的所述可折叠钢结构荷载箱1是否摆放正确，读取所述称重单元5上的所述可折叠钢结构荷载箱1的二维码，对所述可折叠钢结构荷载箱1内填装的所述填料的状态进行检查，以及对每个所述可折叠钢结构荷载箱1的装料状态和承重数字拍照，并与二维码对应保存，便于以后追溯。

作为示例，所述叠置单元7用于叠置装填完毕的所述可折叠钢结构荷载箱1，所述移载单元8抓取装填完毕的所述荷载箱体1到所述叠置单元7，由现场的吊装设备吊运至堆场。

实施例四

请继续图1至图14，本发明还提供一种如实施例一或实施例二中所述的可折叠钢结构荷载箱的使用方法，所述使用方法包括：将所述可折叠钢结构荷载箱用于桩基静载试验、人行天桥静载试验、山体滑坡抢险、公路边坡抢险、抗洪抢险或基坑抢险。即所述可折叠钢结构荷载箱可以用于桩基静载试验、人行天桥静载试验、山体滑坡抢险、公路边坡抢险、抗洪抢险或基坑抢险等等。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (12)

1.一种可折叠钢结构荷载箱，其特征在于，包括：

底座；

门板转轴，位于所述底座的顶角处，所述门板转轴垂直于所述底座的表面；所述门板转轴上设有第一插销孔；

多个门板，位于所述底座上，沿所述底座的周向设置；

第一门板插销，位于所述门板相对的两端，所述第一门板插销与所述第一插销孔对应设置；

转锁固定装置，位于所述门板的一端，所述转锁固定装置上设有第二插销孔；所述转锁固定装置包括：转锁固定用方通，位于所述门板的一端；所述第二插销孔位于所述转锁固定用方通上；转锁，插入至所述转锁固定用方通内；固定环，一端固定于所述转锁固定用方通的底部，另一端卡扣于所述转锁固定用方通所在的所述门板上；

第二门板插销，位于所述门板的另一端，与所述第二插销孔对应设置。

2.根据权利要求1所述的可折叠钢结构荷载箱，其特征在于，所述转锁固定装置与所述门板转轴一一对应设置，所述转锁具有凸出于所述转锁固定用方通上方的第一对位销；所述门板转轴的顶部设有第二对位销，所述门板转轴的底部设有与所述第一对位销和所述第二对位销均对应的插孔。

3.根据权利要求1所述的可折叠钢结构荷载箱，其特征在于，还包括辅助拉手，所述辅助拉手位于所述门板上。

4.根据权利要求1所述的可折叠钢结构荷载箱，其特征在于，还包括：

吊运环，位于所述门板的顶部两端；

吊运扣，位于所述底座上，且位于所述门板转轴相对的两侧。

5.根据权利要求1所述的可折叠钢结构荷载箱，其特征在于，还包括：

第一起吊对穿孔，位于所述门板两端的顶部；

第二起吊对穿孔，位于所述门板的两端的侧面，与所述第一起吊对穿孔相连通，以形成连通空间；

起吊支撑棒，位于所述门板内，且位于所述第一起吊对穿孔和所述第二起吊对穿孔的连通空间内；

吊运扣，位于所述底座上，且位于所述门板转轴相对的两侧。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的可折叠钢结构荷载箱的装配系统，其特征在于，包括：

桁架；

空箱放置单元，位于所述桁架下方，用于放置呈折叠状的所述可折叠钢结构荷载箱；

开箱单元，位于所述桁架下方，与所述空箱放置单元间隔排布，用于将折叠状的所述可折叠钢结构荷载箱开箱组装；

称重单元，位于所述桁架下方，且位于所述开箱单元远离所述空箱放置单元的一侧，用于对放置于其上的所述可折叠钢结构荷载箱进行称重；

上料装置，位于所述桁架一侧，用于向位于所述称重单元上的所述可折叠钢结构荷载箱内提供填料；

叠置单元，位于所述桁架下方，且位于所述称重单元远离所述开箱单元的一侧；

移载单元，位于所述桁架上，可于所述空箱放置单元上下移动，并沿所述桁架的延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述移载单元包括：

移动平台，位于所述桁架的顶部；

升降平台，位于所述移动平台和所述空箱放置单元之间；

升降缆绳，自所述移动平台的上方贯穿所述移动平台，并与所述升降平台的顶部相连接；

电动夹爪，位于所述升降平台的下表面；

第一电机，用于驱动所述移动平台带动所述升降缆绳、所述升降平台和所述电动夹爪沿所述桁架的延伸方向移动；

第二电机，位于所述移动平台上，用于驱动所述升降缆绳的升降。

8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于，还包括：

第一智能相机，位于所述空箱放置单元至少一侧的所述桁架上，用于对位于所述空箱放置单元内的所述可折叠钢结构荷载箱进行检查；

第二智能相机，位于所述升降平台上，用于引导所述移载单元与位于所述空箱放置单元内的所述可折叠钢结构荷载箱进行对位。

9.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述开箱单元包括：

支撑平台；

多个开箱臂，固定于所述支撑平台上，且沿所述支撑平台的周向间隔排布；

多个电磁铁吸头，与所述开箱臂一一对应设置，且位于所述开箱臂的自由端；

多个开箱电机，与所述开箱臂一一对应设置；

多个插销三轴夹手机构，固定于所述支撑平台上，且与多个所述开箱臂沿所述支撑平台的周向交替间隔排布；

第三智能相机，与所述插销三轴夹手机构一一对应设置，且位于所述插销三轴夹手机构上，用于引导所述插销三轴夹手机构工作。

10.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述上料装置包括：

料斗，用于存放所述填料；所述料斗的底部设有料斗电动闸门；

电动输送线，一端位于所述料斗的底部，另一端延伸至位于所述称重单元的所述可折叠钢结构荷载箱的上方。

11.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，还包括：

第四智能相机，位于所述称重单元至少一侧的所述桁架上。

12.一种如权利要求1至5中任一项所述的可折叠钢结构荷载箱的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：将所述可折叠钢结构荷载箱用于桩基静载试验、人行天桥静载试验、山体滑坡抢险、公路边坡抢险、抗洪抢险或基坑抢险。

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