CN115701787A - 一种茶叶自动杀青设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶加工装置技术领域，具体是涉及一种茶叶自动杀青设备及工艺，包括底座、加热锅、搅拌组件、引导组件和滞留板，底座上的中心处能够旋转的设置有旋转盘，底座上相互远离的一端固定设置有固定凸起，加热锅内部开设有半球形凹槽，搅拌组件固定设置在底座上，搅拌组件用于推动加热锅内部的茶叶进行移动，引导组件能够滑动的设置在固定凸起上，引导组件的数量为两个，引导组件用于引导茶叶进行移动，滞留板能够活动的设置在引导组件中，从引导组件中离开的茶叶将在滞留板的引导下再次回到加热锅中。本发明实现了加热锅内部的茶叶可以定期定量的离开加热锅进行水分蒸发工作，并且可以根据需求工作水分蒸发工作的时长的功能。

Description

一种茶叶自动杀青设备及工艺

技术领域

本发明涉及茶叶加工装置技术领域，具体是涉及一种茶叶自动杀青设备及工艺。

背景技术

茶叶的杀青是通过高温破坏和钝化鲜茶叶中的氧化酶活性，抑制鲜叶中的茶多酚等的酶促氧化，蒸发鲜叶部分水分，使茶叶变软，便于揉捻成形，同时散发青臭味，促进良好香气的形成的一种制茶步骤，杀青是绿茶等形状和品质形成的关键工序，杀青方式多分为炒青、蒸青、烘青、泡青、辐射杀青，其中炒青是指在制作茶叶的过程中利用微火在锅中使茶叶萎凋的手法，通过人工的揉捻令茶叶水分快速蒸发，通常会将茶叶用手抓起，然后放开，让其自由下落，长时间的操作，阻断了茶叶发酵的过程，并使茶汁的精华完全保留的工序，现有的炒青主要通过人工来实现抓取、下落等操作，自动化程度较低，相比自动化炒青，人工炒青的成本较高。

中国专利CN217407641U公开了一种茶叶杀青装置，通过转动组件使得电加热锅内部的茶叶能进行旋转从而均匀散开的功能，通过搅拌组件使得电加热锅内部的茶叶能够收到翻炒和抛落的效果，但是该方案在使用过程中通过搅拌组件进行的抛落运动可能会使得茶叶飞出电加热锅，并且通过搅拌组件进行的抛落距离较小，茶叶在抛落过程中不能通过热量使自身的水分完成蒸发。

发明内容

针对上述问题，提供一种茶叶自动杀青设备，通过引导组件、旋转盘和搅拌组件配合使得加热锅内部的茶叶可以定期定量的进入到引导组件中，通过滞留板使得进入到引导组件中的茶叶可以根据需求控制在外部的滞留时间。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种茶叶自动杀青设备，包括底座、加热锅和搅拌组件，杀青设备还包括引导组件和滞留板，底座上的中心处能够旋转的设置有旋转盘，底座上相互远离的一端固定设置有固定凸起，两个固定凸起和旋转盘三者共线，加热锅能够拆卸的与底座固定连接，加热锅内部开设有半球形凹槽，半球形凹槽与旋转盘同轴设置，搅拌组件固定设置在底座上，搅拌组件用于推动加热锅内部的茶叶进行移动，引导组件能够滑动的设置在固定凸起上，引导组件的滑动方向与两个固定凸起的连线平行，引导组件的数量为两个，引导组件用于引导茶叶进行移动，滞留板能够活动的设置在引导组件中，从引导组件中离开的茶叶将在滞留板的引导下再次回到加热锅中。

优选的，引导组件包括固定块和引导块，固定块滑动设置在固定凸起上，固定块的滑动方向与两个固定凸起的连线平行，引导块固定设置在固定块上，引导块上开设有弧形空腔，弧形空腔朝下和靠近底座中心处的两面均匀外部相通，滞留板能够旋转的设置在弧形空腔中，滞留板的旋转轴与固定块的滑动方向垂直，滞留板的旋转轴与底座的高度方向垂直。

优选的，引导组件还包括旋转控制机构、第一弹簧和振动电机，旋转控制机构固定设置在引导块上，旋转控制机构的输出轴与滞留板传动连接，旋转控制机构的输出轴与滞留板的旋转轴同轴，第一弹簧套固定设置在引导块和滞留板之间，第一弹簧的轴线与滞留板的旋转轴同轴，振动电机固定设置在引导块上远离旋转控制机构的位置，振动电机的输出端与第一弹簧固定连接。

优选的，旋转控制机构包括螺纹杆、螺纹滑块、齿条、第一齿轮、第二齿轮、传动带和连接轴，螺纹杆能够旋转的设置在引导块的外部，螺纹杆的轴线与固定块的滑动方向垂直，螺纹杆的轴线与滞留板的旋转轴垂直，螺纹滑块与螺纹杆螺纹连接，齿条与螺纹杆滑动连接，齿条的滑动方向与螺纹杆的轴线平行，齿条的长度方向与螺纹杆的轴线平行，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮能够旋转的设置在引导块的外部，第二齿轮能够旋转的设置在引导块的外部，传动带传动连接第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮与连接轴同轴固定连接，连接轴处于引导块的内部，连接轴为棱柱状，滞留板与连接轴滑动连接，滞留板的旋转轴与连接轴同轴，滞留板的滑动方向与滞留板的旋转轴同轴，第一弹簧套设在连接轴上。

优选的，旋转控制机构还包括第二弹簧和连接杆，第二弹簧套设在螺纹杆上，齿条沿螺纹杆轴线方向的两端均固定连接有一个第二弹簧，连接杆与齿条固定连接，连接杆的长度方向与固定块的滑动方向平行，两个引导组件中的连接杆上开设有相互配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽中固定设置有配合工作的磁片。

优选的，引导组件还包括挡板，挡板能够旋转的与固定块连接，挡板的旋转轴与底座的高度方向平行。

优选的，底座上固定设置在第三弹簧，第三弹簧固定设置在固定块和底座之间，第三弹簧的轴线与固定块的滑动方向平行，第三弹簧处于固定块远离底座中心处的一端，固定块上固定设置有磁条，加热锅的外侧壁上开设有环形槽，环形槽的轴线与加热锅的轴线同轴，环形槽中同轴固定设置有与磁条配合工作的磁环。

优选的，底座上滑动设置有限位块，限位块的滑动方向与底座的高度方向平行，限位块朝上靠近底座的一端设置为斜面，底座上固定设置有第四弹簧，第四弹簧固定设置在限位块和底座之间，第四弹簧的轴线与限位块的滑动方向平行。

优选的，搅拌组件包括固定架、固定板、扭簧、限位条、驱动电机和搅拌杆，固定架与底座固定连接，固定板能够旋转的设置在固定架上，固定板的旋转轴与引导组件的滑动方向平行，固定板与固定架之间固定设置有扭簧，扭簧的轴线与固定板的旋转轴同轴，限位条滑动设置在固定架上，固定板上开设有配合限位条工作的限位孔，驱动电机固定设置在固定板上，搅拌杆与驱动电机的输出轴固定连接。

一种茶叶自动杀青设备的工艺，应用于所述的一种茶叶自动杀青设备，包括有以下步骤：

S1、将加热锅安装在旋转盘上，控制两个引导组件向靠近加热锅的方向移动直至与加热锅接触；

S2、调节滞留板的位置，使得滞留板与水平面呈一定夹角，将需要进行杀青的茶叶倒入加热锅的半球形凹槽中；

S3、启动旋转盘，旋转盘旋转使得加热锅内部的茶叶均匀分布；

S4、启动搅拌组件，搅拌组件推动同一个垂直平面中的茶叶沿两个引导组件进入至滞留板上，茶叶沿滞留板表面缓慢落入加热锅中。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过引导组件、旋转盘和搅拌组件实现了加热锅内部的茶叶可以定期定量的进入到引导组件中的功能，通过滞留板实现了引导组件中的茶叶可以根据需求控制在外部的滞留时间的功能，从而使得加热锅内部的茶叶可以定期定量的离开加热锅进行水分蒸发工作，并且可以根据需求工作水分蒸发工作的时长。

附图说明

图1是一种茶叶自动杀青设备的立体示意图；

图2是一种茶叶自动杀青设备的主视图；

图3是一种茶叶自动杀青设备中加热锅的立体示意图；

图4是一种茶叶自动杀青设备中引导组件的立体示意图；

图5是一种茶叶自动杀青设备中引导组件的立体分解示意图；

图6是图5中A的局部放大示意图；

图7是旋转控制机构中连接杆的立体示意图；

图8是一种茶叶自动杀青设备中底座的立体示意图；

图9是一种茶叶自动杀青设备中底座的立体分解示意图；

图10是图9中B的局部放大示意图；

图11是一种茶叶自动杀青设备中搅拌组件的立体示意图；

图12是一种茶叶自动杀青设备中搅拌组件的立体分解示意图；

图13是图12中C的局部放大示意图。

图中标号为：

1-底座；

11-旋转盘；

12-固定凸起；

13-第三弹簧；

14-限位块；

15-第四弹簧；

2-加热锅；

21-半球形凹槽；

22-环形槽；

23-磁环；

3-搅拌组件；

31-固定架；

32-固定板；321-限位孔；

33-扭簧；

34-限位条；

35-驱动电机；

36-搅拌杆；

4-引导组件；

41-固定块；411-磁条；

42-引导块；421-弧形空腔；

43-旋转控制机构；431-螺纹杆；432-螺纹滑块；433-齿条；434-第一齿轮；435-第二齿轮；436-传动带；437-连接轴；438-第二弹簧；439-连接杆；

44-第一弹簧；

45-振动电机；

46-挡板；

5-滞留板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图13所示，一种茶叶自动杀青设备，包括底座1、加热锅2和搅拌组件3，杀青设备还包括引导组件4和滞留板5，底座1上的中心处能够旋转的设置有旋转盘11，底座1上相互远离的一端固定设置有固定凸起12，两个固定凸起12和旋转盘11三者共线，加热锅2能够拆卸的与底座1固定连接，加热锅2内部开设有半球形凹槽21，半球形凹槽21与旋转盘11同轴设置，搅拌组件3固定设置在底座1上，搅拌组件3用于推动加热锅2内部的茶叶进行移动，引导组件4能够滑动的设置在固定凸起12上，引导组件4的滑动方向与两个固定凸起12的连线平行，引导组件4的数量为两个，引导组件4用于引导茶叶进行移动，滞留板5能够活动的设置在引导组件4中，从引导组件4中离开的茶叶将在滞留板5的引导下再次回到加热锅2中。

将加热锅2安装在旋转盘11上，控制两个引导组件4向靠近加热锅2的方向，使得两个引导组件4呈镜像贴合在加热锅2的两端，此时引导组件4的入口与加热锅2的顶面相通，将需要进行杀青的茶叶倒入至加热锅2内部，根据倒入的茶叶的数量调节滞留板5的位置，使得滞留板5和水晶面呈一定的夹角，启动旋转盘11，旋转盘11带动加热锅2内部的茶叶进行旋转，从而使得茶叶可以均匀铺设在加热锅2的内部，启动搅拌组件3，搅拌组件3的工作端在加热锅2内沿两个引导组件4的连线进行往复摆动运动，处于两个引导组件4之间的茶叶将分别在搅拌组件3的工作端的推动下从两个引导组件4处进入到滞留板5上方，随后茶叶沿滞留板5的表面缓慢回到加热锅2内部，相比较于现有技术，本发明的引导组件4、旋转盘11和搅拌组件3配合使得加热锅2内部的茶叶可以定期定量的进入到引导组件4中，滞留板5使得进入到引导组件4中的茶叶可以根据需求控制在外部的滞留时间，从而使得加热锅2内部的茶叶可以定期定量的离开加热锅2进行水分蒸发工作，并且可以根据需求工作水分蒸发工作的时长。

参见图1、图4、图5和图8所示：引导组件4包括固定块41和引导块42，固定块41滑动设置在固定凸起12上，固定块41的滑动方向与两个固定凸起12的连线平行，引导块42固定设置在固定块41上，引导块42上开设有弧形空腔421，弧形空腔421朝下和靠近底座1中心处的两面均匀外部相通，滞留板5能够旋转的设置在弧形空腔421中，滞留板5的旋转轴与固定块41的滑动方向垂直，滞留板5的旋转轴与底座1的高度方向垂直。

当两个固定块41与加热锅2的外侧壁接触，此时两个引导块42的弧形空腔421与加热锅2的半球形凹槽21在同一个垂直平面上组成3/5圆环，搅拌组件3的工作端推动茶叶从加热锅2中移动至引导块42中，茶叶在引导块42中抛落至滞留板5中，相比较于现有技术，本发明的引导块42和滞留板5对茶叶在加热锅2外部的移动轨迹进行限定，从而确保移动至加热锅2外部的茶叶可以全部回到加热锅2中。

参见图图1、图4和图5所示：引导组件4还包括旋转控制机构43、第一弹簧44和振动电机45，旋转控制机构43固定设置在引导块42上，旋转控制机构43的输出轴与滞留板5传动连接，旋转控制机构43的输出轴与滞留板5的旋转轴同轴，第一弹簧44套固定设置在引导块42和滞留板5之间，第一弹簧44的轴线与滞留板5的旋转轴同轴，振动电机45固定设置在引导块42上远离旋转控制机构43的位置，振动电机45的输出端与第一弹簧44固定连接。

通过旋转控制机构43调节滞留板5与水平面之间的夹角，调节完滞留板5后启动振动电机45，振动电机45与第一弹簧44配合使得滞留板5进行震动，处于滞留板5上的茶叶与滞留板5发生摩擦时还会稳定进行下移，相比较于现有技术，本发明的第一弹簧44和振动电机45使得滞留板5上的茶叶可以全部沿着滞留板5的上表面下移，从而不会残留有茶叶在滞留板5上无法进入到加热锅2中。

参见图4至图7所示：旋转控制机构43包括螺纹杆431、螺纹滑块432、齿条433、第一齿轮434、第二齿轮435、传动带436和连接轴437，螺纹杆431能够旋转的设置在引导块42的外部，螺纹杆431的轴线与固定块41的滑动方向垂直，螺纹杆431的轴线与滞留板5的旋转轴垂直，螺纹滑块432与螺纹杆431螺纹连接，齿条433与螺纹杆431滑动连接，齿条433的滑动方向与螺纹杆431的轴线平行，齿条433的长度方向与螺纹杆431的轴线平行，第一齿轮434与齿条433啮合，第一齿轮434能够旋转的设置在引导块42的外部，第二齿轮435能够旋转的设置在引导块42的外部，传动带436传动连接第一齿轮434和第二齿轮435，第二齿轮435与连接轴437同轴固定连接，连接轴437处于引导块42的内部，连接轴437为棱柱状，滞留板5与连接轴437滑动连接，滞留板5的旋转轴与连接轴437同轴，滞留板5的滑动方向与滞留板5的旋转轴同轴，第一弹簧44套设在连接轴437上。

旋转螺纹杆431，螺纹杆431带动螺纹滑块432沿螺纹杆431的轴线方向进行移动，螺纹滑块432移动的同时将推动齿条433沿螺纹杆431的轴线方向进行滑动，齿条433滑动推动第一齿轮434旋转，第一齿轮434通过传动带436带动第二齿轮435进行旋转，第二齿轮435通过连接轴437带动滞留板5进行旋转，从而调节滞留板5与水平面之间的夹角，相比较于现有技术，本发明的螺纹杆431、螺纹滑块432、齿条433、第一齿轮434、第二齿轮435、传动带436和连接轴437使得工作人员可以在引导块42的外部控制滞留板5进行旋转，从而方便工作人员进行滞留板5的调节工作。

参见图4至图7所示：旋转控制机构43还包括第二弹簧438和连接杆439，第二弹簧438套设在螺纹杆431上，齿条433沿螺纹杆431轴线方向的两端均固定连接有一个第二弹簧438，连接杆439与齿条433固定连接，连接杆439的长度方向与固定块41的滑动方向平行，两个引导组件4中的连接杆439上开设有相互配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽中固定设置有配合工作的磁片。

两个引导块42处于加热锅2上方时，通过连接杆439上的凸起、凹槽和磁片配合进行连接，此时两个连接杆439进行共线，齿条433处于同一高度的同时第二弹簧438进行轻微压缩，此时两个第一齿轮434旋转角度相同，两个滞留板5与水平面之间的夹角相同，相比较于现有技术，本发明的第二弹簧438和连接杆439确保两个滞留板5与水平面之间的夹角相同，从而确保两个滞留板5上的茶叶的停留时间相同。

参见图1、图4和图5所示：引导组件4还包括挡板46，挡板46能够旋转的与固定块41连接，挡板46的旋转轴与底座1的高度方向平行。

搅拌组件3的工作端推动茶叶从加热锅2中移动至引导块42中，由于茶叶自身的质量较轻，部分茶叶可能在移动过程中不进入引导块42中，此时这部分茶叶将被挡板46挡住从而直接回到加热锅2中，相比较于现有技术，本发明的挡板46使得未进入引导块42中的茶叶直接回到加热锅2中，从而避免茶叶落到地面造成浪费。

参见图1、图4、图8、图9和图10所示：底座1上固定设置在第三弹簧13，第三弹簧13固定设置在固定块41和底座1之间，第三弹簧13的轴线与固定块41的滑动方向平行，第三弹簧13处于固定块41远离底座1中心处的一端，固定块41上固定设置有磁条411，加热锅2的外侧壁上开设有环形槽22，环形槽22的轴线与加热锅2的轴线同轴，环形槽22中同轴固定设置有与磁条411配合工作的磁环23。

当两个固定块41与加热锅2的外表面贴合时，第三弹簧13此时处于正常状态，第三弹簧13提供弹力推动固定块41与加热锅2贴合，磁条411卡入环形槽22中与磁环23发生磁力连接从而再次固定住固定块41的位置，相比较于现有技术，本发明的第三弹簧13、磁条411和磁环23配合使得固定块41与加热锅2贴合时的状态被固定，从而确保引导块42与加热锅2之间的连接状态不会改变。

参见图1、图4、图8、图9和图10所示：底座1上滑动设置有限位块14，限位块14的滑动方向与底座1的高度方向平行，限位块14朝上靠近底座1的一端设置为斜面，底座1上固定设置有第四弹簧15，第四弹簧15固定设置在限位块14和底座1之间，第四弹簧15的轴线与限位块14的滑动方向平行。

推动固定块41远离加热锅2，第三弹簧13被压缩的同时限位块14将沿垂直方向下移，第四弹簧15也被压缩，当固定块41移动到最远距离时第四弹簧15解除压缩状态推动限位块14上移，此时固定块41远离加热锅2的位置被固定，此时下滑限位块14，第三弹簧13将解除压缩状态推动固定块41向靠近加热锅2的方向移动，相比较于现有技术，本发明的限位块14和第四弹簧15配合使得固定块41远离加热锅2的位置可以被固定，从而无需工作人员手动固定住固定块41的位置。

参见图1、图11、图12和图13所示：搅拌组件3包括固定架31、固定板32、扭簧33、限位条34、驱动电机35和搅拌杆36，固定架31与底座1固定连接，固定板32能够旋转的设置在固定架31上，固定板32的旋转轴与引导组件4的滑动方向平行，固定板32与固定架31之间固定设置有扭簧33，扭簧33的轴线与固定板32的旋转轴同轴，限位条34滑动设置在固定架31上，固定板32上开设有配合限位条34工作的限位孔321，驱动电机35固定设置在固定板32上，搅拌杆36与驱动电机35的输出轴固定连接。

控制两个固定块41相互远离并固定位置，控制限位条34脱离限位孔321，此时扭簧33工作控制整个固定板32进行旋转，搅拌杆36向远离加热锅2的方向旋转，相比较于现有技术，本发明的固定板32、扭簧33和限位条34使得搅拌组件3的工作端可以快速脱离加热锅2，从而方便工作人员取出或者放置加热锅2。

参见图1至图13所示：一种茶叶自动杀青设备的工艺，应用于所述的一种茶叶自动杀青设备，包括有以下步骤：

S1、将加热锅2安装在旋转盘11上，控制两个引导组件4向靠近加热锅2的方向移动直至与加热锅2接触；

S2、调节滞留板5的位置，使得滞留板5与水平面呈一定夹角，将需要进行杀青的茶叶倒入加热锅2的半球形凹槽21中；

S3、启动旋转盘11，旋转盘11旋转使得加热锅2内部的茶叶均匀分布；

S4、启动搅拌组件3，搅拌组件3推动同一个垂直平面中的茶叶沿两个引导组件4进入至滞留板5上，茶叶沿滞留板5表面缓慢落入加热锅2中。

本发明的引导组件4、旋转盘11和搅拌组件3配合使得加热锅2内部的茶叶可以定期定量的进入到引导组件4中，滞留板5使得进入到引导组件4中的茶叶可以根据需求控制在外部的滞留时间，从而使得加热锅2内部的茶叶可以定期定量的离开加热锅2进行水分蒸发工作，并且可以根据需求工作水分蒸发工作的时长。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种茶叶自动杀青设备，包括底座（1）、加热锅（2）和搅拌组件（3），其特征在于，杀青设备还包括引导组件（4）和滞留板（5）；

底座（1）上的中心处能够旋转的设置有旋转盘（11），底座（1）上相互远离的一端固定设置有固定凸起（12），两个固定凸起（12）和旋转盘（11）三者共线，加热锅（2）能够拆卸的与底座（1）固定连接，加热锅（2）内部开设有半球形凹槽（21），半球形凹槽（21）与旋转盘（11）同轴设置，搅拌组件（3）固定设置在底座（1）上，搅拌组件（3）用于推动加热锅（2）内部的茶叶进行移动；

引导组件（4）能够滑动的设置在固定凸起（12）上，引导组件（4）的滑动方向与两个固定凸起（12）的连线平行，引导组件（4）的数量为两个，引导组件（4）用于引导茶叶进行移动；

滞留板（5）能够活动的设置在引导组件（4）中，从引导组件（4）中离开的茶叶将在滞留板（5）的引导下再次回到加热锅（2）中。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动杀青设备，其特征在于，引导组件（4）包括固定块（41）和引导块（42）；

固定块（41）滑动设置在固定凸起（12）上，固定块（41）的滑动方向与两个固定凸起（12）的连线平行，引导块（42）固定设置在固定块（41）上，引导块（42）上开设有弧形空腔（421），弧形空腔（421）朝下和靠近底座（1）中心处的两面均匀外部相通，滞留板（5）能够旋转的设置在弧形空腔（421）中，滞留板（5）的旋转轴与固定块（41）的滑动方向垂直，滞留板（5）的旋转轴与底座（1）的高度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶自动杀青设备，其特征在于，引导组件（4）还包括旋转控制机构（43）、第一弹簧（44）和振动电机（45）；

旋转控制机构（43）固定设置在引导块（42）上，旋转控制机构（43）的输出轴与滞留板（5）传动连接，旋转控制机构（43）的输出轴与滞留板（5）的旋转轴同轴，第一弹簧（44）套固定设置在引导块（42）和滞留板（5）之间，第一弹簧（44）的轴线与滞留板（5）的旋转轴同轴，振动电机（45）固定设置在引导块（42）上远离旋转控制机构（43）的位置，振动电机（45）的输出端与第一弹簧（44）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶自动杀青设备，其特征在于，旋转控制机构（43）包括螺纹杆（431）、螺纹滑块（432）、齿条（433）、第一齿轮（434）、第二齿轮（435）、传动带（436）和连接轴（437）；

螺纹杆（431）能够旋转的设置在引导块（42）的外部，螺纹杆（431）的轴线与固定块（41）的滑动方向垂直，螺纹杆（431）的轴线与滞留板（5）的旋转轴垂直，螺纹滑块（432）与螺纹杆（431）螺纹连接，齿条（433）与螺纹杆（431）滑动连接，齿条（433）的滑动方向与螺纹杆（431）的轴线平行，齿条（433）的长度方向与螺纹杆（431）的轴线平行，第一齿轮（434）与齿条（433）啮合，第一齿轮（434）能够旋转的设置在引导块（42）的外部，第二齿轮（435）能够旋转的设置在引导块（42）的外部，传动带（436）传动连接第一齿轮（434）和第二齿轮（435），第二齿轮（435）与连接轴（437）同轴固定连接，连接轴（437）处于引导块（42）的内部，连接轴（437）为棱柱状，滞留板（5）与连接轴（437）滑动连接，滞留板（5）的旋转轴与连接轴（437）同轴，滞留板（5）的滑动方向与滞留板（5）的旋转轴同轴，第一弹簧（44）套设在连接轴（437）上。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶自动杀青设备，其特征在于，旋转控制机构（43）还包括第二弹簧（438）和连接杆（439）；

第二弹簧（438）套设在螺纹杆（431）上，齿条（433）沿螺纹杆（431）轴线方向的两端均固定连接有一个第二弹簧（438），连接杆（439）与齿条（433）固定连接，连接杆（439）的长度方向与固定块（41）的滑动方向平行，两个引导组件（4）中的连接杆（439）上开设有相互配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽中固定设置有配合工作的磁片。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶自动杀青设备，其特征在于，引导组件（4）还包括挡板（46）；

挡板（46）能够旋转的与固定块（41）连接，挡板（46）的旋转轴与底座（1）的高度方向平行。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶自动杀青设备，其特征在于，底座（1）上固定设置在第三弹簧（13），第三弹簧（13）固定设置在固定块（41）和底座（1）之间，第三弹簧（13）的轴线与固定块（41）的滑动方向平行，第三弹簧（13）处于固定块（41）远离底座（1）中心处的一端，固定块（41）上固定设置有磁条（411），加热锅（2）的外侧壁上开设有环形槽（22），环形槽（22）的轴线与加热锅（2）的轴线同轴，环形槽（22）中同轴固定设置有与磁条（411）配合工作的磁环（23）。

8.根据权利要求7所述的一种茶叶自动杀青设备，其特征在于，底座（1）上滑动设置有限位块（14），限位块（14）的滑动方向与底座（1）的高度方向平行，限位块（14）朝上靠近底座（1）的一端设置为斜面，底座（1）上固定设置有第四弹簧（15），第四弹簧（15）固定设置在限位块（14）和底座（1）之间，第四弹簧（15）的轴线与限位块（14）的滑动方向平行。

9.根据权利要求8所述的一种茶叶自动杀青设备，其特征在于，搅拌组件（3）包括固定架（31）、固定板（32）、扭簧（33）、限位条（34）、驱动电机（35）和搅拌杆（36）；

固定架（31）与底座（1）固定连接，固定板（32）能够旋转的设置在固定架（31）上，固定板（32）的旋转轴与引导组件（4）的滑动方向平行，固定板（32）与固定架（31）之间固定设置有扭簧（33），扭簧（33）的轴线与固定板（32）的旋转轴同轴，限位条（34）滑动设置在固定架（31）上，固定板（32）上开设有配合限位条（34）工作的限位孔（321），驱动电机（35）固定设置在固定板（32）上，搅拌杆（36）与驱动电机（35）的输出轴固定连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种茶叶自动杀青设备的工艺，其特征在于，包括有以下步骤：

S1、将加热锅（2）安装在旋转盘（11）上，控制两个引导组件（4）向靠近加热锅（2）的方向移动直至与加热锅（2）接触；

S2、将需要进行杀青的茶叶倒入加热锅（2）的半球形凹槽（21）中，调节滞留板（5）的位置，使得滞留板（5）与水平面呈一定夹角；

S3、启动旋转盘（11），旋转盘（11）旋转使得加热锅（2）内部的茶叶均匀分布；

S4、启动搅拌组件（3），搅拌组件（3）的工作端将两个引导组件（4）连线上的茶叶沿两个引导组件（4）运输至滞留板（5）上，茶叶沿滞留板（5）表面缓慢落入加热锅（2）中。

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