CN115684904B - 一种按键测试装置、按键测试装置的夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种按键测试装置、按键测试装置的夹具及其使用方法，其中，按键测试装置具有点击部件，点击部件具有点击端，点击部件能够沿第一设定方向进行位移。夹具包括夹持机构和姿态调整机构。夹持机构用于夹持待测试产品，待测试产品具体可以为手机、平板电脑等形式的电子设备，包括本体部和按键，按键沿第二设定方向滑动装配于本体部。夹持机构安装于姿态调整机构，姿态调整机构包括转动单元和平移单元，转动单元用于驱使夹持机构进行旋转，并用于调整第一设定方向和第二设定方向的夹角，平移单元用于驱使夹持机构进行平移，并用于调整点击端沿第一设定方向的投影在按键的位置。上述夹具可实现同一按键的多角度、多位置测量。

Description

一种按键测试装置、按键测试装置的夹具及其使用方法

技术领域

本申请实施例涉及按键测试技术领域，具体涉及一种按键测试装置的夹具、按键测试装置及其使用方法。

背景技术

手机、平板电脑等形式的电子设备通常配置有开机键、音量键等形式的按键，在电子设备出厂之前或者在对按键进行维修检测时，需要对按键进行压力测试，以便获取按键弹力曲线，从而可以对按键进行质量检测、故障分析等。但是，目前的按键测试装置都只能够实现单一角度的测试，无法获得更多种情况下的按键弹力曲线，也无法为一些特殊角度布置的按键进行测试。

因此，如何提供一种方案，以便更好地对按键进行测试，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种按键测试装置、按键测试装置的夹具及其使用方法，其中，该按键检测装置的夹具可以实现待测试产品的姿态调整，能够实现同一按键的多角度、多位置测量。

第一方面，本申请实施例提供一种按键测试装置的夹具。除了该夹具外，按键测试装置还包括点击部件，点击部件具有点击端，点击部件能够沿第一设定方向进行位移，用于对按键进行点击，并可接受来自按键的回弹力。夹具包括夹持机构和姿态调整机构。夹持机构用于夹持待测试产品，待测试产品具体可以为手机、平板电脑等形式的电子设备，包括本体部和按键，按键沿第二设定方向滑动装配于本体部，应理解，该第二设定方向为按键的按压方向和回弹方向。夹持机构安装于姿态调整机构，姿态调整机构包括转动单元和平移单元。转动单元用于驱使夹持机构进行旋转，以调整第一设定方向和第二设定方向的夹角。平移单元用于驱使夹持机构进行平移，以调整按键和点击端的相对位置，进而可以调整点击端沿第一设定方向的投影在按键的位置。

采用上述方案，本申请实施例所提供夹具通过对待测试产品进行姿态调整，可以实现按键的多角度、多位置测试，能够更为全面的获取按键的弹力曲线，以便更为全面的对按键的性能进行检测分析；并且，可以方便地针对不同结构形式的按键进行测试，以满足多种形式按键的测试需求。

基于第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种实施方式：夹持机构安装于转动单元，这样，转动单元仅需要带动夹持机构进行转动，转动单元的负载相对较小，转动的稳定性可以较高，对于转动空间的需求也可以相对较小；转动单元安装于平移单元，平移单元可以带动转动单元以及夹持机构进行同步地位移。

基于第一方面的第一种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种实施方式：平移单元包括机架、驱动杆、平移座和限位构件；机架构成了平移单元的结构基础，平移单元的其他各部件均可以直接或者间接地安装于该机架；驱动杆安装于机架，并能够相对机架进行旋转；驱动杆和平移座之间螺纹配合，限位构件用于限制平移座和驱动杆的同步转动，这样，在驱动杆相对机架进行转动时，平移座可以沿驱动杆的轴向进行位移；转动单元安装于平移座。

基于第一方面的第二种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种实施方式：限位构件可以为限位杆，限位杆可以固定安装于机架，平移座和限位杆可以滑动配合。

基于第一方面的第二种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种实施方式：平移单元还包括移位尺，移位尺设置有第一刻度线，移位尺安装于机架，且移位尺和驱动杆的轴向相平行。通过该移位尺，可以方便地判断平移座的位移距离，从而可以实现对于待测试产品位移距离的精准控制。

基于第一方面的第二种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种实施方式：机架呈U型，包括顶壁部和相对设置的两个侧壁部；顶壁部设置有贯穿孔，用于点击部件的通过，并用于对点击部件进行导向防护；驱动杆安装于两侧壁部，以提升驱动杆和机架的连接可靠性。

基于第一方面的第二种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种实施方式：平移单元还包括第一旋转驱动件，第一旋转驱动件和驱动杆传动连接，用于驱使驱动杆进行旋转。第一旋转驱动件具体可以为电机、回转气缸等形式的驱动元件，通过该第一旋转驱动件，可以实现驱动杆的自动旋转，有利于减轻人工劳动强度，并可以提升操作的便捷性。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式至第六种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第七种实施方式：转动单元包括转动部和标识部，转动部和夹持机构固定连接，用于带动夹持机构进行旋转，转动部配置有第二刻度线，标识部固定设置，并用于和第二刻度线相配合，以用于标识转动角度，从而可以方便地判断转动部的转动行程。

基于第一方面的第七种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种实施方式：转动部包括转动盘和转动轴，转动盘和转动轴固定连接；转动轴和夹持机构固定连接，转动盘配置有第二刻度线；标识部配置于平移单元，以提升结构的紧凑性。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式至第八种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第九种实施方式：转动单元包括转动部和检测部，转动部和夹持机构固定连接，用于带动夹持机构进行旋转；检测部安装于转动部，检测部用于检测能够表征转动部的转动角度的特征信息，检测部对于转动角度的检测为自动检测，检测的准确性可以较高。

基于第一方面的第九种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十种实施方式：姿态调整机构具有安装面，检测部为距离传感器，距离传感器用于检测该距离传感器和安装面的实时间距，实时间距为特征信息；夹具还包括控制器，控制器和检测部进行信号连接，用于获取实时间距，并用于根据实时间距计算转动角度。除此之外，检测部也可以采用角度传感器，此时，检测部可以直接检测转动角度。

基于第一方面的第十种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十一种实施方式：转动部包括转动盘和转动轴，转动盘和转动轴可以固定连接；转动轴和夹持机构固定连接；检测部安装于转动盘，以提升结构的紧凑性。

基于第一方面的第七种实施方式至第十一种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第八种实施方式：转动单元还包括第二旋转驱动件，第二旋转驱动件和转动部传动连接，用于驱使转动部进行旋转。第二旋转驱动件具体可以为电机、回转气缸等形式的驱动元件，通过该第二旋转驱动件，可以实现转动部的自动旋转，有利于减轻人工劳动强度，并可以提升操作的便捷性；而且，电机等形式的第二旋转驱动件通常还具备自锁功能，能够将转动部稳定地置于特定的转动角度。

基于第一方面，或者基于第一方面的第一种实施方式至第十二种实施方式中的任一，本申请实施例还提供了第一方面的第十三种实施方式：夹持机构包括夹板组和锁紧件，夹板组包括相对设置的两个夹持板部，两夹持板部之间形成夹持空间，待测试产品位于夹持空间内，锁紧件安装于夹持板部，并用于抵紧待测试产品。两个夹持板部中可以仅一者设置锁紧件，也可以均设置夹紧件，具体可以结合实际的使用需要进行确定。

基于第一方面的第十三种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十四种实施方式：锁紧件为螺纹连接件，夹持板部设置有螺纹孔，螺纹连接件螺纹装配于螺纹孔。螺纹连接件结构简单，操作方便，且锁紧的可靠性较高。

基于第一方面的第十三种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十五种实施方式：待测试产品具有厚度方向，转动单元具有旋转中心线，旋转中心线和厚度方向相垂直。

第二方面，本申请实施例还提供了一种按键测试装置，包括点击驱动部、点击部件和夹具，点击驱动部和点击部件传动连接，用于驱使点击部件沿第一设定方向进行位移，夹具为第一方面或者第一方面的各实施方式中的任一所涉及的按键测试装置的夹具，夹具用于夹持待测试产品。

由于第一方面以及第一方面的各实施方式所涉及的夹具可以实现对于待测试产品的姿态调整，相应地，采用该夹具的按键测试装置即可以通过点击部件以不同角度和不同位置对待测试产品的弹力曲线进行测试，可更为全面地对按键的性能进行检测分析，并且能够针对不同结构形式的按键进行测试。

第三方面，本申请实施例还提供了一种按键测试装置的夹具的使用方法，按键测试装置具有点击部件，点击部件具有点击端，点击部件能够沿第一设定方向进行位移，夹具包括：夹持机构，用于夹持待测试产品，待测试产品包括本体部和按键，按键沿第二设定方向滑动装配于本体部；姿态调整机构，夹持机构安装于姿态调整机构，姿态调整机构包括转动单元和平移单元，转动单元用于驱使夹持机构进行旋转，并用于调整第一设定方向和第二设定方向的夹角，平移单元用于驱使夹持机构进行平移，并用于调整点击端沿第一设定方向的投影在按键的位置。

上述使用方法包括如下步骤：获取步骤，获取待测试产品的按键的检测角度和检测位置以及待测试产品的尺寸参数，检测角度为第一设定方向和第二设定方向的夹角，检测位置为点击端沿第一设定方向的投影在按键的位置；旋转步骤，控制转动单元对夹持机构进行转动，以使第一设定方向和第二设定方向呈现检测角度；计算步骤，根据检测角度、检测位置以及尺寸参数计算平移单元的平移距离；平移步骤，控制平移单元依据平移距离对夹持机构进行位移，以使得点击端沿第二设定方向的投影能够落于检测位置。通过上述的使用方法可以实现对于待测试产品的姿态调整。

附图说明

图1为本申请实施例所提供电子设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1在另一视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供按键测试装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为第一设定方向和第二设定方向相平行时、点击部件和待测试产品在一种场景下的相对位置图；

图5为第一设定方向和第二设定方向呈夹角设置时、点击部件和待测试产品在一种场景下的相对位置图；

图6为第一设定方向和第二设定方向相平行时、点击部件和待测试产品在另一种场景下的相对位置图；

图7为按键相对本体部呈角度设置时、点击部件和待测试产品在一种场景下的相对位置图；

图8为图3所示出按键测试装置中的夹具在一个视角下的结构示意图；

图9为图8在另一视角下的结构示意图；

图10为转动部和夹板组的连接结构图；

图11为本申请实施例所提供按键测试装置的夹具的使用方法的流程图；

图12为具有倾斜按键的待测试产品在测试前的结构示意图；

图13为具有倾斜按键的待测试产品在测试中的结构示意图。

附图标记说明如下：

100电子设备、101本体部、101a壳体、101b屏幕、102按键；

200按键测试装置；

1点击部件、11点击端；

2夹具、21夹持机构、211夹板组、211a夹持板部、211a-1螺纹孔、211b底板部、211c夹持空间、22姿态调整机构、221转动单元、221a转动部、221a-1转动盘、221a-2转动轴、221b标识部、221c检测部、222平移单元、222a机架、222a-1顶壁部、222a-1a贯穿孔、222a-1b导向筒、222a-2侧壁部、222b驱动杆、222b-1把手、222c平移座、222d限位构件、222e移位尺、222f第一旋转驱动件、23控制器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步的详细说明。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。

在本申请实施例的描述中，“若干”、“多个”均是指两个或两个以上；且在使用“若干”、“多个”对某几个部件的数量进行说明时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

在本申请实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本申请实施例涉及一种按键测试装置，用于对待测试产品的按键进行压力测试，以便获取相应按键的弹力曲线，从而可以对相应按键进行质量检测、故障分析等。以下首先对待测试产品进行介绍。

上述待测试产品通常为电子设备，其包括本体部和按键。本体部包括壳体，按键通常配置在电子设备的壳体，并可以局部的暴露于壳体的外侧，以便用户进行按压操作。壳体的内部配置有压力感应部件，用于和按键相配合。在用户进行按压操作时，按键可以触发该压力感应部件，进而可以实现对于电子设备的控制，如音量增加、开关机、拨号等，以便于用户对电子设备进行操作。

电子设备的种类可以是多样的，如手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。还可以如蜂窝电话(cellular phone)、智能手机(smart phone)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、手提电脑、膝上型电脑(laptop computer)、摄像机、录像机、照相机、智能手表(smartwatch)、智能手环(smart wristband)、增强现实(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、车载电脑等。本申请实施例对上述电子设备的具体形式不做特殊限制，为了方便理解，以下是以电子设备为手机为例进行的说明。

请参考图1和图2，图1为本申请实施例所提供电子设备的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1在另一视角下的结构示意图。

如图1和图2所示，在一些实施例中，电子设备100可以为手机，包括本体部101和按键102。本体部101可以包括壳体101a和屏幕101b。

壳体101a形成有容纳空间，用于布置电子设备100的各种零部件，如电池、天线、电路板、摄像头模组等。同时，壳体101a还可以起到保护电子设备100的作用。屏幕101b可以安装于壳体101a。在一些实施例中，壳体101a包括后盖和中框，屏幕101b和后盖可以分别位于中框的两侧。壳体101a的材质可以是金属的、塑料的、陶瓷的或者玻璃的。屏幕101b可以为液晶显示(liquid crystal display，LCD)屏、有机发光二极管(organic light emittingdiode，OLED)显示屏等，其中，OLED显示屏可以为柔性显示屏或硬质显示屏。屏幕101b可以是普通的规则屏幕，也可以为异形屏幕、折叠屏幕等，例如屏幕101b可相对自由转动和折叠形成弧形、球形、圆柱等。

应理解，在本申请的另一些实施例中，本体部101也可以不包括屏幕101b，例如，电子设备100为电视机遥控器等时即不需要搭载屏幕101b。

本体部101基本决定了电子设备100的外形，在图1和图2的实施方式中，本体部101基本呈现为矩形平板状。为便于描述，可以构建XYZ直角坐标系，其中，X轴方向为本体部101的宽度方向，Y轴方向为本体部101的长度方向，Z轴方向为本体部101的厚度方向。在其他的一些实施例中，X轴方向也被称之为本体部101的横向，Y轴方向也被称之为本体部101的纵向，Z轴方向也被称之为本体部101的法向。前述的矩形平板状结构是指本体部101在XY平面内的形状基本为矩形。

应理解，本体部101并不局限于图1和图2中的矩形平板状结构，其还可以为圆形平板状结构、椭圆形平板状结构、菱形平板状结构、多边形(边数>4)平板状结构以及一些其他的异型平板状结构等。在本体部101的结构形式发生改变时，前述的XYZ坐标系也可以随之发生改变。

按键102可以滑动连接于本体部101，并可以局部暴露于本体部101，以便用户对其执行按压操作。该按键102可以为开关机键，也可以为音量键，还可以为拨号键或者具备其他功能的功能键，这里，本申请实施例并不作限定。应理解，对于一个确定的按键102而言，其按压方向(也即按键102和本体部101滑动连接的方向)是确定的，为便于描述，在本申请实施例中，该按压方向可以称之为第二设定方向。

在图2的实施方式中，按键102可以是设置于本体部101在X轴方向的一侧，并且，按键102的第二设定方向和X轴方向可以是同向。除此之外，按键102也可以设置于本体部101的其他位置，第二设定方向也可以和X轴方向呈一定的角度设置，这些在具体实践中均是可以采用的方案。在一些实施方式中，第二设定方向和X轴方向呈角度设置的按键也可以称之为倾斜按键。

如背景技术部分所述，在电子设备出厂之前或者在对按键进行维修检测时，需要对按键进行压力测试，以便获取按键弹力曲线，从而可以对按键进行质量检测、故障分析等。应知晓，按键102的弹力曲线包括按压条件下的按压弹力曲线和回弹条件下的回弹弹力曲线。

按键测试装置通常配置有夹具和点击部件，夹具用于对待测试产品进行夹持，点击部件可以在第一设定方向上进行位移，以为按键施加按压力；在按键回弹时，点击部件也可以通过和按键的接触感受来自按键的回弹力。在传统的方案中，夹具基本仅能够用于对待测试产品进行夹持，调节功能有限，点击部件和待测试产品之间的相对位置、第一设定方向和第二设定方向之间的夹角基本是确定的，这就导致按键弹力曲线的测试相对单一，无法更为全面的反应按键特性。另外，也无法测量一些呈特殊角度布置的按键(如前述的倾斜按键)进行测量。

为此，本申请实施例所提供按键测试装置采用了一种全新的夹具，该夹具既能够实现对于待测试产品的平移，又可以实现对于待测试产品的旋转，能够较好地调整第一设定方向和第二设定方向之间的夹角，并能够调整点击部件在按键上的点击位置，从而可以更为全面的测量按键的弹力曲线。

请参考图3，图3为本申请实施例所提供按键测试装置的一种具体实施方式的结构示意图。

如图3所示，本申请实施例所提供按键测试装置200包括点击部件1和夹具2。

点击部件1通常还配置有点击驱动部(图中未示出)，点击驱动部和点击部件1可以传动连接，用于驱使点击部件1沿第一设定方向进行位移，从而可以向按键102施加按压力。这里，本申请实施例并不限定点击驱动部的具体结构形式，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置，只要是能够满足使用的要求即可。示例性的，该点击驱动部可以采用直线气缸、直线油缸等能够直接输出直线位移的驱动元件，此时，点击驱动部的结构形式可以相对简单；或者，该点击驱动部也可以采用电机、回转气缸等能够直接输出旋转位移的驱动元件，此时，由于点击驱动部所直接输出的位移形式和点击部件1所需要的位移形式并不相同，在点击驱动部和点击部件1之间还可以配置位移转换结构，例如齿轮齿条结构、丝杠结构等，以将点击驱动部所直接输出的旋转位移转换为点击部件1所需要的直线位移。

点击部件1具有点击端11，点击部件1具体可以是通过点击端11和按键102相接触，以对按键102施加按压力，或者感受来自按键102的回弹力。

沿第一设定方向，点击端11在按键102上的投影可以为一个点，此时，点击端11和按键102相接触的区域相对较小，有利于精准的控制点击端11和按键102的接触位置。应理解，点击端11和按键102的接触位置即为按键102的检测位置。或者，沿第一设定方向，点击端11在按键102上的投影也可以为一个面，此时，点击端11和按键102相接触的区域相对较大，可以减小压强，有利于对按键102进行保护，能够较大程度地减少按键102在测试过程中的损坏。

夹具2可以包括夹持机构21和姿态调整机构22。

夹持机构21可用于夹持待测试产品，以对待测试产品在本申请实施例所提供按键测试装置200的安装位置进行确定。并且，夹持机构21可以是安装于姿态调整机构22，姿态调整机构22具体可以是通过对夹持机构21进行姿态调整，来实现对于待测试产品的姿态调整。

夹持机构21对于待测试产品的夹持方向在此不作限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据相关的测试要求进行确定。在图3所示出的实施方式中，夹持机构21可以是在Z轴方向上对待测试产品进行夹持，也即是在厚度方向上对待测试产品进行夹持；除此之外，夹持机构21也可以是在X轴方向上或者Y轴方向上对待测试产品进行夹持。

姿态调整机构22包括转动单元221和平移单元222。其中，转动单元221用于驱使夹持机构21进行旋转，可调整第一设定方向和第二设定方向之间的夹角，以便点击部件1可以自不同的角度和按键102相作用；平移单元222用于驱使夹持机构21进行平移，可调整点击端11沿第一设定方向的投影在按键102的位置，以便调整按键102的检测位置。采用这种方案，本申请实施例所提供夹具2通过对待测试产品进行姿态调整，可以实现按键102的多角度、多位置测试，能够更为全面的获取按键102的弹力曲线，以便更为全面的对按键102的性能进行检测分析；并且，可以方便地针对不同结构形式的按键102进行测试，以满足多种形式按键102的测试需求。

请参考图4-图7，图4为第一设定方向和第二设定方向相平行时、点击部件和待测试产品在一种场景下的相对位置图，图5为第一设定方向和第二设定方向呈夹角设置时、点击部件和待测试产品在一种场景下的相对位置图，图6为第一设定方向和第二设定方向相平行时、点击部件和待测试产品在另一种场景下的相对位置图，图7为按键相对本体部呈角度设置时、点击部件和待测试产品在一种场景下的相对位置图。

如图4所示，在一种场景下，按键102的第二设定方向可以和X轴方向可以相平行，也就是说，按键102的按压以及回弹均是沿着X轴方向进行动作；并且，按键102的第二设定方向可以和第一设定方向相平行。在这种场景下，点击部件1的施力方向和按键102的动作方向相一致，可模拟用户手指直接沿X轴方向对按键102进行按压的场景。在一些实施例中，这种场景下的测试也可以称之为正压测试。

如图5所示，区别于图4中的场景，在本场景下，转动单元221可以对待测试产品进行旋转，以使得按键102的第二设定方向和第一设定方向可以呈夹角设置，如此，点击部件1的施力方向和按键102的动作方向可以不一致，用于模拟用户手指沿与X轴方向呈一定夹角的方向对按键102进行按压的场景。在一些实施例中，这种场景下的测试也可以称之为斜压测试。

这里，本申请实施例并不限定第一设定方向和第二设定方向之间的夹角，在实际应用中，本领域技术人员可以结合具体的调研分析等进行设置，只要能够满足性能测试的要求即可。示例性的，第一设定方向和第二设定方向之间的夹角可以为15°，经调研，此种角度设置更为接近用户的实际应用场景。

如图6所示，区别于图4中的场景，在本场景下，平移单元222可以对待测试产品进行平移，以调整点击端11沿第一设定方向在按键102的投影位置，进而可以获取点击不同位置时按键102的弹力曲线。

如图7所示，区别于图4-图6中的场景，在本场景下，按键102的第二设定方向和X轴方向可以呈夹角设置，即按键102可以为倾斜按键。传统的方案无法针对这种形式的倾斜按键进行正压测试，而采用本申请实施例所提供夹具2后，可以通过转动单元221对待测试产品进行旋转，以使得按键102的第二设定方向可以和第一设定方向相平行，从而可以对这种形式的按键102进行正压测试。应理解，本申请实施例所提供按键测试装置200也可以对这种形式的倾斜按键进行斜压测试，只需要通过转动单元221控制待测试产品进行转动，以使得第一设定方向和第二设定方向可以呈夹角设置即可。

由图4-图7所示意的场景可知，本申请实施例所提供夹具2可以对待测试产品的姿态进行调整，从而可以实现按键102在不同角度以及不同位置的测试，可以更为全面地对按键102的性能进行检测，同时，也可以实现不同形式按键102的测试，按键测试装置200的可测试范围可以大幅增加。

请参考图8-图10，图8为图3所示出按键测试装置中的夹具在一个视角下的结构示意图，图9为图8在另一视角下的结构示意图，图10为转动部和夹板组的连接结构图。

如图8和图9所示，在一些实施例中，夹持机构21可以安装于转动单元221，转动单元221可以安装于平移单元222；这样，转动单元221可以带动夹持机构21进行转动，转动单元221的负载相对较小，转动的稳定性可以较高，对于转动空间的需求也可以相对较小；平移单元222则可以同步地带动转动单元221以及夹持机构21进行平移。在其他的一些实施例中，也可以是平移单元222直接和夹持机构21相连，然后转动单元221和平移单元222相连，此时，平移单元222仅需要带动夹持机构21进行平移，转动单元221则可带动平移单元222以及夹持机构21进行同步转动。

以下本申请实施例将结合附图分别对夹持机构21、平移单元222以及转动单元221的结构形式进行说明。

结合图10，夹持机构21可以包括夹板组211和锁紧件(图中未示出)，夹板组211整体可以呈现为U型，其包括两个夹持板部211a和一个底板部211b，两个夹持板部211a均可以和底板部211b相连，且两个夹持板部211a可以相对设置，两个夹持板部211a之间可以形成夹持空间211c，待测试产品具体可以放置在该夹持空间211c内；锁紧件可以安装于夹持板部211a，并用于抵紧待测试产品，以对待测试产品进行锁紧。

在具体实践中，锁紧件可以仅配置于两个夹持板部211a中的一者，此时，在锁紧件的作用下，待测试产品可以和两个夹持板部211a中的另一者紧密贴合，也就是说，待测试产品具体可以是在两个夹持板部211a中的另一者以及锁紧件的共同作用下进行锁紧。或者，两个夹持板部211a也可以均配置有锁紧件，在两个夹持板部211a的锁紧件的作用下，待测试产品和两个夹持板部211a均可以间隙设置，此时，待测试产品是通过两个夹持板部211a的锁紧件进行锁紧。

锁紧件可以为螺纹连接件，如螺栓等，夹持板部211a可以设置有螺纹孔211a-1，螺纹连接件可以螺纹装配于螺纹孔211a-1，通过旋拧螺纹连接件，可以调整螺纹连接件和待测试产品的相对位置，即能够实现对于待测试产品的锁紧或者释放。并且，通过调整螺纹连接件的拧入深度，还可以调整待测试产品在夹持空间211c内的安装位置，也能够实现对于按键102检测位置的调整；相比于姿态调整机构22对于待测试产品的姿态调整，锁紧件对于按键102检测位置的调整量相对较小，可以称之为微调。

应理解，锁紧件的结构形式并不局限于螺纹连接件，其也可以采用其他的结构形式，只要是能够实现对于待测试产品的锁紧或者释放即可。示例性的，该锁紧件还可以采用弹性连接件，例如弹簧销等，在弹性连接件的弹性作用下，同样能够保证待测试产品在夹持空间211c内的锁紧固定。

以上有关夹持机构21的说明中，夹板组211的两个夹持板部211a均为固定板部，在对待测试产品进行锁紧和释放的过程中，主要是通过对锁紧件进行操作。实际上，也可以将两个夹持板部211a中的一者设置为固定板部、另一者设置为移动板部，然后通过控制移动板部的位移来调整夹持空间211c的大小，进而实现对于待测试产品的锁紧或者释放，这种方案中，待测试产品是依靠固定板部和移动板部进行锁紧，待测试产品和夹板组211的接触面积相对较大，有利于减小测试过程对于待测试产品的损坏；并且，还可以为移动板配置导向部件以及驱动部件等，导向部件具体可以为导向块、导向杆等，用于导引移动板部的位移方向，驱动部件也可以为螺纹驱动杆，螺纹驱动杆可以手动操作，或者，也可以配置电机等形式的电驱动元件，以实现螺纹驱动杆的电动操作。

请继续参考图8，平移单元222可以包括机架222a、驱动杆222b、平移座222c和限位构件222d。

机架222a构成了平移单元222的结构基础，平移单元222的其他各部件均可以直接或者间接地安装于该机架222a。在图8的实施方式中，机架222a可以呈倒置的U型，包括顶壁部222a-1和相对设置的两个侧壁部222a-2，两个侧壁部222a-2的顶端可以和顶壁部222a-1相连，两个侧壁部222a-2的底端则可以固定于安装面，以实现机架222a的固定；顶壁部222a-1可以设置有贯穿孔222a-1a，用于点击部件1的通过，且该贯穿孔222a-1a的内孔壁还可以为点击部件1的位移进行导向支撑，一方面，可以为点击部件1的位移进行导向，另一方面，也可以对点击部件1进行支撑防护，能够降低点击部件1在使用过程中发生弯折、崩断的损坏风险。

在一些可选的实施方式中，顶壁部222a-1还可以配置有导向筒222a-1b，该导向筒222a-1b的内壁面可以和贯穿孔222a-1a的内壁面相连接，用于和贯穿孔222a-1a相配合，以共同为点击部件1进行导向支撑，从而可以更好地实现对于点击部件1的导向以及支撑防护。

在一些可选的实施方式中，顶壁部222a-1和侧壁部222a-2也可以呈U型，包括底部板(图中未标注)和相对设置的两个侧部板(图中未标注)，两个侧部板相当于加强筋，可以对顶壁部222a-1以及侧壁部222a-2的强度进行提升，进而可以对机架222a的整体强度进行提升。应理解，顶壁部222a-1和侧壁部222a-2也可以采用普通的平板结构，此时，为了提升机架222a的结构强度，还可以在顶壁部222a-1和侧壁部222a-2之间、以及侧壁部222a-2和安装面之间设置加强筋。

驱动杆222b可以安装于机架222a，具体可以是通过轴承等安装于侧壁部222a-2，以使得该驱动杆222b能够相对机架222a进行旋转；且驱动杆222b的轴向两端均和侧壁部222a-2进行连接，以提升结构的稳定性。驱动杆222b和平移座222c可以螺纹配合，限位构件222d也可以安装于机架222a，并可以和平移座222c相作用，用于限制平移座222c和驱动杆222b的同步转动，转动单元221具体可以是安装于平移座222c。这样，在驱动杆222b转动时，受限位构件222d的作用，平移座222c和转动单元221可以沿着驱动杆222b的轴向进行平移。

驱动杆222b可以为手动操作，此时，还可以为驱动杆222b设置把手222b-1，以方便对驱动杆222b进行旋转。把手222b-1的具体结构形式在此不作限定，只要是能够满足使用的要求即可。

或者，驱动杆222b也可以为自动操作，此时，平移单元222还可以包括第一旋转驱动件(图中未示出)，第一旋转驱动件具体可以为电机、回转气缸等形式的驱动元件，第一旋转驱动件和驱动杆222b可以传动连接，用于驱使驱动杆222b进行旋转。以电机为例，第一旋转驱动件和驱动杆222b可以直接相连；或者，还可以配置齿轮、链轮、带轮等形式的传动构件，用于调节第一旋转驱动件和驱动杆222b之间的传动比，进而可以调节平移座222c的移动速度。

限位构件222d具体可以为限位杆，限位杆可以固定安装于机架222a，详细的，如图8所示，限位杆的轴向两端可以均固定于侧壁部222a-2，以提升结构的稳定性；平移座222c和限位杆可以滑动配合，用于对平移座222c的位移进行滑动导向。除此之外，限位构件222d也可以为限位块，并可以安装于平移座222c，然后可以在安装面设置与该限位块相配合的限位槽，通过限位块和限位槽的配合，也能够实现对于平移座222c的滑动导向；或者，限位构件222d也可以为设置于安装面的限位轨，然后可以在平移座222c设置限位槽，通过限位轨和限位槽的配合，也能够实现对于平移座222c的滑动导向。

在一些可选的实施方式中，平移单元222还可以包括移位尺222e，移位尺222e设置有第一刻度线，移位尺222e安装于机架222a，且移位尺222e和驱动杆222b的轴向相平行。通过该移位尺222e，可以方便地判断平移座222c的位移距离，从而可以实现对于待测试产品位移距离的精准控制。

以上有关平移单元222的说明中，驱动杆222b等部件仅是用于实现平移座222c的单向位移，在实际应用中，也可以配置多个沿不同方向延伸的驱动杆222b，来实现平移座222c在多个方向上的位移。另外，驱动杆222b和平移座222c之间是借助螺纹配合来实现旋转位移向直线位移的转换，除此之外，驱动杆222b和平移座222c之间也可以是借助齿轮齿条结构来实现旋转位移向直线位移的转换。另外，平移单元222也可以不采用上述的驱动杆222b，而是直接采用直线气缸、直线油缸等能够直接输出直线位移的驱动元件，这样也可以实现驱使平移座222c进行直线位移的技术目的。

请继续参考图8，并结合图9，转动单元221包括转动部221a和标识部221b，转动部221a和夹持机构21固定连接，用于带动夹持机构21进行旋转，转动部221a配置有第二刻度线，标识部221b可以固定设置，并用于和第二刻度线相配合，以用于标识转动角度，从而可以方便地判断转动部221a的转动行程。

转动部221a可以包括转动盘221a-1和转动轴221a-2，转动盘221a-1和转动轴221a-2可以固定连接。转动轴221a-2和夹持机构21可以固定连接，具体来讲，转动轴221a-2可以是和底部板211b固定连接。转动盘221a-1可以配置有第二刻度线。标识部221b可以配置于平移单元222，具体可以是配置在移位尺222e，以便提升结构的紧凑性。当然，标识部221b也可以是固定于其他的器件上，只要其能够和第二刻度线相配合，以标识转动角度即可。

在一些可选的实施方式中，转动单元221还可以包括检测部(图中未示出)，检测部可以安装于转动部221a，用于检测能够表征转动部221a的转动角度的特征信息，通过该特征信息可以获得转动部221a的转动角度。检测部对于转动角度的检测为电子部件检测，相比于通过第二刻度线读取转动角度的方案，检测部的测量准确性可以较高。在具体实践中，检测部和第二刻度线可以择一采用，当然，也可以同时存在。

上述检测部可以为角度传感器，此时，检测部所获得特征信息直接为转动角度。或者，上述检测部也可以为距离传感器，如超声测距传感器、红外测距传感器、电磁波测距传感器等，用于检测该距离传感器和安装面的实时间距，此时，实时间距为该特征信息；进一步地，本申请实施例所提供夹具2还可以包括控制器(图中未示出)，控制器和检测部可以信号连接，用于获取检测部所测得的实时间距，然后可以根据该实时间距计算获取转动部221a的转动角度。

该距离传感器可以是安装于转动盘221a-1，以提升设备的紧凑性。并且，该距离传感器可以是安装于转动盘221a-1的径向外壁面，这样，在转动盘221a-1转动的过程中，距离传感器和安装面之间的间距变化更大，有利于提升转动角度测量的准确性。

转动单元221可以为手动操作，此时，还可以配置一定数量的锁定件，例如锁销等，需要转动的部件如转动盘221a-1、夹板组211等可以设置有穿过孔，不需要发生转动的部件如平移座222c、机架222a等可以设置有若干的锁孔，在转动单元221控制待测试产品转动至设定角度时，锁销可以插入穿过孔、并插接于锁孔内，以将待测试产品锁定在该设定角度的位置。

或者，转动单元221也可以为自动操作，此时，转动单元221还可以包括第二旋转驱动件，第二旋转驱动件可以为电机或者回转气缸等形式的驱动元件，以电机为例，电机的转轴和转动部221a可以传动连接，用于驱使转动部221a进行旋转，由于电机的自锁作用，待测试产品可以稳定地置于任何角度的位置。电机的转轴和转动部221a可以直接相连，也可以通过齿轮、链轮、带轮等形式的传动构件进行间接相连。

请参考图11-图13，图11为本申请实施例所提供按键测试装置的夹具的使用方法的流程图，图12为具有倾斜按键的待测试产品在测试前的结构示意图，图13为具有倾斜按键的待测试产品在测试中的结构示意图。

如图11所示，本申请实施例还提供一种按键测试装置200的夹具2的使用方法，该使用方法包括下述的步骤S1-步骤S4。

获取步骤S1，获取待测试产品的按键102的检测角度和检测位置以及待测试产品102的尺寸参数。该检测角度具体是指第一设定方向和第二设定方向的夹角，该检测位置是指点击端11沿第一设定方向在按键102的投影的位置，检测角度以及检测位置均可以在测试开始之前确定，二者的具体值需要根据相关的测试要求进行确定。该尺寸参数则是指待测试产品在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的尺寸信息，以及按键102在待测试产品上的安装位置、突出壳体101a部分的尺寸信息等。

旋转步骤S2，通过转动单元221对夹持机构21进行转动，以使第一设定方向和第二设定方向呈现前述的检测角度。

计算步骤S3，根据检测角度和检测位置以及尺寸参数计算平移单元222的平移距离。

平移步骤S4，通过平移单元222依据平移距离对夹持机构21进行位移，以使得点击端11沿第一设定方向的投影能够落于该检测位置。

采用这种方案，本申请实施例所提供使用方法可以先对转动单元221的转动角度进行控制，以使得第一设定方向和第二设定方向可以呈现设定的检测角度，进而可以实现按键102在不同检测角度下的测试；然后，可以对平移单元222的平移距离进行控制，以使得点击端11沿第一设定方向的投影能够落于设定的检测位置，进而可以实现按键102在不同检测位置处的测试。这样，即能够实现按键102的多角度、多位置测试，能够更为全面的获取按键102的弹力曲线，以便更为全面的对按键102的性能进行检测分析；并且，可以方便地针对不同结构形式的按键102进行测试，以满足多种形式按键102的测试需求。

以具备倾斜按键的待测试产品为例，如图12所示，在将待测试产品的X轴方向和第一设定方向调整为相平行时，按键102的第二设定方向和点击部件1的第一设定方向之间呈夹角设置，直接对通过点击部件1对按键102施加压力时，所进行的测试为斜压测试，若要进行正压测试，则需要通过姿态调整机构22对待测试产品的姿态进行调整。

具体而言，可以结合上述的使用方法，先获取检测角度、检测位置以及尺寸参数，检测角度实际为倾斜按键倾斜设置的角度(X轴方向和第二设定方向之间的夹角)，检测位置根据需要进行设置，尺寸参数为已知信息；然后，通过转动单元221对夹持机构21进行转动，以使得第一设定方向和第二设定方向可以相平行，检测部221c所测得的特征信息可用于对转动角度进行校验；然后，可以由控制器23计算平移单元222所需要的平移距离；然后，可以由第一旋转驱动件222f对驱动杆222b进行驱动，以驱使待测试产品进行平移，进而可以使得点击部件1沿第一设定方向的投影能够落于检测位置，姿态调整后的待测试部件和点击部件1的相对位置图可以参见图13，然后，即可以对该倾斜按键进行正压检测。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (17)

1.一种按键测试装置的夹具，其特征在于，所述按键测试装置具有点击部件，所述点击部件具有点击端，所述点击部件能够沿第一设定方向进行位移，所述夹具包括：

夹持机构，用于夹持待测试产品，所述待测试产品包括本体部和按键，所述按键沿第二设定方向滑动装配于所述本体部；

姿态调整机构，用于安装所述夹持机构，所述姿态调整机构包括转动单元和平移单元；

所述转动单元用于驱使所述夹持机构进行旋转，以调整所述第一设定方向和所述第二设定方向的夹角；

所述平移单元用于驱使所述夹持机构进行平移，以调整所述按键和所述点击端的相对位置，进而调整所述点击端沿所述第一设定方向的投影在所述按键的位置；

所述夹持机构包括夹板组和锁紧件，所述夹板组包括相对设置的两个夹持板部，两所述夹持板部之间形成夹持空间，所述待测试产品位于所述夹持空间内，所述锁紧件安装于所述夹持板部，并用于抵紧所述待测试产品；所述锁紧件为螺纹连接件，两所述夹持板部均设置有螺纹孔，所述螺纹连接件与所述螺纹孔之间进行螺纹装配，所述待测试产品位于两所述夹持板部的所述螺纹连接件之间。

2.根据权利要求1所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述夹持机构安装于所述转动单元，所述转动单元安装于所述平移单元。

3.根据权利要求2所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述平移单元包括机架、驱动杆、平移座和限位构件，所述驱动杆安装于所述机架，并能够相对所述机架进行旋转，所述驱动杆和所述平移座之间螺纹配合，所述限位构件用于限制所述平移座和所述驱动杆的同步转动，所述转动单元安装于所述平移座。

4.根据权利要求3所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述限位构件为限位杆，所述限位杆固定安装于所述机架，所述平移座和所述限位杆滑动配合。

5.根据权利要求3所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述平移单元还包括移位尺，所述移位尺设置有第一刻度线，所述移位尺安装于所述机架，且所述移位尺和所述驱动杆的轴向相平行。

6.根据权利要求3所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述机架呈U型，包括顶壁部和相对设置的两个侧壁部，所述顶壁部设置有贯穿孔，用于所述点击部件的通过，所述驱动杆安装于两所述侧壁部。

7.根据权利要求3所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述平移单元还包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件和所述驱动杆传动连接，用于驱使所述驱动杆进行旋转。

8.根据权利要求1-7中任一项所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述转动单元包括转动部和标识部，所述转动部和所述夹持机构固定连接，用于带动所述夹持机构进行旋转，所述转动部配置有第二刻度线，所述标识部固定设置，并用于和所述第二刻度线相配合，以用于标识转动角度。

9.根据权利要求8所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述转动部包括转动盘和转动轴，所述转动盘和所述转动轴固定连接，所述转动轴和所述夹持机构固定连接，所述转动盘配置有所述第二刻度线，所述标识部配置于所述平移单元。

10.根据权利要求8所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述转动单元还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件和所述转动部传动连接，用于驱使所述转动部进行旋转。

11.根据权利要求1-7中任一项所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述转动单元包括转动部和检测部，所述转动部和所述夹持机构固定连接，用于带动所述夹持机构进行旋转，所述检测部安装于所述转动部，所述检测部用于检测能够表征所述转动部的转动角度的特征信息。

12.根据权利要求11所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述姿态调整机构具有安装面，所述检测部为距离传感器，所述距离传感器用于检测该距离传感器和所述安装面的实时间距，所述实时间距为所述特征信息；

所述夹具还包括控制器，所述控制器和所述检测部进行信号连接，用于获取所述实时间距，并用于根据所述实时间距计算所述转动角度。

13.根据权利要求12所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述转动部包括转动盘和转动轴，所述转动盘和所述转动轴固定连接，所述转动轴和所述夹持机构固定连接，所述检测部安装于所述转动盘。

14.根据权利要求11所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述转动单元还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件和所述转动部传动连接，用于驱使所述转动部进行旋转。

15.根据权利要求1-7中任一项所述按键测试装置的夹具，其特征在于，所述待测试产品具有厚度方向，所述转动单元具有旋转中心线，所述旋转中心线和所述厚度方向相垂直。

16.一种按键测试装置，其特征在于，包括点击驱动部、点击部件和夹具，所述点击驱动部和所述点击部件传动连接，用于驱使所述点击部件沿第一设定方向进行位移，所述夹具为权利要求1-15中任一项所述按键测试装置的夹具，所述夹具用于夹持所述待测试产品。

17.一种按键测试装置的夹具的使用方法，其特征在于，适用于权利要求1-15中任一项所述按键测试装置的夹具；所述使用方法包括如下步骤：

获取步骤，获取所述待测试产品的所述按键的检测角度和检测位置以及所述待测试产品的尺寸参数，所述检测角度为所述第一设定方向和所述第二设定方向的夹角，所述检测位置为所述点击端沿所述第一设定方向的投影在所述按键的位置；

旋转步骤，控制所述转动单元对所述夹持机构进行转动，以使所述第一设定方向和所述第二设定方向呈现所述检测角度；

计算步骤，根据所述检测角度、所述检测位置以及所述尺寸参数计算所述平移单元的平移距离；

平移步骤，控制所述平移单元依据所述平移距离对所述夹持机构进行位移，以使得所述点击端沿所述第二设定方向的投影能够落于所述检测位置。