CN115684206A - 多方位静电贴纸质量鉴定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多方位静电贴纸质量鉴定装置，包括：转向执行机构，用于驱动可转动摄像机在到达当前静电贴纸的正上方以及到达当前静电贴纸的侧面两个方位之间进行自动切换；图案辨识部件，用于在俯视环境画面中与预设贴纸表面印刷图案匹配度最高的图像分块与预设贴纸表面印刷图案匹配度大于等于设定百分比阈值时，发出图案印刷成功信号；厚度鉴定部件，用于解析当前静电贴纸侧面的最大厚度。本发明的多方位静电贴纸质量鉴定装置结构紧凑、具有一定的自动化水平。由于能够采用全自动控制机制对静电贴纸印刷图案的可靠性以及侧面厚度的数值稳定性进行同时鉴别，同时针对性的数据分析机制提升了上述两个参数的鉴别精度。

Description

多方位静电贴纸质量鉴定装置

技术领域

本发明涉及静电贴纸领域，更具体地，涉及一种多方位静电贴纸质量鉴定装置。

背景技术

静电贴纸可贴于窗户、镜子、电脑显示器、玻璃杯、冰箱、汽车玻璃等。不需胶粘，无背胶，轻轻放在想要装饰的表面，用手抚平即可。无胶、环保、方便又轻松。静电贴纸主要应用在汽车的车贴上面，而且汽车标志静电贴已经成为各个车主的必须品了。

静电贴纸使用的注意事项如下：质量要有保证，只有质量好的静电贴纸才能使用户的使用更好，如果劣质静电贴纸在一段时间后失效，用于需要重新贴一次。同时清洁时，需要用湿毛巾擦拭，如果不能及时清洗，肯定会受到静电膏的影响，很可能贴不牢，如果有泥土混入，情况会更为复杂，很难将泥土清理出来。

同时，静电贴纸印刷图案的可靠性以及侧面厚度的数值稳定性是决定静电贴纸的全尺寸质量的两个关键要素，当前仅仅存在对单个参数，例如仅仅对静电贴纸印刷图案的可靠性或者仅仅对侧面厚度的数值稳定性进行鉴别的机制，缺乏对两个参数进行同时鉴别的机制，以及现有的单个参数的鉴别精度不足，难以满足现有的高质量需求。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种多方位静电贴纸质量鉴定装置，能够采用全自动控制机制对静电贴纸印刷图案的可靠性以及侧面厚度的数值稳定性进行同时鉴别，尤为关键的是，针对性的数据分析机制提升了上述两个参数的鉴别精度，从而为静电贴纸的全尺寸分析提供有价值的参考信息。

根据本发明的一方面，提供了一种多方位静电贴纸质量鉴定装置，所述装置包括：

转向执行机构，用于在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作；

可转动摄像机，与所述转向执行机构连接，用于在所述转向执行机构的驱动下改变画面捕获的方向，在所述转向执行机构驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作时，获取俯视环境画面，在所述转向执行机构驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作时，获取侧面环境画面；

图案辨识部件，与所述可转动摄像机连接，用于辨识接收到的俯视环境画面中与预设贴纸表面印刷图案匹配度最高的图像分块以作为目标分块，并在所述目标分块与预设贴纸表面印刷图案匹配度大于等于设定百分比阈值时，发出图案印刷成功信号；

厚度鉴定部件，与所述可转动摄像机连接，用于辨识接收到的侧面环境画面中的静电贴纸的成像分块，并基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度；

数据判断部件，与所述厚度鉴定部件连接，用于在解析到的当前静电贴纸侧面的最大厚度超过静电贴纸的最大允许厚度时，发出厚度偏差信号；

其中，基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度包括：所述成像分块为长条形，获取所述长条形的最大宽处占据的像素点数量以作为所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量。

因此，本发明至少具备以下三处有益的技术效果：

首先、对当前静电贴纸进行俯视方向的画面捕获操作以对获取的画面进行印刷图案是否成功的针对性鉴定处理；

其次、对当前静电贴纸进行侧面的画面捕获操作以对获取的画面进行当前静电贴纸的最大厚度的鉴别，从而为当前静电贴纸的厚度是否达标提供关键参数；

再次、引入转向执行机构用于在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作，从而提升了当前静电贴纸全方位检测的自动化水准。

本发明的多方位静电贴纸质量鉴定装置结构紧凑、具有一定的自动化水平。由于能够采用全自动控制机制对静电贴纸印刷图案的可靠性以及侧面厚度的数值稳定性进行同时鉴别，同时针对性的数据分析机制提升了上述两个参数的鉴别精度。

附图简要说明

本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：

图1是依照本发明第一实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置的内部结构图。

图2是依照本发明第二实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置的内部结构图。

图3是依照本发明第三实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置的内部结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的多方位静电贴纸质量鉴定装置的实施方案进行详细说明。

实施例1

图1是依照本发明第一实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置的内部结构图，所述装置包括：

转向执行机构，用于在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作；

其中，所述转向执行机构可以为交流无刷电机或者直流无刷电机中的一种；

可转动摄像机，与所述转向执行机构连接，用于在所述转向执行机构的驱动下改变画面捕获的方向，在所述转向执行机构驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作时，获取俯视环境画面，在所述转向执行机构驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作时，获取侧面环境画面；

其中，所述可转动摄像机可以内置有CMOS图像传感器或者CCD图像传感器以实现对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作，获取所述俯视环境画面；

图案辨识部件，与所述可转动摄像机连接，用于辨识接收到的俯视环境画面中与预设贴纸表面印刷图案匹配度最高的图像分块以作为目标分块，并在所述目标分块与预设贴纸表面印刷图案匹配度大于等于设定百分比阈值时，发出图案印刷成功信号；

厚度鉴定部件，与所述可转动摄像机连接，用于辨识接收到的侧面环境画面中的静电贴纸的成像分块，并基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度；

数据判断部件，与所述厚度鉴定部件连接，用于在解析到的当前静电贴纸侧面的最大厚度超过静电贴纸的最大允许厚度时，发出厚度偏差信号；

其中，基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度包括：所述成像分块为长条形，获取所述长条形的最大宽处占据的像素点数量以作为所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量；

其中，所述成像分块为长条形，获取所述长条形的最大宽处占据的像素点数量以作为所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量包括：所述成像分块为长条形，所述长条形的最大宽处占据的像素点数量为所述长条形的最大宽处经历过的像素点的总数，从而作为所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量。

实施例2

图2是依照本发明第二实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置的内部结构图。

与图1不同，依照本发明第二实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置还可以包括：

内容存储芯片，与所述厚度鉴定部件连接，用于存储基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度的数值函数，所述数值函数以所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值为两项输入，以当前静电贴纸侧面的最大厚度为单项输出；

其中，所述内容存储芯片可以选型为TF存储芯片、CF存储芯片或者MMC存储芯片中的一种。

实施例3

图3是依照本发明第三实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置的内部结构图。

与图1不同，依照本发明第三实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置还可以包括：

语音播报部件，分别与所述图案辨识部件以及所述数据判断部件连接，用于播报与接收到的图案印刷成功信号或者厚度偏差信号对应的语音通知文件；

其中，所述语音播报部件内置存储器用于预先存储与图案印刷成功信号或者厚度偏差信号对应的语音通知文件。

在依照本发明各个实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置中：

辨识接收到的侧面环境画面中的静电贴纸的成像分块包括：基于静电贴纸的亮度成像特征辨识接收到的侧面环境画面中构成静电贴纸的成像分块的各个像素点；

其中，基于静电贴纸的亮度成像特征辨识接收到的侧面环境画面中构成静电贴纸的成像分块的各个像素点包括：所述静电贴纸的亮度成像特征为预设亮度阈值，在接收到的侧面环境画面中某一像素点的亮度值大于等于所述预设亮度阈值时，确定所述某一像素点为构成静电贴纸的成像分块的单个像素点；

其中，基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度还包括：在所述成像分块的整体景深值不变时，解析获得的当前静电贴纸侧面的最大厚度与所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量单调正关联；

其中，基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度还包括：在所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量不变时，解析获得的当前静电贴纸侧面的最大厚度与所述成像分块的整体景深值单调正关联。

在依照本发明各个实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置中：

所述图案辨识部件还用于在所述目标分块与预设贴纸表面印刷图案匹配度小于所述设定百分比阈值时，发出图案印刷失败信号；

其中，所述数据判断部件还用于在解析到的当前静电贴纸侧面的最大厚度未超过静电贴纸的最大允许厚度时，发出厚度有效信号。

以及在依照本发明各个实施例的多方位静电贴纸质量鉴定装置中：

在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作包括：在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作以获取侧面环境画面；

其中，在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作以获取侧面环境画面包括：在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面的清晰度超过预设清晰度阈值时，判断对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功；

其中，在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作以获取侧面环境画面还包括：在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面的清晰度未超过所述预设清晰度阈值时，判断对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取失败；

其中，在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作以获取侧面环境画面还包括：判断对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取失败后，继续执行对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作；

其中，转向执行机构，用于在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作包括：所述转向执行机构为云台设备。

另外，在所述多方位静电贴纸质量鉴定装置中，基于静电贴纸的亮度成像特征辨识接收到的侧面环境画面中构成静电贴纸的成像分块的各个像素点还包括：所述静电贴纸的亮度成像特征为预设亮度阈值，在接收到的侧面环境画面中某一像素点的亮度值小于所述预设亮度阈值时，确定所述某一像素点为侧面环境画面中构成静电贴纸的成像分块之外的图像区域的单个像素点。

尽管已针对有限数量的实施例对本发明进行了描述，得益于该公开内容的本领域技术人员会理解可设计没有偏离此处所公开的本发明范围的其它实施方案。因此，本发明的范围只应该被所附权利要求限制。

Claims (10)

1.一种多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于，所述装置包括：

转向执行机构，用于在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作；

可转动摄像机，与所述转向执行机构连接，用于在所述转向执行机构的驱动下改变画面捕获的方向，在所述转向执行机构驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作时，获取俯视环境画面，在所述转向执行机构驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作时，获取侧面环境画面；

图案辨识部件，与所述可转动摄像机连接，用于辨识接收到的俯视环境画面中与预设贴纸表面印刷图案匹配度最高的图像分块以作为目标分块，并在所述目标分块与预设贴纸表面印刷图案匹配度大于等于设定百分比阈值时，发出图案印刷成功信号；

厚度鉴定部件，与所述可转动摄像机连接，用于辨识接收到的侧面环境画面中的静电贴纸的成像分块，并基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度；

数据判断部件，与所述厚度鉴定部件连接，用于在解析到的当前静电贴纸侧面的最大厚度超过静电贴纸的最大允许厚度时，发出厚度偏差信号；

其中，基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度包括：所述成像分块为长条形，获取所述长条形的最大宽处占据的像素点数量以作为所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量。

2.如权利要求1所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于，所述装置还包括：

内容存储芯片，与所述厚度鉴定部件连接，用于存储基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度的数值函数，所述数值函数以所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值为两项输入，以当前静电贴纸侧面的最大厚度为单项输出。

3.如权利要求1所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于，所述装置还包括：

语音播报部件，分别与所述图案辨识部件以及所述数据判断部件连接，用于播报与接收到的图案印刷成功信号或者厚度偏差信号对应的语音通知文件。

4.如权利要求1-3任一所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

辨识接收到的侧面环境画面中的静电贴纸的成像分块包括：基于静电贴纸的亮度成像特征辨识接收到的侧面环境画面中构成静电贴纸的成像分块的各个像素点。

5.如权利要求4所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

基于静电贴纸的亮度成像特征辨识接收到的侧面环境画面中构成静电贴纸的成像分块的各个像素点包括：所述静电贴纸的亮度成像特征为预设亮度阈值，在接收到的侧面环境画面中某一像素点的亮度值大于等于所述预设亮度阈值时，确定所述某一像素点为构成静电贴纸的成像分块的单个像素点。

6.如权利要求5所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度还包括：在所述成像分块的整体景深值不变时，解析获得的当前静电贴纸侧面的最大厚度与所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量单调正关联。

7.如权利要求6所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度还包括：在所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量不变时，解析获得的当前静电贴纸侧面的最大厚度与所述成像分块的整体景深值单调正关联。

8.如权利要求1-3任一所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

所述图案辨识部件还用于在所述目标分块与预设贴纸表面印刷图案匹配度小于所述设定百分比阈值时，发出图案印刷失败信号；

其中，所述数据判断部件还用于在解析到的当前静电贴纸侧面的最大厚度未超过静电贴纸的最大允许厚度时，发出厚度有效信号。

9.如权利要求1-3任一所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作包括：在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作以获取侧面环境画面；

其中，在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作以获取侧面环境画面包括：在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面的清晰度超过预设清晰度阈值时，判断对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功。

10.如权利要求9所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作以获取侧面环境画面还包括：在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面的清晰度未超过所述预设清晰度阈值时，判断对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取失败；

其中，在对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取成功后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作以获取侧面环境画面还包括：判断对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作对应的俯视环境画面获取失败后，继续执行对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作；

其中，转向执行机构，用于在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作包括：所述转向执行机构为云台设备。

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