CN115683014A - 用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法 - Google Patents

用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法 Download PDF

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CN115683014A CN202210843343.9A CN202210843343A CN115683014A CN 115683014 A CN115683014 A CN 115683014A CN 202210843343 A CN202210843343 A CN 202210843343A CN 115683014 A CN115683014 A CN 115683014A
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Abstract

本公开提供用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法。检查量规(20)是具有三角锥形状的用于坐标测量设备的检查量规(20)，并且包括：多个支撑构件(21)，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且第二端在三角锥内部的区域中彼此连接；以及多个球体(23)，其设置在多个支撑构件(21)上的与三角锥的顶点相对应的位置处，并且多个支撑构件(21)中的至少三个支撑构件(21)具有相互不同的形状。

Description

用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法
技术领域
本公开涉及用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法。
背景技术
传统上，作为用于坐标测量设备的检查量规，已知如下检查量规：其中设置在与三角锥的顶点相对应的位置处的球体和设置在与三角锥的边相对应的位置处的棒构件连接(例如，参见德国专利19720883)。
发明内容
本公开要解决的问题
当使用传统的检查量规对坐标测量设备进行检查时，测量与检查量规的三角锥的顶点相对应的四个球体的位置。当难以区分检查量规中的四个球体时，针对坐标测量设备的每个检查，检查量规可以以不同的朝向被放置在坐标测量设备上。由于检查量规中的四个球体的位置根据形成检查量规的构件的公差或构件的组装件的变化而不同，因此测量结果可能由于以不同的朝向放置检查量规而改变。如上所述，当使用传统的检查量规时，由于难以在用于检查坐标测量设备的固定条件下测量多个球体，因此检查精度低。
本公开集中于这些点，并且本公开的目的是提高使用检查量规的坐标测量设备的检查精度。
用于解决问题的方案
根据本公开的第一实施例的用于坐标测量设备的检查量规是具有三角锥形状的用于坐标测量设备的检查量规，所述用于坐标测量设备的检查量规包括：多个支撑构件，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且第二端在所述三角锥内部的区域中彼此连接；以及多个球体，其设置在所述多个支撑构件上的与所述三角锥的顶点相对应的位置处，其中，所述多个支撑构件中的至少三个支撑构件具有相互不同的形状。
在所述多个支撑构件中，在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向竖直方向的一个支撑构件可以具有与其他多个支撑构件不同的形状。
所述多个支撑构件可以由一个竖直支撑构件和三个水平支撑构件形成，其中，所述竖直支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向竖直方向，所述三个水平支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向水平方向，以及所述三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件可以具有与其他两个水平支撑构件不同的形状。
所述多个支撑构件可以由一个竖直支撑构件和三个水平支撑构件形成，其中，所述竖直支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向竖直方向，所述三个水平支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向水平方向，以及所述三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件的与长度方向正交的方向上的宽度可以与所述其他两个水平支撑构件的与长度方向正交的方向上的宽度不同。
在所述三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件的在所述竖直支撑构件侧的表面上，可以形成有具有与所述其他两个水平支撑构件不同的形状的凸部或凹部。
所述三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件的未与所述其他两个水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状可以与所述其他两个水平支撑构件的未与所述一个水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状不同。
用于坐标测量设备的检查量规可以包括多个棒构件，其中，第一端可以与所述多个支撑构件上的同所述三角锥的顶点相对应的位置连接，并且第二端可以设置有所述球体，其中，所述多个棒构件可以从第一端到所述第二端朝向相同方向。
根据本公开的第二实施例的用于坐标测量设备的检查量规是具有三角锥形状的用于坐标测量设备的检查量规，所述用于坐标测量设备的检查量规包括：多个支撑构件，其设置成使得所述多个支撑构件的第一端在与三角锥的顶点相对应的位置处；多个棒构件，其中，第一端与所述多个支撑构件上的同所述三角锥的顶点相对应的位置联接；以及多个球体，其设置在所述多个棒构件的第二端处，其中，所述多个棒构件从第一端到所述第二端朝向相同方向。
根据本公开的第三实施例的异常判断方法包括如下步骤：将用于坐标测量设备的检查量规放置在所述坐标测量设备上，其中，具有三角锥形状的所述用于坐标测量设备的检查量规包括：i)多个支撑构件，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且第二端在所述三角锥内部的区域中彼此连接，以及ii)多个球体，其设置在所述多个支撑构件上的与所述三角锥的顶点相对应的位置处，其中，所述多个支撑构件中的至少三个支撑构件的形状相互不同；使用所述坐标测量设备对待测量距离进行测量，其中，所述待测量距离是所述用于坐标测量设备的检查量规的多个球体之间的距离；以及基于所述待测量距离是否包括在被判断为适当的适当范围中来判断异常以判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
所述用于坐标测量设备的检查量规中的多个支撑构件由一个竖直支撑构件和三个水平支撑构件形成，其中，所述一个竖直支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规的状态下朝向竖直方向，所述三个水平支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规的状态下朝向水平方向，并且所述三个水平支撑构件中的一个基准水平支撑构件的未与其他两个水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状与所述其他两个水平支撑构件的未与所述基准水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状不同，以及所述坐标测量设备设置有定位构件，所述定位构件具有与所述基准水平支撑构件的前端的形状相对应的形状，所述异常判断方法可以包括如下步骤：在测量所述待测量距离之前，进行对所述多个球体中的至少一个球体的位置的测量；以及在测量所述位置和测量所述待测量距离之间进行位置判断，以判断所述多个球体中的至少一个球体的位置是否在所述基准水平支撑构件与所述定位构件接触的状态下的位置处，其中，所述位置判断可以包括：在判断为所述基准水平支撑构件在与所述定位构件相接触的位置处的条件下，进行异常判断。
所述位置判断可以包括：基于所述多个球体中的至少一个球体的位置是否在预定范围内来判断所述用于坐标测量设备的检查量规是否与所述定位构件适当地接触。
所述位置判断可以包括：基于与所述定位构件的长度方向正交的方向上的所述球体的中心位置与所述定位构件之间的距离，判断所述用于坐标测量设备的检查量规是否与所述定位构件适当地接触。
根据本公开的第四实施例的异常判断方法包括如下步骤：将用于坐标测量设备的检查量规放置在所述坐标测量设备上，其中，具有三角锥形状的所述用于坐标测量设备的检查量规包括：i)多个支撑构件，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，ii)多个棒构件，其中，第一端与所述多个支撑构件上的同所述三角锥的顶点相对应的位置联接，以及iii)多个球体，其设置在所述多个棒构件的第二端处，其中，所述多个棒构件从第一端到所述第二端朝向相同方向；在所述坐标测量设备中的探针的朝向与从所述多个棒构件的第一端到所述第二端的朝向相同的状态下，使用所述探针对待测量距离进行测量，其中，所述待测量距离是所述用于坐标测量设备的检查量规的多个球体之间的距离；以及基于所述待测量距离是否包括在被判断为适当的适当范围中来判断异常以判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
本公开的效果
根据本公开，可以提高使用检查量规的坐标测量设备的检查精度。
附图说明
图1用于说明根据本实施例的三维测量设备1的概要。
图2示出检查量规20的示例。
图3示出检查量规20的配置。
图4示出放置有检查量规20和定位构件30的状态。
图5用于说明形成在水平支撑构件上的凸部或凹部。
图6示出根据第一变形例的检查量规20的配置。
图7示出根据第二变形例的检查量规20的配置。
[附图标记的描述]
1 三维测量设备
10 台
11 柱
12 支撑件
13 梁
14 Y轴方向驱动部
15 滑动件
16 Z轴主轴
17 探针
18 控制单元
20 检查量规
21 支撑构件
22 棒构件
23 球体
24 手柄
25 凹部
26 凸部
30 定位构件
具体实施方式
<三维测量设备1的概要>
图1用于说明根据本实施例的三维测量设备1的概要。三维测量设备1是根据本实施例的坐标测量设备的示例，并且坐标测量设备包括例如用于通过将测量探针附接到机床来对坐标进行测量的设备。三维测量设备1包括台10、柱11、支撑件12、梁13、Y轴方向驱动部14、滑动件15、Z轴主轴16、探针17和控制单元18。在图1中，在台10上放置有检查量规20和定位构件30，其中检查量规20作为具有三角锥形状的用于三维测量设备的检查量规，定位构件30用于将检查量规20放置在预定位置处。三维测量设备1的用户使三维测量设备1对检查量规20进行测量，以便检查三维测量设备1。
图2示出检查量规20的示例。检查量规20包括多个支撑构件21(支撑构件21a、支撑构件21b、支撑构件21c和支撑构件21d)、多个棒构件22(棒构件22a、棒构件22b、棒构件22c和棒构件22d)、多个球体23(球体23a、球体23b、球体23c和球体23d)以及手柄24。
多个支撑构件21的第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且多个支撑构件21的第二端在三角锥内部的区域中彼此连接。多个棒构件22的第一端与多个支撑构件21上的同三角锥的顶点相对应的位置联接(couple)，并且球体23设置在棒构件22中的各个棒构件的第二端处。多个棒构件22从第一端到第二端朝向相同方向。使多个球体23与用于三维测量设备1的探针17接触以测量坐标。手柄24供三维测量设备1的用户将检查量规20移动到预定位置。
返回参考图1，三维测量设备1例如通过在移动探针17的同时使探针17与检查量规20(该检查量规20是待测量对象)接触来测量检查量规20中的多个待测量位置的坐标。多个待测量位置是多个球体23上的预定地方，例如球体23的中心位置或球体23上距检查量规20的中心最远的地方。当使用球体23的中心位置作为待测量位置时，基于探针17所接触的球体表面上的多个地方的坐标来测量待测量位置。
具体地，三维测量设备1通过沿着梁13在X轴方向上移动滑动件15来在X轴方向上移动探针17。三维测量设备1通过使Y轴方向驱动部14移动包括柱11、支撑件12和梁13的门部(gate section)来在Y轴方向上移动探针17。三维测量设备1通过使Z轴主轴16相对于滑动件15在Z轴方向上移动来在Z轴方向上移动探针17。三维测量设备1在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动探针17的同时测量多个球体23中的各个球体中的多个待测量位置的坐标。
控制单元18具有通信部，并且例如经由诸如内联网或因特网等的网络与诸如三维测量设备1的用户所使用的计算机等的信息终端连接。控制单元18和用户使用的信息终端可以经由诸如通用串行总线(USB)等的通信线而连接。例如，控制单元18输出指示三维测量设备1中是否存在异常的异常判断信息。
在下文中，将参考图1和图2来描述使用检查量规20检查三维测量设备1的方法。首先，三维测量设备1的用户将检查量规20和定位构件30放置在台10上的预定位置处。例如，定位构件30放置在台10上预先设置的位置处。作为示例，台10的放置检查量规20处的表面可以设置有多个凹部，并且定位构件30可以具有用以插入到该多个凹部中的多个凸部。用户可以通过将检查量规20的多个凸部插入到台10的多个凹部中来在每个检查中将定位构件30放置在相同的位置处。
检查量规20以检查量规20的预定部位与定位构件30接触的状态放置。尽管稍后将描述细节，但是检查量规20被配置为使得当检查量规20的不同部位与定位构件30接触时球体23的位置是不同的。因此，当由三维测量设备1实现的对球体23的位置的测量结果相对于基准值极大地偏离时，三维测量设备1可以检测到检查量规20放置的朝向是不正确的。
三维测量设备1测量多个球体23中的至少任意一个球体的位置。例如，三维测量设备1通过使探针17与球体23a的表面上的多个地方接触来测量球体23a的中心位置。三维测量设备1基于球体23的测量位置来判断检查量规20是否以正确的朝向放置并在适当位置处与定位构件30接触。
例如，当测量球体23a的中心位置在预定范围内时，三维测量设备1判断为检查量规20以正确朝向被放置在适当位置处。另一方面，当球体23a的中心位置在预定范围之外时，三维测量设备1判断为检查量规20未以正确朝向被放置在适当位置处。三维测量设备1从控制单元18中包括的通信部输出指示判断结果的位置判断信息。
三维测量设备1在判断为检查量规20以正确朝向被放置在适当位置处时对待测量距离(该待测量距离是检查量规20的多个球体23之间的距离)进行测量。三维测量设备1例如通过测量多个球体23中的各个球体的中心位置来测量多个球体23之间的距离。当判断为检查量规20未以正确朝向被放置在适当位置处时，三维测量设备1不对待测量距离进行测量。
三维测量设备1基于测量距离是否在被判断为是适当的适当范围内来判断三维测量设备1中是否存在异常。例如，当待测量距离包括在适当范围中时，三维测量设备1判断为三维测量设备1是正常的，并且当待测量距离不包括在适当范围中时，三维测量设备1判断为三维测量设备1是异常的。三维测量设备1从控制单元18中包括的通信部输出指示是否存在异常的异常判断信息。
因此，例如，用户可以在日常检查中以相同的朝向和在相同的位置处放置检查量规20，并且因此用户可以在不改变测量条件的情况下检查三维测量设备1。此外，如图2所示，在检查量规20中，多个球体23中的各个球体与棒构件22的上侧联接。因此，三维测量设备1不需要根据位置待被测量的球体23来改变探针17的朝向，并且不存在由改变探针17的朝向而引起的误差。结果，用户可以通过使用检查量规20来提高检查三维测量设备1的精度。
<检查量规20的配置>
图3示出检查量规20的配置。图3的(a)是检查量规20的侧视图。图3的(b)是检查量规20的俯视图。如图3所示，多个支撑构件21的第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且多个支撑构件21的第二端在三角锥内部的区域中彼此连接。多个支撑构件21中的各个支撑构件上的与三角锥的顶点相对应的第一端设置在与其他支撑构件21上的对应于三角锥顶点的第一端不同的位置处。
多个棒构件22的第一端与多个支撑构件21上的同三角锥的顶点相对应的位置联接，并且球体23设置在第二端中的各个第二端处。如图3所示，多个棒构件22从第一端到第二端朝向相同方向。多个球体23设置在多个支撑构件21上方。由于多个球体23以该方式与棒构件22联接，因此三维测量设备1可以在探针17的朝向与多个棒构件22的从第一端到第二端的朝向相同的状态下，测量多个球体23上的多个待测量位置。结果，三维测量设备1可以在不改变探针17的朝向的情况下对检查量规20进行测量，并且因此防止由改变探针17的朝向而引起的误差。
接下来，将详细描述支撑构件21。例如，多个支撑构件21由一个竖直支撑构件和三个水平支撑构件形成，其中该一个竖直支撑构件在使用检查量规20时沿着竖直方向，该三个水平支撑构件在使用检查量规20时沿着水平方向。例如，竖直支撑构件是图3的(a)所示的支撑构件21a，水平支撑构件是图3的(b)所示的支撑构件21b、支撑构件21c和支撑构件21d。
在检查量规20中，多个支撑构件21中的至少三个支撑构件21具有相互不同的形状。在图3中，支撑构件21a的形状、支撑构件21b或支撑构件21c的形状以及支撑构件21d的形状彼此不同。支撑构件21b的形状和支撑构件21c的形状可以相同。因为多个支撑构件21的形状以该方式不同，所以检查量规20可以防止三维测量设备1的用户将检查量规20放置在不正确的位置或以不正确的朝向放置检查量规20。
例如，多个支撑构件21中的(作为在使用检查量规20时朝向竖直方向的一个支撑构件21的)竖直支撑构件具有与检查量规20中的其他多个支撑构件21不同的形状。具体地，如图3所示，作为竖直支撑构件的支撑构件21a具有与作为其他多个支撑构件的支撑构件21b、支撑构件21c和支撑构件21d不同的形状。因为多个支撑构件21的形状以该方式不同，所以检查量规20可以防止三维测量设备1的用户以不正确的朝向放置检查量规20。
在检查量规20中，例如，三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件具有与其他两个水平支撑构件不同的形状。在检查量规20中，例如，三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件在与长度方向正交的方向上的宽度与其他两个水平支撑构件在与长度方向正交的方向上的宽度不同。具体地，在检查量规20中，图3的(b)所示的支撑构件21d的与长度方向正交的方向上的宽度可以与支撑构件21b和支撑构件21c的与长度方向正交的方向上的宽度不同。
在检查量规20中，三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件的未与其他两个水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状可以与其他两个水平支撑构件的未与该一个水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状不同。
具体地，在图3的(b)所示的支撑构件21d的未与其他多个支撑构件21连接的一侧上的前端处，形成有与支撑构件21d的长度方向正交的平坦表面。另一方面，在支撑构件21b和支撑构件21c的未与其他多个支撑构件21连接的一侧上的前端处，形成有在支撑构件21b和支撑构件21c的长度方向上突出的部位。因为多个水平支撑构件中的一个支撑构件21d的前端的形状以该方式与其他水平支撑构件的前端的形状不同，所以用户可以区分多个支撑构件21。
另外，三维测量设备1可以设置有具有与支撑构件21b和支撑构件21c的前端的形状相对应的形状的定位构件30，其中支撑构件21b和支撑构件21c是与定位构件30接触的基准水平支撑构件。在该情况下，三维测量设备1测量多个球体23中的至少任意一个球体的位置，并判断测量位置是否是基准水平支撑构件与定位构件30适当地接触的状态下的位置。在判断为基准水平支撑构件在与定位构件30接触的位置处的条件下，三维测量设备1判断三维测量设备1中是否存在异常。
图4示出检查量规20与定位构件30接触的状态。图4是放置在台10上的检查量规20和定位构件30的俯视图。图4的(a)示出检查量规20与定位构件30适当地接触的状态。图4的(b)示出检查量规20未与定位构件30适当地接触的状态的示例。距离D1和距离D2是球体23a的中心位置与定位构件30之间的在与定位构件30的长度方向正交的方向上的距离。
图4的(a)示出支撑构件21b和支撑构件21c与定位构件30的预定地方适当地接触的状态。如图4的(a)所示，在支撑构件21b中，在支撑构件21b的长度方向上形成突出部的多个表面中的两个表面与定位构件30的直角表面适当地接触。在支撑构件21c中，在支撑构件21c的长度方向上形成突出部的多个表面中的一个表面与定位构件30适当地接触。
如果三维测量设备1的用户将作为基准水平支撑构件的支撑构件21b和支撑构件21c放置成与定位构件30接触，则检查量规20与定位构件30适当地接触。由于检查量规20与定位构件30适当地接触，因此三维测量设备1的用户可以在每个检查中将检查量规20放置在相同的位置处。
另一方面，图4的(b)示出支撑构件21b和支撑构件21c未与定位构件30上的预定地方适当地接触的状态的示例。如图4的(b)所示，在支撑构件21b中，在支撑构件21b的长度方向上形成突出部的两个表面中没有一个表面与定位构件30接触。此外，在图4的(b)中，作为基准水平支撑构件的支撑构件21b和不是基准水平支撑构件的支撑构件21d与定位构件30接触，并且作为基准水平支撑构件的支撑构件21c不与定位构件30接触。
作为对比，检查量规20上设置的基准水平支撑构件的前端的形状与定位构件30的形状相对应。因此，由于支撑构件21的前端的形状和定位构件30的形状不同，因此三维测量设备1的用户可以容易地判断为检查量规20未与定位构件30适当地接触。结果，三维测量设备1的用户可以重新放置检查量规20，使得检查量规20与定位构件30适当地接触。
三维测量设备1可以通过对检查量规20进行测量来判断检查量规20是否与定位构件30适当地接触。三维测量设备1通过移动探针17来测量多个球体23中的至少任意一个球体23的位置，并且例如基于测量位置是否在预定范围内来判断检查量规20是否与定位构件30适当地接触。基于作为检查量规20以正确朝向被放置在适当位置处时的球体23的位置而预先测量或计算出的位置来确定预定范围。
例如，三维测量设备1测量球体23a的中心位置的坐标。当球体23a的测量坐标在预定范围内时，三维测量设备1判断为检查量规20与定位构件30适当地接触。另一方面，当球体23a的测量坐标在预定范围之外时，三维测量设备1判断为检查量规20未与定位构件30适当地接触。
三维测量设备1可以通过以该方式操作来将检查量规20是否与定位构件30适当地接触通知给用户。结果，当检查量规20未与定位构件30适当地接触时，三维测量设备1的用户可以将检查量规20重新放置为与定位构件30适当地接触。三维测量设备1可以防止在检查量规20未与定位构件30适当地接触的状态下对检查量规20进行测量。
三维测量设备1可以基于与定位构件30的长度方向正交的方向上的球体23的中心位置和定位构件30之间的距离来判断检查量规20是否与定位构件30适当地接触。例如，当测量距离是图4的(a)所示的距离D1时，三维测量设备1判断为检查量规20与定位构件30适当地接触。另一方面，当测量距离是图4的(b)所示的距离D2时，判断为检查量规20未与定位构件30适当地接触。
在检查量规20中的三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件的在竖直支撑构件侧的表面上，可以形成具有与其他两个水平支撑构件不同的形状的凸部或凹部。图5用于说明形成在水平支撑构件上的凸部或凹部。图5所示的检查量规20与图3所示的检查量规20的不同在于检查量规20具有多个凹部25(凹部25b和凹部25c)和凸部26，并且在其他方面是相同的。
三维测量设备1测量距离H1，其中该距离H1是例如球体23b的中心位置在Z轴方向上的坐标与凹部25b的下表面在Z轴方向上的坐标之间的差。三维测量设备1基于测量距离H1而判断为支撑构件21b是将与定位构件30接触的基准水平支撑构件。三维测量设备1测量距离H2，其中该距离H2是例如球体23d的中心位置在Z轴方向上的坐标与凸部26的上表面在Z轴方向上的坐标之间的差。三维测量设备1基于测量距离H2而判断为支撑构件21d是不与定位构件30接触的支撑构件。
由于检查量规20具有这样的配置，因此三维测量设备1可以通过测量多个球体23、多个凹部25和凸部26在Z轴方向上的坐标来判断检查量规20是否在与定位构件30接触的位置处。应当注意，在检查量规20中，多个凹部25可以用多个凸部代替，并且凸部26可以用凹部代替。
<第一变形例>
在上述描述中，例示了检查量规20中的多个球体23与多个棒构件22联接的情况，但是本公开不限于此。图6示出根据第一变形例的检查量规20的配置。图6所示的检查量规20与图3所示的检查量规20的不同之处在于：多个球体23设置在多个支撑构件21上的与三角锥的顶点相对应的位置处，并且在其他方面是相同的。具有这样的配置的检查量规20不需要多个棒构件22。结果，可以减少构成检查量规20的构件的数量。
<第二变形例>
在上述描述中，例示了检查量规20中的多个支撑构件21中的至少三个支撑构件21的形状彼此不同的情况，但是本公开不限于此。图7示出根据第二变形例的检查量规20的配置。图7所示的检查量规20包括多个支撑构件21(支撑构件21a、支撑构件21b、支撑构件21c、支撑构件21d、支撑构件21e和支撑构件21f)、多个棒构件22(棒构件22a、棒构件22b、棒构件22c和棒构件22d)和多个球体(球体23a、球体23b、球体23c和球体23d)。
多个支撑构件21被设置成使得多个支撑构件21的第一端在与三角锥的顶点相对应的位置处。多个棒构件22的第一端与多个支撑构件21上的同三角锥的顶点相对应的位置联接，并且球体23设置在多个棒构件22中的各个棒构件的第二端处。多个棒构件22从第一端到第二端朝向相同方向。
三维测量设备1在探针17的朝向与多个棒构件22的从第一端到第二端的朝向相同的状态下，使用探针17对待测量距离(该距离是检查量规20的多个球体之间的距离)进行测量。三维测量设备1基于待测量距离是否包括在被判断为是适当的适当范围中来判断三维测量设备1中是否存在异常。
由于检查量规20具有这样的配置，因此三维测量设备1可以在不改变探针17的朝向的情况下测量多个球体23的多个待测量位置。此外，三维测量设备1的用户可以容易地将检查量规20放置在适当位置处并且以适当的朝向放置检查量规20。结果，可以提高利用三维测量设备1对检查量规20进行测量的精度。
<第三变形例>
在上述描述中，例示了球体23与支撑构件21的第一端或棒构件22的第一端上方联接的情况，但是本公开不限于此。球体23与支撑构件21或棒构件22联接的朝向是任意的。例如，球体23可以与支撑构件21或棒构件22的侧表面或下表面联接。
<检查量规20的效果>
如上所述，检查量规20包括：i)多个支撑构件21，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且第二端在三角锥内部的区域中彼此连接，以及ii)多个球体23，其设置在多个支撑构件21上的与三角锥的顶点相对应的位置处。此外，多个支撑构件21中的至少三个支撑构件21具有相互不同的形状。
由于检查量规20具有这样的配置，因此三维测量设备1的用户可以容易地将检查量规20放置在台10上的适当位置处。因此，三维测量设备1可以在不改变探针17的朝向的情况下测量多个球体23的多个待测量位置。结果，可以提高利用三维测量设备1对检查量规20进行测量的精度。
基于示例性实施例来对本发明进行说明。本发明的技术范围不限于上述实施例中说明的范围，并且可以在本发明的范围内进行各种改变和修改。例如，设备的分布和集成的具体实施例不限于上述实施例，设备的全部或部分可以配置有功能上或物理上分散或集成的任意单元。此外，由实施例的任意组合所生成的新的示例性实施例包括在本发明的示例性实施例中。此外，由组合所带来的新的示例性实施例的效果也具有原始示例性实施例的效果。

Claims (13)

1.一种用于坐标测量设备的检查量规，其中，所述检查量规具有三角锥形状，所述用于坐标测量设备的检查量规包括：
多个支撑构件，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且第二端在所述三角锥内部的区域中彼此连接；以及
多个球体，其设置在所述多个支撑构件上的与所述三角锥的顶点相对应的位置处，其中，
所述多个支撑构件中的至少三个支撑构件具有相互不同的形状。
2.根据权利要求1所述的用于坐标测量设备的检查量规，其中，
在所述多个支撑构件中，在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向竖直方向的一个支撑构件具有与其他多个支撑构件不同的形状。
3.根据权利要求1所述的用于坐标测量设备的检查量规，其中，
所述多个支撑构件由一个竖直支撑构件和三个水平支撑构件形成，其中，所述竖直支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向竖直方向，所述三个水平支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向水平方向，以及
所述三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件具有与其他两个水平支撑构件不同的形状。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于坐标测量设备的检查量规，其中，
所述多个支撑构件由一个竖直支撑构件和三个水平支撑构件形成，其中，所述竖直支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向竖直方向，所述三个水平支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规时朝向水平方向，以及
所述三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件的与长度方向正交的方向上的宽度与所述其他两个水平支撑构件的与长度方向正交的方向上的宽度不同。
5.根据权利要求3所述的用于坐标测量设备的检查量规，其中，
在所述三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件的在所述竖直支撑构件侧的表面上，形成有具有与所述其他两个水平支撑构件不同的形状的凸部或凹部。
6.根据权利要求3所述的用于坐标测量设备的检查量规，其中，
所述三个水平支撑构件中的一个水平支撑构件的未与所述其他两个水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状与所述其他两个水平支撑构件的未与所述一个水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状不同。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的用于坐标测量设备的检查量规，包括：
多个棒构件，其中，第一端与所述多个支撑构件上的同所述三角锥的顶点相对应的位置连接，并且第二端设置有所述球体，其中，
所述多个棒构件从第一端到所述第二端朝向相同方向。
8.一种用于坐标测量设备的检查量规，其中，所述检查量规具有三角锥形状，所述用于坐标测量设备的检查量规包括：
多个支撑构件，其设置成使得所述多个支撑构件的第一端在与三角锥的顶点相对应的位置处；
多个棒构件，其中，第一端与所述多个支撑构件上的同所述三角锥的顶点相对应的位置联接；以及
多个球体，其设置在所述多个棒构件的第二端处，其中，
所述多个棒构件从第一端到所述第二端朝向相同方向。
9.一种异常判断方法，包括如下步骤：
将用于坐标测量设备的检查量规放置在所述坐标测量设备上，其中，具有三角锥形状的所述用于坐标测量设备的检查量规包括：i)多个支撑构件，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且第二端在所述三角锥内部的区域中彼此连接，以及ii)多个球体，其设置在所述多个支撑构件上的与所述三角锥的顶点相对应的位置处，其中，所述多个支撑构件中的至少三个支撑构件的形状相互不同；
使用所述坐标测量设备对待测量距离进行测量，其中，所述待测量距离是所述用于坐标测量设备的检查量规的多个球体之间的距离；以及
基于所述待测量距离是否包括在被判断为适当的适当范围中来判断异常以判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
10.根据权利要求9所述的异常判断方法，其中，
所述用于坐标测量设备的检查量规中的多个支撑构件由一个竖直支撑构件和三个水平支撑构件形成，其中，所述一个竖直支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规的状态下朝向竖直方向，所述三个水平支撑构件在使用所述用于坐标测量设备的检查量规的状态下朝向水平方向，并且所述三个水平支撑构件中的一个基准水平支撑构件的未与其他两个水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状与所述其他两个水平支撑构件的未与所述基准水平支撑构件连接的一侧上的前端的形状不同，以及
所述坐标测量设备设置有定位构件，所述定位构件具有与所述基准水平支撑构件的前端的形状相对应的形状，
所述异常判断方法包括如下步骤：
在测量所述待测量距离之前，进行对所述多个球体中的至少一个球体的位置的测量；以及
在测量所述位置和测量所述待测量距离之间进行位置判断，以判断所述多个球体中的至少一个球体的位置是否在所述基准水平支撑构件与所述定位构件接触的状态下的位置处，其中，
所述位置判断包括：在判断为所述基准水平支撑构件在与所述定位构件相接触的位置处的条件下，进行异常判断。
11.根据权利要求10所述的异常判断方法，其中，
所述位置判断包括：基于所述多个球体中的至少一个球体的位置是否在预定范围内来判断所述用于坐标测量设备的检查量规是否与所述定位构件适当地接触。
12.根据权利要求10所述的异常判断方法，其中，
所述位置判断包括：基于与所述定位构件的长度方向正交的方向上的所述球体的中心位置与所述定位构件之间的距离，判断所述用于坐标测量设备的检查量规是否与所述定位构件适当地接触。
13.一种异常判断方法，包括如下步骤：
将用于坐标测量设备的检查量规放置在所述坐标测量设备上，其中，具有三角锥形状的所述用于坐标测量设备的检查量规包括：i)多个支撑构件，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，ii)多个棒构件，其中，第一端与所述多个支撑构件上的同所述三角锥的顶点相对应的位置联接，以及iii)多个球体，其设置在所述多个棒构件的第二端处，其中，所述多个棒构件从第一端到所述第二端朝向相同方向；
在所述坐标测量设备中的探针的朝向与从所述多个棒构件的第一端到所述第二端的朝向相同的状态下，使用所述探针对待测量距离进行测量，其中，所述待测量距离是所述用于坐标测量设备的检查量规的多个球体之间的距离；以及
基于所述待测量距离是否包括在被判断为适当的适当范围中来判断异常以判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
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