CN115676686A - 一种用于装配生产线的同步举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于装配生产线的同步举升机构，包括驱动安装箱和托举单元，双输出轴电机设于两组驱动安装箱之间，驱动安装箱内设有驱动组件，若干支撑杆下端活动贯穿驱动安装箱顶部，且若干支撑杆延伸至驱动安装箱内的一端与驱动组件固定连接，若干支撑杆顶部设有托举单元，驱动组件通过若干支撑杆带动托举单元上下移动。在使用时，先将该机构设于设备平台上，然后作业员通过条码枪扫码进行车型的判断，托举单元获得判断信号后切换到对应车型，并启动双输出轴电机通过驱动组件和若干支撑杆将托举单元上方的复合材料工件进行同步举升，通过该装置可以提高复合材料工件生产效率，解决了人力无法举升的动作，实现了安全生产。

Description

一种用于装配生产线的同步举升机构

技术领域

本发明涉及装配生产线技术领域，具体为一种用于装配生产线的同步举升机构。

背景技术

在对工件进行装配时，需要对装配所需要的复合材料工件进行提升，由于在劳动密集型企业，自动化升级迭代较为困难，在对装配所需要的复合材料工件进行提升并装配时，通常需要多个人工进行配合，且有时无法达到所需的理想高度，生产效率低，为此我们提供了一种用于装配生产线的同步举升机构解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于装配生产线的同步举升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于装配生产线的同步举升机构，包括驱动安装箱和托举单元，双输出轴电机设于两组驱动安装箱之间，驱动安装箱内设有驱动组件，若干支撑杆下端活动贯穿驱动安装箱顶部，且若干支撑杆延伸至驱动安装箱内的一端与驱动组件固定连接，若干支撑杆顶部设有托举单元，驱动组件通过若干支撑杆带动托举单元上下移动。

优选的，驱动组件包括：第一连杆、转向器、滚珠轴承一、固定板、螺纹杆、十字固定板、螺纹套、安全组件，第一连杆一端与双输出轴电机输出轴固定连接，第一连杆另一端与转向器固定连接，螺纹杆下端活动贯穿固定板并延伸至转向器内，且螺纹杆延伸至转向器内的一端与转向器固定连接，螺纹杆上端与驱动安装箱内壁顶部转动连接，滚珠轴承一固定连接于固定板顶部，螺纹杆通过滚珠轴承一与固定板转动连接。

优选的，固定板与驱动安装箱内壁固定连接，螺纹杆外壁套接有螺纹套，且螺纹套与螺纹杆螺纹连接，十字固定板中心与螺纹套固定连接，若干支撑杆延伸至驱动安装箱内的一端分别与十字固定板固定连接，若干安全组件固定连接于驱动安装箱外壁顶部，且若干支撑杆活动贯穿安全组件与驱动安装箱顶部。

优选的，托举单元由Y轴驱动组件和X轴驱动组件构成，Y轴驱动组件包括：驱动气缸一、第一托举板、直线导轨一、止位组件、固定爪一，驱动气缸一固定连接于第一托举板顶部，第一托举板底部与若干支撑杆顶部固定连接，两组直线导轨一固定连接于第一托举板顶部，两组止位组件固定连接于第一托举板顶部，且两组止位组件位于两组直线导轨一之间，驱动气缸一输出端通过固定爪一与第二托举板固定连接。

优选的，X轴驱动组件构成包括：第二托举板、驱动气缸二、固定爪二、直线导轨二、底板、第一U型托举块、第二U型托举块，第二托举板底部与两组直线导轨一滑动连接，驱动气缸二固定连接于第二托举板顶部，两组直线导轨二固定连接于第二托举板顶部，驱动气缸二输出端通过固定爪二与底板固定连接，底板底部与两组直线导轨二滑动连接，底板顶部固定连接有第一U型托举块和第二U型托举块。

优选的，安全组件包括：螺栓一、上盖板、下底板、热感应块、螺栓二、安装板、环抱单元、自动回位装置、合金丝，下底板固定连接于安装板顶部，上盖板通过若干螺栓一与下底板可拆卸连接，且上盖板与下底板之间安装有合金丝，安装板通过若干螺栓二与驱动安装箱外壁顶部可拆卸连接，环抱单元设于安装板顶部，且三组自动回位装置环绕环抱单元外周侧设置。

优选的，环抱单元包括：连接弹簧一、环型抱块、连接弹簧二、安装柱、第一连杆，三组环型抱块围绕螺纹杆外壁环形设置，且三组环型抱块两两之间通过连接弹簧一连接，每组环型抱块远离螺纹杆的一侧均固定连接有两组安装柱，且安装柱内设有连接弹簧二，第一连杆一端滑动延伸入安装柱内并与连接弹簧二固定连接，第一连杆另一端与限位块固定连接，三组环型抱块外壁设有相同的线槽，且合金丝绕接在环型抱块的线槽内。

优选的，自动回位装置包括：回位单元、限位块、安装腔一；螺栓三，限位块通过若干螺栓三固定连接于安装板顶部，且限位块内开设有用于安装回位单元的安装腔一。

优选的，回位单元包括：顶块、复位连杆、连接弹簧三、承压板一、矩形槽、第二连杆、中空柱一、固定块、连接弹簧四、限位块、限位槽一，顶块一端滑动贯穿安装腔一，且顶块延伸出限位块的一端与环型抱块固定连接，顶块另一端对称固定连接有两组复位连杆，且两组复位连杆外壁均套设有连接弹簧三，两组复位连杆远离顶块的一端活动贯穿承压板一和限位块，承压板一与安装腔一内壁滑动连接，且承压板一上设有用于与限位块吻合的矩形槽。

优选的，第二连杆一端与承压板一固定连接，第二连杆另一端活动贯穿中空柱一，中空柱一内设有固定块和连接弹簧四，固定块与中空柱一内壁滑动连接，连接弹簧四两端分别与中空柱一内壁和固定块固定连接，第二连杆延伸入中空柱一的一端与固定块固定连接，中空柱一与安装腔一内壁固定连接，限位块内设有用于容纳复位连杆的限位槽一，且复位连杆延伸入限位块的一端与限位槽一滑动连接，限位块与安装腔一内壁固定连接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中驱动组件结构示意图；

图3为本发明中托举单元结构示意图；

图4为本发明中安全组件立体结构示意图；

图5为本发明中安全组件俯视结构示意图；

图6为本发明图5中A处结构放大示意图；

图7为本发明中止位组件结构示意图。

图中：1、双输出轴电机；2、驱动安装箱；3、支撑杆；4、托举单元；5、第一连杆；6、转向器；7、滚珠轴承一；8、固定板；9、螺纹杆；10、十字固定板；11、螺纹套；12、安全组件；13、驱动气缸一；14、第一托举板；15、直线导轨一；16、止位组件；17、固定爪一；18、第二托举板；19、驱动气缸二；20、固定爪二；21、直线导轨二；22、底板；23、第一U型托举块；24、第二U型托举块；25、螺栓一；26、上盖板；27、下底板；28、热感应块；29、螺栓二；30、安装板；31、环抱单元；32、自动回位装置；33、合金丝；34、连接弹簧一；35、环型抱块；36、连接弹簧二；37、安装柱；38、第一连杆；39、回位单元；40、限位块；401、安装腔一；41、螺栓三；42、顶块；43、复位连杆；44、连接弹簧三；45、承压板一；46、矩形槽；47、第二连杆；48、中空柱一；49、固定块；50、连接弹簧四；51、限位块；52、限位槽一；53、安装外壳；54、安装杆；55、铰接座；56、第三连杆；57、滑动套；58、连接弹簧五；59、限位槽二；60、限位杆一；61、齿轮；62、固定杆一；63、第四连杆；64、U型限位块；65、承压板二；66、齿条；67、制动块；68、第五连杆；69、限位杆二；70、限位槽三；71、转动杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种实施例：一种用于装配生产线的同步举升机构，包括：驱动安装箱2和托举单元4，双输出轴电机1设于两组驱动安装箱2之间，驱动安装箱2内设有驱动组件，若干支撑杆3下端活动贯穿驱动安装箱2顶部，且若干支撑杆3延伸至驱动安装箱2内的一端与驱动组件固定连接，若干支撑杆3顶部设有托举单元4，驱动组件通过若干支撑杆3带动托举单元4上下移动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本结构应用于工件的装配生产线，用于对装配所需要的复合材料工件进行举升，将该机构设于设备平台上，然后作业员通过条码枪扫码进行车型的判断，托举单元4获得判断信号后切换到对应车型(该托举单元4兼容2款车型)，并启动双输出轴电机1通过驱动组件和若干支撑杆3将托举单元4上方的复合材料工件进行同步举升，当举升压力增大到设定值后，举升停止，作业员开始对复合材料工件进行作业，作业结束后，双输出轴电机1反转，托举单元4下降复原。

通过该装置可以提高复合材料工件的生产效率，解决了人力无法举升的动作，实现了安全生产。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图2，驱动组件包括：第一连杆5、转向器6、滚珠轴承一7、固定板8、螺纹杆9、十字固定板10、螺纹套11、安全组件12，第一连杆5一端与双输出轴电机1输出轴固定连接，第一连杆5另一端与转向器6固定连接，螺纹杆9下端活动贯穿固定板8并延伸至转向器6内，且螺纹杆9延伸至转向器6内的一端与转向器6固定连接，螺纹杆9上端与驱动安装箱2内壁顶部转动连接，滚珠轴承一7固定连接于固定板8顶部，螺纹杆9通过滚珠轴承一7与固定板8转动连接。

优选的，固定板8与驱动安装箱2内壁固定连接，螺纹杆9外壁套接有螺纹套11，且螺纹套11与螺纹杆9螺纹连接，十字固定板10中心与螺纹套11固定连接，若干支撑杆3延伸至驱动安装箱2内的一端分别与十字固定板10固定连接，若干安全组件12固定连接于驱动安装箱2外壁顶部，且若干支撑杆3活动贯穿安全组件12与驱动安装箱2顶部。

优选的，转向器6通过联轴器601与螺纹杆9连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在使用时，通过启动双输出轴电机1带动第一连杆5进行转动，第一连杆5延伸进转向器6中，且由于螺纹杆9底部通过联轴器601与转向器6连接，所以通过第一连杆5和转向器6可以将双输出轴电机1的横向转动变为螺纹杆9的竖向转动，此时，螺纹套11沿螺纹杆9向上移动，从而通过十字固定板10和四组支撑杆3将托举单元4顶升，当举升压力增大到设定值后，双输出轴电机1停止转动，当作业员作业结束后，双输出轴电机1反转将托举单元4复位，其中，滚珠轴承一7和安全组件12的设置可以以滚动方式来降低螺纹杆9和支撑杆3在动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率，有效的降低了轴承面之间的摩擦现象。

实施例3

在实施例1-2任意一项的基础上，请参阅图3，托举单元4由Y轴驱动组件和X轴驱动组件构成，Y轴驱动组件包括：驱动气缸一13、第一托举板14、直线导轨一15、止位组件16、固定爪一17，驱动气缸一13固定连接于第一托举板14顶部，第一托举板14底部与若干支撑杆3顶部固定连接，两组直线导轨一15固定连接于第一托举板14顶部，两组止位组件16固定连接于第一托举板14顶部，且两组止位组件16位于两组直线导轨一15之间，驱动气缸一13输出端通过固定爪一17与第二托举板18固定连接。

优选的，X轴驱动组件构成包括：第二托举板18、驱动气缸二19、固定爪二20、直线导轨二21、底板22、第一U型托举块23、第二U型托举块24，第二托举板18底部与两组直线导轨一15滑动连接，驱动气缸二19固定连接于第二托举板18顶部，两组直线导轨二21固定连接于第二托举板18顶部，驱动气缸二19输出端通过固定爪二20与底板22固定连接，底板22底部与两组直线导轨二21滑动连接，底板22顶部固定连接有第一U型托举块23和第二U型托举块24。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当托举单元4通过驱动组件将升高到指定位置后，根据作业员通过条码枪扫码获取得到的车型，此时，驱动气缸一13通过其活塞杆上固定的固定爪一17带动第二托举板18沿两组直线导轨一15进行Y轴方向的位置调节，驱动气缸二19通过其活塞杆上固定的固定爪二20带动底板22沿两组直线导轨二21进行Z轴方向的位置调节，从而使得底板22上方设置的第一U型托举块23和第二U型托举块24与任意车型的复合材料工件相贴合后，作业员开始对复合材料工件进行作业，当作业结束后，托举单元4下降复原，其中，直线导轨一15和直线导轨二21是用来支撑和引导运动部件，可以使得第二托举板18和底板22按给定的方向做往复直线运动，止位组件16可以防止第二托举板18在移动到边缘位置时发生滑脱，第一U型托举块23和第二U型托举块24中U型结构的设置是为了与复合材料工件的轮毂位置相贴合，从而防止复合材料工件在作业时发生晃动，起到固定作用，提高了作业的安全性。

实施例4

在实施例1-3任意一项的基础上，请参阅图4-6，安全组件12包括：螺栓一25、上盖板26、下底板27、热感应块28、螺栓二29、安装板30、环抱单元31、自动回位装置32、合金丝33，下底板27固定连接于安装板30顶部，上盖板26通过若干螺栓一25与下底板27可拆卸连接，且上盖板26与下底板27之间安装有合金丝33，安装板30通过若干螺栓二29与驱动安装箱2外壁顶部可拆卸连接，环抱单元31设于安装板30顶部，且三组自动回位装置32环绕环抱单元31外周侧设置。

优选的，环抱单元31包括：连接弹簧一34、环型抱块35、连接弹簧二36、安装柱37、第一连杆38，三组环型抱块35围绕螺纹杆9外壁环形设置，且三组环型抱块35两两之间通过连接弹簧一34连接，每组环型抱块35远离螺纹杆9的一侧均固定连接有两组安装柱37，且安装柱37内设有连接弹簧二36，第一连杆38一端滑动延伸入安装柱37内并与连接弹簧二36固定连接，第一连杆38另一端与限位块40固定连接，三组环型抱块35外壁设有相同的线槽，且合金丝33绕接在环型抱块35的线槽内。

优选的，自动回位装置32包括：回位单元39、限位块40、安装腔一401；螺栓三41，限位块40通过若干螺栓三41固定连接于安装板30顶部，且限位块40内开设有用于安装回位单元39的安装腔一401。

优选的，回位单元39包括：顶块42、复位连杆43、连接弹簧三44、承压板一45、矩形槽46、第二连杆47、中空柱一48、固定块49、连接弹簧四50、限位块51、限位槽一52，顶块42一端滑动贯穿安装腔一401，且顶块42延伸出限位块40的一端与环型抱块35固定连接，顶块42另一端对称固定连接有两组复位连杆43，且两组复位连杆43外壁均套设有连接弹簧三44，两组复位连杆43远离顶块42的一端活动贯穿承压板一45和限位块51，承压板一45与安装腔一401内壁滑动连接，且承压板一45上设有用于与限位块51吻合的矩形槽46。

优选的，第二连杆47一端与承压板一45固定连接，第二连杆47另一端活动贯穿中空柱一48，中空柱一48内设有固定块49和连接弹簧四50，固定块49与中空柱一48内壁滑动连接，连接弹簧四50两端分别与中空柱一48内壁和固定块49固定连接，第二连杆47延伸入中空柱一48的一端与固定块49固定连接，中空柱一48与安装腔一401内壁固定连接，限位块51内设有用于容纳复位连杆43的限位槽一52，且复位连杆43延伸入限位块51的一端与限位槽一52滑动连接，限位块51与安装腔一401内壁固定连接。

优选的，合金丝33为记忆合金丝，具体可参考现有专利：CN202110221502-一种可自动定型记忆合金丝的生产方法。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当螺纹杆9在长时间的转动过程中，螺纹套11沿螺纹杆9长时间上下移动的过程中由于其外壁固定连接有十字固定板10，所以螺纹套11承受着来自若干支撑杆3顶部托举单元4托举工件的大部分压力，在通过螺纹套11沿螺纹杆9上升并将工件举升到顶部进行作业时，螺纹套11可能会发生脱丝，或者由于其顶部工件的压力而与螺纹杆9发生滑脱从而产生安全事故，所以，当托举单元4将工件举升到顶部进行作业时，热感应块28发热并使得合金丝33收紧，合金丝33收紧的同时将三组环型抱块35向着支撑杆3外壁的方向收缩，连接弹簧一34随之压缩，三组环型抱块35刚好与支撑杆3外壁抵接并抱紧；

与此同时，环型抱块35带动安装柱37沿第一连杆38外壁滑动，连接弹簧二36拉伸积聚动力势能，且顶块42也受到环型抱块35的拉力使得其沿安装腔一401内壁进行滑动，从而带动承压板一45向着靠近环型抱块35的方向移动，此时，第二连杆47带动固定块49沿中空柱一48内壁滑动，从而将连接弹簧四50拉伸积聚动力势能；

当作业结束后，热感应块28不再发热从而使得合金丝33放松，此时，连接弹簧一34和连接弹簧四50不再受到外力的束缚，从而释放其积聚动力势能回复其原状态，从而使得三组环型抱块35向着远离支撑杆3外壁的方向移动，且不再环抱支撑杆3，在三组环型抱块35复位的同时，复位连杆43会沿限位块51内设置的限位槽一52滑动并抵接到限位槽一52末端，从而对三组环型抱块35所能移动的距离进行限制，起到保护作用。

该结构的设置，可以通过热感应块28发热并使得合金丝33收紧，合金丝33收紧的同时使得三组环型抱块35将若干支撑杆3抱紧，若干安全组件12的设置可以替螺纹套11分担压力，且在螺纹套11发生脱丝，或者由于其顶部工件的压力而与螺纹杆9发生滑脱时阻止托举单元4向下移动，起到保护作用，提高机构的安全性。

实施例5

在实施例1-4任意一项的基础上，请参阅图7，止位组件16包括：安装外壳53、安装杆54、铰接座55、第三连杆56、滑动套57、连接弹簧五58、限位槽二59、限位杆一60、齿轮61、固定杆一62、第四连杆63、U型限位块64、承压板二65、齿条66、制动块67、第五连杆68、限位杆二69、限位槽三70、转动杆71；

安装外壳53与第一托举板14固定连接，安装杆54与安装外壳53内壁固定连接，两组滑动套57对称套接于安装杆54外壁，且滑动套57与安装杆54滑动连接，连接弹簧五58套接于安装杆54外壁，且连接弹簧五58两端分别与安装外壳53内壁和滑动套57固定连接，第三连杆56一端与滑动套57铰接，第三连杆56另一端通过铰接座55与承压板二65铰接；

固定杆一62与安装外壳53内壁固定连接，第四连杆63中心通过转动杆71与固定杆一62转动连接，第四连杆63两端对称开设有限位槽二59和限位槽三70，齿条66与承压板二65固定连接；

齿轮61转动连接于安装外壳53内壁底部，齿轮61顶部外壁固定连接有限位杆一60，限位杆一60延伸至限位槽二59并与其活动连接，齿轮61与齿条66相啮合；

U型限位块64与安装外壳53内壁固定连接，第五连杆68一端与制动块67固定连接，第五连杆68另一端活动贯穿U型限位块64，第五连杆68顶部固定连接有限位杆二69，限位杆二69延伸至限位槽三70并与其活动连接；

止位头181活动贯穿安装外壳53，且止位头181延伸入安装外壳53内的一端与承压板二65抵接。

优选的，制动块67靠近止位头181外壁的一侧设有压力传感器二，该压力传感器二与驱动气缸一13电连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：为了防止第二托举板18在移动过程中发生滑脱且需要对第二托举板18进行Y轴方向上的限制，当第二托举板18沿Y轴方向移动时，止位头181会进入安装外壳53内并抵接到承压板二65，此时，承压板二65受力通过两组第三连杆56将滑动套57沿安装杆54外壁向着相互远离的方向滑动，连接弹簧五58压缩吸收动力势能，起到缓冲作用；

与此同时，齿条66向着安装外壳53内壁后端方向移动，从而带动齿轮61发生转动，由于齿轮61顶部固定的限位杆一60设于限位槽二59内，所以在齿轮61转动的同时会通过限位杆一60在限位槽二59内进行活动，从而使得第四连杆63围绕转动杆71进行顺时针方向的转动，并在限位槽三70的限制下通过限位杆二69和第五连杆68推动制动块67向着靠近止位头181侧壁的方向移动，并当止位头181将承压板二65压动到极限位置时，两组制动块67将止位头181夹紧防止其继续移动，其中，当制动块67刚好与止位头181外壁抵接时，此时压力传感器而受力且将压力信号传递给驱动气缸一13使得驱动气缸一13停机，从而通过两组制动块67对止位头181进行止位；

通过该结构的设置，可以防止第二托举板18在移动过程中发生滑脱，且通过设置的连接弹簧五58能够将止位头181给予承压板二65的压力进行缓冲，以达到保护效果，且如果驱动气缸一13发生损坏或者移动精度下降时，该结构能起到止位作用，提高了装置的实用性。

实施例6

在实施例1-5任意一项的基础上，还包括：

力传感器，力传感器设置在螺纹套11外壁，用于检测通过螺纹杆9在转动时带动螺纹套11上升的过程中，螺纹套11受到的来自十字固定板10的压力(由于十字固定板10上方通过若干支撑杆3连接有托举单元4，所以该压力为托举单元4所承受的来自工件的压力)；

转速传感器，设置在螺纹杆9上，用于检测螺纹杆9的转动速度；

计时器，设置在驱动安装箱2外壁，用于检测双输出轴电机1的转动时长；

报警器，报警器设置在驱动安装箱2外侧壁；

控制器，控制器设置在驱动安装箱2外侧壁，控制器分别与力传感器、转速传感器、计时器、报警器电性连接；

控制器基于力传感器、转速传感器和计时器控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤一：基于转速传感器、力传感器和计时器的检测值，通过公式(1)计算螺纹杆9在工作过程中的安全系数(综合螺纹杆9在工作过程中的受力状态所得到的)：

其中,X为螺纹杆9在工作过程中的安全系数，n为转速传感器的检测值，F₁为力传感器的检测值，F₂为预设的螺纹杆9的最大承压力(基于稳定性对扭矩的修正)，T为计时器的检测值，R₁为螺纹杆9的半径，π为3.14，E₁为螺纹杆9的杨氏模量,E₂为螺纹杆9的剪切模量；K₁为螺纹杆9的螺纹损伤系数(螺纹杆9使用过程中其自身的磨损情况和安装环境等因素的影响)；

步骤二：基于步骤一，通过公式(2)计算螺纹杆9的承载能力系数：

其中,Y为螺纹杆9的承载能力系数，L₁为螺纹杆9的长度,L₂为螺纹杆9的节距，Δ₁为螺纹杆9材料的泊松比，μ为螺纹套11与螺纹杆9之间的摩擦系数，e为自然常数，取值为2.71，K₂为力传感器、转速传感器、计时器精度的乘积(取值为大于0小于1，可与传感器的已使用时长相关、使用环境的对传感器的影响相关)，ω为螺纹套11的损耗系数(取值为大于0小于1，可与螺纹套11的已使用时长相关、使用环境的对螺纹套11的影响相关)，ln为自然对数；

步骤三：控制器将螺纹杆9的承载能力系数与螺纹杆9的预设承载能力系数比较，当螺纹杆9的承载能力系数小于螺纹杆9的预设承载能力系数时，控制器控制报警器发出报警。

上述技术方案的工作原理及有益效果为:每次通过螺纹杆9完成一次的举升时，其螺纹杆9的寿命就会随着使用时间和举升过程中所承受的压力逐渐下降，利用转速传感器、力传感器、检测螺纹杆9工作过程中的转速与其所承受的力，控制器利用公式(1)得到螺纹杆9在工作过程中的安全系数，通过计算得到的安全系数的数值能体现出螺纹杆9在当前的工作状态下的强度性能指标，预防其发生疲劳破坏，然后通过公式(2)计算出螺纹杆9的承载能力系数，若螺纹杆9的承载能力系数小于螺纹杆9的预设承载能力系数时，控制器控制报警器发出报警提示，提醒操作者应检测螺纹杆9的强度，防止螺纹杆9发生断裂或者损坏，提高了装置的安全性和可靠性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于装配生产线的同步举升机构，包括驱动安装箱(2)和托举单元(4)，其特征在于：

双输出轴电机(1)设于两组驱动安装箱(2)之间，驱动安装箱(2)内设有驱动组件，若干支撑杆(3)下端活动贯穿驱动安装箱(2)顶部，且若干支撑杆(3)延伸至驱动安装箱(2)内的一端与驱动组件固定连接，若干支撑杆(3)顶部设有托举单元(4)，驱动组件通过若干支撑杆(3)带动托举单元(4)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

驱动组件包括：第一连杆(5)、转向器(6)、滚珠轴承一(7)、固定板(8)、螺纹杆(9)、十字固定板(10)、螺纹套(11)、安全组件(12)，第一连杆(5)一端与双输出轴电机(1)输出轴固定连接，第一连杆(5)另一端与转向器(6)固定连接，螺纹杆(9)下端活动贯穿固定板(8)并延伸至转向器(6)内，且螺纹杆(9)延伸至转向器(6)内的一端与转向器(6)固定连接，螺纹杆(9)上端与驱动安装箱(2)内壁顶部转动连接，滚珠轴承一(7)固定连接于固定板(8)顶部，螺纹杆(9)通过滚珠轴承一(7)与固定板(8)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

固定板(8)与驱动安装箱(2)内壁固定连接，螺纹杆(9)外壁套接有螺纹套(11)，且螺纹套(11)与螺纹杆(9)螺纹连接，十字固定板(10)中心与螺纹套(11)固定连接，若干支撑杆(3)延伸至驱动安装箱(2)内的一端分别与十字固定板(10)固定连接，若干安全组件(12)固定连接于驱动安装箱(2)外壁顶部，且若干支撑杆(3)活动贯穿安全组件(12)与驱动安装箱(2)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

托举单元(4)由Y轴驱动组件和X轴驱动组件构成，Y轴驱动组件包括：驱动气缸一(13)、第一托举板(14)、直线导轨一(15)、止位组件(16)、固定爪一(17)，驱动气缸一(13)固定连接于第一托举板(14)顶部，第一托举板(14)底部与若干支撑杆(3)顶部固定连接，两组直线导轨一(15)固定连接于第一托举板(14)顶部，两组止位组件(16)固定连接于第一托举板(14)顶部，且两组止位组件(16)位于两组直线导轨一(15)之间，驱动气缸一(13)输出端通过固定爪一(17)与第二托举板(18)固定连接，第二托举板(18)靠近止位组件(16)的一端固定连接有两组止位头(181)。

5.根据权利要求3所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

X轴驱动组件构成包括：第二托举板(18)、驱动气缸二(19)、固定爪二(20)、直线导轨二(21)、底板(22)、第一U型托举块(23)、第二U型托举块(24)，第二托举板(18)底部与两组直线导轨一(15)滑动连接，驱动气缸二(19)固定连接于第二托举板(18)顶部，两组直线导轨二(21)固定连接于第二托举板(18)顶部，驱动气缸二(19)输出端通过固定爪二(20)与底板(22)固定连接，底板(22)底部与两组直线导轨二(21)滑动连接，底板(22)顶部固定连接有第一U型托举块(23)和第二U型托举块(24)。

6.根据权利要求3所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

安全组件(12)包括：螺栓一(25)、上盖板(26)、下底板(27)、热感应块(28)、螺栓二(29)、安装板(30)、环抱单元(31)、自动回位装置(32)、合金丝(33)，下底板(27)固定连接于安装板(30)顶部，上盖板(26)通过若干螺栓一(25)与下底板(27)可拆卸连接，且上盖板(26)与下底板(27)之间安装有合金丝(33)，安装板(30)通过若干螺栓二(29)与驱动安装箱(2)外壁顶部可拆卸连接，环抱单元(31)设于安装板(30)顶部，且三组自动回位装置(32)环绕环抱单元(31)外周侧设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

环抱单元(31)包括：连接弹簧一(34)、环型抱块(35)、连接弹簧二(36)、安装柱(37)、第一连杆(38)，三组环型抱块(35)围绕螺纹杆(9)外壁环形设置，且三组环型抱块(35)两两之间通过连接弹簧一(34)连接，每组环型抱块(35)远离螺纹杆(9)的一侧均固定连接有两组安装柱(37)，且安装柱(37)内设有连接弹簧二(36)，第一连杆(38)一端滑动延伸入安装柱(37)内并与连接弹簧二(36)固定连接，第一连杆(38)另一端与限位块(40)固定连接，三组环型抱块(35)外壁设有相同的线槽，且合金丝(33)绕接在环型抱块(35)的线槽内。

8.根据权利要求7所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

自动回位装置(32)包括：回位单元(39)、限位块(40)、安装腔一(401)；螺栓三(41)，限位块(40)通过若干螺栓三(41)固定连接于安装板(30)顶部，且限位块(40)内开设有用于安装回位单元(39)的安装腔一(401)。

9.根据权利要求8所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

回位单元(39)包括：顶块(42)、复位连杆(43)、连接弹簧三(44)、承压板一(45)、矩形槽(46)、第二连杆(47)、中空柱一(48)、固定块(49)、连接弹簧四(50)、限位块(51)、限位槽一(52)，顶块(42)一端滑动贯穿安装腔一(401)，且顶块(42)延伸出限位块(40)的一端与环型抱块(35)固定连接，顶块(42)另一端对称固定连接有两组复位连杆(43)，且两组复位连杆(43)外壁均套设有连接弹簧三(44)，两组复位连杆(43)远离顶块(42)的一端活动贯穿承压板一(45)和限位块(51)，承压板一(45)与安装腔一(401)内壁滑动连接，且承压板一(45)上设有用于与限位块(51)吻合的矩形槽(46)。

10.根据权利要求9所述的一种用于装配生产线的同步举升机构，其特征在于：

第二连杆(47)一端与承压板一(45)固定连接，第二连杆(47)另一端活动贯穿中空柱一(48)，中空柱一(48)内设有固定块(49)和连接弹簧四(50)，固定块(49)与中空柱一(48)内壁滑动连接，连接弹簧四(50)两端分别与中空柱一(48)内壁和固定块(49)固定连接，第二连杆(47)延伸入中空柱一(48)的一端与固定块(49)固定连接，中空柱一(48)与安装腔一(401)内壁固定连接，限位块(51)内设有用于容纳复位连杆(43)的限位槽一(52)，且复位连杆(43)延伸入限位块(51)的一端与限位槽一(52)滑动连接，限位块(51)与安装腔一(401)内壁固定连接。

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