CN115676065A - 一种丝杆滚镀用自动输送上料装置 - Google Patents

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CN115676065A CN202211712374.7A CN202211712374A CN115676065A CN 115676065 A CN115676065 A CN 115676065A CN 202211712374 A CN202211712374 A CN 202211712374A CN 115676065 A CN115676065 A CN 115676065A
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Abstract

本发明公开了一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,包括支架一、支架二和底座,支架一上表面安装有匚形架、裁切部和甩动部,裁切部包括直线电机、切刀、夹板和夹持组件,所述夹持组件同时带动切刀和夹板对向移动,切刀切断钢丝,夹板夹紧钢丝;底座上表面安装有匚型连杆、定位部、盛放部和锁紧部,所述盛放部包括驱动电机和转动组件,所述驱动电机带动转动组件旋转,所述转动组件所在虚拟圆柱的环形表面设有V形槽,丝杆本体位于V形槽内;所述锁紧部可封住V形槽开口,传动部与转动组件选择性同步转动或相对转动。本发明的有益效果是,通过裁切部和甩动部的配合,可将钢丝自动甩动到收集箱内,通过向V形槽加装自锁机构,避免L形杆自动转动。

Description

一种丝杆滚镀用自动输送上料装置
技术领域
本发明涉及丝杆电镀锌技术领域,更具体的说,涉及一种丝杆滚镀用自动输送上料装置。
背景技术
本装置中丝杆指的是类似拉条的螺纹杆,常用于钢结构骨架之间的圆钢螺杆,包括系杆、上弦水平支撑、下弦水平支撑、斜十字形杆等等。 主要材料一般为Q235线材生产,直径有φ12、φ14比较常见;其生产时需经过多道工序,其中进行批量镀锌、镀镍等工序时需人工对原料进行一系列的拆包上料操作;
现场具体拆包操作为,需人工将捆绑丝杆的钢丝间断,再将钢丝抽出集中到指定位置,便于后期处理;现有的操作方式具有以下缺陷;1、钢丝在断裂的瞬间,丝杆捆突然释放,钢丝一端会蹦出去,对工作人员具有较大的安全隐患;2、现有的操作方式需工作人员频繁的走动,自动化程度低,拆包效率低。
现场具体上料操作为,人工将拆散的丝杆逐个捋顺,丝杆与丝杆之间处于平行的状态,再将指定数量的丝杆移动到V形槽内,最后再手动将V形槽内的开口处封死,便于进行电镀操作;现有的操作方式具有以下缺陷;1、由于丝杆长度较长,处于易于弯折的状态,丝杆与丝杆之间易交叉,纯手动将丝杆捋顺需消耗较多的时间和劳动力,严重影响电镀效率;2、由于是流水线操作,丝杆较重,手动持续将丝杆移动到V形槽内(滚镀架),再加上人工封堵V形槽(现有的滚镀架不设有自锁机构),导致操作较为繁琐,劳动强度大。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,包括丝杆本体、支架一、支架二和底座,所述丝杆本体设有多根且通过钢丝捆成一捆,所述支架二位于底座和支架一之间,支架一侧表面设有收集箱,所述支架一上表面安装有自动拆包机构,所述支架二上表面安装有丝杆分隔机构,所述底座上表面安装有丝杆摆放机构,支架一上表面安装有传送机构,传送机构带动丝杆本体移动;
所述自动拆包机构包括匚形架、裁切部和甩动部,所述匚形架安装在支架一上端,所述裁切部包括直线电机、切刀、夹板和夹持组件,所述夹持组件同时带动切刀和夹板对向移动,切刀切断钢丝,夹板夹紧钢丝,直线电机带动夹持组件在竖直方向移动;所述甩动部包括连接杆和导向组件,所述连接杆上端与直线电机伸缩端铰接,裁切部安装在连接杆下端,所述连接杆与导向组件发生相对运动,导向组件驱动连接杆摆动;
所述丝杆分隔机构包括液压杆、钢筋分拣平台和分隔部,分隔部低于传送机构,液压杆带动钢筋分拣平台在竖直方向平移,所述钢筋分拣平台向上移动并产生震动,所述分隔部将若干丝杆本体分隔开,分隔部将丝杆本体移动到丝杆摆放机构;
所述丝杆摆放机构包括匚型连杆、定位部、盛放部和锁紧部,所述匚型连杆插进定位部,所述盛放部包括驱动电机和转动组件,所述驱动电机带动转动组件旋转,所述转动组件所在虚拟圆柱的环形表面设有V形槽,丝杆本体位于V形槽内;所述锁紧部包括步进电机、L形杆和传动部,所述步进电机通过传动部带动L形杆转动,L形杆封住V形槽开口,所述传动部与转动组件选择性同步转动或相对转动。
进一步的,所述直线电机安装在匚形架上端中心处;所述夹持组件包括安装在连接杆下端的水平板,所述水平板两端下表面开有滑槽一,滑槽一中心处安装有滑动块一,滑动块一两侧与滑槽一之间安装有压缩弹簧一,所述滑动块一下端安装有实心块,实心块下表面开有矩形槽,矩形槽两端安装有滑动块二,矩形槽两端安装有轴承一,轴承一内圈安装有与滑动块二螺纹连接的螺纹轴一,所述切刀安装在滑动块二下表面,所述夹板与滑动块二弹性连接,螺纹轴一一端伸出矩形槽,螺纹轴一一端安装有齿轮一;所述水平板下表面中心处安装有双轴电机,双轴电机旋转端安装有与齿轮一啮合的齿轮二,双轴电机旋转端穿过齿轮二,所述齿轮二中心处开有限位槽,双轴电机旋转端安装有限位块,限位块与限位槽滑动连接,所述实心块上表面一端安装有拨叉,齿轮二位于拨叉内。
进一步的,所述导向组件包括安装在匚形架下表面的立侧板,立侧板对立的表面开有L形滑槽,所述连接杆两侧安装有干涉杆,干涉杆一端插进L形滑槽。
进一步的,所述传送机构设有三个且互相平行,钢丝位于传送机构之间的缝隙上方,所述液压杆安装在支架一上表面,所述钢筋分拣平台安装在液压杆伸缩端,钢筋分拣平台上表面两端安装有限位凸起。
进一步的,所述分隔部包括安装在支架二上表面的立式轴承,立式轴承设有两对,立式轴承内圈安装有转动辊,转动辊侧表面安装有传动皮带,传动皮带两端与转动辊转动连接,所述传动皮带外表面安装有分隔板,所述支架二上表面安装有主动电机,主动电机旋转端与转动辊固定连接;所述支架一和支架二上表面安装有导向板,所述导向板为切斜状态。
进一步的,所述定位部包括安装在底座上表面两端的支撑板,支撑板上端安装有梯形板一,梯形板一设有两对,梯形板一之间设有间隙,匚型连杆位于间隙内,所述支撑板下端对立的表面安装有梯形板二;所述支撑板下端侧表面安装有三角块,三角块侧表面安装有滑轮;所述底座上表面安装有半圆板,半圆板暂时封住V形槽开口。
进一步的,所述转动组件包括安装在匚型连杆上端的轴承二,轴承二设有一对,轴承二内圈安装有转动轴,转动轴两端安装有传动轮一,转动轴一端安装有传动轮二,驱动电机旋转端安装有与传动轮二啮合的传动轮三,所述匚型连杆下端安装有轴承三,轴承三内圈安装有空心管,空心管一端开口,空心管两端安装有与传动轮一啮合的传动轮四,所述空心管侧表面安装有圆形板,圆形板设有多个,V形槽设在圆形板上,V形槽设有多个。
进一步的,所述传动部包括安装在空心管两端的轴承四,轴承四安装在空心管内圈,所述轴承四内圈安装有实心轴,L形杆安装在实心轴侧表面,L形杆数量与V形槽数量相同,所述空心管侧表面开有矩形孔,L形杆穿过矩形孔,所述矩形孔与L形杆之间安装有锥形密封套,所述L形杆与圆形板贴合;所述步进电机安装在支撑板下端,步进电机旋转端安装有直齿轮二,实心轴一端安装有直齿轮一,直齿轮一内圈安装有键块,实心轴一端开有键槽,键块与键槽滑动连接,所述直齿轮一与实心轴之间安装有压缩弹簧二,所述直齿轮一与直齿轮二啮合或与传动轮二啮合。
进一步的,所述滑动块二下端设有T形槽,夹板上端设有T形块,T形块与T形槽滑动连接,所述滑动块二与夹板之间设有压缩弹簧三,所述切刀和夹板下端为锥形。
本发明的有益效果是:通过裁切部和甩动部的配合,可避免人工手动拆除钢丝,提高工作人员的安全性;并且提高整体滚镀线的自动化程度,大幅提高滚镀效率;通过甩动部的工作可将钢丝自动甩动到收集箱内,便于后期集中处理,省去人工操作的流程;
通过丝杆分隔机构的工作,使散乱的丝杆能够自动平铺开,人工只需少量的介入(手动拨动个别难以分开的丝杆),同时还能将丝杆以指定的数量分隔开,便于后期自动向滚镀架移动,极大的缩短纯手动捋顺的时间,降低劳动强度,提高电镀效率;
通过向V形槽加装自锁机构,当各个V形槽内装满丝杆时,通过L形杆的转动可自动将V形槽的开口处封堵,从而简化人工封堵的过程,进一步提高整体的自动化程度;通过传动部与转动组件选择性同步转动或相对转动的设置,当转动组件与支撑板分离时,传动部与转动组件处于相对静止的状态,避免L形杆自动转动。
附图说明
图1是本发明所述一种丝杆滚镀用自动输送上料装置的结构示意图;
图2是自动拆包机构的侧视示意图;
图3是丝杆摆放机构的侧视示意图;
图4是锁紧部的示意图;
图5是夹持组件的示意图;
图6是夹板的示意图;
图7是连接杆的状态示意图;
图8是定位部的示意图;
图9是盛放部的侧视示意图;
图10是切刀的仰视示意图;
图11是V形槽的侧视示意图;
图12是分隔部的示意图;
图13是齿轮二的横截面示意图;
图14是实心轴的横截面示意图;
图中,1、丝杆本体;2、支架一;3、支架二;4、底座;5、收集箱;6、匚形架;7、裁切部;8、甩动部;9、直线电机;10、切刀;11、夹板;12、夹持组件;13、连接杆;14、液压杆;15、钢筋分拣平台;16、分隔部;17、传送机构;18、匚型连杆;19、驱动电机;20、转动组件;21、V形槽;22、步进电机;23、L形杆;24、传动部;25、水平板;26、滑槽一;27、滑动块一;28、压缩弹簧一;29、实心块;30、矩形槽;31、滑动块二;32、轴承一;33、螺纹轴一;34、齿轮一;35、双轴电机;36、齿轮二;37、限位槽;38、限位块;39、拨叉;40、立侧板;41、L形滑槽;42、限位凸起;43、立式轴承;44、转动辊;45、传动皮带;46、分隔板;47、主动电机;48、导向板;49、支撑板;50、梯形板一;51、梯形板二;52、三角块;53、滑轮;54、半圆板;55、轴承二;56、转动轴;57、传动轮一;58、传动轮二;59、传动轮三;60、轴承三;61、空心管;62、传动轮四;63、圆形板;64、轴承四;65、实心轴;66、矩形孔;67、锥形密封套;68、直齿轮二;69、直齿轮一;70、键块;71、键槽;72、压缩弹簧二;73、T形块;74、T形槽;75、压缩弹簧三;76、干涉杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请实施例提供一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,请参考图1-图14:包括丝杆本体1、支架一2、支架二3和底座4,丝杆本体1设有多根且通过钢丝捆成一捆,支架二3位于底座4和支架一2之间,支架一2侧表面设有收集箱5,支架一2上表面安装有自动拆包机构,支架二3上表面安装有丝杆分隔机构,底座4上表面安装有丝杆摆放机构,支架一2上表面安装有传送机构17,传送机构17带动丝杆本体1移动;
自动拆包机构包括匚形架6、裁切部7和甩动部8,匚形架6安装在支架一2上端,裁切部7包括直线电机9、切刀10、夹板11和夹持组件12,夹持组件12同时带动切刀10和夹板11对向移动,切刀10切断钢丝,夹板11夹紧钢丝,直线电机9带动夹持组件12在竖直方向移动;甩动部8包括连接杆13和导向组件,连接杆13上端与直线电机9伸缩端铰接,裁切部7安装在连接杆13下端,连接杆13与导向组件发生相对运动,导向组件驱动连接杆13摆动;
丝杆分隔机构包括液压杆14、钢筋分拣平台15和分隔部16,分隔部16低于传送机构17,液压杆14带动钢筋分拣平台15在竖直方向平移,钢筋分拣平台15向上移动并产生震动,分隔部16将若干丝杆本体1分隔开,分隔部16将丝杆本体1移动到丝杆摆放机构;
丝杆摆放机构包括匚型连杆18、定位部、盛放部和锁紧部,匚型连杆18插进定位部,盛放部包括驱动电机19和转动组件20,驱动电机19带动转动组件20旋转,转动组件20所在虚拟圆柱的环形表面设有V形槽21,丝杆本体1位于V形槽21内;锁紧部包括步进电机22、L形杆23和传动部24,步进电机22通过传动部24带动L形杆23转动,L形杆23封住V形槽21开口,传动部24与转动组件20选择性同步转动或相对转动。
具体在实际应用中,本装置中的钢筋分拣平台15属于现有技术,例如申请号为CN201910851496.6的专利,本装置适用于较长的丝杆本体1上料,镀锌前通过钢丝对丝杆本体1进行打包时,习惯性将钢丝捆到如图2所示的位置,便于裁切部7的工作,人工通过起重设备将成捆的丝杆本体1移动到传送机构上17,通过传送机构17的工作可将丝杆本体1移动到匚形架6的下方,传送结构17设有独立的驱动系统;之后控制直线电机9伸长,带动裁切部7下移,直至切刀10和夹板11的一小部分插进丝杆本体1捆内,之后控制裁切部7通过,切刀10将钢丝夹断,夹板11将钢丝夹紧,通过直线电机9的缩短可将切断的钢丝提升一定高度;通过甩动部8的作用,裁切部7在上升的过程中会发生一定的摆动,该摆动工作带动钢丝进行摆动,通过控制器的控制,当钢丝摆动到最高位置时,控制夹板11松开钢丝,是钢丝自动掉落到收集箱5内,实现自动拆包的目的;
此时丝杆本体1缺少了钢丝的束缚,在重力的作用下会向两侧滚动,其截面示意图为锥形,为了使丝杆本体1平铺开,控制液压杆14伸长,液压杆14带动钢筋分拣平台15上移,并将丝杆本体1托起,之后控制钢筋分拣平台15震动,使丝杆本体1逐渐排成一层,人工可适当干预,加快平铺进程;之后控制液压杆14下降,控制传送机构17和分隔部16同时工作,传送机构17将丝杆本体1逐个移动到分隔部16上,分隔部16将丝杆本体1按照一定的数量分隔开,例如每10根丝杆本体1为组;
通过外部的起重设备可将盛放部和锁紧部移动到定位部内,此时V形槽21处于打开的状态,控制分隔部16工作将一组丝杆本体1输入到V形槽21内,分隔部16暂停工作,控制传动部24与转动组件20同步转动,此时下个空闲的V形槽21将移动到与分隔部16对接的位置,再控制分隔部16将丝杆本体1移动到对应的V形槽21内;重复上述操作可将多个V形槽21填满,最后控制传动部24与转动组件20相对转动,L形杆23将V形槽21堵住,最后通过起重设备将盛放部和锁紧部与定位部分离。
参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图7和说明书附图10,直线电机9安装在匚形架6上端中心处;夹持组件12包括安装在连接杆13下端的水平板25,水平板25两端下表面开有滑槽一26,滑槽一26中心处安装有滑动块一27,滑动块一27两侧与滑槽一26之间安装有压缩弹簧一28,滑动块一27下端安装有实心块29,实心块29下表面开有矩形槽30,矩形槽30两端安装有滑动块二31,矩形槽30两端安装有轴承一32,轴承一32内圈安装有与滑动块二31螺纹连接的螺纹轴一33,切刀10安装在滑动块二31下表面,夹板11与滑动块二31弹性连接,螺纹轴一33一端伸出矩形槽30,螺纹轴一33一端安装有齿轮一34;水平板25下表面中心处安装有双轴电机35,双轴电机35旋转端安装有与齿轮一34啮合的齿轮二36,双轴电机35旋转端穿过齿轮二36,齿轮二36中心处开有限位槽37,双轴电机35旋转端安装有限位块38,限位块38与限位槽37滑动连接,实心块29上表面一端安装有拨叉39,齿轮二36位于拨叉39内。
具体在实际应用中,控制直线电机9伸长可带动连接杆13和水平板25下降,直至切刀10和夹板11的一小部分插进丝杆本体1捆内,切刀10和夹板11下端为锥形,便于切刀10和夹板11的插进,此时钢丝位于切刀10之间,也位于夹板11之间(如图2所示),之后控制双轴电机35转动,双轴电机35带动齿轮二36旋转,齿轮二36驱动齿轮一34转动,齿轮一34带动螺纹轴一33转动,螺纹轴一33两端的螺纹旋向相反,当螺纹轴一33转动时可带动滑动块二31对向或背向移动,当滑动块二31对向移动时,可带动切刀10和夹板11对向移动,切刀10将钢丝夹断,夹板11与滑动块二31弹性连接,可将钢丝的一端夹紧;此时完成拆包操作;
由于钢丝捆的位置不是特别精确,或者发生偏斜,为了避免切刀10对钢丝的拉扯,通过滑动块一27的作用可使裁切部7跟随钢丝位置进行被动移动,若刚丝的位置靠近滑动块一27的右侧,当切刀10在对向移动过程中,右侧的切刀10先于钢丝接触,随着切刀10的互相靠近,滑动块一27将向右移动,从而避免对钢丝进行拉扯,提高剪切质量;
通过限位槽37、限位块38的作用便于齿轮二36在双轴电机35旋转端滑动,通过拨叉39的作用便于轮二36与齿轮一34保持啮合的状态。
参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图7,导向组件包括安装在匚形架6下表面的立侧板40,立侧板40对立的表面开有L形滑槽41,连接杆13两侧安装有干涉杆76,干涉杆76一端插进L形滑槽41。
具体在实际应用中,当直线电机9收缩时,带动连接杆13上移,连接杆13带动干涉杆76顺着L形滑槽41滑动,当L形滑槽41拐弯时,干涉杆76与原有竖直方向的路径发生偏斜,并带动连接杆13的下端向一侧摆动(如图7所示),当裁切部7夹着钢丝摆动到最高点时,控制夹板11背向移动,使钢丝掉落到收集箱5上,便于人工集中处理。
参照说明书附图1和说明书附图2,传送机构17设有三个且互相平行,钢丝位于传送机构17之间的缝隙上方,液压杆14安装在支架一2上表面,钢筋分拣平台15安装在液压杆14伸缩端,钢筋分拣平台15上表面两端安装有限位凸起42。
具体在实际应用中,将钢筋分拣平台15设置在传送机构17间隔的位置,通过液压杆14的伸长,便于钢筋分拣平台15将丝杆本体1托起,通过传送机构17的作用便于丝杆本体1的移动到分隔部16;通过限位凸起42的作用使丝杆本体1在指定范围内滚动。
参照说明书附图1和说明书附图12,分隔部16包括安装在支架二3上表面的立式轴承43,立式轴承43设有两对,立式轴承43内圈安装有转动辊44,转动辊44侧表面安装有传动皮带45,传动皮带45两端与转动辊44转动连接,传动皮带45外表面安装有分隔板46,支架二3上表面安装有主动电机47,主动电机47旋转端与转动辊44固定连接;支架一2和支架二3上表面安装有导向板48,导向板48为切斜状态。
具体在实际应用中,控制主动电机47转动可直接带动转动辊44旋转,转动辊44转动带动传动皮带45传送,当传送机构17传送时通过导向板48的作用将丝杆本体1移动到传动皮带45上,通过分隔板46的作用将指定数量的丝杆本体1移动到丝杆摆放机构上,便于丝杆本体1的摆放,通过导向板48为切斜的设置便于丝杆本体1的自主滚动。
参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4,定位部包括安装在底座4上表面两端的支撑板49,支撑板49上端安装有梯形板一50,梯形板一50设有两对,梯形板一50之间设有间隙,匚型连杆18位于间隙内,支撑板49下端对立的表面安装有梯形板二51;支撑板49下端侧表面安装有三角块52,三角块52侧表面安装有滑轮53;底座4上表面安装有半圆板54,半圆板54暂时封住V形槽21开口。
具体在实际应用中,定位部用于盛放匚型连杆18、转动组件20和传动部24,梯形板一50和梯形板二51用于匚型连杆18的定位,使匚型连杆18处于居中的位置,通过三角块52和滑轮53的作用使直齿轮一69与直齿轮二68啮合,与传动轮二58分离;半圆板54将靠近下端的V形槽21封住,临时限制丝杆本体1位于V形槽21内。
参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图8、说明书附图9和说明书附图11,转动组件20包括安装在匚型连杆18上端的轴承二55,轴承二55设有一对,轴承二55内圈安装有转动轴56,转动轴56两端安装有传动轮一57,转动轴56一端安装有传动轮二58,驱动电机19旋转端安装有与传动轮二58啮合的传动轮三59,匚型连杆18下端安装有轴承三60,轴承三60内圈安装有空心管61,空心管61一端开口,空心管61两端安装有与传动轮一57啮合的传动轮四62,空心管61侧表面安装有圆形板63,圆形板63设有多个,V形槽21设在圆形板63上,V形槽21设有多个。
具体在实际应用中,当匚型连杆18插入定位部时,传动轮二58与传动轮三59啮合,直齿轮一69在三角块52和滑轮53导向的作用下与直齿轮二68啮合,需向V形槽21内间歇输送丝杆本体1时,控制驱动电机19、步进电机22同时转动,驱动电机19旋转带动传动轮三59转送,传动轮三59带动传动轮二58转送,传动轮二58带动转动轴56和传动轮一57旋转,传动轮一57带动传动轮四62转送,传动轮四62带动圆形板63和V形槽21转动,从而将丝杆本体1送入不同的V形槽21内。
参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图8、说明书附图9和说明书附图11,传动部24包括安装在空心管61两端的轴承四64,轴承四64安装在空心管61内圈,轴承四64内圈安装有实心轴65,L形杆23安装在实心轴65侧表面,L形杆23数量与V形槽21数量相同,空心管61侧表面开有矩形孔66,L形杆23穿过矩形孔66,矩形孔66与L形杆23之间安装有锥形密封套67,L形杆23与圆形板63贴合;步进电机22安装在支撑板49下端,步进电机22旋转端安装有直齿轮二68,实心轴65一端安装有直齿轮一69,直齿轮一69内圈安装有键块70,实心轴65一端开有键槽71,键块70与键槽71滑动连接,直齿轮一69与实心轴65之间安装有压缩弹簧二72,直齿轮一69与直齿轮二68啮合或与传动轮二58啮合。
具体在实际应用中,为了使L形杆23与圆形板63保持同步,步进电机22转动带动直齿轮二68转送,直齿轮二68转送带动实心轴65转送,通过键槽71和键块70的作用使直齿轮一69延实心轴65的轴向滑动,实心轴65转动带动L形杆23转送,是L形杆23与V形槽21处于相对静止的状态;
当各个V形槽21内装满丝杆本体1时,控制驱动电机19停止转动,控制步进电机22转动,步进电机22转动间接带动L形杆23转动,L形杆23将V形槽21的开口处封住,从而实现对丝杆本体1限位的目的,最后通过起重设备将匚型连杆18吊起进行电镀锌操作;通过锥形密封套67和轴承四64的作用可保持空心管61的密封性。
当直齿轮一69与支撑板49分离时,通过压缩弹簧二72的作用使直齿轮一69移动到最右端,直齿轮一69与传动轮二58啮合,避免直齿轮一69随意转动。
参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图6和说明书附图10,滑动块二31下端设有T形槽74,夹板11上端设有T形块73,T形块73与T形槽74滑动连接,滑动块二31与夹板11之间设有压缩弹簧三75,切刀10和夹板11下端为锥形。
具体在实际应用中,滑动块二31带动夹板11对向移动,夹板11夹住钢丝,在夹住之前滑动块二31与夹板11相对静止,夹板11的移动收到阻力,此时滑动块二31继续移动,滑动块二31与夹板11发生相对移动,利用压缩弹簧三75的作用可将钢丝夹紧;通过T形块73和T形槽74的作用使夹板11稳定的转动;本装置中盛放部和锁紧部有耐酸碱、耐腐蚀材料制成。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制,应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。

Claims (9)

1.一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,包括丝杆本体(1)、支架一(2)、支架二(3)和底座(4),所述丝杆本体(1)设有多根且通过钢丝捆成一捆,所述支架二(3)位于底座(4)和支架一(2)之间,支架一(2)侧表面设有收集箱(5),其特征在于,所述支架一(2)上表面安装有自动拆包机构,所述支架二(3)上表面安装有丝杆分隔机构,所述底座(4)上表面安装有丝杆摆放机构,支架一(2)上表面安装有传送机构(17),传送机构(17)带动丝杆本体(1)移动;
所述自动拆包机构包括匚形架(6)、裁切部(7)和甩动部(8),所述匚形架(6)安装在支架一(2)上端,所述裁切部(7)包括直线电机(9)、切刀(10)、夹板(11)和夹持组件(12),所述夹持组件(12)同时带动切刀(10)和夹板(11)对向移动,切刀(10)切断钢丝,夹板(11)夹紧钢丝,直线电机(9)带动夹持组件(12)在竖直方向移动;所述甩动部(8)包括连接杆(13)和导向组件,所述连接杆(13)上端与直线电机(9)伸缩端铰接,裁切部(7)安装在连接杆(13)下端,所述连接杆(13)与导向组件发生相对运动,导向组件驱动连接杆(13)摆动;
所述丝杆分隔机构包括液压杆(14)、钢筋分拣平台(15)和分隔部(16),分隔部(16)低于传送机构(17),液压杆(14)带动钢筋分拣平台(15)在竖直方向平移,所述钢筋分拣平台(15)向上移动并产生震动,所述分隔部(16)将若干丝杆本体(1)分隔开,分隔部(16)将丝杆本体(1)移动到丝杆摆放机构;
所述丝杆摆放机构包括匚型连杆(18)、定位部、盛放部和锁紧部,所述匚型连杆(18)插进定位部,所述盛放部包括驱动电机(19)和转动组件(20),所述驱动电机(19)带动转动组件(20)旋转,所述转动组件(20)所在虚拟圆柱的环形表面设有V形槽(21),丝杆本体(1)位于V形槽(21)内;所述锁紧部包括步进电机(22)、L形杆(23)和传动部(24),所述步进电机(22)通过传动部(24)带动L形杆(23)转动,L形杆(23)封住V形槽(21)开口,所述传动部(24)与转动组件(20)选择性同步转动或相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,其特征在于,所述直线电机(9)安装在匚形架(6)上端中心处;所述夹持组件(12)包括安装在连接杆(13)下端的水平板(25),所述水平板(25)两端下表面开有滑槽一(26),滑槽一(26)中心处安装有滑动块一(27),滑动块一(27)两侧与滑槽一(26)之间安装有压缩弹簧一(28),所述滑动块一(27)下端安装有实心块(29),实心块(29)下表面开有矩形槽(30),矩形槽(30)两端安装有滑动块二(31),矩形槽(30)两端安装有轴承一(32),轴承一(32)内圈安装有与滑动块二(31)螺纹连接的螺纹轴一(33),所述切刀(10)安装在滑动块二(31)下表面,所述夹板(11)与滑动块二(31)弹性连接,螺纹轴一(33)一端伸出矩形槽(30),螺纹轴一(33)一端安装有齿轮一(34);所述水平板(25)下表面中心处安装有双轴电机(35),双轴电机(35)旋转端安装有与齿轮一(34)啮合的齿轮二(36),双轴电机(35)旋转端穿过齿轮二(36),所述齿轮二(36)中心处开有限位槽(37),双轴电机(35)旋转端安装有限位块(38),限位块(38)与限位槽(37)滑动连接,所述实心块(29)上表面一端安装有拨叉(39),齿轮二(36)位于拨叉(39)内。
3.根据权利要求2所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,其特征在于,所述导向组件包括安装在匚形架(6)下表面的立侧板(40),立侧板(40)对立的表面开有L形滑槽(41),所述连接杆(13)两侧安装有干涉杆(76),干涉杆(76)一端插进L形滑槽(41)。
4.根据权利要求1所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,其特征在于,所述传送机构(17)设有三个且互相平行,钢丝位于传送机构(17)之间的缝隙上方,所述液压杆(14)安装在支架一(2)上表面,所述钢筋分拣平台(15)安装在液压杆(14)伸缩端,钢筋分拣平台(15)上表面两端安装有限位凸起(42)。
5.根据权利要求4所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,其特征在于,所述分隔部(16)包括安装在支架二(3)上表面的立式轴承(43),立式轴承(43)设有两对,立式轴承(43)内圈安装有转动辊(44),转动辊(44)侧表面安装有传动皮带(45),传动皮带(45)两端与转动辊(44)转动连接,所述传动皮带(45)外表面安装有分隔板(46),所述支架二(3)上表面安装有主动电机(47),主动电机(47)旋转端与转动辊(44)固定连接;所述支架一(2)和支架二(3)上表面安装有导向板(48),所述导向板(48)为切斜状态。
6.根据权利要求1所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,其特征在于,所述定位部包括安装在底座(4)上表面两端的支撑板(49),支撑板(49)上端安装有梯形板一(50),梯形板一(50)设有两对,梯形板一(50)之间设有间隙,匚型连杆(18)位于间隙内,所述支撑板(49)下端对立的表面安装有梯形板二(51);所述支撑板(49)下端侧表面安装有三角块(52),三角块(52)侧表面安装有滑轮(53);所述底座(4)上表面安装有半圆板(54),半圆板(54)暂时封住V形槽(21)开口。
7.根据权利要求6所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,其特征在于,所述转动组件(20)包括安装在匚型连杆(18)上端的轴承二(55),轴承二(55)设有一对,轴承二(55)内圈安装有转动轴(56),转动轴(56)两端安装有传动轮一(57),转动轴(56)一端安装有传动轮二(58),驱动电机(19)旋转端安装有与传动轮二(58)啮合的传动轮三(59),所述匚型连杆(18)下端安装有轴承三(60),轴承三(60)内圈安装有空心管(61),空心管(61)一端开口,空心管(61)两端安装有与传动轮一(57)啮合的传动轮四(62),所述空心管(61)侧表面安装有圆形板(63),圆形板(63)设有多个,V形槽(21)设在圆形板(63)上,V形槽(21)设有多个。
8.根据权利要求7所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,其特征在于,所述传动部(24)包括安装在空心管(61)两端的轴承四(64),轴承四(64)安装在空心管(61)内圈,所述轴承四(64)内圈安装有实心轴(65),L形杆(23)安装在实心轴(65)侧表面,L形杆(23)数量与V形槽(21)数量相同,所述空心管(61)侧表面开有矩形孔(66),L形杆(23)穿过矩形孔(66),所述矩形孔(66)与L形杆(23)之间安装有锥形密封套(67),所述L形杆(23)与圆形板(63)贴合;所述步进电机(22)安装在支撑板(49)下端,步进电机(22)旋转端安装有直齿轮二(68),实心轴(65)一端安装有直齿轮一(69),直齿轮一(69)内圈安装有键块(70),实心轴(65)一端开有键槽(71),键块(70)与键槽(71)滑动连接,所述直齿轮一(69)与实心轴(65)之间安装有压缩弹簧二(72),所述直齿轮一(69)与直齿轮二(68)啮合或与传动轮二(58)啮合。
9.根据权利要求2所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置,其特征在于,所述滑动块二(31)下端设有T形槽(74),夹板(11)上端设有T形块(73),T形块(73)与T形槽(74)滑动连接,所述滑动块二(31)与夹板(11)之间设有压缩弹簧三(75),所述切刀(10)和夹板(11)下端为锥形。
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