CN115676065A - 一种丝杆滚镀用自动输送上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，包括支架一、支架二和底座，支架一上表面安装有匚形架、裁切部和甩动部，裁切部包括直线电机、切刀、夹板和夹持组件，所述夹持组件同时带动切刀和夹板对向移动，切刀切断钢丝，夹板夹紧钢丝；底座上表面安装有匚型连杆、定位部、盛放部和锁紧部，所述盛放部包括驱动电机和转动组件，所述驱动电机带动转动组件旋转，所述转动组件所在虚拟圆柱的环形表面设有V形槽，丝杆本体位于V形槽内；所述锁紧部可封住V形槽开口，传动部与转动组件选择性同步转动或相对转动。本发明的有益效果是，通过裁切部和甩动部的配合，可将钢丝自动甩动到收集箱内，通过向V形槽加装自锁机构，避免L形杆自动转动。

Description

一种丝杆滚镀用自动输送上料装置

技术领域

本发明涉及丝杆电镀锌技术领域，更具体的说，涉及一种丝杆滚镀用自动输送上料装置。

背景技术

本装置中丝杆指的是类似拉条的螺纹杆，常用于钢结构骨架之间的圆钢螺杆，包括系杆、上弦水平支撑、下弦水平支撑、斜十字形杆等等。 主要材料一般为Q235线材生产，直径有φ12、φ14比较常见；其生产时需经过多道工序，其中进行批量镀锌、镀镍等工序时需人工对原料进行一系列的拆包上料操作；

现场具体拆包操作为，需人工将捆绑丝杆的钢丝间断，再将钢丝抽出集中到指定位置，便于后期处理；现有的操作方式具有以下缺陷；1、钢丝在断裂的瞬间，丝杆捆突然释放，钢丝一端会蹦出去，对工作人员具有较大的安全隐患；2、现有的操作方式需工作人员频繁的走动，自动化程度低，拆包效率低。

现场具体上料操作为，人工将拆散的丝杆逐个捋顺，丝杆与丝杆之间处于平行的状态，再将指定数量的丝杆移动到V形槽内，最后再手动将V形槽内的开口处封死，便于进行电镀操作；现有的操作方式具有以下缺陷；1、由于丝杆长度较长，处于易于弯折的状态，丝杆与丝杆之间易交叉，纯手动将丝杆捋顺需消耗较多的时间和劳动力，严重影响电镀效率；2、由于是流水线操作，丝杆较重，手动持续将丝杆移动到V形槽内（滚镀架），再加上人工封堵V形槽（现有的滚镀架不设有自锁机构），导致操作较为繁琐，劳动强度大。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，包括丝杆本体、支架一、支架二和底座，所述丝杆本体设有多根且通过钢丝捆成一捆，所述支架二位于底座和支架一之间，支架一侧表面设有收集箱，所述支架一上表面安装有自动拆包机构，所述支架二上表面安装有丝杆分隔机构，所述底座上表面安装有丝杆摆放机构，支架一上表面安装有传送机构，传送机构带动丝杆本体移动；

所述自动拆包机构包括匚形架、裁切部和甩动部，所述匚形架安装在支架一上端，所述裁切部包括直线电机、切刀、夹板和夹持组件，所述夹持组件同时带动切刀和夹板对向移动，切刀切断钢丝，夹板夹紧钢丝，直线电机带动夹持组件在竖直方向移动；所述甩动部包括连接杆和导向组件，所述连接杆上端与直线电机伸缩端铰接，裁切部安装在连接杆下端，所述连接杆与导向组件发生相对运动，导向组件驱动连接杆摆动；

所述丝杆分隔机构包括液压杆、钢筋分拣平台和分隔部，分隔部低于传送机构，液压杆带动钢筋分拣平台在竖直方向平移，所述钢筋分拣平台向上移动并产生震动，所述分隔部将若干丝杆本体分隔开，分隔部将丝杆本体移动到丝杆摆放机构；

所述丝杆摆放机构包括匚型连杆、定位部、盛放部和锁紧部，所述匚型连杆插进定位部，所述盛放部包括驱动电机和转动组件，所述驱动电机带动转动组件旋转，所述转动组件所在虚拟圆柱的环形表面设有V形槽，丝杆本体位于V形槽内；所述锁紧部包括步进电机、L形杆和传动部，所述步进电机通过传动部带动L形杆转动，L形杆封住V形槽开口，所述传动部与转动组件选择性同步转动或相对转动。

进一步的，所述直线电机安装在匚形架上端中心处；所述夹持组件包括安装在连接杆下端的水平板，所述水平板两端下表面开有滑槽一，滑槽一中心处安装有滑动块一，滑动块一两侧与滑槽一之间安装有压缩弹簧一，所述滑动块一下端安装有实心块，实心块下表面开有矩形槽，矩形槽两端安装有滑动块二，矩形槽两端安装有轴承一，轴承一内圈安装有与滑动块二螺纹连接的螺纹轴一，所述切刀安装在滑动块二下表面，所述夹板与滑动块二弹性连接，螺纹轴一一端伸出矩形槽，螺纹轴一一端安装有齿轮一；所述水平板下表面中心处安装有双轴电机，双轴电机旋转端安装有与齿轮一啮合的齿轮二，双轴电机旋转端穿过齿轮二，所述齿轮二中心处开有限位槽，双轴电机旋转端安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接，所述实心块上表面一端安装有拨叉，齿轮二位于拨叉内。

进一步的，所述导向组件包括安装在匚形架下表面的立侧板，立侧板对立的表面开有L形滑槽，所述连接杆两侧安装有干涉杆，干涉杆一端插进L形滑槽。

进一步的，所述传送机构设有三个且互相平行，钢丝位于传送机构之间的缝隙上方，所述液压杆安装在支架一上表面，所述钢筋分拣平台安装在液压杆伸缩端，钢筋分拣平台上表面两端安装有限位凸起。

进一步的，所述分隔部包括安装在支架二上表面的立式轴承，立式轴承设有两对，立式轴承内圈安装有转动辊，转动辊侧表面安装有传动皮带，传动皮带两端与转动辊转动连接，所述传动皮带外表面安装有分隔板，所述支架二上表面安装有主动电机，主动电机旋转端与转动辊固定连接；所述支架一和支架二上表面安装有导向板，所述导向板为切斜状态。

进一步的，所述定位部包括安装在底座上表面两端的支撑板，支撑板上端安装有梯形板一，梯形板一设有两对，梯形板一之间设有间隙，匚型连杆位于间隙内，所述支撑板下端对立的表面安装有梯形板二；所述支撑板下端侧表面安装有三角块，三角块侧表面安装有滑轮；所述底座上表面安装有半圆板，半圆板暂时封住V形槽开口。

进一步的，所述转动组件包括安装在匚型连杆上端的轴承二，轴承二设有一对，轴承二内圈安装有转动轴，转动轴两端安装有传动轮一，转动轴一端安装有传动轮二，驱动电机旋转端安装有与传动轮二啮合的传动轮三，所述匚型连杆下端安装有轴承三，轴承三内圈安装有空心管，空心管一端开口，空心管两端安装有与传动轮一啮合的传动轮四，所述空心管侧表面安装有圆形板，圆形板设有多个，V形槽设在圆形板上，V形槽设有多个。

进一步的，所述传动部包括安装在空心管两端的轴承四，轴承四安装在空心管内圈，所述轴承四内圈安装有实心轴，L形杆安装在实心轴侧表面，L形杆数量与V形槽数量相同，所述空心管侧表面开有矩形孔，L形杆穿过矩形孔，所述矩形孔与L形杆之间安装有锥形密封套，所述L形杆与圆形板贴合；所述步进电机安装在支撑板下端，步进电机旋转端安装有直齿轮二，实心轴一端安装有直齿轮一，直齿轮一内圈安装有键块，实心轴一端开有键槽，键块与键槽滑动连接，所述直齿轮一与实心轴之间安装有压缩弹簧二，所述直齿轮一与直齿轮二啮合或与传动轮二啮合。

进一步的，所述滑动块二下端设有T形槽，夹板上端设有T形块，T形块与T形槽滑动连接，所述滑动块二与夹板之间设有压缩弹簧三，所述切刀和夹板下端为锥形。

本发明的有益效果是：通过裁切部和甩动部的配合，可避免人工手动拆除钢丝，提高工作人员的安全性；并且提高整体滚镀线的自动化程度，大幅提高滚镀效率；通过甩动部的工作可将钢丝自动甩动到收集箱内，便于后期集中处理，省去人工操作的流程；

通过丝杆分隔机构的工作，使散乱的丝杆能够自动平铺开，人工只需少量的介入（手动拨动个别难以分开的丝杆），同时还能将丝杆以指定的数量分隔开，便于后期自动向滚镀架移动，极大的缩短纯手动捋顺的时间，降低劳动强度，提高电镀效率；

通过向V形槽加装自锁机构，当各个V形槽内装满丝杆时，通过L形杆的转动可自动将V形槽的开口处封堵，从而简化人工封堵的过程，进一步提高整体的自动化程度；通过传动部与转动组件选择性同步转动或相对转动的设置，当转动组件与支撑板分离时，传动部与转动组件处于相对静止的状态，避免L形杆自动转动。

附图说明

图1是本发明所述一种丝杆滚镀用自动输送上料装置的结构示意图；

图2是自动拆包机构的侧视示意图；

图3是丝杆摆放机构的侧视示意图；

图4是锁紧部的示意图；

图5是夹持组件的示意图；

图6是夹板的示意图；

图7是连接杆的状态示意图；

图8是定位部的示意图；

图9是盛放部的侧视示意图；

图10是切刀的仰视示意图；

图11是V形槽的侧视示意图；

图12是分隔部的示意图；

图13是齿轮二的横截面示意图；

图14是实心轴的横截面示意图；

图中，1、丝杆本体；2、支架一；3、支架二；4、底座；5、收集箱；6、匚形架；7、裁切部；8、甩动部；9、直线电机；10、切刀；11、夹板；12、夹持组件；13、连接杆；14、液压杆；15、钢筋分拣平台；16、分隔部；17、传送机构；18、匚型连杆；19、驱动电机；20、转动组件；21、V形槽；22、步进电机；23、L形杆；24、传动部；25、水平板；26、滑槽一；27、滑动块一；28、压缩弹簧一；29、实心块；30、矩形槽；31、滑动块二；32、轴承一；33、螺纹轴一；34、齿轮一；35、双轴电机；36、齿轮二；37、限位槽；38、限位块；39、拨叉；40、立侧板；41、L形滑槽；42、限位凸起；43、立式轴承；44、转动辊；45、传动皮带；46、分隔板；47、主动电机；48、导向板；49、支撑板；50、梯形板一；51、梯形板二；52、三角块；53、滑轮；54、半圆板；55、轴承二；56、转动轴；57、传动轮一；58、传动轮二；59、传动轮三；60、轴承三；61、空心管；62、传动轮四；63、圆形板；64、轴承四；65、实心轴；66、矩形孔；67、锥形密封套；68、直齿轮二；69、直齿轮一；70、键块；71、键槽；72、压缩弹簧二；73、T形块；74、T形槽；75、压缩弹簧三；76、干涉杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，请参考图1-图14：包括丝杆本体1、支架一2、支架二3和底座4，丝杆本体1设有多根且通过钢丝捆成一捆，支架二3位于底座4和支架一2之间，支架一2侧表面设有收集箱5，支架一2上表面安装有自动拆包机构，支架二3上表面安装有丝杆分隔机构，底座4上表面安装有丝杆摆放机构，支架一2上表面安装有传送机构17，传送机构17带动丝杆本体1移动；

自动拆包机构包括匚形架6、裁切部7和甩动部8，匚形架6安装在支架一2上端，裁切部7包括直线电机9、切刀10、夹板11和夹持组件12，夹持组件12同时带动切刀10和夹板11对向移动，切刀10切断钢丝，夹板11夹紧钢丝，直线电机9带动夹持组件12在竖直方向移动；甩动部8包括连接杆13和导向组件，连接杆13上端与直线电机9伸缩端铰接，裁切部7安装在连接杆13下端，连接杆13与导向组件发生相对运动，导向组件驱动连接杆13摆动；

丝杆分隔机构包括液压杆14、钢筋分拣平台15和分隔部16，分隔部16低于传送机构17，液压杆14带动钢筋分拣平台15在竖直方向平移，钢筋分拣平台15向上移动并产生震动，分隔部16将若干丝杆本体1分隔开，分隔部16将丝杆本体1移动到丝杆摆放机构；

丝杆摆放机构包括匚型连杆18、定位部、盛放部和锁紧部，匚型连杆18插进定位部，盛放部包括驱动电机19和转动组件20，驱动电机19带动转动组件20旋转，转动组件20所在虚拟圆柱的环形表面设有V形槽21，丝杆本体1位于V形槽21内；锁紧部包括步进电机22、L形杆23和传动部24，步进电机22通过传动部24带动L形杆23转动，L形杆23封住V形槽21开口，传动部24与转动组件20选择性同步转动或相对转动。

具体在实际应用中，本装置中的钢筋分拣平台15属于现有技术，例如申请号为CN201910851496.6的专利，本装置适用于较长的丝杆本体1上料，镀锌前通过钢丝对丝杆本体1进行打包时，习惯性将钢丝捆到如图2所示的位置，便于裁切部7的工作，人工通过起重设备将成捆的丝杆本体1移动到传送机构上17，通过传送机构17的工作可将丝杆本体1移动到匚形架6的下方，传送结构17设有独立的驱动系统；之后控制直线电机9伸长，带动裁切部7下移，直至切刀10和夹板11的一小部分插进丝杆本体1捆内，之后控制裁切部7通过，切刀10将钢丝夹断，夹板11将钢丝夹紧，通过直线电机9的缩短可将切断的钢丝提升一定高度；通过甩动部8的作用，裁切部7在上升的过程中会发生一定的摆动，该摆动工作带动钢丝进行摆动，通过控制器的控制，当钢丝摆动到最高位置时，控制夹板11松开钢丝，是钢丝自动掉落到收集箱5内，实现自动拆包的目的；

此时丝杆本体1缺少了钢丝的束缚，在重力的作用下会向两侧滚动，其截面示意图为锥形，为了使丝杆本体1平铺开，控制液压杆14伸长，液压杆14带动钢筋分拣平台15上移，并将丝杆本体1托起，之后控制钢筋分拣平台15震动，使丝杆本体1逐渐排成一层，人工可适当干预，加快平铺进程；之后控制液压杆14下降，控制传送机构17和分隔部16同时工作，传送机构17将丝杆本体1逐个移动到分隔部16上，分隔部16将丝杆本体1按照一定的数量分隔开，例如每10根丝杆本体1为组；

通过外部的起重设备可将盛放部和锁紧部移动到定位部内，此时V形槽21处于打开的状态，控制分隔部16工作将一组丝杆本体1输入到V形槽21内，分隔部16暂停工作，控制传动部24与转动组件20同步转动，此时下个空闲的V形槽21将移动到与分隔部16对接的位置，再控制分隔部16将丝杆本体1移动到对应的V形槽21内；重复上述操作可将多个V形槽21填满，最后控制传动部24与转动组件20相对转动，L形杆23将V形槽21堵住，最后通过起重设备将盛放部和锁紧部与定位部分离。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图7和说明书附图10，直线电机9安装在匚形架6上端中心处；夹持组件12包括安装在连接杆13下端的水平板25，水平板25两端下表面开有滑槽一26，滑槽一26中心处安装有滑动块一27，滑动块一27两侧与滑槽一26之间安装有压缩弹簧一28，滑动块一27下端安装有实心块29，实心块29下表面开有矩形槽30，矩形槽30两端安装有滑动块二31，矩形槽30两端安装有轴承一32，轴承一32内圈安装有与滑动块二31螺纹连接的螺纹轴一33，切刀10安装在滑动块二31下表面，夹板11与滑动块二31弹性连接，螺纹轴一33一端伸出矩形槽30，螺纹轴一33一端安装有齿轮一34；水平板25下表面中心处安装有双轴电机35，双轴电机35旋转端安装有与齿轮一34啮合的齿轮二36，双轴电机35旋转端穿过齿轮二36，齿轮二36中心处开有限位槽37，双轴电机35旋转端安装有限位块38，限位块38与限位槽37滑动连接，实心块29上表面一端安装有拨叉39，齿轮二36位于拨叉39内。

具体在实际应用中，控制直线电机9伸长可带动连接杆13和水平板25下降，直至切刀10和夹板11的一小部分插进丝杆本体1捆内，切刀10和夹板11下端为锥形，便于切刀10和夹板11的插进，此时钢丝位于切刀10之间，也位于夹板11之间（如图2所示），之后控制双轴电机35转动，双轴电机35带动齿轮二36旋转，齿轮二36驱动齿轮一34转动，齿轮一34带动螺纹轴一33转动，螺纹轴一33两端的螺纹旋向相反，当螺纹轴一33转动时可带动滑动块二31对向或背向移动，当滑动块二31对向移动时，可带动切刀10和夹板11对向移动，切刀10将钢丝夹断，夹板11与滑动块二31弹性连接，可将钢丝的一端夹紧；此时完成拆包操作；

由于钢丝捆的位置不是特别精确，或者发生偏斜，为了避免切刀10对钢丝的拉扯，通过滑动块一27的作用可使裁切部7跟随钢丝位置进行被动移动，若刚丝的位置靠近滑动块一27的右侧，当切刀10在对向移动过程中，右侧的切刀10先于钢丝接触，随着切刀10的互相靠近，滑动块一27将向右移动，从而避免对钢丝进行拉扯，提高剪切质量；

通过限位槽37、限位块38的作用便于齿轮二36在双轴电机35旋转端滑动，通过拨叉39的作用便于轮二36与齿轮一34保持啮合的状态。

参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图7，导向组件包括安装在匚形架6下表面的立侧板40，立侧板40对立的表面开有L形滑槽41，连接杆13两侧安装有干涉杆76，干涉杆76一端插进L形滑槽41。

具体在实际应用中，当直线电机9收缩时，带动连接杆13上移，连接杆13带动干涉杆76顺着L形滑槽41滑动，当L形滑槽41拐弯时，干涉杆76与原有竖直方向的路径发生偏斜，并带动连接杆13的下端向一侧摆动（如图7所示），当裁切部7夹着钢丝摆动到最高点时，控制夹板11背向移动，使钢丝掉落到收集箱5上，便于人工集中处理。

参照说明书附图1和说明书附图2，传送机构17设有三个且互相平行，钢丝位于传送机构17之间的缝隙上方，液压杆14安装在支架一2上表面，钢筋分拣平台15安装在液压杆14伸缩端，钢筋分拣平台15上表面两端安装有限位凸起42。

具体在实际应用中，将钢筋分拣平台15设置在传送机构17间隔的位置，通过液压杆14的伸长，便于钢筋分拣平台15将丝杆本体1托起，通过传送机构17的作用便于丝杆本体1的移动到分隔部16；通过限位凸起42的作用使丝杆本体1在指定范围内滚动。

参照说明书附图1和说明书附图12，分隔部16包括安装在支架二3上表面的立式轴承43，立式轴承43设有两对，立式轴承43内圈安装有转动辊44，转动辊44侧表面安装有传动皮带45，传动皮带45两端与转动辊44转动连接，传动皮带45外表面安装有分隔板46，支架二3上表面安装有主动电机47，主动电机47旋转端与转动辊44固定连接；支架一2和支架二3上表面安装有导向板48，导向板48为切斜状态。

具体在实际应用中，控制主动电机47转动可直接带动转动辊44旋转，转动辊44转动带动传动皮带45传送，当传送机构17传送时通过导向板48的作用将丝杆本体1移动到传动皮带45上，通过分隔板46的作用将指定数量的丝杆本体1移动到丝杆摆放机构上，便于丝杆本体1的摆放，通过导向板48为切斜的设置便于丝杆本体1的自主滚动。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4，定位部包括安装在底座4上表面两端的支撑板49，支撑板49上端安装有梯形板一50，梯形板一50设有两对，梯形板一50之间设有间隙，匚型连杆18位于间隙内，支撑板49下端对立的表面安装有梯形板二51；支撑板49下端侧表面安装有三角块52，三角块52侧表面安装有滑轮53；底座4上表面安装有半圆板54，半圆板54暂时封住V形槽21开口。

具体在实际应用中，定位部用于盛放匚型连杆18、转动组件20和传动部24，梯形板一50和梯形板二51用于匚型连杆18的定位，使匚型连杆18处于居中的位置，通过三角块52和滑轮53的作用使直齿轮一69与直齿轮二68啮合，与传动轮二58分离；半圆板54将靠近下端的V形槽21封住，临时限制丝杆本体1位于V形槽21内。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图8、说明书附图9和说明书附图11，转动组件20包括安装在匚型连杆18上端的轴承二55，轴承二55设有一对，轴承二55内圈安装有转动轴56，转动轴56两端安装有传动轮一57，转动轴56一端安装有传动轮二58，驱动电机19旋转端安装有与传动轮二58啮合的传动轮三59，匚型连杆18下端安装有轴承三60，轴承三60内圈安装有空心管61，空心管61一端开口，空心管61两端安装有与传动轮一57啮合的传动轮四62，空心管61侧表面安装有圆形板63，圆形板63设有多个，V形槽21设在圆形板63上，V形槽21设有多个。

具体在实际应用中，当匚型连杆18插入定位部时，传动轮二58与传动轮三59啮合，直齿轮一69在三角块52和滑轮53导向的作用下与直齿轮二68啮合，需向V形槽21内间歇输送丝杆本体1时，控制驱动电机19、步进电机22同时转动，驱动电机19旋转带动传动轮三59转送，传动轮三59带动传动轮二58转送，传动轮二58带动转动轴56和传动轮一57旋转，传动轮一57带动传动轮四62转送，传动轮四62带动圆形板63和V形槽21转动，从而将丝杆本体1送入不同的V形槽21内。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图8、说明书附图9和说明书附图11，传动部24包括安装在空心管61两端的轴承四64，轴承四64安装在空心管61内圈，轴承四64内圈安装有实心轴65，L形杆23安装在实心轴65侧表面，L形杆23数量与V形槽21数量相同，空心管61侧表面开有矩形孔66，L形杆23穿过矩形孔66，矩形孔66与L形杆23之间安装有锥形密封套67，L形杆23与圆形板63贴合；步进电机22安装在支撑板49下端，步进电机22旋转端安装有直齿轮二68，实心轴65一端安装有直齿轮一69，直齿轮一69内圈安装有键块70，实心轴65一端开有键槽71，键块70与键槽71滑动连接，直齿轮一69与实心轴65之间安装有压缩弹簧二72，直齿轮一69与直齿轮二68啮合或与传动轮二58啮合。

具体在实际应用中，为了使L形杆23与圆形板63保持同步，步进电机22转动带动直齿轮二68转送，直齿轮二68转送带动实心轴65转送，通过键槽71和键块70的作用使直齿轮一69延实心轴65的轴向滑动，实心轴65转动带动L形杆23转送，是L形杆23与V形槽21处于相对静止的状态；

当各个V形槽21内装满丝杆本体1时，控制驱动电机19停止转动，控制步进电机22转动，步进电机22转动间接带动L形杆23转动，L形杆23将V形槽21的开口处封住，从而实现对丝杆本体1限位的目的，最后通过起重设备将匚型连杆18吊起进行电镀锌操作；通过锥形密封套67和轴承四64的作用可保持空心管61的密封性。

当直齿轮一69与支撑板49分离时，通过压缩弹簧二72的作用使直齿轮一69移动到最右端，直齿轮一69与传动轮二58啮合，避免直齿轮一69随意转动。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图6和说明书附图10，滑动块二31下端设有T形槽74，夹板11上端设有T形块73，T形块73与T形槽74滑动连接，滑动块二31与夹板11之间设有压缩弹簧三75，切刀10和夹板11下端为锥形。

具体在实际应用中，滑动块二31带动夹板11对向移动，夹板11夹住钢丝，在夹住之前滑动块二31与夹板11相对静止，夹板11的移动收到阻力，此时滑动块二31继续移动，滑动块二31与夹板11发生相对移动，利用压缩弹簧三75的作用可将钢丝夹紧；通过T形块73和T形槽74的作用使夹板11稳定的转动；本装置中盛放部和锁紧部有耐酸碱、耐腐蚀材料制成。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

Claims (9)

1.一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，包括丝杆本体（1）、支架一（2）、支架二（3）和底座（4），所述丝杆本体（1）设有多根且通过钢丝捆成一捆，所述支架二（3）位于底座（4）和支架一（2）之间，支架一（2）侧表面设有收集箱（5），其特征在于，所述支架一（2）上表面安装有自动拆包机构，所述支架二（3）上表面安装有丝杆分隔机构，所述底座（4）上表面安装有丝杆摆放机构，支架一（2）上表面安装有传送机构（17），传送机构（17）带动丝杆本体（1）移动；

所述自动拆包机构包括匚形架（6）、裁切部（7）和甩动部（8），所述匚形架（6）安装在支架一（2）上端，所述裁切部（7）包括直线电机（9）、切刀（10）、夹板（11）和夹持组件（12），所述夹持组件（12）同时带动切刀（10）和夹板（11）对向移动，切刀（10）切断钢丝，夹板（11）夹紧钢丝，直线电机（9）带动夹持组件（12）在竖直方向移动；所述甩动部（8）包括连接杆（13）和导向组件，所述连接杆（13）上端与直线电机（9）伸缩端铰接，裁切部（7）安装在连接杆（13）下端，所述连接杆（13）与导向组件发生相对运动，导向组件驱动连接杆（13）摆动；

所述丝杆分隔机构包括液压杆（14）、钢筋分拣平台（15）和分隔部（16），分隔部（16）低于传送机构（17），液压杆（14）带动钢筋分拣平台（15）在竖直方向平移，所述钢筋分拣平台（15）向上移动并产生震动，所述分隔部（16）将若干丝杆本体（1）分隔开，分隔部（16）将丝杆本体（1）移动到丝杆摆放机构；

所述丝杆摆放机构包括匚型连杆（18）、定位部、盛放部和锁紧部，所述匚型连杆（18）插进定位部，所述盛放部包括驱动电机（19）和转动组件（20），所述驱动电机（19）带动转动组件（20）旋转，所述转动组件（20）所在虚拟圆柱的环形表面设有V形槽（21），丝杆本体（1）位于V形槽（21）内；所述锁紧部包括步进电机（22）、L形杆（23）和传动部（24），所述步进电机（22）通过传动部（24）带动L形杆（23）转动，L形杆（23）封住V形槽（21）开口，所述传动部（24）与转动组件（20）选择性同步转动或相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，其特征在于，所述直线电机（9）安装在匚形架（6）上端中心处；所述夹持组件（12）包括安装在连接杆（13）下端的水平板（25），所述水平板（25）两端下表面开有滑槽一（26），滑槽一（26）中心处安装有滑动块一（27），滑动块一（27）两侧与滑槽一（26）之间安装有压缩弹簧一（28），所述滑动块一（27）下端安装有实心块（29），实心块（29）下表面开有矩形槽（30），矩形槽（30）两端安装有滑动块二（31），矩形槽（30）两端安装有轴承一（32），轴承一（32）内圈安装有与滑动块二（31）螺纹连接的螺纹轴一（33），所述切刀（10）安装在滑动块二（31）下表面，所述夹板（11）与滑动块二（31）弹性连接，螺纹轴一（33）一端伸出矩形槽（30），螺纹轴一（33）一端安装有齿轮一（34）；所述水平板（25）下表面中心处安装有双轴电机（35），双轴电机（35）旋转端安装有与齿轮一（34）啮合的齿轮二（36），双轴电机（35）旋转端穿过齿轮二（36），所述齿轮二（36）中心处开有限位槽（37），双轴电机（35）旋转端安装有限位块（38），限位块（38）与限位槽（37）滑动连接，所述实心块（29）上表面一端安装有拨叉（39），齿轮二（36）位于拨叉（39）内。

3.根据权利要求2所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，其特征在于，所述导向组件包括安装在匚形架（6）下表面的立侧板（40），立侧板（40）对立的表面开有L形滑槽（41），所述连接杆（13）两侧安装有干涉杆（76），干涉杆（76）一端插进L形滑槽（41）。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，其特征在于，所述传送机构（17）设有三个且互相平行，钢丝位于传送机构（17）之间的缝隙上方，所述液压杆（14）安装在支架一（2）上表面，所述钢筋分拣平台（15）安装在液压杆（14）伸缩端，钢筋分拣平台（15）上表面两端安装有限位凸起（42）。

5.根据权利要求4所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，其特征在于，所述分隔部（16）包括安装在支架二（3）上表面的立式轴承（43），立式轴承（43）设有两对，立式轴承（43）内圈安装有转动辊（44），转动辊（44）侧表面安装有传动皮带（45），传动皮带（45）两端与转动辊（44）转动连接，所述传动皮带（45）外表面安装有分隔板（46），所述支架二（3）上表面安装有主动电机（47），主动电机（47）旋转端与转动辊（44）固定连接；所述支架一（2）和支架二（3）上表面安装有导向板（48），所述导向板（48）为切斜状态。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，其特征在于，所述定位部包括安装在底座（4）上表面两端的支撑板（49），支撑板（49）上端安装有梯形板一（50），梯形板一（50）设有两对，梯形板一（50）之间设有间隙，匚型连杆（18）位于间隙内，所述支撑板（49）下端对立的表面安装有梯形板二（51）；所述支撑板（49）下端侧表面安装有三角块（52），三角块（52）侧表面安装有滑轮（53）；所述底座（4）上表面安装有半圆板（54），半圆板（54）暂时封住V形槽（21）开口。

7.根据权利要求6所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，其特征在于，所述转动组件（20）包括安装在匚型连杆（18）上端的轴承二（55），轴承二（55）设有一对，轴承二（55）内圈安装有转动轴（56），转动轴（56）两端安装有传动轮一（57），转动轴（56）一端安装有传动轮二（58），驱动电机（19）旋转端安装有与传动轮二（58）啮合的传动轮三（59），所述匚型连杆（18）下端安装有轴承三（60），轴承三（60）内圈安装有空心管（61），空心管（61）一端开口，空心管（61）两端安装有与传动轮一（57）啮合的传动轮四（62），所述空心管（61）侧表面安装有圆形板（63），圆形板（63）设有多个，V形槽（21）设在圆形板（63）上，V形槽（21）设有多个。

8.根据权利要求7所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，其特征在于，所述传动部（24）包括安装在空心管（61）两端的轴承四（64），轴承四（64）安装在空心管（61）内圈，所述轴承四（64）内圈安装有实心轴（65），L形杆（23）安装在实心轴（65）侧表面，L形杆（23）数量与V形槽（21）数量相同，所述空心管（61）侧表面开有矩形孔（66），L形杆（23）穿过矩形孔（66），所述矩形孔（66）与L形杆（23）之间安装有锥形密封套（67），所述L形杆（23）与圆形板（63）贴合；所述步进电机（22）安装在支撑板（49）下端，步进电机（22）旋转端安装有直齿轮二（68），实心轴（65）一端安装有直齿轮一（69），直齿轮一（69）内圈安装有键块（70），实心轴（65）一端开有键槽（71），键块（70）与键槽（71）滑动连接，所述直齿轮一（69）与实心轴（65）之间安装有压缩弹簧二（72），所述直齿轮一（69）与直齿轮二（68）啮合或与传动轮二（58）啮合。

9.根据权利要求2所述的一种丝杆滚镀用自动输送上料装置，其特征在于，所述滑动块二（31）下端设有T形槽（74），夹板（11）上端设有T形块（73），T形块（73）与T形槽（74）滑动连接，所述滑动块二（31）与夹板（11）之间设有压缩弹簧三（75），所述切刀（10）和夹板（11）下端为锥形。

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