CN115675353A - 用于使用基于乘员的大小和形状的座椅安全带绕行区带评估座椅安全带绕行的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于使用基于乘员的大小和形状的座椅安全带绕行区带评估座椅安全带绕行的系统和方法。一种系统包括座舱内传感器、座椅安全带绕行区带模块和座椅安全带绕行分类模块。所述座舱内传感器可操作以生成车辆座椅中的乘员的图像。所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的大小和所述乘员的形状中的至少一者生成座椅安全带绕行区带。所述座椅安全带绕行分类模块被配置成基于座椅安全带是否至少部分地在所述座椅安全带绕行区带内来确定所述座椅安全带是否适当地围绕所述乘员绕行。

Description

用于使用基于乘员的大小和形状的座椅安全带绕行区带评估 座椅安全带绕行的系统和方法

技术领域

在此部分中提供的信息是出于总体上呈现本公开内容的上下文的目的。在此部分中描述的范围内的目前命名的发明人的工作以及在申请时可能原本无法作为现有技术的本说明书的方面都既不明确地也不隐含地被承认为承认本公开内容的现有技术。

本公开内容涉及用于使用基于乘员的大小和形状的座椅安全带绕行区带（seatbelt routing zone）评估座椅安全带绕行的系统和方法。

背景技术

三点式座椅安全带包括腰部安全带和肩部安全带。通常，腰部安全带的一端直接固定到车辆车身结构，肩部安全带的一端经由座椅安全带卷收器固定到车辆车身结构，并且腰部安全带和肩部安全带在舌部处会合。为将乘员固定在车辆座椅中，座椅安全带围绕乘员绕行，并且舌部紧固在座椅安全带带扣中。当腰部安全带延伸跨越乘员的腰部并且肩部安全带越过乘员的肩部对角地延伸跨越乘员的躯干时，座椅安全带被适当地绕行。

存在座椅安全带可能不适当地绕行的多种方式。例如，腰部安全带可能在乘员下方绕行，并且肩部安全带可能在乘员的头部的错误侧上、在乘员的手臂下方或者在乘员的手臂的外侧绕行。在另一示例中，当乘员在加高座椅中时，腰部安全带可以在加高座椅的钩翼上方绕行。

发明内容

根据本公开内容的系统的一示例包括座舱内传感器、座椅安全带绕行区带模块和座椅安全带绕行分类模块。座舱内传感器可操作以生成车辆座椅中的乘员的图像。座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的大小和所述乘员的形状中的至少一者生成座椅安全带绕行区带。座椅安全带绕行分类模块被配置成基于座椅安全带是否至少部分在所述座椅安全带绕行区带内来确定所述座椅安全带是否适当地围绕所述乘员绕行。

在一个方面中，座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述乘员的所述大小和所述乘员的所述形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状和所述座椅安全带绕行区带的位置。

在一个方面中，座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状。

在一个方面中，所述系统进一步包括被配置成生成表示所述图像中的所述乘员的几何形状和所述图像中的所述乘员的姿势的地标的地标模块，并且所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述地标生成所述座椅安全带绕行区带。

在一个方面中，座椅安全带绕行区带模块被配置成基于如由所述地标指示的所述乘员的所述大小和所述乘员的所述形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状和所述座椅安全带绕行区带的位置。

在一个方面中，座椅安全带绕行区带模块被配置成基于如由所述地标指示的所述乘员的所述姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状。

在一个方面中，所述地标包括所述乘员的线条画表示和所述乘员的骨架表示中的至少一者。

在一个方面中，所述系统进一步包括用户接口设备，并且所述座椅安全带绕行区带模块控制所述用户接口设备以在评估座椅安全带的绕行之前指示乘员竖直就座。

在一个方面中，所述座椅安全带绕行区带包括适当座椅安全带绕行区带和不适当座椅安全带绕行区带，并且座椅安全带绕行分类模块被配置成基于安置在所述适当和不适当座椅安全带绕行区带内的所述座椅安全带的量确定所述座椅安全带是否被适当地绕行。

在一个方面中，座椅安全带绕行分类模块被配置成当安置在所述适当和不适当座椅安全带绕行区带中的一者内的所述座椅安全带的所述量大于以下中的至少一者时确定所述座椅安全带的实际绕行对应于所述适当和不适当座椅安全带绕行区带中的所述一者：(i) 安置在所述其他适当和不适当座椅安全带绕行区带中的任一者内的所述座椅安全带的所述量；以及(ii) 预先确定的量。

在一个方面中，所述适当座椅安全带绕行区带包括适当肩部安全带区带和适当腰部安全带绕行区带中的至少一者，并且所述不适当座椅安全带绕行区带包括头部区带的不正确侧、手臂下方区带和外侧手臂区带中的至少一者。

在一个方面中，所述适当肩部安全带区带从所述乘员的相邻于所述车辆座椅的座椅安全带带扣的第一侧到所述乘员的与所述第一侧相对的第二侧上的所述乘员的第一肩部对角地延伸跨越所述乘员的躯干，所述适当腰部安全带区带在乘员的膝部上方从所述乘员的所述第一侧水平地延伸到所述乘员的所述第二侧，所述头部区带的不正确侧从所述适当肩部安全带区带竖直地延伸到所述乘员的所述第一侧上的所述乘员的第二肩部，所述手臂下方区带从所述乘员的所述第一侧到所述乘员的所述第二侧上的所述乘员的手臂下方区域对角地延伸跨越所述乘员的所述躯干，并且所述外侧手臂区带沿着所述乘员的所述第二侧上的所述乘员的肱骨竖直地延伸。

在一个方面中，当在所述车辆座椅中存在加高座椅时，所述适当座椅安全带绕行区带安置在所述加高座椅上的钩翼下方，并且所述不适当座椅安全带绕行区带安置在所述加高座椅上的所述钩翼上方。

在一个方面中，当在所述车辆座椅内存在带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅时，所述适当座椅安全带绕行区带包括五点式座椅安全带区带，并且所述五点式座椅安全带区带包括从乘员的颈部和锁骨竖直地延伸到乘员的腰部的第一部分和沿着乘员的腰部水平地延伸到乘员的相对侧的第二部分。

在一个方面中，座椅安全带绕行区带模块被配置成基于在所述车辆座椅中是否存在儿童约束座椅生成所述座椅安全带绕行区带。

在一个方面中，座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的位置调整所述座椅安全带绕行区带的位置。

在一个方面中，所述座椅安全带绕行区带是三维的。

在一个方面中，座椅安全带绕行分类模块被配置成当所述座椅安全带固定到所述车辆座椅的座椅安全带带扣时在所述座椅安全带不在所述乘员前方的情况下确定所述座椅安全带被不适当地绕行。

根据本公开内容的系统的另一示例包括座舱内传感器、地标模块、座椅安全带绕行区带模块和座椅安全带绕行分类模块。座舱内传感器可操作以生成车辆座椅中的乘员的图像。地标模块被配置成基于所述图像生成地标。所述地标包括所述乘员的线条画表示和所述乘员的骨架表示中的至少一者。所述座椅安全带绕行区带模块被配置成：基于所述地标生成座椅安全带绕行区带；基于如由所述地标指示的所述乘员的大小和所述乘员的形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状、所述座椅安全带绕行区带的位置；以及基于如由所述地标指示的所述乘员的姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状。座椅安全带绕行分类模块被配置成基于座椅安全带是否至少部分在所述座椅安全带绕行区带内来确定所述座椅安全带是否适当地围绕所述乘员绕行。

在一个方面中，所述座椅安全带绕行区带包括适当座椅安全带绕行区带和不适当座椅安全带绕行区带，并且座椅安全带绕行分类模块被配置成确定安置在所述适当和不适当座椅安全带绕行区带内的所述座椅安全带的量，并且当安置在所述适当和不适当座椅安全带绕行区带中的一者内的所述座椅安全带的所述量大于以下中的至少一者时确定所述座椅安全带的实际绕行对应于所述适当和不适当座椅安全带绕行区带中的所述一者：(i)安置在所述其他适当和不适当座椅安全带绕行区带中的任一者内的所述座椅安全带的所述量；以及(ii) 预先确定的量。

本发明提供下列技术方案。

技术方案1. 一种系统，其包括：

座舱内传感器，所述座舱内传感器可操作以生成车辆座椅中的乘员的图像；

座椅安全带绕行区带模块，所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的大小和所述乘员的形状中的至少一者生成座椅安全带绕行区带；以及

座椅安全带绕行分类模块，所述座椅安全带绕行分类模块被配置成基于所述座椅安全带是否至少部分地在所述座椅安全带绕行区带内来确定所述座椅安全带是否适当地围绕所述乘员绕行。

技术方案2. 根据技术方案1所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述乘员的所述大小和所述乘员的所述形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状和所述座椅安全带绕行区带的位置。

技术方案3. 根据技术方案2所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状。

技术方案4. 根据技术方案1所述的系统，其进一步包括被配置成生成表示所述图像中的所述乘员的几何形状和所述图像中的所述乘员的姿势的地标的地标模块，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述地标生成所述座椅安全带绕行区带。

技术方案5. 根据技术方案4所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于如由所述地标指示的所述乘员的所述大小和所述乘员的所述形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状和所述座椅安全带绕行区带的位置。

技术方案6. 根据技术方案5所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于如由所述地标指示的所述乘员的所述姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状。

技术方案7. 根据技术方案4所述的系统，其中所述地标包括所述乘员的线条画表示和所述乘员的骨架表示中的至少一者。

技术方案8. 根据技术方案1所述的系统，其进一步包括用户接口设备，其中所述座椅安全带绕行区带模块控制所述用户接口设备以在评估所述座椅安全带的所述绕行之前指令所述乘员竖直就座。

技术方案9. 根据技术方案1所述的系统，其中：

所述座椅安全带绕行区带包括适当座椅安全带绕行区带和不适当座椅安全带绕行区带；并且

所述座椅安全带绕行分类模块被配置成基于安置在所述适当座椅安全带绕行区带和所述不适当座椅安全带绕行区带内的所述座椅安全带的量来确定所述座椅安全带是否被适当地绕行。

技术方案10. 根据技术方案9所述的系统，其中所述座椅安全带绕行分类模块被配置成当安置在所述适当座椅安全带绕行区带和所述不适当座椅安全带绕行区带中的一者内的所述座椅安全带的所述量大于以下中的至少一者时确定所述座椅安全带的实际绕行对应于所述适当座椅安全带绕行区带和所述不适当座椅安全带绕行区带中的所述一者：

安置在其他适当座椅安全带绕行区带和不适当座椅安全带绕行区带中的任一者内的所述座椅安全带的所述量；以及

预先确定的量。

技术方案11. 根据技术方案9所述的系统，其中：

所述适当座椅安全带绕行区带包括适当肩部安全带区带和适当腰部安全带绕行区带中的至少一者；并且

所述不适当座椅安全带绕行区带包括头部区带的不正确侧、手臂下方区带和外侧手臂区带中的至少一者。

技术方案12. 根据技术方案11所述的系统，其中：

所述适当肩部安全带区带从所述乘员的相邻于所述车辆座椅的座椅安全带带扣的第一侧到所述乘员的与所述第一侧相对的第二侧上的所述乘员的第一肩部对角地延伸跨越所述乘员的躯干；

所述适当腰部安全带区带在乘员的膝部上方从所述乘员的所述第一侧水平地延伸到所述乘员的所述第二侧；

所述头部区带的不正确侧从所述适当肩部安全带区带竖直地延伸到所述乘员的所述第一侧上的所述乘员的第二肩部；

所述手臂下方区带从所述乘员的所述第一侧到所述乘员的所述第二侧上的所述乘员的手臂下方区域对角地延伸跨越所述乘员的所述躯干；并且

所述外侧手臂区带沿着所述乘员的所述第二侧上的所述乘员的肱骨竖直地延伸。

技术方案13. 根据技术方案9所述的系统，其中当在所述车辆座椅中存在加高座椅时，所述适当座椅安全带绕行区带安置在所述加高座椅上的钩翼下方，并且所述不适当座椅安全带绕行区带安置在所述加高座椅上的所述钩翼上方。

技术方案14. 根据技术方案9所述的系统，其中：

当在所述车辆座椅内存在带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅时，所述适当座椅安全带绕行区带包括五点式座椅安全带区带；并且

所述五点式座椅安全带区带包括从所述乘员的颈部和锁骨竖直地延伸到所述乘员的腰部的第一部分和沿着所述乘员的所述腰部水平地延伸到所述乘员的相对侧的第二部分。

技术方案15. 根据技术方案1所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于在所述车辆座椅中是否存在儿童约束座椅生成所述座椅安全带绕行区带。

技术方案16. 根据技术方案1所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的位置调整所述座椅安全带绕行区带的位置。

技术方案17. 根据技术方案1所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带是三维的。

技术方案18. 根据技术方案1所述的系统，其中所述座椅安全带绕行分类模块被配置成当所述座椅安全带固定到所述车辆座椅的座椅安全带带扣时在所述座椅安全带不在所述乘员前方的情况下确定所述座椅安全带被不适当地绕行。

技术方案19. 一种系统，其包括：

座舱内传感器，所述座舱内传感器可操作以生成车辆座椅中的乘员的图像；

地标模块，所述地标模块被配置成基于所述图像生成地标，其中所述地标包括所述乘员的线条画表示和所述乘员的骨架表示中的至少一者；

座椅安全带绕行区带模块，所述座椅安全带绕行区带模块被配置成：

基于所述地标生成座椅安全带绕行区带；

基于如由所述地标指示的所述乘员的大小和所述乘员的形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状、所述座椅安全带绕行区带的位置；以及

基于如由所述地标指示的所述乘员的姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状；以及

座椅安全带绕行分类模块，所述座椅安全带绕行分类模块被配置成基于所述座椅安全带是否至少部分地在所述座椅安全带绕行区带内来确定所述座椅安全带是否适当地围绕所述乘员绕行。

技术方案20. 根据技术方案19所述的系统，其中：

所述座椅安全带绕行区带包括适当座椅安全带绕行区带和不适当座椅安全带绕行区带；并且

所述座椅安全带绕行分类模块被配置成：

确定安置在所述适当座椅安全带绕行区带和所述不适当座椅安全带绕行区带内的所述座椅安全带的量；以及

当安置在所述适当座椅安全带绕行区带和所述不适当座椅安全带绕行区带中的一者内的所述座椅安全带的所述量大于以下中的至少一者时确定所述座椅安全带的实际绕行对应于所述适当座椅安全带绕行区带和所述不适当座椅安全带绕行区带中的所述一者：

安置在其他适当座椅安全带绕行区带和不适当座椅安全带绕行区带中的任一者内的所述座椅安全带的所述量；以及

预先确定的量。

根据具体实施方式、权利要求书和附图，本公开内容的其他适用领域将变得显而易见。具体实施方式和特定示例仅打算用于说明目的，并且并不打算限制本公开内容的范围。

附图说明

根据具体实施方式和附图，将变得更充分地理解本公开内容，其中：

图1是车辆座椅中的乘员以及叠加在乘员上的示例性地标和示例性座椅安全带绕行区带的透视图，以及根据本公开内容的示例性座椅安全带绕行评估系统的功能框图；

图2是车辆座椅上的加高座椅中的乘员以及叠加在乘员上的示例性地标和示例性座椅安全带绕行区带的透视图；

图3是根据本公开内容的示例性车辆控制模块的功能框图；

图4是图示根据本公开内容的示例性座椅安全带绕行评估方法的流程图；

图5至图10是类似于图1中所示的透视图，图示当乘员在车辆座椅中移动时座椅安全带绕行区带如何与地标一起移动的示例；

图11至图13是类似于图1中所示透视图的透视图，其图示座椅安全带可以如何围绕乘员绕行的示例；

图14是带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅中的乘员以及叠加在乘员上的示例性地标和示例性座椅安全带绕行区带的透视图；

图15是类似于图1中所示的透视图，除了示例性座椅安全带绕行区带具有深度以外；

图16至图21是类似于图5中所示那些的透视图，除了示例性地标包括与图1中所示不同类型的乘员的线条画表示以外；

图22至图27是类似于图5至图10中所示那些的透视图，除了示例性地标包括乘员的三维网格表示以外；以及

图28是图示根据本公开内容的另一示例性座椅安全带绕行评估方法的流程图。

在附图中，可以重复使用附图标记来标识类似和/或相同元件。

具体实施方式

根据本公开内容的系统和方法评估座椅安全带绕行以确定座椅安全带是否被适当地或不适当地绕行，并且在座椅安全带被不适当地绕行时，确定座椅安全带被如何不适当地绕行。所述系统和方法可以基于来自乘员检测传感器、座椅安全带带扣传感器和/或座舱内传感器（诸如相机）的输入评估座椅安全带绕行。在一个示例中，所述系统和方法基于乘员的大小和形状生成座椅安全带绕行区带，并且基于座椅安全带安置在每一座椅安全带绕行区带内的程度评估座椅安全带的绕行。在另一示例中，所述系统和方法生成表示乘员的几何形状的地标，并且基于如由所述地标指示的乘员的大小和形状生成座椅安全带绕行区带。在另一示例中，所述系统和方法调整地标和座椅安全带绕行区带的形状、位置和/或取向，使得当乘员移动时，地标和座椅安全带绕行区带与乘员一起移动。

座椅安全带绕行区带提供确定座椅安全带是否被不适当地绕行并且在被不适当地绕行时确定座椅安全带被如何不适当地绕行的简化方式。地标提供可以用于生成座椅安全带绕行区带的乘员身体的简化表示。因此，座椅安全带绕行区带和地标使得能够以最小处理能力评估座椅安全带绕行。

现在参考图1和图2，车辆系统10包括车辆座椅12、座椅安全带14、乘员检测传感器16、座椅安全带带扣传感器18、座舱内传感器20、车辆控制模块22和用户接口设备24。车辆座椅12包括座椅底部26、座椅靠背28、头枕30和座椅安全带带扣32。座椅安全带带扣32固定到座椅底部26。

简要额外参考图11至图13，座椅安全带14是三点式座椅安全带，其包括腰部安全带部分34、肩部安全带部分36和舌部38。座椅安全带14的一端可以经由座椅安全带卷收器40固定到车辆车身结构或座椅结构（未示出），并且座椅安全带14的另一端可以直接固定到车辆车身结构或座椅结构。座椅安全带14可以围绕坐在车辆座椅12中的乘员42绕行，并且其舌部38可以插入到座椅安全带带扣32中以将乘员42可靠地约束在车辆座椅12中。

继续参考图1和图2，乘员检测传感器16用于检测乘员42何时坐在车辆座椅12中。在所示示例中，乘员检测传感器16安置在座椅底部26中。另外或可替换地，乘员检测传感器16可以安置在座椅靠背28中。乘员检测传感器16可以包括电阻传感器、压力传感器、重量传感器、电容性传感器、生物识别传感器或其组合。乘员检测传感器16输出指示乘员42何时坐在车辆座椅12中的信号。

座椅安全带带扣传感器18用于检测座椅安全带14的舌部38何时固定在座椅安全带带扣32中。座椅安全带带扣传感器18可以安置在座椅安全带带扣32内。座椅安全带带扣传感器18可以包括霍尔效应传感器、簧片开关、机械传感器或其组合。座椅安全带带扣传感器18输出指示座椅安全带14的舌部38何时固定在座椅安全带带扣32中的信号。

座舱内传感器20安置在车辆座舱（未示出）内，并且被定位成使得其视场包括车辆座椅12和座椅安全带14。座舱内传感器20可以包括相机、红外传感器、超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、能够远程地检测物体、人、儿童约束座椅的其他技术以及诸如车辆座椅和座椅安全带等车辆系统或其组合。座舱内传感器20生成车辆座椅12、座椅安全带14并且坐落在车辆座椅12上的乘员42或儿童约束座椅（如果适用的话）的图像。座舱内传感器20输出指示由座舱内传感器20捕获的图像的信号。座椅安全带12的部件（诸如座椅安全带织带）可以在其上具有可检测元件，诸如红外反射和吸收标记、照明光纤束或织带织物组织内的金属线。

车辆控制模块22评估座椅安全带14的绕行以确定座椅安全带14是否适当地围绕乘员42绕行。车辆控制模块22可以基于来自乘员检测传感器16、座椅安全带带扣传感器18和座舱内传感器20的输入评估座椅安全带绕行。在一个示例中，车辆控制模块22基于乘员42的大小和形状生成座椅安全带绕行区带，并且基于座椅安全带14安置在每一座椅安全带绕行区带内的程度评估座椅安全带绕行。在另一示例中，车辆控制模块22生成表示乘员42的几何形状的地标，并且基于如由所述地标指示的乘员42的大小和形状生成座椅安全带绕行区带。

在图1中所示的示例中，乘员42是直接坐在车辆座椅12上且在其之间没有物体的成年乘员。另外，座椅安全带绕行区带包括适当腰部安全带区带43且适当肩部安全带区带44、头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48和外侧手臂区带50。此外，地标包括乘员42的骨架或线条画表示52和乘员42的面部特征（例如，眼睛、嘴巴）的简化表示54。线条画表示52包括表示乘员42的躯干的线53，表示乘员42的肩部或锁骨线的线55，表示乘员42的上臂或肱骨的线57，表示乘员42的腰部或骨盆线的线59，表示乘员42的大腿或股骨的线61，表示乘员42的颈部的线63，以及表示乘员42的头部的椭圆65。

在图2中所示的示例中，儿童乘员56坐在安置在车辆座椅12上的加高座椅58中。另外，座椅安全带绕行区带包括图1中所示的座椅安全带绕行区带、额外的适当安全带绕行区带60和不适当安全带绕行区带62。适当安全带绕行区带60安置在加高座椅58上的钩翼63下方，并且不适当安全带绕行区带62安置在加高座椅58上的钩翼63上方。此外，地标包括儿童乘员56的线条画表示52和面部特征表示54。

车辆控制模块22可以控制用户接口设备24生成指示座椅安全带14是适当地还是不适当地围绕乘员42绕行的消息。如果座椅安全带14不适当地围绕乘员42绕行，则所述消息还可以指示不适当绕行配置（即，座椅安全带14如何被不适当地绕行）。用户接口设备24可操作以生成视觉消息（例如，文本、光和/或符号）、听觉消息（例如，铃声）和/或触觉消息（例如，振动）。用户接口设备24可以包括电子显示器（例如，触摸屏）、扬声器和/或振动马达。

现在参考图3，车辆控制模块22的示例性实施方案包括地标模块64、座椅安全带绕行区带模块66和座椅安全带绕行分类模块68。地标模块64生成地标，诸如图1和图2中所示的线条画表示52和面部特征表示54。地标模块64基于如由座舱内传感器20生成的图像指示的车辆座椅12中的乘员的大小和/或形状以大小和/或形状成比例方式生成地标。所述地标表示所述图像中的所述乘员的几何形状和所述图像中的所述乘员的姿势。

地标模块64可以使用图像处理技术（诸如边缘检测、分割、扩张和侵蚀以及模板匹配）、机器学习技术（诸如深度神经网络）或上述技术中的两者或更多者的组合检测图像中的物体。地标模块64可以基于(i) 物体大小和形状与 (ii) 身体部位之间的预先确定的关系确定所述物体是否对应于一身体部位。以此方式，地标模块64可以识别乘员的主要身体部位（例如，头部、躯干、手臂、腿）。地标模块64可以以大小和/或形状成比例方式将地标叠加在乘员的对应身体部位上以提供乘员的几何形状和姿势的简化表示。

地标模块64还可以确定车辆座椅的位置以及儿童约束座椅的存在和/或位置，并且假设当座椅安全带绕行评估开始时（例如，当地标模块64首先生成地标时），乘员与这样的座椅竖直对准就座。另外或可替换地，座椅安全带绕行区带模块66可以控制用户接口设备24在评估座椅安全带绕行之前（例如，在行驶开始时和/或偶尔在行驶期间）指示乘员竖直就座。例如，当乘员使用三点式座椅安全带14固定时，座椅安全带绕行区带模块66可以控制用户接口设备24指示乘员就座，使其躯干定位在座椅底部26上，其脊椎竖直地对准，其背部在座椅靠背28上，其头部向上沿座舱内传感器20的方向看，并且手部和手臂处于其侧面以提供膝部和躯干区域的清晰视界。另外，座椅安全带绕行区带模块66可以控制用户接口设备24指示乘员在座椅安全带绕行评估过程期间限制其移动。

座椅安全带绕行区带模块66生成座椅安全带绕行区带，诸如图1和图2中所示的适当腰部安全带区带43、适当肩部安全带区带44、头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48、外侧手臂区带50、适当安全带绕行区带60和不适当安全带绕行区带62。这些座椅安全带绕行区带并不相互重叠。座椅安全带绕行区带模块66基于如由地标指示的乘员的大小确定座椅安全带绕行区带的成比例大小、座椅安全带绕行区带的成比例形状和座椅安全带绕行区带的位置。座椅安全带绕行区带模块66调整座椅安全带绕行区带的位置和形状以对应于如由地标指示的乘员的姿势。

在一个示例中，座椅安全带绕行区带模块66使用模板生成座椅安全带绕行区带，并且基于如由地标指示的乘员的大小和形状调整座椅安全带绕行区带的大小、形状和位置。每一模板对应于所述座椅安全带绕行区带中的一者。可以通过在座椅安全带以各种方式适当地绕行和不适当地绕行的同时实施一系列座椅安全带绕行评估来开发所述模板。可以优化模板的几何形状以及基于乘员的大小和形状调整座椅安全带绕行区带的方式，使得座椅安全带绕行区带对应于如由人类受试者的集群验证的座椅安全带的实际绕行。

座椅安全带绕行分类模块68基于安置在每一座椅安全带绕行区带中的座椅安全带14的量（例如，安置在每一座椅安全带绕行区带中的座椅安全带14的面积或安置在每一座椅安全带绕行区带中的座椅安全带14的面积相对于所述区带的面积的百分比）确定座椅安全带14是否适当地围绕乘员绕行。座椅安全带绕行分类模块68可以基于对应于座椅安全带14的在每一座椅安全带绕行区带内的像素数量确定所述量。在一个示例中，当安置在适当腰部安全带区带43中的座椅安全带14的量大于预先确定的量（其可以是面积或百分比）时，座椅安全带绕行分类模块68确定腰部安全带部分34被适当地绕行。在另一示例中，当安置在适当肩部安全带区带44中的座椅安全带14的量大于安置在头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48和外侧手臂区带50中的每一者中的座椅安全带14的量时，座椅安全带绕行分类模块68确定肩部安全带部分36被适当地绕行。认为座椅安全带14位于一区带内的面积或百分比可以因区带（例如，基于所述区带的大小、形状和位置）而变化。

当座椅安全带绕行分类模块68确定座椅安全带14未被适当地绕行时，座椅安全带绕行分类模块68控制用户接口设备24生成指示其的消息。所述消息还可以指示座椅安全带14的具体不适当绕行配置。座椅安全带绕行分类模块68通过向用户接口设备24输出指示是否生成消息、并且如果生成则指示消息的类型和/或内容的信号来控制用户接口设备24。座椅安全带绕行分类模块68还可以控制用户接口设备24显示由座舱内传感器20捕获的图像、地标和/或座椅安全带绕行区带。在以上描述中，座椅安全带绕行分类模块68针对直接坐在车辆座椅12或加高座椅58上的乘员生成座椅安全带绕行区带，并且使用所述座椅安全带绕行区带评估座椅安全带14的绕行。以类似方式，座椅安全带绕行分类模块68可以针对带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅（诸如图14中所示的向前儿童约束座椅83或后向式儿童约束座椅）中的乘员生成座椅安全带绕行区带，并且使用所述座椅安全带绕行区带评估五点式座椅安全带的绕行。座椅安全带绕行分类模块68还可以针对横向儿童床约束装置中的乘员生成座椅安全带绕行区带，并且以类似方式使用所述座椅安全带绕行区带评估座椅安全带绕行。

现在参考图4，评估座椅安全带绕行的示例性方法开始于70。在下文阐述的方法的描述中，图3的模块实施所述方法的步骤。然而，实施所述方法的步骤的特定模块可以不同于下文的描述。另外或可替换地，所述方法的一个或多个步骤可以独立于任何模块实施。

在72，座椅安全带绕行分类模块68基于来自乘员检测传感器16或座舱内传感器20的输入确定在车辆座椅12中是否存在乘员。如果在车辆座椅12中存在乘员，则方法在76继续。否则，方法保持在72。

在74，地标模块64生成地标，诸如图1和图2的线条画表示52和面部特征表示54，其与如由座舱内传感器20生成的图像指示的乘员的大小和/或形状成比例并与乘员的位置对准。例如，图1中所示的成年乘员42的线条画表示52比图2中所示的儿童乘员56的线条画表示52更高和更宽，因为成年乘员42比儿童乘员56大。在另一示例中，图1中所示的面部特征表示54比图2中所示的面部特征表示54更高，因为成年乘员42比儿童乘员56高。

地标模块64可以基于如由座舱内传感器20生成的图像指示的乘员的大小和/或形状生成除线条画表示52和面部特征表示54以外的地标。例如，地标模块64可以生成图16至图21中所示的乘员的线条画表示67或图22至图27中所示的乘员的三维骨架表示69。图16至图21的线条画表示67包括表示乘员42的躯干的线71、表示乘员42的肩部或锁骨线的线73、表示乘员42的手臂的线75、表示乘员42的腿的线77、表示乘员42的颈部和下头部的线79以及表示乘员42的面部特征（例如，鼻子、眼睛）的线81。图22至图27的三维骨架表示69可以是如图示出的乘员的三维网格（或线框）表示或可以从其提取乘员的身体部位（例如手臂、躯干、头部、腿）作为地标的乘员的三维连续表面表示。

在各种实施方案中，地标模块64可以生成上文论述的地标中的一者或多者的选定部分。例如，简要参考图1，地标模块64可以在手臂线57和锁骨线55彼此相交的肩部位置处生成点。在另一示例中，地标模块64可以在腿线61和骨盆线59彼此相交的臀部位置处生成点。

继续参考图4，在76，地标模块64基于如由座舱内传感器20生成的图像指示的乘员的姿势和位置调整地标的位置和/或取向。因此，当乘员在车辆座椅12中移动时，地标模块64使地标与乘员一起移动。图5至图10图示地标模块64如何基于乘员42的姿势和位置调整地标的位置和/或取向的示例。在图5中，乘员42竖直地取向，使其背部和头部分别抵靠座椅靠背28和头枕30，并且地标52、54被定位和取向成覆盖乘员42的对应特征。与此相反，乘员42在图6中向前倾斜，乘员42在图7中向其左侧倾斜，乘员42在图8中向其右侧倾斜，乘员在图9中朝向其右侧扭转，并且乘员42在图10中朝向其左侧扭转。当乘员42切换到图6至图10中所示的姿势中的每一者时，地标模块64调整地标52、54的位置和取向，以使它们继续覆盖乘员42的对应特征。

图5至图10以及图16至图27图示地标模块64如何基于乘员42的姿势和位置调整地标的位置和/或取向的示例。在图5、图16和图22中，乘员42竖直地取向，使其背部和头部分别抵靠座椅靠背28和头枕30，并且地标52、54、67、69被定位和取向成覆盖乘员42的对应特征。与此相反，乘员42在图6、图17和图23中向前倾斜，乘员42在图7、图18和图24中向其左侧倾斜，乘员42在图8、图19和图25中向其右侧倾斜，乘员在图9、图20和图26中朝向其右侧扭转，并且乘员42在图10、图21和图27中朝向其左侧扭转。当乘员42切换到图5至图10以及图16至图27中所示的姿势中的每一者时，地标模块64调整地标52、54、67、69的位置和取向，以使它们继续覆盖乘员42的对应特征。

继续参考图4，在78，座椅安全带绕行分类模块68确定在车辆座椅12中是否存在儿童约束座椅（诸如加高座椅58、前向式儿童约束座椅83、后向式儿童约束座椅或横向儿童床约束装置）。座椅安全带绕行分类模块68可以基于来自座舱内传感器20的图像作出此确定。例如，座椅安全带绕行分类模块68可以使用边缘检测技术检测图像中的物体，并且基于(i) 物体大小、形状和位置与 (ii) 儿童约束座椅之间的预先确定的关系确定所述物体是否对应于儿童约束座椅。为帮助此确定，座椅安全带绕行分类模块68可以将车辆座椅12的位置与可能对应于儿童约束座椅的物体的位置进行比较，以便确定所述物体的形状、大小和位置。如果在车辆座椅12中存在儿童约束座椅，则方法在80继续。否则，方法在82继续。

在82，座椅安全带绕行区带模块66基于地标生成标准绕行区带。例如，座椅安全带绕行区带模块66可以基于如由地标指示的车辆座椅12中的乘员的大小和形状确定标准绕行区带的大小、形状和位置。标准绕行区带包括针对成年乘员的座椅安全带绕行区带，诸如图1中所示的适当腰部安全带区带43、适当肩部安全带区带44、头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48和外侧手臂区带50。因此，座椅安全带绕行区带模块66基于在车辆座椅12中是否存在儿童约束座椅确定要生成的座椅安全带绕行区带的类型。

在80，座椅安全带绕行分类模块68确定在车辆座椅12中是否存在带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅。座椅安全带绕行分类模块68可以基于来自座舱内传感器20的一个或多个图像作出此确定。例如，座椅安全带绕行分类模块68可以使用边缘检测技术检测图像中的物体，并且基于(i) 物体大小、形状和位置与(ii)带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅的特征之间的预先确定的关系确定所述物体是否对应于带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅。为帮助此确定，可以将车辆座椅12的位置与可能对应于儿童约束座椅的物体的位置进行比较，以便确定所述物体的形状、大小和位置。同样，对于此确定，还可以确定儿童约束座椅的取向和类型。例如，儿童约束座椅可以被分类为后向式儿童约束座椅、前向式儿童约束座椅、带靠背的加高座椅、不带靠背的加高座椅或横向儿童床约束装置。如果在车辆座椅12中存在带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅（诸如前向式儿童约束座椅或后向式儿童约束座椅），则方法在84继续。否则，方法在86继续。

在86，座椅安全带绕行区带模块66基于地标生成加高装置绕行区带。例如，座椅安全带绕行区带模块66可以基于如由地标指示的乘员的大小和形状确定加高装置绕行区带的大小、形状和位置。加高装置绕行区带包括用于加高座椅中的儿童乘员的座椅安全带绕行区带，诸如图2中所示的适当安全带绕行区带43、60、不适当安全带绕行区带62、适当肩部安全带区带44、头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48和外侧手臂区带50。因此，座椅安全带绕行区带模块66基于在车辆座椅12中存在的儿童约束座椅的类型确定要生成的座椅安全带绕行区带的类型。

在84，座椅安全带绕行区带模块66基于地标生成一个或多个五点式安全带绕行区带。例如，座椅安全带绕行区带模块66可以基于如由地标指示的乘员的大小确定五点式安全带绕行区带的大小、形状和位置。五点式安全带绕行区带包括用于带有五点式座椅安全带的儿童约束座椅中的儿童乘员的座椅安全带绕行区带。图14图示用于带有五点式座椅安全带85的前向式儿童约束座椅83中的儿童乘员56的座椅安全带绕行区带的示例。可以针对后向式儿童约束座椅中的乘员生成类似的座椅安全带绕行区带。所述座椅安全带绕行区带包括适当五点式座椅安全带绕行区带87和一个或多个不适当五点式座椅安全带绕行区带89。五点式座椅安全带绕行区带87可以是单个区带或五点式座椅安全带85的每一部分或段的单独区带。在所示示例中，五点式座椅安全带绕行区带87包括从儿童乘员56的颈部和锁骨竖直地延伸到儿童乘员56的腰部的第一部分和沿着儿童乘员56的腰部水平地延伸到儿童乘员56的相对侧的第二部分。

替代生成如图1、图2和图14中示出的二维座椅安全带绕行区带或除此以外，座椅安全带绕行区带模块66可以生成三维座椅安全带绕行区带，诸如图15中所示的那些。当座舱内传感器20包括三维相机时，座椅安全带绕行区带模块66可以生成三维座椅安全带绕行区带。虽然二维座椅安全带绕行区带位于平行于乘员的身体的对应表面的平面内，但是三维座椅安全带绕行区带具有垂直于乘员的身体的对应表面延伸的深度。图15中所示的三维座椅安全带绕行区带包括适当腰部安全带区带91、适当肩部安全带区带93、头部区带的不正确侧95、手臂下方区带97和外侧手臂区带99。

座椅安全带绕行区带模块66重复地生成座椅安全带绕行区带，并且在这样做时，基于如由地标指示的乘员的不断变化的姿势和位置调整座椅安全带绕行区带的位置和形状。座椅安全带绕行区带模块66可以通过维持座椅安全带绕行区带与地标之间的预先确定的尺寸关系来实现此。因此，当乘员在车辆座椅12中移动时，座椅安全带绕行区带模块66使座椅安全带绕行区带与地标一起移动。图5至图13以及图16至图27图示当乘员42在车辆座椅12中移动时，地标模块64和座椅安全带绕行区带模块66可以如何调整地标和座椅安全带绕行区带的位置、形状和/或取向。另外，如果乘员在车辆座椅12中左右、前后或上下平移（诸如当乘员在儿童约束座椅中升起时或者当车辆座椅12的位置改变时），则地标模块64和座椅安全带绕行区带模块66可以使地标和座椅安全带绕行区带与乘员一起平移。同样地，如果乘员在车辆座椅12中旋转（诸如通过倾斜或者通过车辆座椅12诸如当座椅靠背28或座椅底部26移动到不同角度时旋转），则地标模块64和座椅安全带绕行区带模块66可以使地标和座椅安全带绕行区带与乘员一起旋转。

在一些情况下，座椅安全带绕行区带模块66可以基于如由地标指示的乘员的姿势决定是否生成座椅安全带绕行区带。例如，当乘员42如图9中所示朝向其右侧扭转时，由于乘员的姿势和座舱内传感器20的角度，乘员42的上臂在由座舱内传感器20生成的图像中不可见。因此，座椅安全带绕行区带模块66可以不生成外侧手臂区带50。如果乘员的上臂远离乘员的躯干的右侧延伸，则座椅安全带绕行区带模块66也可以不生成外侧手臂区带50。

继续参考图4，在88，座椅安全带绕行分类模块68确定三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85是否在一个或多个不适当座椅安全带绕行区带中。所述不适当座椅安全带绕行区带包括头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48、外侧手臂区带50、不适当安全带绕行区带62和不适当五点式座椅安全带绕行区带89。当在车辆座椅12中不存在儿童约束座椅时，座椅安全带绕行分类模块68确定三点式座椅安全带14是否在头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48或外侧手臂区带50中。当在车辆座椅12中存在不带五点式座椅安全带的儿童约束座椅（例如，加高座椅58）时，座椅安全带绕行分类模块68确定三点式座椅安全带14是否在头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48、外侧手臂区带50或不适当安全带绕行区带62中。当在车辆座椅12中存在带有五点式座椅安全带85的儿童约束座椅83时，座椅安全带绕行分类模块68确定五点式座椅安全带85是否在不适当五点式座椅安全带绕行区带89中。如果三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85在一个或多个不适当座椅安全带绕行区带中，则方法在90继续。否则，方法返回到72。在各种实施方案中，如果三点式座椅安全带14的肩部安全带部分36不在任何适当或不适当座椅安全带绕行区带中，则座椅安全带绕行分类模块68确定肩部安全带部分36被不适当地绕行（例如，在乘员的背部后方绕行并且对座舱内传感器20不可见），并且方法在90继续。

替代确定三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85是否在一个或多个不适当座椅安全带绕行区带中或除此以外，在88，座椅安全带绕行分类模块68可以确定三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85是否在一个或多个适当座椅安全带绕行区带中。所述适当座椅安全带绕行区带包括适当腰部安全带区带43、适当肩部安全带区带44、适当安全带绕行区带60和适当五点式座椅安全带绕行区带87。当在车辆座椅12中存在不带五点式座椅安全带的儿童约束座椅时，座椅安全带绕行分类模块68可以确定三点式座椅安全带14是否在适当腰部安全带区带43或适当肩部安全带区带44中。当在车辆座椅12中存在不带五点式座椅安全带的儿童约束座椅时，座椅安全带绕行分类模块68可以确定三点式座椅安全带14是否在适当腰部安全带区带43、适当肩部安全带区带44或适当安全带绕行区带60中。当在车辆座椅12中存在带有五点式座椅安全带85的儿童约束座椅83时，座椅安全带绕行分类模块68可以确定五点式座椅安全带85是否在适当五点式座椅安全带绕行区带87中。如果三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85在适当座椅安全带绕行区带中，则方法返回到72。否则，方法在90继续。在各种实施方案中，所述方法可能不确定三点式座椅安全带14是否在适当腰部安全带绕行区带43或适当安全带绕行区带60中，因为这些安全带绕行区带可能被乘员身上或所保持的物体或衣服或者被肥胖乘员的腹部区遮挡。

另外，所述方法可以基于安置在每一区带中的座椅安全带14或座椅安全带85的量确定三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85在适当座椅安全带绕行区带和/或不适当座椅安全带绕行区带中的概率。例如，座椅安全带绕行分类模块68可以确定最高概率区带是其中安置最大量的座椅安全带14或85的区带，并将最高概率区带选择为座椅安全带14或85占据的区带。这可以通过在存在相邻区带的区中对座椅安全带14或85在用于每一区带或区带的一部分在图像中占据的像素数量进行计数来实现。可以选择具有最多被占据像素的区带或区带的一部分作为座椅安全带14或85绕行通过的区带。此方法可以针对所有区带或选定区带进行。另外，当座椅安全带14或85可见时，可以使用基于时间的方法来选择区带，并且如果座椅安全带14或85被部分遮挡、但是其一部分在该区带中可见而在其他区带中的其他地方看不到，则可以假设其保持在所述区带中。

继续参考图4，在90，座椅安全带绕行分类模块68控制用户接口设备24生成指示三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85未被适当地佩戴的消息。所述消息还可以指示三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85如何未被适当地佩戴和/或指令车辆座椅12中的乘员适当地佩戴三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85。例如，如果腰部安全带部分34在适当安全带绕行区带60中，而肩部安全带部分36在头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48或外侧手臂区带50中的一者或多者中，则所述消息可以指示仅肩部安全带部分36被不适当地佩戴和/或指示肩部安全带绕行分类。在另一示例中，如果腰部安全带部分34在不适当安全带绕行区带62中，而肩部安全带部分36在适当肩部安全带区带44中，则所述消息可以指示仅腰部安全带部分34被不适当地佩戴。

另外，在90，座椅安全带绕行分类模块68可以指令车辆控制模块22内的其他模块采取一个或多个补救行动。例如，座椅安全带绕行分类模块68可以指令速度控制模块限制车辆速度和/或停止车辆。在另一示例中，座椅安全带绕行分类模块68可以指令发动机控制模块停止车辆的发动机和/或禁止启动发动机。在另一示例中，座椅安全带绕行分类模块68可以指令变速器控制模块防止将车辆的变速器从停车档换档。在另一示例中，座椅安全带绕行分类模块68可以生成无线信号以通知车辆车队公司总部不适当座椅安全带使用。所述方法终止于92。

现在参考图28，评估座椅安全带绕行的另一示例性方法开始于100。图4的方法的各种方面可以并入图28的方法中、反之亦然。在102，座椅安全带绕行分类模块68确定座椅安全带绕行评估是否是有效的。座椅安全带绕行分类模块68可以在车辆车门（未示出）打开，指示乘客进入车辆时和/或在车辆点火开关（未示出）被调整到接通（ON）或运行（RUN）位置时激活座椅安全带绕行评估。对于自主车辆，座椅安全带绕行分类模块68可以在已经按下开始行驶按钮时和/或在已经给出开始行驶信号时激活座椅安全带绕行评估。座椅安全带绕行分类模块68可以在车辆车门第二次打开、从而指示至少一个乘客进入或可能离开车辆时和/或在车辆点火开关被调整到关闭（OFF）位置时激活座椅安全带绕行评估。座椅安全带绕行分类模块68可以在行驶期间连续地或在行驶期间周期性地激活座椅安全带绕行评估，诸如通过使其脉冲打开和关闭以进行周期性检查或者在通过传感器（诸如座椅安全带带扣传感器18、乘员检测传感器16、座舱内传感器20或座椅安全带松卷传感器）检测到状态改变时使其接通。如果座椅安全带绕行评估是有效的，则方法在104继续。否则，方法保持在102。

在104，座椅安全带绕行分类模块68确定座椅安全带是否扣紧。例如，如果儿童约束座椅83在车辆座椅12中，则座椅安全带绕行分类模块68确定五点式座椅安全带85是否扣紧。座椅安全带绕行分类模块68可以基于来自座舱内传感器20的图像作出此确定。在另一示例中，如果加高座椅58在车辆座椅12中或者如果在车辆座椅12中无儿童约束座椅，则座椅安全带绕行分类模块68确定三点式座椅安全带14是否扣紧。座椅安全带绕行分类模块68可以基于来自座椅安全带带扣传感器18的输入和/或来自座舱内传感器20的图像作出此确定。如果扣紧座椅安全带，则方法在106继续。否则，方法返回到102。

在106，座椅安全带绕行分类模块68确定在车辆座椅12中是否存在带有五点式座椅安全带85的儿童约束座椅83。座椅安全带绕行分类模块68可以基于来自座舱内传感器20的图像作出此确定。如果在车辆座椅12中存在儿童约束座椅83，则方法在108继续。否则，方法在110继续。

在110，座椅安全带绕行分类模块68确定在扣紧时（即，在扣紧座椅安全带时）座椅安全带是否在车辆座椅12中的乘员前方。座椅安全带绕行分类模块68可以基于来自座舱内传感器20的图像和/或座椅安全带带扣传感器18的输出作出此确定。如果座椅安全带在扣紧时在乘员前方，则方法在112继续。否则，方法在114继续。在112，座椅安全带绕行分类模块68确定座椅安全带14的腰部安全带部分34被佩戴。在114，座椅安全带绕行分类模块68确定座椅安全带14的腰部安全带部分34未被佩戴，因为如果在乘员坐在车辆座椅12上之前扣紧座椅安全带14或者如果座椅安全带14在乘员后方扣紧并且在扣紧时不可见，则几乎不可能佩戴腰部安全带部分34。

在108，座椅安全带绕行分类模块68基于在车辆座椅12中是否存在儿童约束座椅以及（如果存在）儿童约束座椅83是否具有五点式座椅安全带来选择要生成的那个座椅安全带绕行区带。例如，当乘员在不带儿童约束座椅的车辆座椅12中时，座椅安全带绕行分类模块68可以生成图1的适当腰部安全带区带43、适当肩部安全带区带44、头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48和外侧手臂区带50。在另一示例中，当乘员在车辆座椅12上的加高座椅58中时，座椅安全带绕行分类模块68可以生成图2的适当安全带绕行区带43、60、不适当安全带绕行区带62、适当肩部安全带区带44、头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48和外侧手臂区带50。在另一示例中，当乘员在车辆座椅12上的儿童约束座椅83中时，座椅安全带绕行分类模块68可以生成图14的适当和不适当五点式座椅安全带绕行区带87和89。在又一示例中时，当检测到横向儿童床约束装置时，座椅安全带绕行分类模块68可以生成对应于儿童周围的座椅安全带绕行路径的适当和不适当座椅安全带绕行区带。

在118，座椅安全带绕行分类模块68确定存在于每一座椅安全带绕行区带内的座椅安全带或其一部分（例如，腰部安全带部分34、肩部安全带部分36、五点式座椅安全带85）的量。座椅安全带绕行分类模块68可以基于来自座舱内传感器20的图像作出此确定。在一个示例中，座椅安全带绕行分类模块68基于对应于每一座椅安全带绕行区带内的座椅安全带的像素数量以及可见座椅安全带的像素计数与绕行区带区域的像素计数之间的预先确定的关系确定安置在每一座椅安全带绕行区带内的座椅安全带的面积。此预先确定的关系可能涉及包含检测到的座椅安全带织带的绕行区带区域中的总体像素的百分比。在另一示例中，座椅安全带绕行分类模块68确定安置在每一座椅安全带绕行区带内的座椅安全带的纵向中心线的（多个）部分的总长度。

在120，座椅安全带绕行分类模块68确定安置在任何一个座椅安全带绕行区带内的座椅安全带或其部分的量是否大于一阈值。对于每一座椅安全带绕行区带，所述阈值可以具有唯一和/或预先确定的量。如果安置在任何一个座椅安全带绕行区带中的座椅安全带量大于所述阈值，则方法在122继续。否则，方法在124继续。在124，座椅安全带绕行分类模块68确定座椅安全带14的肩部安全带部分36未被佩戴或五点式座椅安全带85未被佩戴。如果加高座椅58在车辆座椅12中或者如果在车辆座椅12中没有儿童约束座椅，则座椅安全带绕行分类模块68在124确定座椅安全带14的肩部安全带部分36未被佩戴。如果在车辆座椅12中存在带有五点式座椅安全带85的儿童约束座椅83，则座椅安全带绕行分类模块68在124确定五点式座椅安全带85未被佩戴。

在122，座椅安全带绕行分类模块68基于其中安置有最高量的座椅安全带的座椅安全带绕行区带对座椅安全带绕行进行分类。当安置在一个座椅安全带绕行区带内的座椅安全带的量大于安置在任何其他座椅安全带绕行区带中的座椅安全带的量时，座椅安全带绕行分类模块68可以确定所述座椅安全带对应于所述座椅安全带绕行区带中的一者。安置在一绕行区带内的座椅安全带的量可以基于其占据的整个绕行区带面积的百分比或其占据的区带内的面积的量。座椅安全带绕行分类模块68可以独立于对腰部安全带部分34的绕行进行分类而对肩部安全带部分36的绕行进行分类、反之亦然。

在对座椅安全带绕行进行分类时，座椅安全带绕行分类模块68可以在确定哪一座椅安全带绕行区带具有最大量之前对安置在座椅安全带绕行区带中的座椅安全带量施用加权值。例如，当座椅安全带14如图11中所示绕行时，安置在手臂下方区带48和外侧手臂区带50中的每一者中的肩部安全带部分36的量可以大于所述阈值并且大于安置在适当肩部安全带区带44和头部区带的不正确侧46中的每一者中的肩部安全带部分36的量，其中所安置的肩部安全带部分36的量可以小于所述阈值。另外，安置在手臂下方区带48中的肩部安全带部分36的量可以大于安置在外侧手臂区带50中的肩部安全带部分36的量。因此，在不施用加权值的情况下，座椅安全带绕行分类模块68可能错误地推断肩部安全带部分36在乘员的手臂下方绕行，而实际上肩部安全带部分36在乘员的手臂的外侧绕行。为了避免这样的错误，座椅安全带绕行分类模块68可以向外侧手臂区带50施用比施用到手臂下方区带48的加权值（如果有的话）更大的加权值。值得注意的是，如果座椅安全带绕行分类模块68并不基于乘员42的姿势调整座椅安全带绕行区带的位置和形状，则座椅安全带绕行分类模块68可能不确定肩部安全带部分36在图11中被不适当地佩戴。例如，座椅安全带绕行分类模块68可以确定肩部安全带部分36根本未被佩戴，因为对于原本竖直取向的乘员，安置在每一肩部安全带区带（包括手臂下方区带48）中的肩部安全带量可能小于阈值。在另一示例中，如果乘员52沿与图11中所示的方向相反的方向倾斜，并且座椅安全带14在外侧手臂区带50中绕行，则如果未施用绕行区带的基于姿势的校正，则座椅安全带绕行分类模块68可确定肩部安全带部分36被适当地绕行，因为对于沿与图11中所示的方向相反的方向倾斜的乘员，外侧手臂区带50大致是适当肩部安全带区带44对于具有竖直地对准的躯干的乘员的位置。

在另一示例中，当座椅安全带14如图12中所示绕行时，座椅安全带绕行分类模块68确定肩部安全带部分36被适当地绕行。座椅安全带绕行分类模块68可以在不施用加权值的情况下作出此确定，因为安置在适当肩部安全带区带44中的肩部安全带量大于安置在任何其他肩部安全带区带（即，头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48和外侧手臂区带50）中的肩部安全带量。可替换地，通过施用加权值，可以以更大裕量作出此确定。值得注意的是，如果座椅安全带绕行分类模块68并不基于乘员42的姿势调整座椅安全带绕行区带的位置和形状，则座椅安全带绕行分类模块68可能不确定肩部安全带部分36在图12中被适当地佩戴。例如，座椅安全带绕行分类模块68可以确定肩部安全带部分36在乘员的手臂下方或外侧绕行。

在另一示例中，当座椅安全带14如图13中所示绕行时，座椅安全带绕行分类模块68确定肩部安全带部分36在乘员的头部的不正确侧上绕行。座椅安全带绕行分类模块68可以在不施用加权值的情况下作出此确定，因为安置在头部区带的不正确侧46中的肩部安全带量大于安置在任何其他肩部安全带区带中的肩部安全带量。可替换地，通过施用加权值，可以以更大裕量作出此确定。在另一示例中，当座椅安全带14如图11至图13中的任一者中所示绕行时，座椅安全带绕行分类模块68确定腰部安全带部分34被适当地绕行，因为安置在适当腰部安全带区带43中的腰部安全带部分34的量大于阈值并且大于安置在任何其他腰部安全带绕行区带（在此示例中，不存在）中的腰部安全带量。值得注意的是，如果座椅安全带绕行分类模块68并不基于乘员42的姿势调整座椅安全带绕行区带的位置和形状，则座椅安全带绕行分类模块68可能不确定肩部安全带部分36在图13中被不适当地佩戴。例如，座椅安全带绕行分类模块68可确定肩部安全带部分36根本未被佩戴，因为安置在每一肩部安全带区带（包括头部区带的不正确侧46）中的肩部安全带量可能小于阈值。

继续参考图28，在126，座椅安全带绕行分类模块68控制用户接口设备24生成指示三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85未被适当地佩戴的消息。所述消息还可以指示三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85如何未被适当地佩戴和/或指示车辆座椅12中的乘员适当地佩戴三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85。例如，如果腰部安全带部分34在适当腰部安全带绕行区带43中、而肩部安全带部分36在头部区带的不正确侧46、手臂下方区带48或外侧手臂区带50中的一者或多者中，则所述消息可以指示仅肩部安全带部分36被不适当地佩戴和/或指示肩部安全带绕行分类。在另一示例中，如果腰部安全带部分34在不适当安全带绕行区带62中，而肩部安全带部分36在适当肩部安全带区带44中，则所述消息可以指示仅腰部安全带部分34被不适当地佩戴。

另外，在126，座椅安全带绕行分类模块68可以指示车辆控制模块22内的其他模块采取一个或多个补救行动。例如，座椅安全带绕行分类模块68可以指示速度控制模块限制车辆速度和/或停止车辆。在另一示例中，座椅安全带绕行分类模块68可以指示发动机控制模块停止车辆的发动机和/或禁止启动发动机。在另一示例中，座椅安全带绕行分类模块68可以指示变速器控制模块防止将车辆的变速器从停车档换档。在另一示例中，座椅安全带绕行分类模块68可以生成无线信号以通知车辆车队公司总部不适当座椅安全带使用。座椅安全带绕行分类模块68还可以控制用户接口设备24生成指示三点式座椅安全带14或五点式座椅安全带85是否被适当地佩戴和/或指示座椅安全带14或85被不适当地绕行的方式的消息。方法结束于128。

前述描述在本质上仅是说明性的，并且决不打算限制本公开内容、其应用或用途。本公开内容的广泛教示可以按多种形式实现。因此，虽然本公开内容包括特定示例，但是本公开内容的真实范围不应如此受限，因为在研究附图、说明书和以下权利要求书时，其他修改将变得显而易见。应理解，方法内的一个或多个步骤可以按不同次序（或同时）执行、而不改变本公开内容的原理。此外，虽然上文将所述实施例中的每一者描述为具有某些特征，但是关于本公开内容的任何实施例描述的那些特征中的任何一者或多者可以在其他实施例中的任一者的特征中实现和/或与之组合，即使所述组合未明确描述。换句话说，所描述实施例不是互相排斥的，并且一个或多个实施例彼此的置换保留在本公开内容的范围内。

使用各种术语（包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”、“紧邻”、“在…的顶部上”、“在…上方”、“在…下方”和“安置”）描述元件之间（例如，模块、电路元件、半导体层等等之间）的空间和功能关系。除非明确描述为“直接”，否则当在以上公开内容中描述第一与第二元件之间的关系时，所述关系可以是其中在第一与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但是也可以是其中在第一与第二元件之间存在（在空间上或功能上）一个或多个中间元件的间接关系。如本文中所使用，短语A、B和C中的至少一者应该使用非排他性逻辑或被解释为意指逻辑（A或B或C），并且不应解释为意指“A中的至少一者、B中的至少一者和C中的至少一者”。

在附图中，箭头的方向（如由箭头所指示）通常表示说明感兴趣的信息流（诸如数据或指令）。例如，当元件A和元件B交换多种信息，但是从元件A传输到元件B的信息与说明相关时，箭头可以从元件A指向元件B。此单向箭头并不暗示无其他信息从元件B传输到元件A。此外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可以将对所述信息的请求发送到元件A或接收对所述信息的确认。

在此申请（包括以下定义）中，可以用术语“电路”替代术语“模块”或术语“控制器”。术语“模块”可以指代诸如片上系统中的以下模块、是其一部分或者包括以下模块：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路（共享、专用或群组）；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路（共享、专用或群组）；提供所描述功能的其他合适硬件部件；或者以上中的一些或全部的组合。

所述模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，所述接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块之中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一个示例中，服务器（也称为远程或云）模块可以代表客户端模块完成一些功能。

如上文使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、级别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语群组处理器电路包括如下处理器电路：其与额外处理器电路组合执行来自一个或多个模块的一些或全部代码。对多个处理器电路的提及包括分立管芯上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个内核、单个处理器电路的多个线程或以上的组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语群组存储器电路包括如下存储器电路：其与额外存储器组合存储来自一个或多个模块的一些或全部代码。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文中所使用的术语计算机可读介质并不包括通过介质（诸如在载波上）传播的暂时性电信号或电磁信号；术语计算机可读介质因此可以被视为有形和非暂时性的。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路（诸如闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路）、易失性存储器电路（诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路）、磁性存储介质（诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动器）以及光学存储介质（诸如CD、DVD或蓝光光盘）。

在此申请中描述的装置和方法可以由通过将通用计算机配置成执行用计算机程序体现的一个或多个特定功能形成的专用计算机部分或完全实现。上文描述的功能块、流程图部件和其他元件充当软件规范，其可以通过技术人员或程序员的例行工作转换成计算机程序。

所述计算机程序包括存储在至少一个非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。所述计算机程序还可以包括或依赖于所存储数据。所述计算机程序可以包括与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动程序、一个或多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等等。

所述计算机程序可以包括：(i)待解析描述性文本，诸如HTML（超文本标记语言）、XML（可扩展标记语言）或JSON（JavaScript对象注释），(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)供由解释器执行的源代码，(v)供由即时编译器编译和执行的源代码等等。仅作为示例，可以使用包括以下的语言的语法编写源代码：C、C++、C#、对象ive-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java®、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript®、HTML5（超文本标记语言、第5版）、Ada、ASP（活动服务器页面）、PHP（PHP：超文本预处理器）、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash®、Visual Basic®、Lua、MATLAB、SIMULINK以及Python®。

Claims (10)

1.一种系统，其包括：

座舱内传感器，所述座舱内传感器可操作以生成车辆座椅中的乘员的图像；

座椅安全带绕行区带模块，所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的大小和所述乘员的形状中的至少一者生成座椅安全带绕行区带；以及

座椅安全带绕行分类模块，所述座椅安全带绕行分类模块被配置成基于所述座椅安全带是否至少部分地在所述座椅安全带绕行区带内来确定所述座椅安全带是否适当地围绕所述乘员绕行。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述乘员的所述大小和所述乘员的所述形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状和所述座椅安全带绕行区带的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述图像中的所述乘员的姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状。

4.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括被配置成生成表示所述图像中的所述乘员的几何形状和所述图像中的所述乘员的姿势的地标的地标模块，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于所述地标生成所述座椅安全带绕行区带。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于如由所述地标指示的所述乘员的所述大小和所述乘员的所述形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状和所述座椅安全带绕行区带的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述座椅安全带绕行区带模块被配置成基于如由所述地标指示的所述乘员的所述姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状。

7.根据权利要求4所述的系统，其中所述地标包括所述乘员的线条画表示和所述乘员的骨架表示中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括用户接口设备，其中所述座椅安全带绕行区带模块控制所述用户接口设备以在评估所述座椅安全带的所述绕行之前指令所述乘员竖直就座。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述座椅安全带绕行区带包括适当座椅安全带绕行区带和不适当座椅安全带绕行区带；并且

所述座椅安全带绕行分类模块被配置成基于安置在所述适当座椅安全带绕行区带和所述不适当座椅安全带绕行区带内的所述座椅安全带的量来确定所述座椅安全带是否被适当地绕行。

10.一种系统，其包括：

座舱内传感器，所述座舱内传感器可操作以生成车辆座椅中的乘员的图像；

地标模块，所述地标模块被配置成基于所述图像生成地标，其中所述地标包括所述乘员的线条画表示和所述乘员的骨架表示中的至少一者；

座椅安全带绕行区带模块，所述座椅安全带绕行区带模块被配置成：

基于所述地标生成座椅安全带绕行区带；

基于如由所述地标指示的所述乘员的大小和所述乘员的形状中的至少一者确定所述座椅安全带绕行区带的大小、所述座椅安全带绕行区带的形状、所述座椅安全带绕行区带的位置；以及

基于如由所述地标指示的所述乘员的姿势调整所述座椅安全带绕行区带的所述位置和所述座椅安全带绕行区带的所述形状；以及

座椅安全带绕行分类模块，所述座椅安全带绕行分类模块被配置成基于所述座椅安全带是否至少部分地在所述座椅安全带绕行区带内来确定所述座椅安全带是否适当地围绕所述乘员绕行。

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