CN115674921A - 喷墨打印方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明构思提供一种喷墨打印方法。该喷墨打印方法用于使用形成有多个喷嘴的喷头将墨排放到基板上，包括：分级步骤，其中通过测量喷嘴的排放性能来确定所述喷嘴的等级；喷嘴选择步骤，其中基于在所述分级步骤中确定的所述等级从所述喷嘴当中选择能够参与对所述基板的打印的可用喷嘴；以及打印步骤，其中使用所述可用喷嘴中的至少一个喷嘴将所述墨排放到所述基板上。

Description

喷墨打印方法及装置

技术领域

本文描述的发明构思的实施例涉及喷墨打印方法和喷墨打印装置。

背景技术

近来，一直需要制造显示设备，例如具有高分辨率的液晶显示设备和有机电致发光(EL)显示设备。为了制造具有高分辨率的显示设备，在基板(例如玻璃)上应当每单位面积形成更多像素，并且重要的是在每个密集布置的像素上在精确位置处排放墨滴。但是，在墨滴排放头部的喷嘴之间在排放性能上存在偏差。在排放性能上的这种偏差使得难以精确控制从喷嘴排放的墨滴的落点位置。

另外，如果以低的排放性能(例如，目标位置(即喷嘴瞄准进行排放的目标点)与墨滴的实际落点位置显著不同)从喷嘴排放出多个墨滴，则排放到基板上的所述多个墨滴与目标位置相距较远。这降低了显示设备的质量。

发明内容

本发明构思的实施例提供了能够在基板上高效执行打印过程的喷墨打印方法和喷墨打印装置。

本发明构思的实施例提供了能够在期望位置适当地排放液滴形式的墨的喷墨打印方法和喷墨打印装置。

本发明构思的实施例提供了能够提高墨的排放质量、同时防止对基板执行打印过程的时间增加的喷墨打印方法和喷墨打印装置。

本发明构思的技术目的不限于以上所述技术目的，并且本领域技术人员根据以下描述将会明白未提及的其它技术目的。

本发明构思提供一种使用形成有多个喷嘴的喷头将墨排放到基板上的喷墨打印方法。该喷墨打印方法包括：分级步骤，其中通过测量喷嘴的排放性能来确定所述喷嘴的等级；喷嘴选择步骤，其中基于在所述分级步骤中确定的所述等级从所述喷嘴当中选择能够参与对所述基板的打印的可用喷嘴；以及打印步骤，其中使用所述可用喷嘴中的至少一个喷嘴将所述墨排放到所述基板上。

在一实施例中，在所述打印步骤中，使所述可用喷嘴当中在所述分级步骤中确定的具有高等级的喷嘴优选参与打印。

在一实施例中，在所述喷嘴选择步骤中，基于在所述分级步骤中确定的所述等级，从所述喷嘴当中选择被排除在外而不对所述基板进行打印的停用喷嘴，并且剩余喷嘴被选择作为可用喷嘴。

在一实施例中，为了在所述喷嘴选择步骤中选择所述停用喷嘴，具有的等级低于参考等级的喷嘴被选择作为所述停用喷嘴。

在一实施例中，所述打印步骤被执行多次，并且在打印步骤之间执行所述分级步骤和所述喷嘴选择步骤。

在一实施例中，所述分级步骤和所述喷嘴选择步骤被执行多次。

在一实施例中，在所述喷嘴选择步骤中，如果满足设定条件，则被选择作为所述停用喷嘴的喷嘴转换成所述可用喷嘴。

在一实施例中，所述设定条件是：如果所述停用喷嘴参与所述打印步骤，所述停用喷嘴将以参考等级或更高等级的质量对所述基板执行打印的恢复概率等于或高于设定概率。

在一实施例中，通过比较预获取的参考数据和被选为所述停用喷嘴的喷嘴的等级数据来得到所述恢复概率，并且所述等级数据是关于通过执行所述分级步骤多次而为被选为所述停用喷嘴的喷嘴确定的等级的数据。

在一实施例中，所述分级步骤还包括：测试排放步骤，其中每个所述喷嘴至少一次将所述墨排放到测试构件上；以及提取步骤，其用于基于排放到所述测试你构件上的墨的落点提取每个所述喷嘴的特征数据。

在一实施例中，所述提取步骤被执行多次，并且所述提取步骤还包括：用于将所述提取步骤中提取的特征数据归一化的归一化步骤。

在一实施例中，所述分级步骤还包括用于确定所述喷嘴的所述等级的等级确定步骤，以及基于归一化特征数据得到用于评估每个喷嘴的等级的评估数据，并且基于其中所得到的评估数据的变化率超过设定值的区段确定所述喷嘴的等级。

本发明构思提供了一种喷墨打印装置。该喷墨打印装置包括：打印单元，用于通过将墨排放到基板上来执行打印；维护单元，与所述打印单元并排定位；喷头，被构造成能够在所述打印单元和所述维护单元之间移动并且其上形成有多个喷嘴；测量单元，定位在所述维护单元处并且测量喷嘴的排放性能；以及控制器，接收由所述测量单元测量的测量数据并基于所述测量数据控制所述喷头；并且其中所述控制器基于所述测量数据确定所述喷嘴的排放性能，确定所述喷嘴的等级，基于所述等级选择能够在所述打印单元参与基板打印的可用喷嘴，并且生成控制信号使得所述喷头能够使用所述可用喷嘴当中的至少一个喷嘴将所述墨排放到所述基板上。

在一实施例中，所述控制器生成控制信号以优先使所述可用喷嘴当中具有高等级的喷嘴参与对所述基板的打印。

在一实施例中，所述控制器基于所述等级从所述喷嘴当中选择被排除在外而不对所述基板进行打印的停用喷嘴，并且将剩余喷嘴选择作为所述可用喷嘴。

在一实施例中，所述控制器选择等级低于参考等级的喷嘴作为所述停用喷嘴，并且在被选为所述停用喷嘴的喷嘴当中基于预存储的参考数据转换具有的恢复概率等于或大于设定概率的喷嘴，其中所述恢复概率是如果被选为所述停用喷嘴的喷嘴参与对所述基板的打印，则将以等于或高于参考等级的质量对所述基板进行打印的概率。

在一实施例中，存储在所述控制器处的所述参考数据包括：根据通过所述喷嘴进行的喷墨的多次排放过程而变化的所述等级的信息。

本发明构思提供了一种用于利用其上形成有多个喷嘴的喷头将墨排放到基板上的喷墨打印方法，所述喷墨打印方法包括：分级步骤，其中通过测量喷嘴的排放性能来确定所述喷嘴的等级；喷嘴选择步骤，其中基于在所述分级步骤中确定的所述等级从所述喷嘴当中选择能够参与对所述基板的打印的可用喷嘴；以及打印步骤，其中使用所述可用喷嘴中的至少一个喷嘴将所述墨排放到所述基板上，其中使所述可用喷嘴当中的、在所述分级步骤中确定的具有高等级的喷嘴优先参与打印。

在一实施例中，所述分级步骤、所述喷嘴选择步骤以及所述打印步骤被执行多次，并且每次执行所述分级步骤时，重新评估每个所述喷嘴的等级。

在一实施例中，所述分级步骤、所述喷嘴选择步骤以及所述打印步骤被执行多次，并且每次执行所述喷嘴选择步骤时，进行所述可用喷嘴的选择。

根据本发明构思的实施例，能够高效地执行对基板的打印过程。

根据本发明构思的实施例，能够在期望位置处适当地排放液滴形式的墨。

根据本发明构思的实施例，能够提高墨的排放质量，同时可以防止对基板执行打印过程的时间增加。

本发明构思的效果不限于以上所述的效果，并且本领域技术人员根据以下描述将会明白未提及的其它效果。

附图说明

从参考附图进行的以下说明中将明白以上目的及其它目的，其中在各个附图中，相同的标号指代相同的部件，除非另有说明，并且其中：

图1示出了根据本发明构思的实施例的基板处理装置。

图2示出了在图1中示出的头部上形成的喷嘴的实施例。

图3是示出根据本发明构思的实施例的喷墨打印方法的流程图。

图4是图3的分级步骤的详细流程图。

图5示出了在图4的提取步骤中提取的特征数据的实施例。

图6示出了在图4的提取步骤中提取的特征数据的另一实施例。

图7示出了在图4的提取步骤中提取的特征数据的另一实施例。

图8是用于描述在图4的等级确定步骤中确定喷嘴等级的方法的图表。

具体实施方式

本发明构思可以进行不同的修改并且可以具有不同的形式，并且在附图中将示出其特定实施例并且进行具体描述。但是，根据本发明构思的实施例并非旨在限制所公开的特定形式，并且应当理解，本发明构思包括在本发明构思的技术范围的精神内包含的所有变形、等效方式和替换。在本发明构思的描述中，对相关已知技术的详细描述在会使得本发明构思的实质内容变得不清楚时进行省略。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，并非要限制本发明构思。如本文中使用，未指明数量时，旨在还包括多数个的情况，除非上下文中明确有另外表示。还应当理解，本说明书中使用词语“包括”和/或“包含”时表明存在所记载的特征、整体、步骤、操作、元素和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、部件和/或其组合。如本文中使用，词语“和/或”包括相关联的罗列项中的一者或多者中的任何或所有组合。刺猬，词语“示例”旨在表示例子或图示。

应当理解，尽管本文中可能使用词语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元素、部件、区域、层和/或区段，但是这些元素、部件、区域、层和/或区段不会被这些词语所限制。这些词语仅用于将一个元素、部件、区域、层或区段与另一个元素、部件、区域、层或区段进行区分。因此，下面讨论的第一元素、部件、区域、层或区段也可以被称为第二元素、部件、区域、层或区段而不会背离本发明构思的教导。

应当理解，当一个元件或层被称为“连接”、“联接”或“覆盖”另一个元件或层或者“在其上”时，其可以直接连接、联接或覆盖所述另一个元件或层或者在其上，或者也可以存在中间元件或层。相反，当一个元件或层被称为“直接连接”、“直接联接”另一个元件或层或者“直接在其上”时，则不存在中间元件或层。其它词语如“位于……之间”、“相邻”、“在附近”等应当以同样方式来理解。

本文使用的所有术语，包括技术术语或科学术语，具有与本发明构思所属领域中的技术人员通常理解的含义相同的含义，除非它们被不同地定义。术语，诸如在通常使用的词典中定义的术语，应该被解释为与相关技术的上下文一致，并且不应该被解释为理想的或过分正式的含义，除非它们在本申请中被明确定义。

在下文中，将参考图1至图8描述本发明构思的实施例。

图1示出了根据本发明构思的实施例的基板处理装置。

参考图1，根据本发明构思的实施例的基板处理装置可以是喷墨打印装置，其通过将液滴形式的墨供应到基板S上来处理该基板。基板S可以是玻璃。基板S可以是用于制造显示设备的玻璃基板。但是，基板S的类型不限于此，并且可以以各种形式修改为需要供应液滴型墨的已知待处理对象。

该喷墨打印装置可以包括打印单元10、维护单元30、供墨单元50和控制器70。

打印单元10可以对基板S进行打印工艺。在打印单元10中，下文将描述的供墨单元50可以是用于通过将液滴形式的墨供应到基板S的顶表面以执行打印工艺的区域。打印单元10可以包括打印台100和移动构件110。打印台100可以限定供基板S在其中进行处理的区域。另外，打印台100可以设置有供气管(未示出)和排气管(未示出)，该供气管将空气供应到基板S的底表面以使基板S漂浮，该排气管吸取由供气管供应的空气中的一部分。打印台100可以用作用于使基板S漂浮的漂浮台。

通过在打印台100处供应的空气而漂浮的基板S可以由移动构件110抓取。移动构件110可以抓紧基板S的一侧和/或另一侧。移动构件110可以以真空吸附方式抓紧基板S的一侧和/或另一侧。移动构件110可以沿着打印台100延伸的方向移动基板S。移动构件110可以被称为夹具。

当从上方观察时，维护单元30可以与打印单元10并排地布置。维护单元30可以对下文将描述的喷墨单元50的喷头单元510进行维护。另外，维护单元30可以测量喷头单元510的状态。此外，在维护单元30中，可以进行喷头单元510中包括的喷头H的测试排放以测量喷嘴N的排放性能。

由于喷头单元510可以排出墨用于纠正所排放的墨的落点位置、调节墨的体积、控制墨排放量等等，维护单元30可以具有与打印单元10相同或相似的工艺环境。

维护单元30可以包括维护台300和测量单元310。维护台300可以具有与以上所述打印台100相同或相似的结构，并且，尽管未示出，但是维护台300也可以设置有具有与移动构件110相同或相似的结构的移动构件。

另外，测量单元310可以布置在维护单元30中。测量单元310可以布置成测量下文将描述的喷嘴N的排放性能。待由测量单元310测量的喷嘴N的排放性能可以是例如从喷嘴N排放的墨的落点位置的准确性。落点位置的准确性随着距每个喷嘴N所排放的墨的目标位置的距离减小而增加。测量单元310可以是能够供应测试构件TW(例如测试膜)的JOF单元。测量单元310可以通过以辊子方式缠绕或卷绕测试构件TW来供应该测试构件TW。另外，测量单元310可以包括图像获取构件例如摄像头以获取与排放至测试构件TW的墨相关的图像I，以及光源。由测量单元310获取和测量的测量数据(例如与排放至测试构件TW的墨相关的图像I)可以被传送到下文将描述的控制器70。

供墨单元50可以将墨排放到基板S上。供墨单元50可以包括吊架500和喷头单元510。吊架500可以安装成当俯视时横跨打印台100和维护台300。吊架500可以提供移动路径，喷头单元510可以通过该移动路径在打印单元10的打印台100与维护单元30的维护台300之间来回移动。即，喷头单元510可以被构造成能够在打印单元10与维护单元30之间移动。

喷头单元510可以包括多个喷头H，并且在每个喷头H中可以形成多个喷嘴N，如图2中所示。尽管图2示出具有从第一喷嘴N1到第十喷嘴N10的总共10个喷嘴N，但是本发明构思不限于此，并且每个喷头H中形成的喷嘴N的数量可以根据需要进行各种改变。例如，喷头单元510可以按每种颜色R(红)、G(绿)和B(蓝)具有大约30000个喷嘴N，从而具有总共约90000个喷嘴N。

再次参考图1，控制器70可以控制基板处理装置。控制器70可以生成控制信号，使得基板处理装置可以执行下文中将描述的喷墨打印方法。控制器70可以接收由测量单元310测量的测量数据，并且基于该测量数据生成用于控制喷头单元510的喷头H的控制信号。

另外，控制器70可以包括执行对基板处理装置的控制的一个或多个处理器以及存储在计算机可读介质中的计算机程序，其包括用于该处理器执行操作以控制基板处理装置的指令。另外，控制器70可以包括用户接口，包括：键盘，用于执行命令输入操作等以通过操作者来管理基板处理装置；或者显示器，用于视觉显示基板处理装置的操作状态。另外，用户接口和存储单元可以连接至处理器。

图3是示出根据本发明构思的实施例的喷墨打印方法的流程图。参考图3，根据本发明构思的实施例的喷墨打印方法可以包括预设置步骤S00、打印步骤S10、分级步骤S20和喷嘴选择步骤S30。并且，打印步骤S10、分级步骤S20和喷嘴选择步骤S30可以基于需要处理的基板S的数量而重复执行。

在预设置步骤S00中，可以输入用于在喷头单元510的第一打印步骤S10中控制喷头单元510的设定值。在预设置步骤S00中，喷头单元510可以执行喷嘴N的多次测试排放以纠正喷嘴N的排墨定时、墨体积以及墨落点位置，可以预先测量每个喷嘴N的排放性能，并且将每个喷嘴N的等级输入至控制器70。

例如，在预设置步骤S00中输入的每个喷嘴N的等级可以如下：

[表1]

喷嘴编号	等级
		1	C
2	A
		3	B
4	C
		5	B
6	A
		7	A
8	A
		9	B
10	B

在下文中，喷嘴N的高等级可以意味着从喷嘴N排放的墨的落点位置更精确。另外，喷嘴N的高等级可以意味着当从喷嘴N多次排出墨时，墨的落点位置相对更加集中在目标位置处。另外，喷嘴N的高等级可以意味着喷嘴N的等级更接近等级A、B和C中的等级A。以上描述为A、B、C的分类仅为示例，并且可以修改为各种能够表达喷嘴N的排放性能的方式。另外，在预设置步骤S00中，基于先前输入的喷嘴N的等级，可以区分能够参与基板S的打印的可用喷嘴和不能够参与基板S的打印的停用喷嘴。

例如，停用喷嘴可以选择为等级低于预设参考等级的喷嘴N。例如，当参考等级为等级B时，具有比等级B更低的等级C的喷嘴N会被排除在外而不对基板S进行打印。例如，表1中的第一喷嘴N1和第四喷嘴N4会被选为停用喷嘴。此外，第二喷嘴N2、第三喷嘴N3以及第五喷嘴N5至第十喷嘴N10可被选为可用喷嘴。

当完成预设置步骤S00时，喷头单元510可以执行第一打印步骤S10。在打印步骤S10中，喷头单元510可以将墨排放到基板S。在打印步骤S10中，在喷头单元510的喷嘴N当中被选为可用喷嘴的喷嘴N可以参与对基板S的打印操作。

另外，参与打印操作的喷嘴N的数量可以根据用户在控制器70处设置的工艺时间而改变。例如，如果用户想要在较短时间内完成对基板S的打印步骤S10，则可以增加参与打印操作的喷嘴N的数量，而如果用户想要在较长时间内完成对基板S的打印步骤S10，则可以减少参与打印操作的喷嘴N的数量。即，参与打印操作的喷嘴N的数量可以根据用户的设置而变化。

当被分类为可用喷嘴的喷嘴N的数量多于实际参与打印操作的喷嘴N的数量时，控制器70可以首先选择可用喷嘴当中的高等级喷嘴N来参与对基板S的打印。例如，当参与实际打印操作的喷嘴N的数量为4时，表1中参与打印步骤S10的喷嘴N可以是第二喷嘴N2、第六喷嘴N6、第七喷嘴N7和第八喷嘴N8。因此，基板S的打印质量可以进一步提高。另外，一个打印步骤S10不能对多个基板S进行打印操作，但是可以对单个基板S进行打印操作。

当完成执行打印步骤S10时，可以执行分级步骤S20。在分级步骤S20中，喷头单元510可以移动到测量单元310上方以测量喷嘴N的排放性能，然后再次确定喷嘴N的等级。

例如，在分级步骤S20中，可以更新在预设置步骤S00中输入的喷嘴N的等级。更新后的喷嘴N的等级可以如下：

[表2]

喷嘴编号	等级
		1	C
2	A
		3	C
4	B
		5	B
6	A
		7	A
8	A
		9	B
10	A

在下文中，将更加详细地描述分级步骤S20。图4是图3的分级步骤的详细流程图。参考图4，分级步骤S20可以包括测试排放步骤S21、提取步骤S22、归一化步骤S23和等级确定步骤S24。测试排放步骤S21、提取步骤S22、归一化步骤S23和等级确定步骤S24可以依次执行。

测试排放步骤S21可以是每个喷嘴N(即，所有喷嘴N)至少一次将墨排放到测试构件TW上的步骤。在测试排放步骤S21中，每个喷嘴N可以多次(例如五次或更多次)将墨排放到测试构件上。

当在测试排放步骤S21中所述喷嘴N全部将墨排放到测试构件TW上时，测量单元310可以获取测试构件TW的图像I(测量数据的实施例)，并且可以将该图像传送至控制器70。

在提取步骤S22中，可以基于排放到测试构件TW上的墨的落点位置而提取每个喷嘴N的特征数据。

在实施例中，如图5中所示，为了考虑到随时间的变化而给喷嘴N定级，可以根据排出墨的多个排放期间而测量五个点P1至P5，并且可以计算从P1到P2的距离F11、从P2到P3的距离F12、从P3到P4的距离F13以及从P4到P5的距离F14。然后，可以计算通过将所有值F11至F14求和得到的F1值(特征数据的实施例)。可以对每个喷嘴N执行该过程。

在该情况下，关于每个喷嘴N，由于具有更小F1值的喷嘴N的喷墨落点位置随时间的大小变化较小，其可以被确定为具有相对高的排放性能的喷嘴N。

作为另一个实施例，如图6中所示，为了基于喷墨的落点位置分布来给喷嘴N定级，可以计算五个点P1至P5与设定区域RA的中心点RP之间的距离F11、F12、F13、F14和F15，并且可以提取这些距离当中的最大值(节距数据的实施例)。可以对每个喷嘴N执行该过程。

在该情况下，随着所提取的每个喷嘴N的距离增加，由于喷墨的落点位置相对不集中，可以将其确定为具有相对较低排放性能的喷嘴N。

作为另一个实施例，如图7所示，可以使用基本统计来对喷嘴N进行定级。例如，如图7所示，与喷墨的落点位置相关的五个点包括关于X轴和Y轴的所有信息，即多维信息。在该情况下，难以比较喷嘴N之间的质量。例如，无论是按照在X轴方向上拉长的喷嘴N的不良排放性能还是按照在Y轴方向上拉长的喷嘴N的不良排放性能，都难以比较落点位置。

因此，可以利用主分量分析(PCA)算法得到超平面(HP)，并且可以将五个点P1至P5投影到该超平面上。在该情况下，可以得到分散值(特征数据的实施例)以知晓所投影的五个点P1’至P5’有多么分散。

在该情况下，随着分散值增加，由于喷墨的落点位置相对不集中，所以可以确定该喷嘴N具有相对低的排放性能。

在提取步骤S22中提取的特征数据仅为示例，并且利用关于在测试排放步骤S21中排放至测试构件TW的墨的数据(例如图像I)，可以使用各种特征数据来确定喷嘴N的等级。

如上所述，提取步骤S22可以执行多次。在这种情况下，在提取步骤S22中提取的特征数据的水平可能彼此不同。在这种情况下，一些特征数据可能占据确定喷嘴N的等级时过大的部分，而另外的特征数据可能占据确定喷嘴N的等级时过小的部分。因此，根据本发明构思的实施例，执行将提取的特征数据归一化以及在特征数据之间相等地或相似地匹配水平的归一化步骤S23。

在归一化步骤S23之后，可以执行确定喷嘴N的等级的等级确定步骤S24。在等级确定步骤S24中，可以以统计方式(例如，诸如相加等方法，但是不限于此，并且可以使用各种统计方法)使用进行了归一化步骤S23的特征数据，以得到用于评估每个喷嘴的等级的评估数据值E。

在该情况下，当基于评估数据值E确定每个喷嘴N的等级时，通常采用的特定值(即，按照特定比例对喷嘴N的等级进行分类的阈值)不会被设置为标准，并且如图8中所示，可以基于评估数据值E的变化率超过预设值的区段(即，评估数据值E的大小变化相对很大的区段)对喷嘴N的等级进行分类。

在该情况中，如表2中所示，第一喷嘴N1和第三喷嘴N3可以被确定为等级C，第四喷嘴N4、第五喷嘴N5和第九喷嘴N9可以被确定为等级B，并且第七喷嘴N10、第六喷嘴N6和第八喷嘴N8可以被确定为等级A。

再次参考图3，在执行分级步骤S20之后，可以执行选择喷嘴N以参与打印步骤S10的喷嘴选择步骤S30。

在喷嘴选择步骤S30中，可以基于在分级步骤S20中更新的喷嘴N的等级，区分出能够参与对基板S进行打印的可用喷嘴和被排除在外而不对基板S进行打印的停用喷嘴。

例如，停用喷嘴可以选择为具有的等级低于预设参考等级的喷嘴N。例如，当参考等级为等级B时，可以将低于等级B的等级C的喷嘴N排除在外不对基板S进行打印。例如，表2中的第一喷嘴N1和第三喷嘴N3可以被选为停用喷嘴。另外，第四喷嘴N4、第五喷嘴N5、第九喷嘴N9、第七喷嘴N7、第十喷嘴N10、第六喷嘴N6、第八喷嘴N8和第二喷嘴N2可以被选为可用喷嘴。

当喷嘴选择步骤S30完成时，喷头单元510可以执行第二次打印步骤S10。在第二次打印步骤S10中，喷头单元510可以将墨排放到基板S上。在该打印步骤S10中，在喷头单元510的喷嘴N当中被选为可用喷嘴的喷嘴N可以参与对基板S的打印操作。

另外，当被分类为可用喷嘴的喷嘴N的数量大于参与实际打印操作的喷嘴N的数量时，控制器70可以首先选择可用喷嘴当中的高等级喷嘴N来参与对基板S的打印。例如，当参与实际打印操作的喷嘴N的数量为4时，表2中作为参与打印步骤S10的喷嘴N，可以从第七喷嘴N7、第十喷嘴N10、第六喷嘴N6、第八喷嘴N8和第二喷嘴N2中选择四个喷嘴来执行对基板的打印。

即，根据本发明构思的实施例，当针对一个基板S完成打印过程时，更新喷嘴N的等级，并且根据所述等级具有高排放性能的喷嘴N优先进行排放，从而提高针对基板S的处理效率。

同时，如上所述，用户可以以不同方式改变处理条件如处理时间，并且在有些情况下，有必要尽可能多地减少执行打印步骤S10的时间。即，对于基板S的处理效率，有利的是在打印步骤S10中尽可能多地确保有许多能够参与对基板S的打印的可用喷嘴。

因此，根据本发明构思的实施例，如果在喷嘴选择步骤S30中被选为停用喷嘴的喷嘴满足设定条件，则可以将其切换为可用喷嘴。在下文中，描述被选为停用喷嘴的喷嘴N转换为可用喷嘴的示例。

如上所述，分级步骤S20可以多次执行。在该情况下，如表3中所示，在分级步骤S20中确定的每个喷嘴N的等级变化可以累积。

[表3]

参考表3，在第四次的分级步骤S20中测量的具有等级C(在参考等级以下)的第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴、第五喷嘴首先被选为停用喷嘴。但是，如果被选为停用喷嘴的第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第五喷嘴全部被分类为停用喷嘴，则可以实际参与对基板S的打印的可用喷嘴的数量会相对较少，因此对于处理表现是不利的。但是，在一些情况下，即使第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第五喷嘴被确定为处于等级C(即使对于被分类为停用喷嘴的喷嘴)，也有在打印步骤S10中以高于或等于参考等级(例如等级B)的质量进行打印的可能性。对于具有的恢复概率大于或等于设定概率的喷嘴而言，即使该喷嘴由于在分级步骤S20中被给予等级C而被选为停用喷嘴，该喷嘴也可能被转换成可用喷嘴。

可以通过先前获得的参考数据来确定恢复概率。参考数据可以是先前存储在控制器70中。下面是参考数据的实施例。

[表4]

当基于表4的参考数据进行确认并且设定概率为0.7时，表3中从停用喷嘴转换成可用喷嘴的喷嘴可以是第二喷嘴N2和第五喷嘴N5。

本发明构思的效果不限于以上所述效果，并且本发明构思所属技术领域的技术人员根据本说明书和附图能够清楚地理解未提及的效果。

尽管到此为止已经图示和描述了本发明构思的优选实施例，但是本发明构思不限于上述特定实施例，并且应当注意，本发明构思所属领域的技术人员可以以多种方式实施本发明构思而不背离权利要求书中要求保护的本发明构思的实质，并且不应与本发明构思的技术思想或预期相分离地理解对本发明的修改。

Claims (20)

1.一种使用形成有多个喷嘴的喷头将墨排放到基板上的喷墨打印方法，所述喷墨打印方法包括：

分级步骤，其中通过测量喷嘴的排放性能来确定所述喷嘴的等级；

喷嘴选择步骤，其中基于在所述分级步骤中确定的所述等级从所述喷嘴当中选择能够参与对所述基板的打印的可用喷嘴；以及

打印步骤，其中使用所述可用喷嘴中的至少一个喷嘴将所述墨排放到所述基板上。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印方法，其中在所述打印步骤中，使所述可用喷嘴当中在所述分级步骤中确定的具有高等级的喷嘴优选参与打印。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印方法，其中在所述喷嘴选择步骤中，基于在所述分级步骤中确定的所述等级，从所述喷嘴当中选择被排除在外而不对所述基板进行打印的停用喷嘴，并且剩余喷嘴被选择作为可用喷嘴。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印方法，其中为了在所述喷嘴选择步骤中选择所述停用喷嘴，具有的等级低于参考等级的喷嘴被选择作为所述停用喷嘴。

5.根据权利要求4所述的喷墨打印方法，其中所述打印步骤被执行多次，并且在打印步骤之间执行所述分级步骤和所述喷嘴选择步骤。

6.根据权利要求5所述的喷墨打印方法，其中所述分级步骤和所述喷嘴选择步骤被执行多次。

7.根据权利要求6所述的喷墨打印方法，其中在所述喷嘴选择步骤中，如果满足设定条件，则被选择作为所述停用喷嘴的喷嘴转换成所述可用喷嘴。

8.根据权利要求7所述的喷墨打印方法，其中所述设定条件是：如果所述停用喷嘴参与所述打印步骤，所述停用喷嘴将以参考等级或更高等级的质量对所述基板执行打印的恢复概率等于或高于设定概率。

9.根据权利要求8所述的喷墨打印方法，其中通过比较预获取的参考数据和被选为所述停用喷嘴的喷嘴的等级数据来得到所述恢复概率，并且所述等级数据是关于通过执行所述分级步骤多次而为被选为所述停用喷嘴的喷嘴确定的等级的数据。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的喷墨打印方法，其中所述分级步骤还包括：

测试排放步骤，其中每个所述喷嘴至少一次将所述墨排放到测试构件上；以及

提取步骤，其用于基于排放到所述测试你构件上的墨的落点提取每个所述喷嘴的特征数据。

11.根据权利要求10所述的喷墨打印方法，其中所述提取步骤被执行多次，并且

所述提取步骤还包括：用于将所述提取步骤中提取的特征数据归一化的归一化步骤。

12.根据权利要求10所述的喷墨打印方法，其中所述分级步骤还包括用于确定所述喷嘴的所述等级的等级确定步骤，以及

基于归一化特征数据得到用于评估每个喷嘴的等级的评估数据，并且基于其中所得到的评估数据的变化率超过设定值的区段确定所述喷嘴的等级。

13.一种喷墨打印装置，包括：

打印单元，用于通过将墨排放到基板上来执行打印；

维护单元，与所述打印单元并排定位；

喷头，被构造成能够在所述打印单元和所述维护单元之间移动并且其上形成有多个喷嘴；

测量单元，定位在所述维护单元处并且测量喷嘴的排放性能；以及

控制器，接收由所述测量单元测量的测量数据并基于所述测量数据控制所述喷头；并且

其中所述控制器基于所述测量数据确定所述喷嘴的排放性能，确定所述喷嘴的等级，基于所述等级选择能够在所述打印单元参与基板打印的可用喷嘴，并且生成控制信号使得所述喷头能够使用所述可用喷嘴当中的至少一个喷嘴将所述墨排放到所述基板上。

14.根据权利要求13所述的喷墨打印装置，其中所述控制器生成控制信号以优先使所述可用喷嘴当中具有高等级的喷嘴参与对所述基板的打印。

15.根据权利要求13或14所述的喷墨打印装置，其中所述控制器基于所述等级从所述喷嘴当中选择被排除在外而不对所述基板进行打印的停用喷嘴，并且将剩余喷嘴选择作为所述可用喷嘴。

16.根据权利要求15所述的喷墨打印装置，其中所述控制器选择等级低于参考等级的喷嘴作为所述停用喷嘴，并且在被选为所述停用喷嘴的喷嘴当中基于预存储的参考数据转换具有的恢复概率等于或大于设定概率的喷嘴，其中所述恢复概率是如果被选为所述停用喷嘴的喷嘴参与对所述基板的打印，则将以等于或高于参考等级的质量对所述基板进行打印的概率。

17.根据权利要求16所述的喷墨打印装置，其中存储在所述控制器处的所述参考数据包括：根据通过所述喷嘴进行的喷墨的多次排放过程而变化的所述等级的信息。

18.一种用于利用其上形成有多个喷嘴的喷头将墨排放到基板上的喷墨打印方法，所述喷墨打印方法包括：

分级步骤，其中通过测量喷嘴的排放性能来确定所述喷嘴的等级；

喷嘴选择步骤，其中基于在所述分级步骤中确定的所述等级从所述喷嘴当中选择能够参与对所述基板的打印的可用喷嘴；以及

打印步骤，其中使用所述可用喷嘴中的至少一个喷嘴将所述墨排放到所述基板上，其中使所述可用喷嘴当中的、在所述分级步骤中确定的具有高等级的喷嘴优先参与打印。

19.根据权利要求18所述的喷墨打印方法，其中所述分级步骤、所述喷嘴选择步骤以及所述打印步骤被执行多次，并且

每次执行所述分级步骤时，重新评估每个所述喷嘴的等级。

20.根据权利要求18所述的喷墨打印方法，其中所述分级步骤、所述喷嘴选择步骤以及所述打印步骤被执行多次，并且

每次执行所述喷嘴选择步骤时，进行所述可用喷嘴的选择。

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