CN117841547A - 喷墨装置的控制方法以及喷墨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供喷墨装置的控制方法以及喷墨装置。喷墨装置的控制方法包含：观测工序，观测相对于对各喷嘴预先设定的目标着落位置从各喷嘴喷出的液滴向喷嘴排列方向上的正方向以及负方向的着落位置偏离；生成工序，基于表示各个喷嘴的设计位置的数据、表示单元的位置的数据、和表示关于各个喷嘴的着落位置偏离的数据，从多个喷嘴之中选定成为驱动对象的驱动喷嘴，生成表示驱动喷嘴的排列的排列数据即喷嘴重排数据；和涂布工序，使用喷嘴重排数据来控制头组件，对多个单元分别喷出给定数的液滴。

Description

喷墨装置的控制方法以及喷墨装置

技术领域

本公开涉及喷墨装置的控制方法以及喷墨装置。

背景技术

近年来，使用喷墨装置制造器件的方法受到关注。

在专利文献1中，公开了如下方法：通过在喷墨头对基板相对地进行扫描的同时喷出墨水，来在基板上制造形成有多个过滤器要素的滤色器。这种喷墨装置在使喷出R、G、B墨水的多个着色头在给定的方向上移动的同时，在给定的定时从各个着色头的喷出口喷出墨水。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001-108820号公报

发明内容

本公开的喷墨装置的控制方法的一个方式中，所述喷墨装置从设于头组件且在与所述头组件的扫描方向正交的方向上排列的多个喷嘴对形成于涂布对象物上的多个单元喷出液滴，所述喷墨装置的控制方法的特征在于，包含：观测工序，观测相对于对所述各喷嘴预先设定的目标着落位置从所述各喷嘴喷出的液滴向所述排列方向上的正方向以及负方向的着落位置偏离；生成工序，基于表示各个喷嘴的设计位置的数据、表示所述单元的位置的数据、和表示关于各个喷嘴的所述着落位置偏离的数据，从所述多个喷嘴之中选定成为驱动对象的驱动喷嘴，生成表示驱动喷嘴的排列的排列数据即喷嘴重排数据；和涂布工序，使用所述喷嘴重排数据来控制所述头组件，对所述多个单元分别喷出所述给定数的液滴。

本公开的喷墨装置的一个方式中，喷墨装置具有：头组件；和多个喷嘴，设于所述头组件，在与所述头组件的扫描方向正交的排列方向上排列，所述喷墨装置从所述多个喷嘴对形成于涂布对象物上的多个单元喷出液滴，所述喷墨装置具备：算出部，算出相对于对所述各喷嘴预先设定的目标着落位置从所述各喷嘴喷出的液滴向所述排列方向上的正方向以及负方向的着落位置偏离；生成部，基于表示各个喷嘴的设计位置的数据、表示所述单元的位置的数据、和表示关于各个喷嘴的所述着落位置偏离的数据，从所述多个喷嘴之中选定成为驱动对象的驱动喷嘴，生成表示驱动喷嘴的排列的排列数据即喷嘴重排数据；和驱动控制部，使用所述喷嘴重排数据来控制所述头组件，对所述多个单元分别喷出所述给定数的液滴。

附图说明

图1是表示喷墨装置的概略结构的示意图。

图2是表示头组件的设计状态下的喷嘴位置的一例的图。

图3是表示制造后的头组件的喷嘴位置的一例的图。

图4是供因喷嘴喷出角度歪斜导致的位置偏离的说明的图。

图5是表示单元与设计喷嘴位置的关系的图。

图6是表示目标坐标数据的示例的图表。

图7是表示喷嘴排列数据的示例的图表。

图8是供精度保证距离的说明的图。

图9是供精度保证距离的说明的图。

图10是表示单元位置、设计喷嘴位置、实际的喷嘴位置和喷嘴分类结果的图。

图11是表示着落观测结果的示例的图表。

图12是表示关于图10的各喷嘴的精度保证距离的图表。

图13是供喷墨装置的动作的说明的流程图。

图14是表示步骤S13中进行的喷嘴重排处理(生成工序)的详细的内容的流程图。

图15是表示由喷嘴重排数据生成部使用的重排目的方候补信息以及由喷嘴重排数据生成部生成的喷嘴重排信息的示例的图。

图16是表示由喷嘴重排数据生成部使用的重排目的方候补信息以及由喷嘴重排数据生成部生成的喷嘴重排信息的示例的图。

图17是表示重排后的喷嘴位置的图。

图18是表示喷嘴重排信息的图表。

图19是表示步骤S13中进行的喷嘴重排处理(生成工序)的其他示例的流程图。

图20是表示单元位置、重排后的喷嘴位置、头移动后的喷嘴位置和再重排后的喷嘴位置的图。

图21是表示头移动后的着落观测结果的图表。

图22是表示喷嘴的再重排信息的图表。

图23是供单元内的喷嘴配置的均等化处理的说明的图。

附图标记的说明

1喷墨装置

2头组件

3喷墨头

4运算处理部

41着落位置算出部

42喷嘴重排数据生成部

5存储部

6驱动控制部

7载台

8面板

81单元

N喷嘴

具体实施方式

一般，为了减少喷墨头组件的扫描次数，使用与印刷的扫描方向正交的方向的长度长的喷墨头组件。在该情况下，喷墨组件通过组合多个喷墨头而构成。在喷墨头设有多个喷嘴。

但是，若喷墨头组件变长，与此相伴，易于产生伸缩、形变，因此，有时会从理想的喷嘴位置产生物理的位置偏离。

进而，喷墨头的喷嘴理想地向喷嘴正下方喷出液滴。但是，有时喷嘴的歪斜等成为原因而在从喷嘴喷出的液滴的飞翔角度中产生偏离。

喷嘴的位置偏离以及液滴的飞翔角度偏离会产生液滴的着落位置偏离(实际的着落位置从目标着落位置的偏离)。因此，在现有技术中，在对显示器面板的单元涂布墨水的情况下，难以使规定数的液滴着落于各个单元。近年来，伴随显示器的高画质化而推进单元的窄间距化，该问题更加显著地呈现。

本公开考虑以上的点而提出，提供能使规定数的液滴着落于涂布对象物的喷墨装置的控制方法以及喷墨装置。

以下，参考附图来说明本公开的实施方式。

<1>喷墨装置的概略结构

图1是表示喷墨装置的概略结构的示意图。喷墨装置1具备：具备多个喷墨头3(参考图2)的头组件(一般称作行式头)2；和用于载置面板8的载台7。

喷墨装置1构成为能使载台7上的面板8和头组件2在扫描方向上相对移动。喷墨装置1在该相对移动中，从形成于喷墨头3的喷嘴N对面板8上的单元81涂布墨水。例如，喷墨装置1通过将包含有机功能材料的墨水的液滴涂布于单元81来形成有机功能层。

在本实施方式中，通过将多个单元81在排列方向(也可以称作副扫描方向)上排列来形成第1单元列82，通过将其他的多个单元81在排列方向上排列来形成第2单元列83，通过将再其他的多个单元81在排列方向上排列来形成第3单元列84。第2单元列83在扫描方向上与第1单元列82相邻。第3单元列84在扫描方向上与第2单元列83相邻。第2单元列83以及第3单元列84在排列方向上相对于第1单元列82没有偏移。但是，第2单元列83以及第3单元列84也可以在排列方向上相对于第1单元列82有偏移。

在本实施方式中，各单元81具有长圆的形状。但是，各单元81也可以具有圆形、四边形、六边形、其他形状。

喷墨装置1可以对第1单元列82、第2单元列83以及第3单元列84以RGB Stripe排列来涂布墨水，也可以对第1单元列82、第2单元列83以及第3单元列84以Pentile排列来涂布墨水。

另外，在本实施方式中，包含RGB用的3种单元(被喷出不同的墨水的3种单元)，第1单元列82、第2单元列83以及第3单元列84分别与RGB对应。但是，并不限于此，面板8也可以仅包含1种单元，还可以包含多种单元。此外，以下，将与RGB分别对应的单元称作红色单元、绿色单元、蓝色单元。

在面板8上，在排列方向上以给定的间距(参考图2的CP)形成单元(显色区域)。在本公开中，将排列方向的单元的间距称作“单元间距CP”。

载台7构成为能载置墨水的涂布对象即面板8。载台7具有使所载置的面板8在扫描方向以及与扫描方向正交的排列方向上移动的移动机构(图示省略)。载台7的移动机构例如基于从后述的驱动控制部输出的控制信号而动作。关于载台7的移动机构，能采用过去以来一般公知的结构。

在图2的上层示出理想状态即设计时的头组件2的结构的一例。头组件2具备相互平行配置的多个喷墨头3。

喷墨头3为长条状，以相对于扫描方向分别倾斜成给定的角度的状态来配置。在各个喷墨头3中，多个喷嘴N沿着长边方向等间距地形成。此外，多个喷墨头3配置成在排列方向上使喷嘴N彼此的间隔成为等间距。排列方向上的喷嘴间间距NP例如为20μm程度。如此地，通过将喷墨头3倾斜配置，能实现窄间距的头组件。

在本公开中，如图2所示那样，将理想状态下配置成使喷嘴间间距NP成为等间距的喷嘴N的位置称作“喷嘴N的设计位置”。理想地，从喷嘴N喷出的液滴着落于正下方。即，在理想状态下，在排列方向以及扫描方向上，喷嘴N的设计位置和液滴的着落位置相等。

另外，在以下的说明中，为了说明方便，在区分各个喷嘴N进行说明的情况下，有时从附图左侧起依次标注N1、N2、N3、…的附图标记来进行说明。这时，有时使用与喷嘴相同的附图标记来说明各喷嘴的位置。进而，将从N1、N2、N3、…除去N的数字部分称作各喷嘴N的逻辑喷嘴编号。在图2以外的附图中也同样。

图3的上层表示制造后的头组件2的结构(实际的状态)的一例。

如前述那样，喷嘴N在理想状态下在排列方向上配置成等间距。但是，实际上，如图3上层所示那样，因头组件2的伸缩、形变等，有时会在“喷嘴N的设计位置”与实际的喷嘴位置之间产生位置偏离。该位置偏离例如因如下原因而产生：(1)各个喷墨头3的伸缩；(2)安装于对多个喷墨头3进行固定的板片(头组件2)时的喷墨头3的安装误差；(3)与对多个喷墨头3进行固定的板片的热所导致的材料伸缩相伴的喷墨头3的固定位置的伸缩、形变。由此，实际组装的喷嘴位置的精度包含安装喷墨头3的板片以及头的绝对精度误差、以及组合时的组装精度误差等误差。

进而，有时会在从喷嘴N喷出的液滴的飞翔角度中产生偏离而使着落位置相对于喷嘴正下方偏离。实际上，喷墨头3在从喷嘴N喷出墨水时，带有每个喷嘴的喷出角度歪斜。因此，根据喷墨头3与涂布对象的面板8的间隙G来决定喷出位置。

图4的(a)是从上方观察因基于喷墨头3的喷嘴位置的喷出角度歪斜而产生了位置偏离的面板8上的着落位置的图，图4的(b)是从横向观察与图4的(a)相同的着落位置的图。另外，在图4的(a)中，N1～N5表示各喷嘴的设计位置。即，在图4中，设各喷嘴N1～N5配置于设计位置。如图4的(a)、(b)所示那样，由于喷出角度歪斜，相对于各个喷嘴的设计位置N1～N5，对应的液滴的着落位置P1～P5产生位置偏离。本公开的技术的特征点在于，在因这样的喷嘴N的物理的位置偏离以及喷嘴N的喷出角度偏离而产生液滴的着落位置偏离的情况下，也能使规定数的液滴着落于涂布目标物。详细情况在后述的“使用喷墨装置的涂布方法”中进行说明。

运算处理部4执行用于控制喷墨装置1的处理。运算处理部4包含着落位置算出部41和喷嘴重排数据生成部42。运算处理部4例如以1个或多个芯片结构的微机或CPU(处理器)实现。

着落位置算出部41基于对从各喷嘴N喷出的液滴的着落位置P进行摄像的摄像结果，来算出各个着落位置P从目标着落位置的位置偏离。目标着落位置是从各喷嘴N的设计位置对正下方喷出液滴的情况下的各液滴的着落位置。

喷嘴重排数据生成部42从多个喷嘴之中选定成为驱动对象的驱动喷嘴，生成驱动喷嘴的排列数据即喷嘴重排数据。

存储部5具有存储用于使CPU(Central Processing Unit，中央处理器)动作的程序、CPU中的处理结果等信息的功能。

另外，存储部5(存储器)可以设于与运算处理部4相同的芯片内，也可以作为与运算处理部4不同的芯片而设。此外，也可以由HDD(HarddDisk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)这样的存储介质来实现存储部5。

驱动控制部6具有在使喷墨头3相对于面板8相对地扫描的同时喷出墨水的一系列动作中使载置有面板8的载台移动或控制喷嘴N的驱动的功能。驱动控制部6例如由1个或多个芯片结构的微机或CPU(处理器)实现。

具体地，驱动控制部6从存储部5读出印刷数据，基于印刷数据而将从驱动波形信号产生器(图示省略)接受的驱动波形向喷墨头3的各喷嘴N输出。例如，在印刷数据关于某喷嘴在某定时表示第1驱动的情况下，驱动控制部6将用于喷出墨水的驱动波形在该定时供给到该喷嘴。在印刷数据关于该喷嘴在其他定时表示第2驱动的情况下，驱动控制部6将用于阻止墨水的喷出的驱动波形在该定时供给到该喷嘴。

此外，驱动控制部6具有使面板8或头组件2在排列方向上移动的功能。

另外，关于驱动控制部6，也可以分成进行轴(载台等)系统的驱动控制的模块和进行头的喷出驱动控制的模块来构成。

<2>精度保证距离

在此，详细说明本实施方式中使用的精度保证距离。

图5表示单元与设计喷嘴位置的关系。在图5中，为了说明而方便地示出多种单元，但一般面板8上的单元的种类为1种。其中，本公开的技术还能适用于在面板上形成有多种(多个宽度)单元的情况。例如，能设想在扫描方向上配置同一种类(同一宽度)的单元，在排列方向上配置不同种类(不同宽度)的单元，也能将本公开的技术适用于这样的单元配置。

在本实施方式中，将喷嘴分类成单元左端喷嘴、单元右端喷嘴、单元内部喷嘴、单独单元内喷嘴、单元外喷嘴。另外，在本实施方式中，以喷嘴排列方向为基准来定义负方向、左方向和正方向、右方向。

所谓单元左端喷嘴，在1个单元81内存在多个喷嘴的情况下是存在于单元81的左端的喷嘴。所谓单元右端喷嘴，在单元81内存在多个喷嘴的情况下是存在于单元81的右端的喷嘴。所谓单元内部喷嘴，在单元81内存在3个以上的喷嘴的情况下，是除单元81的左端的喷嘴以及单元81的右端的喷嘴以外的喷嘴。所谓单独单元内喷嘴，在1个单元内存在1个喷嘴的情况下是该喷嘴。所谓单元外喷嘴，是存在于单元外的喷嘴。

运算处理部4的喷嘴重排数据生成部42基于表示喷嘴的设计位置的数据和表示单元81的位置的数据，将各喷嘴分类成单元左端喷嘴、单元右端喷嘴、单元内部喷嘴、单独单元内喷嘴、单元外喷嘴。实际上，在存储部5中存储图6所示那样的目标坐标数据以及图7所示那样的喷嘴排列数据，喷嘴重排数据生成部42使用这些数据来进行喷嘴的分类。

所谓精度保证距离，是针对各喷嘴的着落位置偏离的容许范围。在本实施方式中，与喷嘴的分类类别对应地决定各喷嘴的精度保证距离。简单来说，由于从单元81的左端的喷嘴喷出的液滴若向左方向(负方向)偏离，就会从单元81超出，因此，减小左方向(负方向)的偏离的容许范围(精度保证距离)，并增大右方向(正方向)的偏离的容许范围(精度保证距离)。同样地，由于从单元的右端的喷嘴喷出的液滴若向右方向(正方向)偏离，就会从单元超出，因此，减小右方向(正方向)的偏离的容许范围(精度保证距离)，增大左方向(负方向)的偏离的容许范围(精度保证距离)。

在本实施方式中，如以下那样决定精度保证距离。

·关于单元左端喷嘴；负方向的精度保证距离＝单元左端坐标与喷嘴设计位置的距离、正方向的精度保证距离＝规定值

·关于单元内部喷嘴；负方向的精度保证距离＝正方向的精度保证距离＝规定值

·关于单元右端喷嘴；负方向的精度保证距离＝规定值、正方向的精度保证距离＝单元右端坐标与喷嘴设计位置的距离

·关于单独单元内喷嘴；负方向的精度保证距离＝单元左端坐标与喷嘴设计位置的距离、正方向的精度保证距离＝单元右端坐标与喷嘴设计位置的距离

●关于单元外喷嘴；由于在印刷中并不使用，因此，与上述4种喷嘴不同，可以不确定精度保证距离而设为不喷出，也可以确定与单元内部喷嘴同样的精度保证距离。

使用图8以及图9来说明遵循上述的决定规则的精度保证距离的决定的具体例。说明将精度保证距离的规定值设为10μm、将单元外喷嘴的精度保证距离在正方向以及负方向上都设为5μm的情况。

图8所示的7～10号喷嘴的精度保证距离如以下那样。

7号喷嘴：负方向0.002mm、正方向0.01mm

8号喷嘴：负方向0.01mm、正方向0.01mm

9号喷嘴：负方向0.01mm、正方向0.01mm

10号喷嘴：负方向0.01mm、正方向0.006mm

图9所示的19号喷嘴的精度保证距离为负方向0.04mm、正方向0.009mm。

<3>使用精度保证距离的喷嘴的重排

接下来，使用图10-图19来说明本实施方式的使用精度保证距离的喷嘴的重排。

图10是表示单元位置、设计喷嘴位置、实际的喷嘴位置和喷嘴分类结果的图。图11是表示着落观测结果的示例的图表，图10的实际的喷嘴位置与该着落观测结果对应。图12是表示关于图10的各喷嘴的精度保证距离的图表。

首先，使用图13来说明喷墨装置1的大致动作。喷墨装置1在步骤S11中印刷着落位置检测用图案，在步骤S12中进行检测从设计位置的着落位置偏离的观测工序。

喷墨装置1在接下来的步骤S13中进行生成喷嘴重排数据的生成工序。喷墨装置1在接下来的步骤S14中算出头移动量。另外，步骤S14的处理不是必需的。步骤S14的处理在步骤S13中分配给单元的喷嘴数不足规定数的情况下，作为选项来进行。

喷墨装置1在接下来的步骤S15中生成印刷数据，在接下来的步骤S16中进行使用喷嘴重排数据以及印刷数据来驱动喷嘴的涂布工序。

图14是表示步骤S13中进行的喷嘴重排处理(生成工序)的详细内容的流程图。

喷嘴重排数据生成部42在步骤S21中对全部喷嘴提取喷嘴设计位置与着落位置的距离处于如上述那样按每个喷嘴类别确定的精度保证距离的范围内的喷嘴来作为重排候补。

喷嘴重排数据生成部42在步骤S22中使喷嘴编号从No1起依次递增。在实施方式的示例中，由于喷嘴编号为No1到No21，因此，直到喷嘴编号成为No21为止都依次递增。由此，以下的步骤S23-S32的处理对各喷嘴编号依次进行。

喷嘴重排数据生成部42在步骤S23中判断是否没有重排候补，在判断为没有重排候补的情况下(步骤S23；是)，移转到步骤S24，将当前的处理对象的喷嘴设为不喷出喷嘴。与此相对，在步骤S23中，在判断为有重排候补的情况下(步骤S23；否)，移转到步骤S25。

喷嘴重排数据生成部42在步骤S25中判断重排候补是否为1个，在判断为重排候补不是1个的情况下(步骤S25；否)，移转到步骤S26，在判断为重排候补为1个的情况下(步骤S25；是)，移转到步骤S29。

喷嘴重排数据生成部42在步骤S26中判断是否有未成为其他单元外喷嘴以外的喷嘴的重排候补的候补，在判断为有该候补的情况下(步骤S26；是)，移转到步骤S27，在判断为没有该候补的情况下(步骤S26；否)，移转到步骤S28。

喷嘴重排数据生成部42在步骤S27中将未成为其他喷嘴的重排候补的候补决定为重排目的方。喷嘴重排数据生成部42在步骤S28中将成为最靠近设计位置的着落位置的候补决定为重排目的方。

喷嘴重排数据生成部42在步骤S29中判断当前的处理对象喷嘴是否不是单元外喷嘴，在判断为不是单元外喷嘴的情况下(步骤S29；是)，移转到步骤S33，将重排候补决定为重排目的方。

另一方面，喷嘴重排数据生成部42在步骤S29中判断为当前的处理对象喷嘴是单元外喷嘴的情况下(步骤S29；否)，移转到步骤S30。喷嘴重排数据生成部42在步骤S30中判断是否有未成为其他单元外喷嘴以外的喷嘴的重排候补的候补，在判断为有该候补的情况下(步骤S30；是)，移转到步骤S31，在判断为没有该候补的情况下(步骤S30；否)，移转到步骤S32。

喷嘴重排数据生成部42在步骤S31中将未成为其他喷嘴的重排候补的候补决定为重排目的方。另一方面，喷嘴重排数据生成部42在步骤S32中将当前的处理对象喷嘴设为不喷出喷嘴。

图15表示由喷嘴重排数据生成部42在喷嘴No1～No3的重排中使用的重排目的方候补信息C0～C3、以及由喷嘴重排数据生成部42生成的喷嘴重排信息D1～D3的示例。

图中的重排目的方候补信息C0是作为步骤S21的处理结果而提取的信息。重排目的方候补信息C0在步骤S33中用作喷嘴No1的重排候补目的方信息，在步骤S33中生成喷嘴No1的喷嘴重排信息D1。同样地，作为候补喷嘴而将喷嘴No1除外的重排目的方候补信息C1在步骤S28中用作喷嘴No2的重排候补目的方信息，在步骤S28中生成喷嘴No2的喷嘴重排信息D2。同样地，作为候补喷嘴而将喷嘴No1以及喷嘴No2除外的重排目的方候补信息C2在步骤S27中用作喷嘴No3的重排候补目的方信息，在步骤S27中生成喷嘴No3的喷嘴重排信息D3。

在某喷嘴A的着落位置的Y坐标与处理对象的喷嘴的设计位置的Y坐标的距离为按每个喷嘴类别确定的精度保证距离以下的情况下，将喷嘴A选择为处理对象喷嘴的“重排候补”。为了区分正方向的距离和负方向的距离，距离通过从喷嘴A的着落位置的Y坐标减去处理对象喷嘴的设计位置的Y坐标来算出。

例如，图15的重排目的方候补信息C0的喷嘴No.2包含喷嘴No.1、喷嘴No.2、喷嘴No.3作为其重排候补。喷嘴No.2的重排候补如下那样决定。

在将处理对象喷嘴设为喷嘴No.2的情况下，图11的No.1的着落位置(0.004)与图7的喷嘴No.2的设计位置(0.01)的距离为-0.006。由于该距离处于图12的喷嘴No.2的精度保证范围(向负方向0.01)内，因此，喷嘴No.1成为喷嘴No.2的“重排候补”。同样地进行计算，喷嘴No.2的着落位置(0.011)与喷嘴No.2的设计位置(0.01)的距离为0.001。由于该距离处于喷嘴No.2的精度保证范围内，因此，喷嘴No.2成为喷嘴No.2的“重排候补”。喷嘴No.3的着落位置(0.016)与喷嘴No.2的设计位置(0.01)的距离为0.006。由于该距离处于喷嘴No.2的精度保证范围内，因此，喷嘴No.3成为喷嘴No.2的“重排候补”。喷嘴No.4的着落位置(0.025)与喷嘴No.2的设计位置(0.01)的距离为0.015。该距离超出图12的喷嘴No.2的精度保证范围(向正方向0.01)。喷嘴No.4不会成为喷嘴No.2的“重排候补”。对喷嘴No.5以后进行同样的计算，喷嘴No.5以后的喷嘴的着落位置与喷嘴No.2的设计位置的距离超出喷嘴No.2的精度保证范围。喷嘴No.5以后的喷嘴不会成为喷嘴No.2的“重排候补”。

图16表示由喷嘴重排数据生成部42在喷嘴No7～No9的重排中使用的重排目的方候补信息C4～C7以及由喷嘴重排数据生成部42生成的喷嘴重排信息D4～D7的示例。

重排目的方候补信息C4在步骤S33中用作喷嘴No7的重排候补目的方信息，在步骤S33中生成喷嘴No7的喷嘴重排信息D5。同样地，将处理完毕的喷嘴No除外的重排目的方候补信息C5在步骤S33中用作喷嘴No8的重排候补目的方信息，在步骤S33中生成喷嘴No8的喷嘴重排信息D6。同样地，将处理完毕的喷嘴No除外的重排目的方候补信息C6在步骤S33中用作喷嘴No9的重排候补目的方信息，在步骤S33中生成喷嘴No9的喷嘴重排信息D7。

图17是表示重排后的喷嘴位置的图，图18是表示喷嘴重排信息的图表。

另外，步骤S23以后的喷嘴重排数据的生成处理不一定限于图14所示的处理，例如可以通过在与图14的对应部分标注相同附图标记的图19的处理来实施。图19的处理与图14的处理比较，在步骤S23的处理之前进行步骤S29的处理，这一点与图14的处理不同。即使是进行了图19的处理的情况，也能得到与图14的处理同样的喷嘴重排数据。

总之，喷嘴重排数据生成部42提取喷嘴设计位置与观测到的着落位置的距离处于按每个喷嘴类别确定的精度保证距离的范围内的喷嘴来作为候补，对该提取的喷嘴进行喷嘴重排处理即可。

<4>头的移动以及再重排

在喷嘴重排信息生成的结果是分配给单元的喷嘴数不足规定数的情况下，可以使头在喷嘴排列方向上移动，再次进行喷嘴重排，由此来更新喷嘴重排信息。

图20是表示单元位置、重排后的喷嘴位置、头移动后的喷嘴位置和再重排后的喷嘴位置的图。此外，图21是表示头移动后的着落观测结果的图表，图22是表示喷嘴的再重排信息的图表。

若设分配给图20的单元尺寸大的单元81的喷嘴数的规定数为4且分配给图20的单元尺寸小的单元81的喷嘴数的规定数为1，则仅凭借上述的喷嘴重排，会存在喷嘴数不足的单元81。因此，使头在喷嘴排列方向上移动，进一步进行喷嘴的再重排。

例如，若使头向喷嘴排列方向的正方向移动0.004mm，则喷嘴整体就移位到图20的头移动后喷嘴位置所示那样的位置，如图21所示那样，着落观测结果被更新，分配给单元81的喷嘴数满足规定数。喷嘴重排数据生成部42使用该更新后的着落观测结果和精度保证距离，通过与上述同样的方法来更新喷嘴重排信息，生成再重排信息。

如此地，通过递归地执行在排列方向上移动头组件2的移动工序和生成驱动喷嘴的排列数据即喷嘴重排数据的生成工序，能更多地使规定数的液滴着落于涂布对象物。

在此，说明头移动量的算出例。

首先，在第1步骤中，判定重排结果是否满足规定的必要单元内喷嘴数。若在第1步骤中判定为不满足必要单元内喷嘴数，则在第2步骤中，利用规定的头移动范围内的全部的头移动量来再计算重排结果。

若在第2步骤中算出的重排结果之中有满足必要单元内喷嘴数的重排结果，则采用该头移动量和重排结果。在满足必要单元内喷嘴数的重排结果有多个的情况下，或在没有满足必要单元内喷嘴数的重排结果的情况下，在以下的条件下决定头移动量。

a.按每个单元种类(实施方式中为2种)算出单元内喷嘴数的最小值。

b.采用优先的单元种类(例如规定的必要单元内喷嘴数最少的种类等)的单元内喷嘴数的最小值成为最大的头移动量下的重排结果。

c.在b.中未确定为1个的情况下，以下一个优先位次的单元种类来进行b.。

d.在c.中未确定为1个的情况下，采用头移动量成为最小的重排结果。

<5>单元内的喷嘴配置的均等化处理

如图23所示那样，在按照重排后的喷嘴位置因不喷出喷嘴等的影响而使单元中心的坐标与所分配的喷嘴的重心的距离超过阈值的情况下，可以考虑对单元内的膜厚的均匀性的影响，使头在排列方向上移动，再次进行喷嘴的重排。

在图23的示例中，由于喷嘴编号7、8、9的重心坐标与单元的中心坐标的距离超过阈值，因此，使头向排列方向上的负方向移动，再次进行喷嘴重排。

详细进行说明。

在第1步骤中，算出全部单元的单元内喷嘴的重心坐标。

在第2步骤中，在有单元的中心坐标与单元内喷嘴的重心坐标的距离超过阈值的单元的情况下，在以下的步骤中进行头移动，再次进行喷嘴重排。

即，在第3步骤中，在规定的头移动范围内利用除当前的头移动量以外的全部的头移动量来再计算重排结果。

在第4步骤中，若在第3步骤中算出的重排结果之中有满足必要单元内喷嘴数的重排结果，则采用该头移动量和重排结果。在满足必要单元内喷嘴数的重排结果有多个的情况下，或者在没有满足必要单元内喷嘴数的重排结果的情况下，在以下的条件下决定头移动量。

a.按每个单元种类算出单元内喷嘴数的最小值。

b.采用优先的单元种类(例如规定的必要单元内喷嘴数最少的种类等)的单元内喷嘴数的最小值成为最大的头移动量下的重排结果。

c.在b.中未确定为1个的情况下，以下一个优先位次的单元种类来进行b.。

d.在c.中未确定为1个的情况下，采用头移动量最小的重排结果。

<6>汇总

如以上说明的那样，根据本实施方式，包含生成工序，在该生成工序中，基于各个喷嘴的设计位置的数据、单元的位置的数据、和关于各个喷嘴的着落位置偏离的数据，从多个喷嘴之中选定成为驱动对象的驱动喷嘴，生成驱动喷嘴的排列数据即喷嘴重排数据。

此外，根据本实施方式，在生成工序中，基于根据喷嘴的设计位置的数据和单元的位置的数据得到的喷嘴相对于单元的关系，设定针对喷嘴的着落位置偏离的容许范围即精度保证距离，基于喷嘴的着落位置偏离和精度保证距离来选定驱动喷嘴。

此外，在单元与喷嘴的设计位置的关系是1个喷嘴与1个单元对应的关系的情况、和单元与喷嘴的设计位置的关系是多个喷嘴与1个单元对应的关系的情况下，精度保证距离不同。即，在单元与喷嘴的设计位置的关系是1个喷嘴与1个单元对应的关系的情况下，精度保证距离单纯由单元的坐标和喷嘴的设计位置来决定。与此相对，在单元与喷嘴的设计位置的关系是多个喷嘴与1个单元对应的关系的情况下，根据单元内的喷嘴位置(喷嘴位于左端、位于右端、还是位于这以外的位置)的不同，各喷嘴的精度保证距离的决定方法不同。

此外，在从单元的端部起给定的位置有喷嘴的设计位置的情况下，可以将针对该喷嘴的精度保证距离从该喷嘴的设计位置设定到单元的端部。例如，在设计上，单元内位于最左侧的喷嘴的精度保证距离可以从喷嘴的设计位置设定到单元的左端。该喷嘴的右侧的精度保证距离例如可以设定为预先确定的值。即，可以对应于单元中的喷嘴的设计位置来改变该喷嘴的精度保证距离。

上述的实施方式只是表示实施本发明时的具体化的一例，不得由此限定性地解释本发明的技术范围。即，本发明能在不脱离其要旨或其主要的特征的范围内以各种形式实施。

根据本公开，例如即使是在与印刷的扫描方向正交的排列方向上产生了喷嘴的物理的位置偏离、因墨水的飞翔角度导致的着落位置偏离的情况，也能实现能使规定数的液滴着落于涂布目标物的喷墨装置的控制方法以及喷墨装置。

产业上的可利用性

本公开具有在产生了喷嘴的物理的位置偏离、因墨水的飞翔角度导致的着落位置偏离的情况下也能使规定数的液滴着落于涂布目标物这样的效果，例如适合于在有机EL的发光体、空穴传输层、电子传输层的印刷、滤色器的印刷、或用于形成均匀的膜的印刷等中使用的喷墨装置。

Claims (9)

1.一种喷墨装置的控制方法，

所述喷墨装置从设于头组件且在与所述头组件的扫描方向正交的排列方向上排列的多个喷嘴对形成于涂布对象物上的多个单元喷出液滴，

所述喷墨装置的控制方法包含：

观测工序，观测相对于对所述各喷嘴预先设定的目标着落位置从所述各喷嘴喷出的液滴向所述排列方向上的正方向以及负方向的着落位置偏离；

生成工序，基于表示各个喷嘴的设计位置的数据、表示所述单元的位置的数据、和表示关于各个喷嘴的所述着落位置偏离的数据，从所述多个喷嘴之中选定成为驱动对象的驱动喷嘴，生成表示驱动喷嘴的排列的排列数据即喷嘴重排数据；和

涂布工序，使用所述喷嘴重排数据来控制所述头组件，对所述多个单元分别喷出给定数的液滴。

2.根据权利要求1所述的喷墨装置的控制方法，其中，

所述生成工序包含：

基于根据表示所述喷嘴的设计位置的数据和表示所述单元的位置的数据得到的所述喷嘴相对于所述单元的关系，设定针对所述喷嘴的所述着落位置偏离的容许范围即精度保证距离，

基于所述喷嘴的着落位置偏离和所述精度保证距离来选定所述驱动喷嘴。

3.根据权利要求2所述的喷墨装置的控制方法，其中，

在所述单元与所述喷嘴的设计位置的关系是1个喷嘴与1个单元对应的关系的情况、和所述单元与所述喷嘴的设计位置的关系是多个喷嘴与1个单元对应的关系的情况下，所述精度保证距离不同。

4.根据权利要求2所述的喷墨装置的控制方法，其中，

在从所述单元的端部起给定的位置有所述喷嘴的设计位置的情况下，将针对该喷嘴的精度保证距离从该喷嘴的设计位置设定至该单元的端部。

5.根据权利要求2所述的喷墨装置的控制方法，其中，

在所述单元与所述喷嘴的设计位置的关系是1个喷嘴与1个单元对应的关系的情况下，

该喷嘴的所述排列方向上的负方向的所述精度保证距离是所述单元的负方向的端的坐标与该喷嘴的设计位置的距离，且该喷嘴的所述排列方向上的正方向的所述精度保证距离是所述单元的正方向的端的坐标与该喷嘴的设计位置的距离。

6.根据权利要求2所述的喷墨装置的控制方法，其中，

在所述单元与所述喷嘴的设计位置的关系是2个以上的喷嘴与1个单元对应的关系的情况下，

所述2个以上的喷嘴当中的位于所述排列方向上的最靠负方向的喷嘴的所述精度保证距离是所述单元的负方向的端的坐标与该喷嘴的设计位置的距离，并且，所述2个以上的喷嘴当中的位于所述排列方向上的最靠正方向的喷嘴的所述精度保证距离是所述单元的正方向的端的坐标与该喷嘴的设计位置的距离。

7.根据权利要求2或6所述的喷墨装置的控制方法，其中，

在所述单元与所述喷嘴的设计位置的关系是3个以上的喷嘴与1个单元对应的关系的情况下，所述3个以上的喷嘴当中的除位于所述排列方向上的最靠负方向以及最靠正方向的喷嘴以外的喷嘴的所述精度保证距离是预先决定的规定值。

8.根据权利要求1所述的喷墨装置的控制方法，其中，

所述喷墨装置的控制方法还包含：

移动工序，在所述排列方向上移动所述头组件，

递归地执行所述生成工序和所述移动工序。

9.一种喷墨装置，具有：

头组件；和

多个喷嘴，设于所述头组件，在与所述头组件的扫描方向正交的排列方向上排列，

所述喷墨装置从所述多个喷嘴对形成于涂布对象物上的多个单元喷出液滴，

所述喷墨装置具备：

算出部，算出相对于对所述各喷嘴预先设定的目标着落位置从所述各喷嘴喷出的液滴向所述排列方向上的正方向以及负方向的着落位置偏离；

生成部，基于表示各个喷嘴的设计位置的数据、表示所述单元的位置的数据、和表示关于各个喷嘴的所述着落位置偏离的数据，从所述多个喷嘴之中选定成为驱动对象的驱动喷嘴，生成表示驱动喷嘴的排列的排列数据即喷嘴重排数据；和

驱动控制部，使用所述喷嘴重排数据来控制所述头组件，对所述多个单元分别喷出给定数的液滴。