CN115891474A - 确定印刷路径的方法、用于执行确定印刷路径的方法的程序及印刷方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于确定在向基板喷射油墨时要应用的印刷路径的方法。用于确定所述印刷路径的所述方法包括：接收所述基板的基板信息的基板信息接收步骤；接收喷射所述油墨的头部的头部信息的头部信息接收步骤；以及基于所述基板信息和所述头部信息来确定所述印刷路径的印刷路径确定步骤，其中在所述印刷路径确定步骤中，可以确定满足所述基板的目标印刷条件的最小数量的印刷路径。

Description

确定印刷路径的方法、用于执行确定印刷路径的方法的程序及印刷方法

技术领域

本发明涉及一种用于确定待应用于喷墨印刷过程的印刷路径的方法、一种存储在介质中的用于执行确定印刷路径的方法的程序，以及一种印刷方法。

背景技术

近来，显示装置(诸如液晶显示装置和有机EL显示装置)需要高分辨率。为了制造具有高分辨率的显示装置，有必要在基板上形成每单位区域更多的像素，并且在显示装置制造过程中，重要的是将油墨准确地喷射到密集地设置的像素中的每一者。随着显示装置制造过程中的精度要求水平增加，显示装置制造时间增加。因此，每单位时间可以制造的显示装置的数量减少。

同时，通过以液滴形式喷射油墨的喷墨装置来执行将油墨喷射到上述像素中的每一者的过程(所谓的印刷过程)。喷墨装置包括头部，并且该头部具有喷射油墨的喷嘴。当确定了头部的位置时，将作为喷射有油墨的物体的玻璃移动到头部的下部区域。玻璃穿过头部的下部区域，同时从头部的喷嘴喷射油墨。

另外，玻璃由像素组成，像素是多个印刷单元。每个像素具有要求的液滴量以完成印刷过程。要求的液滴量可以变化。因此，在印刷过程中，在玻璃穿过头部的下部区域时，头部喷射油墨以满足每个像素要求的液滴量。由头部喷射的液晶量小于或等于像素要求的液晶量。因此，当玻璃穿过头部的下部区域一次时，无法完成印刷过程。当玻璃穿过头部的下部区域时，改变头部的位置(也就是，连续地改变印刷路径)，并且当玻璃再次穿过头部的下部区域时，通过多次重复将油墨喷射到玻璃上的过程来完成印刷过程。换句话说，为了完成印刷过程，需要应用多个印刷路径。

一般而言，通过按顺序以特定间隔移动头部的位置来实施要应用于印刷过程的印刷路径。例如，当头部在第一次印刷期间位于第一位置时，玻璃穿过头部的下部区域。此后，头部通过从第一位置移动预定距离而位于第二位置。另外，玻璃再次穿过头部的下部区域。此后，头部通过从第二位置移动预定距离而位于第三位置。另外，玻璃再次穿过头部的下部区域。然而，可能要通过重复不必要的印刷来执行以相同的方式选择待应用于印刷过程的印刷路径。

发明内容

提出本发明以便提供一种用于确定能够有效地处理基板的印刷路径的方法、一种用于执行确定印刷路径的方法的程序，以及一种印刷方法。

还提出本发明以便提供一种用于确定能够有效地缩短完成印刷过程所需的时间的印刷路径的方法、一种用于执行确定印刷路径的方法的程序，以及一种印刷方法。

还提出本发明以便提供一种用于确定能够通过最小数量的印刷路径来满足基板的目标印刷条件的印刷路径的方法、一种用于执行确定印刷路径的方法的程序，以及一种印刷方法。

本发明要解决的问题不限于上述问题，并且本领域技术人员通过本说明书和附图将清楚地理解未提及的问题。

本发明的示例性实施例提供了一种用于确定在向基板喷射油墨时要应用的印刷路径的方法。用于确定所述印刷路径的所述方法包括：接收所述基板的基板信息的基板信息接收步骤；接收喷射所述油墨的头部的头部信息的头部信息接收步骤；以及基于所述基板信息和所述头部信息来确定所述印刷路径的印刷路径确定步骤，其中在所述印刷路径确定步骤中，可以确定满足所述基板的目标印刷条件的最小数量的印刷路径。

在示例性实施例中，所述印刷路径确定步骤可以包括：基于所述基板信息来产生反映所述目标印刷条件的虚拟基板的虚拟基板产生步骤；从所述印刷路径中选择具有高优先级的印刷路径的印刷路径选择步骤；通过将选择的印刷路径应用于所述虚拟基板来执行虚拟印刷的模拟步骤；以及在所述模拟步骤之后确认是否已经满足所述目标印刷条件的确认步骤。

在示例性实施例中，所述基板信息可以包括关于印刷单元的向所述基板喷射所述油墨时所处的位置和所述印刷单元所需的目标喷墨量的信息，并且在所述印刷路径选择步骤中，可以从所述印刷路径中优先选择远离印刷区域的中心部分的印刷路径，其中所述印刷区域可以由所述印刷单元构成。

在示例性实施例中，在所述印刷路径确定步骤中，可以从所述印刷路径中优先选择与应用所述虚拟印刷的区域或完成所述虚拟印刷的区域重叠较少的印刷路径。

在示例性实施例中，所述头部信息可以包括基于所述头部的喷嘴中的每一者的落点再现性、所述喷嘴中的每一者的使用次数和待从所述喷嘴中的每一者喷射的油墨量的一致性中的至少一者的关于所述喷嘴中的每一者的等级的喷嘴等级信息；或者所述头部的所述喷嘴当中的可用喷嘴的位置信息和关于待从所述喷嘴中的每一者喷射的油墨量的喷嘴规格信息。

在示例性实施例中，在所述印刷路径确定步骤中，可以从所述印刷路径中优先选择包括更多高等级的喷嘴的印刷路径。

在示例性实施例中，在所述印刷路径确定步骤中，可以从所述印刷路径中优先选择包括更多与需要印刷的区域重叠的可用喷嘴的印刷路径。

在示例性实施例中，所述虚拟基板以网格的形式来表达。

在示例性实施例中，在所述虚拟基板产生步骤中，可以产生与所述油墨的颜色数量一样多的所述虚拟基板。

在示例性实施例中，在所述虚拟基板产生步骤中，可以不将目标喷墨量或目标喷墨液滴数量应用于所述虚拟基板，并且在所述模拟步骤中，可以以向上计数方式在所述虚拟基板上执行所述虚拟印刷。

在示例性实施例中，在所述虚拟基板产生步骤中，可以将所述目标喷墨量或所述目标喷墨液滴数量应用于所述虚拟基板，并且在所述模拟步骤中，可以以向下计数方式在所述虚拟基板上执行所述虚拟印刷。

本发明的另一个示例性实施例提供了一种存储在介质中的程序，所述程序用于执行用于确定印刷路径的方法。

本发明的又一个示例性实施例提供了一种用于使用头部向基板喷射油墨的印刷方法。所述印刷方法可以包括：用于确定在向所述基板喷射油墨时要应用的印刷路径的虚拟印刷步骤；以及基于在所述虚拟印刷步骤中确定的所述印刷路径来向所述基板喷射所述油墨的实际印刷步骤，其中在所述虚拟印刷步骤中，可以确定满足所述基板的目标印刷条件的最小数量的印刷路径。

在示例性实施例中，所述虚拟印刷步骤可以包括：基于所述基板的基板信息来产生反映所述目标印刷条件的虚拟基板的虚拟基板产生步骤，其中所述基板信息包括关于印刷单元的向所述基板喷射所述油墨时所处的位置和所述印刷单元所需的目标喷墨量的信息；从所述印刷路径中选择具有高优先级的印刷路径的印刷路径选择步骤；通过将选择的印刷路径应用于所述虚拟基板来执行虚拟印刷的模拟步骤；以及在所述模拟步骤之后确认是否已经满足所述目标印刷条件的确认步骤。

在示例性实施例中，当在所述确认步骤中不满足所述目标印刷条件时，可以另外地执行所述印刷路径选择步骤，并且当在所述确认步骤中满足所述目标印刷条件时，使用选择的印刷路径来执行所述实际印刷步骤，直到可以满足所述目标印刷条件。

在示例性实施例中，在所述印刷路径选择步骤中，可以根据所述优先级基于以下项中的至少一者来选择所述印刷路径：a)印刷路径的位置；b)穿过需要印刷的区域的所述头部的喷嘴数量；以及c)所述喷嘴的等级。

在示例性实施例中，关于上面的a)，远离印刷区域的所述基板的需要印刷的中心区域的所述印刷路径的优先级在所述印刷路径中可以较高。

在示例性实施例中，关于上面的b)，具有穿过需要印刷的区域的大量喷嘴的所述印刷路径的优先级在所述印刷路径中可以较高。

在示例性实施例中，关于上面的c)，可以基于所述喷嘴的油墨落点位置的再现性、所述喷嘴的使用次数、待从所述喷嘴喷射的油墨量的一致性和待从所述喷嘴喷射的所述油墨量来确定所述喷嘴的所述等级。

在示例性实施例中，所述虚拟基板可以以网格的形式来表达，但是当所述基板的移动方向被称为第二方向并且所述头部的移动方向被称为第一方向时，当所述印刷单元中的位于最外侧处的所述印刷单元的布置平行于所述第一方向和所述第二方向时，所述虚拟基板可以由布置在所述第一方向上的网格和在所述第二方向上的长度表达，并且当所述印刷单元中的位于所述最外侧处的所述印刷单元的所述布置不平行于所述第一方向或所述第二方向时，所述虚拟基板可以仅由所述网格表达。

根据本发明的示例性实施例，可以有效地处理基板。

另外，根据本发明的示例性实施例，可以有效地缩短完成印刷过程所需的时间。

另外，根据本发明的示例性实施例，可以通过最小数量的印刷路径来满足基板的目标印刷条件。

本发明的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员从本说明书和附图中可以清楚地理解未提及的效果。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的喷墨系统的图。

图2是示意性地示出作为待处理的物体的实际基板的示例的图，图1的喷墨系统在该基板上执行印刷过程。

图3是示出根据本发明的示例性实施例的印刷方法的流程图。

图4是示意性地示出执行喷射操作的喷墨装置的外观的图。

图5是示意性地示出执行路径改变操作的喷墨装置的外观的图。

图6是示意性地示出在图5的路径改变操作之后再次执行喷射操作的喷墨装置的外观的图。

图7是示出图3的虚拟印刷步骤的流程图。

图8是示出在图7的虚拟基板产生步骤中产生的虚拟基板的示例的图。

图9是示出在图7的虚拟基板产生步骤中产生的虚拟基板的另一个示例的图。

图10是示意性地示出作为待处理的物体的实际基板的另一个示例的图，图1的喷墨系统在该基板上执行印刷过程。

图11是示出在图7的虚拟基板产生步骤中产生的虚拟基板的另一个示例的图。

图12是示出在图7的虚拟基板产生步骤中产生的虚拟基板的另一个示例的图。

图13是示出可以在虚拟基板的印刷过程期间相对于图7的印刷路径选择步骤应用的印刷路径的示例的图。

图14是示出可以在虚拟基板的印刷过程期间相对于图7的印刷路径选择步骤应用的印刷路径的另一个示例的图。

图15至图17是示出可以相对于图7的印刷路径选择步骤应用的权重函数的示例的图。

图18是用于描述相对于图7的印刷路径选择步骤通过考虑应用印刷的区域或完成印刷的区域来选择印刷路径的图。

图19是用于描述相对于图7的印刷路径选择步骤通过除了考虑应用印刷的区域或完成印刷的区域外还另外地考虑头部的可用喷嘴的数量来选择印刷路径的图。

图20是示出在执行模拟步骤之前的虚拟基板的示例的图。

图21是示出在执行模拟步骤之后的图20的虚拟基板的外观的图。

图22是示出在执行模拟步骤之前的虚拟基板的另一个示例的图。

图23是示出在执行模拟步骤之后的图22的虚拟基板的外观的图。

具体实施方式

在下文中，将在下文参考附图更全面地描述本发明的示例性实施例，在这些附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以被不同地实施并且不限于以下示例性实施例。在本发明的以下描述中，省略并入本文中的已知功能和配置的详细描述以避免使本发明的主题变得不清楚。此外，对于具有类似功能和作用的部分，在整个附图中使用相同的附图标记。

除非明确地相反地描述，否则术语“包括”任何部件将被理解为暗示包括所陈述的元件，但不排除任何其他元件。应当了解，术语“包括”和“具有”旨在指定存在特性、数量、步骤、操作、组成元件和本说明书中所描述的部件或它们的组合，但是并不排除预先存在或添加一个或多个其它特性、数量、步骤、操作、组成元件和部件或它们的组合的可能性。

除非上下文另外清楚地指出，否则单数表达包括复数表达。相应地，为了更清楚地描述，图中元件的形状、大小等可能被夸大。

诸如第一和第二的术语用于描述各种组成元件，但是所述组成元件不受术语的限制。术语仅用于将一个部件与另一个部件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一组成元件可以称为第二组成元件，并且类似地，第二组成元件可以称为第一组成元件。

本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义，除非它们被不同地定义。在一般使用的词典中定义的术语应该被解释为它们具有与相关技术的上下文中的那些含义相匹配的含义，并且不应该被解释为理想的或过分正式的含义，除非它们在本申请中被明确定义。

在下文中，将参考图1至图23描述本发明的示例性实施例。

作为通过下面将描述的喷墨系统10待处理的物体的基板G将被描述为玻璃的示例。基板G可以意指实际上在其上执行印刷过程的实际基板。

图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的喷墨系统的图。图1示出了喷墨装置100的平面(从上到下观察到的外观)。在下文中，与基板G的移动方向平行的方向被称为第二方向Y，并且当从平面观察喷墨装置100时垂直于第二方向Y的方向可以被定义在第一方向X上。第一方向X可以是与头部单元140的移动方向平行的方向。另外，平行于第一方向X和第二方向Y的方向可以被定义为第三方向Z。第三方向Z可以是垂直于地面的方向。

参考图1，根据本发明的示例性实施例的喷墨系统10可以包括喷墨装置100和控制装置200。喷墨装置100可以被配置为执行向基板G喷射油墨的印刷过程。控制装置200可以控制喷墨装置100的驱动。

喷墨装置100可以包括工作台110、移动单元120、机架单元130和头部单元140。

工作台110可以提供执行基板G的印刷过程的区域。工作台110可以提供装载或卸载基板G的区域。基板G的下部区域可以设置为与工作台110接触。与此不同，注气孔(未示出)可以形成在工作台110中以通过向基板G的下部区域注入气体来使基板G浮动。可以形成在工作台110中的注气孔(未示出)可以将诸如氮气的惰性气体注入基板G的下表面，以使基板G浮动到预定高度。

移动单元120可以移动基板G。当注气孔形成在工作台110中以将气体注入基板G的下表面时，移动单元120可以抓持基板G。移动单元120可以抓持基板G以将基板G定位在预定高度处。另外，移动单元120可以包括用于抓持基板G的抓持手和用于沿着第二方向Y移动抓持手的行进轨道(未示出)。移动单元120可以被配置为在抓持基板G的下表面的一侧和另一侧时沿着第二方向Y移动基板G。移动单元120可以在第二方向Y上将基板G向前或向后移动。

在上述示例中，移动单元120包括抓持手和行进轨道，并且这已经被描述为抓持手抓持基板G的下表面的一侧和另一侧的示例，但不限于此。例如，移动单元120可以包括：具有可以设置有基板G的安置表面的支撑板，以及用于移动支撑板的行进轨道。

机架单元130可以提供下面将描述的头部单元140移动穿过的移动路径。机架单元130可以包括主体和驱动构件(例如，马达等，未示出)以用于改变头部单元140的位置。主体可以具有在第三方向Z上从工作台110的两侧延伸并且在第一方向X上延伸跨过工作台110的形状。

头部单元140可以将油墨注射到基板G以执行印刷过程。头部单元140可以包括框架141和头部142。头部单元140的框架141安装在机架单元130的主体上以沿着第一方向X移动。另外，可以插入有头部142的多个插入空间可以形成在框架141中。

可以提供多个头部142。用于以液滴的形式喷射油墨的多个喷嘴143可以形成在每个头部142中。多个喷嘴143可以喷射不同体积的油墨。例如，在喷嘴143之中，属于第一组的喷嘴143被配置为喷射第一体积的油墨，并且在喷嘴143之中，属于不同于第一组的第二组的喷嘴143可以被配置为喷射不同于第一体积的第二体积的油墨。彼此不同的体积的表达可以被用作与油墨量彼此不同或液滴形式的油墨的直径彼此不同的表达相同或类似的含义。

在图1中，作为示例，已经示出了三个插入空间形成在框架141中，提供了三个头部142，并且在每个头部142中形成了六个喷嘴143。这仅仅是一个示例，并且形成在框架141中的插入空间的数量、头部142的数量和形成在头部142中的喷嘴143的数量可以根据用户的需要而不同地修改。

控制装置200可以控制喷墨装置100的操作。控制装置200可以生成用于控制喷墨装置100的操作的控制信号。控制装置200可以被配置为执行下面将描述的虚拟印刷步骤(S10)。另外，控制装置200可以生成控制信号，使得喷墨装置100可以实际上执行实际印刷步骤(S20)。另外，控制器200可以包括由执行控制喷墨装置100的微处理器(计算机)组成的过程控制器、用于执行命令输入操作等以允许操作者管理喷墨装置100的键盘组成的用户接口、用于可视化和显示喷墨装置100的操作状况等的显示器，以及存储有用于在过程控制器的控制下执行由喷墨装置100执行的实际印刷步骤(S20)的控制程序或用于根据各种数据和处理条件在每个部件中执行处理的程序的存储单元。控制装置200可以包括用于存储执行下面将描述的虚拟印刷步骤(S10)的程序的存储介质。存储介质可以是硬盘，并且也可以是便携式盘(诸如CD-ROM或DVD)或者半导体存储器(诸如闪存存储器)。

图2是示意性地示出作为待处理的物体的实际基板的示例的图，图1的喷墨系统在该基板上执行印刷过程。

参考图2，作为待处理的物体的基板G可以是具有大致矩形形状的玻璃，根据本发明的示例性实施例的喷墨系统10在该基板上执行印刷过程。基板G可以是在实际印刷步骤(S20)中待处理的实际基板。

基板G可以包括印刷区域SP和非印刷区域NP，该印刷区域是从中喷射油墨的区域，该非印刷区域是除了印刷区域SP以外的区域和从中不喷射油墨的区域。另外，基板G中包括的印刷区域SP可以包括多个印刷区域SP1、SP2、SP3和SP4。例如，印刷区域SP可以包括第一印刷区域SP1、第二印刷区域SP2、第三印刷区域SP3和第四印刷区域SP4。印刷区域SP可以由多个印刷单元形成。印刷单元可以是形成在基板G上的一个像素。一个印刷单元可以包括多个辅印刷单元。辅印刷单元可以是可以被包括在一个像素中的子像素。一个印刷单元可以包括红色元素、绿色元素和蓝色元素。一个辅印刷单元可以包括红色元素、绿色元素和蓝色元素中的任一者。印刷单元的形状、大小、位置和目标喷墨量(其也可以被称为目标体积)可以根据待处理的基板G的类型或待制造的显示装置的规格而变。另外，由于相对于印刷单元来执行通过头部单元140的喷嘴143的至少一个喷射操作或通过一个喷嘴的多个喷射操作，因此可以满足上述目标喷墨量。

在下文中，将描述根据本发明的示例性实施例的印刷方法。图3是示出根据本发明的示例性实施例的印刷方法的流程图。

参考图3，根据本发明的示例性实施例的印刷方法可以包括虚拟印刷步骤(S10)和实际印刷步骤(S20)。虚拟印刷步骤(S10)可以是用于通过模拟(也就是，虚拟印刷)来确定在向基板G喷射油墨时要应用的印刷路径的步骤。实际印刷步骤(S20)可以是通过基于在虚拟印刷步骤(S20)中确定的印刷路径向基板G喷射油墨来执行实际印刷的步骤。在根据本发明的示例性实施例的印刷方法中，可以按顺序执行虚拟印刷步骤(S10)和实际印刷步骤(S20)。在执行了虚拟印刷步骤(S10)之后，可以执行实际印刷步骤(S20)。

在虚拟印刷步骤(S10)之后执行实际印刷步骤(S20)，并且为了便于描述，下面将先描述实际印刷步骤(S20)。

在实际印刷步骤(S20)中，可以在设置于工作台110上的基板G上执行印刷过程。印刷过程可以通过喷射操作和路径改变操作来执行。喷射操作可以是以下操作：基板G以预定速率移动并穿过位于预定位置的头部单元140的下部区域，但头部单元140的喷嘴143中的至少一者向正在穿过头部单元140的下部区域的基板W喷射油墨。路径改变操作可以是沿着第一方向X移动头部单元140的位置以便改变执行喷射操作的头部单元140的印刷路径的操作。

图4是示意性地示出执行喷射操作的喷墨装置的外观的图。

参考图4，头部单元140可以位于第一位置。基板G可以以恒定速度穿过位于第一位置的头部单元140的下部区域。移动单元120可以以恒定速度移动基板G。移动单元120可以沿着第二方向Y移动基板G。头部单元140的喷嘴143可以向正在穿过头部单元140的下部区域的基板G喷射油墨。在这种情况下，在向基板G喷射油墨时要应用的印刷路径可以被称为第一路径。

图5是示意性地示出执行路径改变操作的喷墨装置的外观的图。

参考图5，头部单元140的位置可以被改变。当头部单元140的位置改变时，可以改变在稍后执行的喷射操作中要应用的印刷路径。例如，头部单元140的位置可以沿着机架单元130在第一方向X上改变。例如，头部单元140可以移动到不同于上述第一位置的第二位置。

图6是示意性地示出在图5的路径改变操作之后再次执行喷射操作的喷墨装置的图。

参考图6，可以通过上述路径改变操作来完成将头部单元140的位置从第一位置改变到第二位置。也就是说，头部单元140可以位于第二位置。基板G可以以恒定速度穿过位于第二位置的头部单元140的下部区域。移动单元120可以以恒定速度移动基板G。移动单元120可以沿着第二方向Y移动基板G。头部单元140的喷嘴143可以向正在穿过头部单元140的下部区域的基板G喷射油墨。此时，在向基板G喷射油墨时要应用的印刷路径可以被称为第二路径。

可以通过重复喷射操作和上述路径改变操作来执行实际印刷步骤(S20)。当完成实际印刷步骤(S20)时，可以满足基板G的目标印刷条件。目标印刷条件可以是前述印刷单元中的每一者、更具体地是辅印刷单元中的每一者的目标体积。另外，印刷单元中的每一者的目标体积可以彼此相同或不同。印刷单元中的一些的目标体积可以彼此相同，并且印刷单元中的一些的目标体积可以彼此不同。

在下文中，将详细描述根据本发明的示例性实施例的虚拟印刷步骤(S10)。图7是示出图3的虚拟印刷步骤的流程图。

参考图7，不同于通过实际上向基板G(该基板是实际基板)喷射油墨来执行的实际印刷步骤(S20)，虚拟印刷步骤(S10)可以是通过存储在控制装置200中的程序来实施的模拟算法。在虚拟印刷步骤(S10)中，可以确定可以在实际印刷步骤(S20)中应用的印刷路径。在虚拟印刷步骤(S10)中，可以导出满足上述基板G的目标印刷条件的最小数量的印刷路径。

虚拟印刷步骤(S10)可以包括基板信息接收步骤(S11)、头部信息接收步骤(S12)和印刷路径确定步骤(S13)。

在基板信息接收步骤(S11)中，可以接收关于待处理的基板G的信息。操作者可以将关于待处理的基板G的信息输入到控制装置200。作为关于基板G的信息的基板信息可以包括：基板G的类型、基板G的大小、形成在基板G上并喷射油墨的印刷单元的位置、印刷单元中包括的辅印刷单元的位置、印刷单元所需的目标喷墨量(目标体积)、待包括在子印刷单元的元素(应包括R元素、G元素或B元素)、上述印刷区域SP和非印刷区域NP的位置信息等。

头部信息接收步骤(S12)可以包括关于头部单元140中包括的头部142、更具体地是关于形成在头部142上的喷嘴143的信息。如上所述，头部单元140可以具有多个喷嘴143。每个喷嘴143可能因形状、安装位置或各种其他原因而具有稍微不同的质量。例如，喷嘴143中的每一者在落点再现性(当多次喷射油墨时，所喷射的油墨落点的位置相同)、待喷射的油墨量的一致性等方面可能彼此不同。另外，头部142的喷嘴中的一些可以是可用的，并且其他喷嘴可能是不可用的，因为落点再现性和待喷射的油墨量的一致性非常差或没有适当地执行喷射。另外，待从喷嘴143喷射的油墨的量(喷射体积)可能彼此不同。

在头部信息接收步骤(S12)中，可以接收头部信息，该头部信息可以是关于这些喷嘴143的信息。头部信息可以由操作者输入到控制装置200。

头部信息可以包括基于头部142的喷嘴143的落点再现性、喷嘴143中的每一者的使用次数和待从喷嘴143中的每一者喷射的油墨量的一致性中的至少一者的关于喷嘴143中的每一者的等级的喷嘴等级信息。在喷嘴143的落点再现性和待喷射的油墨量的一致性优良并且喷嘴143的使用次数减少时，喷嘴等级可以被分类为高等级。

另外，头部信息可以包括喷嘴143中的可用喷嘴的位置信息和关于待从喷嘴143中的每一者喷射的油墨量的喷嘴规格信息。

头部信息接收步骤(S12)可以与基板信息接收步骤(S11)同时执行。替代地，头部信息接收步骤(S12)也可以在基板信息接收步骤(S11)之后执行或可以在基板信息接收步骤(S11)之前执行。

在印刷路径确定步骤(S13)中，可以确定满足要在实际印刷步骤(S10)中处理的基板G的目标印刷条件的最小数量的印刷路径。

印刷路径确定步骤(S13)可以包括虚拟基板产生步骤(S131)、印刷路径选择步骤(S132)、模拟步骤(S133)和确认步骤(S134)。

在虚拟基板产生步骤(S131)中，可以基于在上述基板信息接收步骤(S11)中接收到的关于实际上要处理的基板G的基板信息来产生反映目标印刷条件的虚拟基板。所产生的虚拟基板可以是在下面将描述的模拟步骤(S133)中执行虚拟印刷的程序上的虚拟基板IG。

图8是示出在图7的虚拟基板产生步骤中产生的虚拟基板的示例的图。图8示出了基于关于图2的基板G的基板信息的虚拟基板IG之中的根据第一示例性实施例的虚拟基板IGA的示例。

参考图8，图2的基板G包括多个印刷区域SP1、SP2、SP3和SP4，并且在虚拟基板产生步骤(S131)中，可以产生对应于多个印刷区域SP1、SP2、SP3和SP4的多个虚拟基板IGA1、IGA2、IGA3和IGA4。虚拟基板IGA1、IGA2、IGA3和IGA4中的每一者可以以网格的形式表达，并且印刷区域SP1、SP2、SP3和SP4可以被表达为多个网格GA。每个网格可以对应于上述印刷单元。例如，每个网格可以对应于上述辅印刷单元。

图9是示出在图7的虚拟基板产生步骤中产生的虚拟基板的另一个示例的图。图9示出了基于关于基板G的基板信息的虚拟基板IG之中的根据第二示例性实施例的虚拟基板IGB的示例。

在上述示例中，作为示例，已经描述了在虚拟基板产生步骤(S131)中产生对应于多个印刷区域SP1、SP2、SP3和SP4的多个虚拟基板IGA1、IGA2、IGA3和IGA4，但不同于此，也可以产生一个虚拟基板。虚拟基板IGB可以由多个网格GB表示。网格GB可以包括印刷网格SGB和非印刷网格NGB。

例如，在虚拟基板产生步骤(S131)中，以网格形式表达对应于基板G的虚拟基板IGB，并且印刷区域SP1、SP2、SP3和SP4可以被表达为印刷网格SGB，并且非印刷区域NP可以被表达为非印刷网格NGB。印刷网格SGB和非印刷网格NGB可以以各种方式进行区分，但例如，印刷网格SGB和非印刷网格NGB可以通过改变色度来彼此区分。如图9所示，可以聚集印刷网格SGB以实施分别对应于第一印刷区域SP1至第四印刷区域SP4的第一虚拟印刷区域IP1至第四虚拟印刷区域IP4。

图10是示意性地示出作为待处理的物体的实际基板的另一个示例的图，图1的喷墨系统在该基板上执行印刷过程。如在图10所示的基板G’的示例中，印刷区域SP1’、SP2’、SP3’和SP4’可以基于基板G’而具有不同的形状。例如，第一印刷区域SP1’和第二印刷区域SP2’可以具有彼此相同的形状，第三印刷区域SP3’可以具有相对于第二方向Y倾斜的形状(例如，平行四边形形状)，并且第四印刷区域SP4’可以具有第二方向Y上的长度比第一印刷区域SP1’和第二印刷区域SP2’短的矩形形状。

图11是示出在图7的虚拟基板产生步骤中产生的虚拟基板的另一个示例的图。图11示出了基于关于基板G’的基板信息的虚拟基板IG之中的根据第三示例性实施例的虚拟基板IGB’的示例。

如图11所示，即使印刷区域SP1’、SP2’、SP3’和SP4’的形状改变，虚拟基板IGB’也可以通过包括印刷网格SGB’和非印刷网格NGB’的网格GB’来表达虚拟印刷区域IP1’、IP2’、IP3’和IP4’。

图12是示出在图7的虚拟基板产生步骤中产生的虚拟基板的另一个示例的图。图12示出了虚拟基板IG之中的根据第四示例性实施例的虚拟基板IGC的示例。

如图12所示，当关于基板G的信息中可能包括的关于印刷区域SP的信息满足特定条件时，可以以简化的方式表达虚拟基板IGC。例如，当印刷单元之中构成印刷区域SP的位于最外侧处的印刷单元的布置平行于第一方向X和第二方向Y，并且/或者沿着第二方向Y布置的基板G的印刷单元之间的目标油墨体积彼此相同时，如图12所示，可以通过布置在第一方向X上的网格GC和在第二方向Y(Y方向)上的长度来表达虚拟基板IGB。也就是说，在与印刷方向水平地或竖直地布置的矩形印刷区域SP的情况下，在基板G的喷射操作期间的移动方向被存储为第二方向Y长度的数据，并且只有第一方向X被表达为阵列或列表型数据结构。这种表达方法不仅减少存储器使用，而且简化了匹配喷嘴143以对应于印刷区域SP的过程，从而提高算法速度(该算法速度是执行虚拟印刷步骤(S10)的速度)。

另外，当印刷单元中的位于最外侧的印刷单元的布置不平行于第一方向X或第二方向Y时，如在先前示例中，可以通过仅表达网格GA和GB来产生虚拟基板IGA和IGB。

虚拟基板IG可以根据待表达的形式而具有与实际基板G不同的外观，但由于基于实际基板G的基板信息产生虚拟基板IG，因此可以看出，虚拟基板IG的模拟结果与实际基板G的实际印刷结果基本上相同。

返回参考图7，在根据本发明的示例性实施例的印刷路径选择步骤(S132)中，可以选择用于执行虚拟基板IGA、IGB和IGB的虚拟印刷的印刷路径。头部单元140的位置可以用最小移动距离间隔来不同地修改。例如，头部单元140的位置可以改变到第一位置、第二位置、第三位置、……以及第n位置。对应地，印刷路径可以作为第一路径、第二路径、第三路径、……和第n路径存在。多个印刷路径可以根据头部单元140可以改变的位置而存在。关于可以根据头部单元140的可改变位置而存在的印刷路径的信息可以提前存储在控制装置200中。

当在基板G上执行印刷时，可以不同地存在由满足特定目标印刷条件的印刷路径组成的印刷路径组(也被称为“条带组”)。根据本发明的示例性实施例，在印刷路径确定步骤(S13)中，从各种印刷路径组中导出由最小数量的印刷路径组成的印刷路径组，以将对应的印刷路径组应用于实际印刷步骤(S20)。在印刷路径选择步骤(S132)中，从印刷路径中搜索并选择具有最高优先级的印刷路径。

在模拟步骤(S133)中，可以通过将在印刷路径选择步骤(S132)中选择的印刷路径应用于虚拟基板IG来执行虚拟印刷。

在确认步骤(S134)中，作为在模拟步骤(S133)中执行的虚拟印刷的结果，可以确定是否已经满足目标印刷条件。当满足目标印刷条件时，终止印刷路径确定步骤(S13)，并且通过将在印刷路径确定步骤(S13)中导出的印刷路径组(也就是，直到满足目标印刷条件为止选择的印刷路径)应用于实际印刷步骤(S20)来在基板G上执行印刷过程。

如果在确认步骤(S134)中不满足目标印刷条件，则通过目标印刷条件来另外地执行印刷路径选择步骤(S132)，并且在另外地执行的印刷路径选择步骤(S132)中，搜索并选择具有第二优先级的印刷路径。

重复地执行这个过程，直到满足目标印刷条件为止。

也就是说，在本发明的印刷路径确定步骤(S13)中，按优先级次序从具有高优先级的印刷路径按顺序选择印刷路径，以导出由满足虚拟基板IG的目标印刷条件的最小数量的印刷路径组成的印刷路径组。

在下文中，将描述当在印刷路径选择步骤(S132)中选择印刷路径时具有较高优先级的印刷路径的示例。

图13是示出可以在虚拟基板的印刷过程期间相对于图7的印刷路径选择步骤应用的印刷路径的示例的图。

图13示出了通过按顺序将头部单元140的位置移动预定距离而不考虑印刷路径的优先级在虚拟基板IG上执行印刷的示例。如图13所示，为了完成虚拟基板IG的印刷过程，印刷路径组可以包括第一印刷路径SW1至第十印刷路径SW10。可以在第一方向X上的头部单元140的位置改变时实施印刷路径SW1至SW10中的每一者。虚拟基板IG的印刷区域可以部分地重叠，在该印刷区域中，印刷路径SW1至SW10中的每一者执行印刷。这是因为不是通过一次油墨喷射来完成特定区域的印刷，而是通过多次完成油墨喷射有利于最小化因喷嘴143的质量偏差引起的印刷一致性的降低。

同时，虚拟基板IG的印刷区域可以包括沿着第一方向X布置的边缘部分A和中心部分B。中心部分B具有很多待执行的印刷机会，如图13所示。例如，第一印刷路径SW1至第十印刷路径SW10可以全部有助于在中心部分B上印刷。也就是说，在中心部分B的情况下，尽管存在很多待执行的印刷机会，但布置了大量印刷路径，使得印刷效率可能会降低。

图14是示出可以在虚拟基板的印刷过程期间相对于图7的印刷路径选择步骤应用的印刷路径的另一个示例的图。

图14示出了考虑到印刷路径的优先级在虚拟基板IG上执行印刷的示例。如图14所示，为了完成虚拟基板IG的印刷过程，只有在印刷路径集包括第一印刷路径SW1至第七印刷路径SW7时才可能是足够的。可以在第一方向X上的头部单元140的位置改变时实施印刷路径SW1至SW7中的每一者。

如上所述，虚拟基板IG的印刷区域可以包括沿着第一方向X布置的边缘部分A和中心部分B，并且中心部分B可以具有很多待执行的印刷机会，而边缘部分A可以具有相对少的待执行的印刷机会。

因此，在根据本发明的示例性实施例的印刷路径选择步骤(S132)中，可以优先选择用于在虚拟基板IG的具有相对低的印刷机会的边缘部分A上执行印刷的印刷路径。

也就是说，在印刷路径选择步骤(S132)中选择用于在虚拟基板IG上执行虚拟印刷的印刷路径时，可以优先选择用于在虚拟基板IG的边缘部分A上执行虚拟印刷的印刷路径。

例如，在印刷路径选择步骤(S132)中，可以按顺序选择图14所示的第一印刷路径SW1、第二印刷路径SW2、第三印刷路径SW3、第四印刷路径SW4、第五印刷路径SW5、第六印刷路径SW6和第七印刷路径SW7。

当从平面观察虚拟基板IG时，第一印刷路径SW1和第二印刷路径SW2距虚拟基板IG的中心部分B的距离可以相同，例如，距平行于第二方向Y并且穿过基板G的中心的虚拟线的距离相同。

除了距基板G的中心部分的距离程度外，第一印刷路径SW1与第二印刷路径SW2之间的优先级还可以由下面描述的其他因素确定。

类似地，第三印刷路径SW3和第四印刷路径SW4可以具有距虚拟基板IG的中心部分B相同的距离。另外，第五印刷路径SW5和第六印刷路径SW6也可以具有距虚拟基板IG的中心部分B相同的距离。第三印刷路径SW3与第四印刷路径SW4之间的优先级和第五印刷路径SW5与第六印刷路径SW6的优先级还可以由下面将描述的其他因素确定。

图15至图17是示出可以相对于图7的印刷路径选择步骤应用的权重函数W(x)的示例的图。

如在以上示例中，当期望优先选择穿过虚拟基板IG的边缘部分A而不是中心部分B的印刷路径时，应用如图15所示的权重函数W(x)。例如，在图15中，示出了其中权重根据距虚拟基板IG的中心的距离而改变的权重函数W(x)。在这种情况下，随着距虚拟基板IG的中心的距离增加，在选择印刷路径时要应用的权重增加，使得优先选择比虚拟基板IG的中心部分B更远的印刷路径。

在上述示例中，作为示例，已经描述了优先选择穿过边缘部分A而不是虚拟基板IG的中心部分B的印刷路径，但如有必要，可能有必要优先选择穿过中心部分B而不是虚拟基板IG的边缘部分A的印刷路径。在这种情况下，如图16所示，随着权重函数W(x)接近虚拟基板IG的中心，在选择印刷路径时要应用的权重增加，使得优先选择更靠近虚拟基板IG的中心部分B的印刷路径。

另外，如有必要，如图17所示，虚拟基板IG可以包括第一区域C和不同于第一区域C的第二区域D。第一区域C与第二区域D之间的边界可以是相对于虚拟基板IG的中心的偏心位置。在第一区域C和第二区域D中，所要求的油墨体积可以彼此不同。例如，当必须向第二区域D喷射比第一区域C相对更少的油墨时，可以通过应用针对第二区域D的权重函数W(x)来选择印刷路径。在这种情况下，在权重函数W(x)曲线图中，由于对应于第二区域D的部分的面积小于对应于第一区域C的部分的面积，因此可以选择穿过第一区域C的相对更多印刷路径。

在下文中，将描述确定印刷路径的优先级的因素之中的除了与印刷路径和距基板G的中心部分的距离相关的因素以外的其他因素。

图18是用于描述相对于图7的印刷路径选择步骤考虑到应用印刷的区域或完成印刷的区域来选择印刷路径的图。

参考图18，在印刷路径选择步骤(S132)中，可以优先选择与应用印刷的区域、更具体地在模拟步骤(S133)中应用虚拟印刷的区域或完成虚拟印刷的区域重叠更少的印刷路径。例如，如图18所示，当至少一次或更多次地执行模拟步骤(S133)时，虚拟印刷结果可以部分地应用于虚拟基板IG。当至少一次执行印刷的区域或完成印刷的区域被称为印刷应用区域E并且未执行印刷的区域被称为非印刷区域F时，可以优先选择与印刷应用区域F重叠更少的印刷路径。例如，当印刷应用区域E被描述为完成印刷的示例时，第一印刷路径SW1可以具有约60％的效率，第二印刷路径SW2可以具有约80％的效率，并且第三印刷路径SW3可以具有约100％的效率。在这种情况下，可以优先选择第二印刷路径SW2而不是第一印刷路径SW1，并且可以优先选择第三印刷路径SW3而不是第二印刷路径SW2。也就是说，通过优先选择与印刷应用区域E重叠更少的印刷路径，可以进一步减少满足目标印刷条件的印刷路径的数量。

图19是用于描述相对于图7的印刷路径选择步骤通过除了考虑应用印刷的区域或完成印刷的区域外还另外地考虑头部的可用喷嘴的数量来选择印刷路径的图。

参考图19，如上所述，输入到控制装置200的头部信息不仅可以包括基于头部142的喷嘴143中的每一者的落点再现性、喷嘴143中的每一者的使用次数和待从喷嘴143中的每一者喷射的油墨量的一致性中的至少一者的关于喷嘴143中的每一者的等级的喷嘴信息，而且包括头部142的可用喷嘴143的位置信息和关于待从喷嘴143中的每一者喷射的油墨量的喷嘴规格信息。

头部142的喷嘴143中的一些可以是可能具有极低的油墨喷射质量或在一些情况下无法喷射油墨的喷嘴143。例如，头部单元140可以包括不可用喷嘴NN和可用喷嘴PN。当另外地考虑头部单元140的可用喷嘴PN的位置时，在考虑印刷应用区域E和印刷非应用区域F来确定印刷路径的优先级的情况下，结果可以改变。

例如，考虑如图19所示的头部单元140的不可用喷嘴NN的数量和位置，第一印刷路径SW1和第三印刷路径SW3具有60％的效率，并且第二印刷路径SW2具有40％的效率。在这种情况下，可以优先选择第一印刷路径SW1和第三印刷路径SW3而不是第二印刷路径SW2。

除了如上所述的影响印刷路径选择的优先级的因素外，可以进一步考虑喷嘴等级信息。例如，当甚至在考虑所有以上因素之后出现相同优先级的印刷路径时，可以另外地考虑喷嘴等级信息。例如，当出现相同优先级的印刷路径时，可以从印刷路径中优先选择包括更多高等级的喷嘴的印刷路径。作为包括更多较高等级的喷嘴的印刷路径，例如，可以通过为喷嘴的每个等级分配分数并且将对应于参与印刷的每个喷嘴的等级的所有分数相加来优先选择具有较高分数的印刷路径。

在该示例中，当出现相同优先级的印刷路径时，作为示例，另外地考虑喷嘴等级信息，但本发明不限于此，并且还可以与上述优先级考虑因素一起考虑喷嘴等级信息。

在下文中，将描述执行模拟步骤(S133)的特定示例。在下文中，将描述使用上述虚拟基板IG之中的根据第四示例性实施例的虚拟基板IGC来执行模拟步骤(S133)的示例。

图20是示出在执行模拟步骤之前的虚拟基板的示例的图。

如图20所示，在虚拟基板产生步骤(S131)中，可以产生对应于待使用的每种颜色的油墨的虚拟基板IGC。也就是说，可以响应于每个辅印刷单元而生成虚拟基板IGC。每个虚拟基板IGC可以具有设定为0的初始值。也就是说，目标喷墨量或目标喷墨液滴数量可以不应用于虚拟基板IGC。

图21是示出在执行模拟步骤之后的图20的虚拟基板的外观的图。如图21所示，当在虚拟基板IGC上执行虚拟印刷时，虚拟印刷结果可以以向上计数方式反映到虚拟基板IGC。例如，在应用了印刷路径中的任一者的虚拟印刷结果反映到虚拟基板IGC之后，在确认步骤(S134)中确认所反映的虚拟印刷结果是否满足目标印刷条件。可以通过向上计数的数量是否满足目标印刷条件来确定是否满足目标印刷条件。当满足目标印刷条件时，确定已经完成印刷路径组并且然后终止虚拟印刷步骤(S10)。当不满足目标印刷条件时，确定未完成印刷路径组并且然后再次执行印刷路径选择步骤(S132)。

在上述示例中，已经描述了虚拟基板IGC的初始值为0并且虚拟印刷结果以向上计数方式反映到虚拟基板IGC，但本发明不限于此。

例如，如图22所示，可以在虚拟基板产生步骤S131中产生反映先前输入到控制装置200的目标印刷条件的虚拟基板IGC。在这种情况下，目标喷墨量或目标喷墨液滴数量可以应用于虚拟基板IGC。

图23是示出在执行模拟步骤之后的图22的虚拟基板的外观的图。如图23所示，当在虚拟基板IGC上执行虚拟印刷时，虚拟印刷结果可以以向下计数方式反映到虚拟基板IGC。例如，在应用了印刷路径中的任一者的虚拟印刷结果反映在虚拟基板IGC上之后，在确认步骤(S134)中确认所反映的虚拟印刷结果是否满足目标印刷条件。可以通过向下计数的数量是否达到0来确定是否满足目标印刷条件。当满足目标印刷条件时，确定已经完成印刷路径组并且然后终止虚拟印刷步骤(S10)。当不满足目标印刷条件时，确定未完成印刷路径组并且然后再次执行印刷路径选择步骤(S132)。

当使用在虚拟印刷步骤(S10)中确定的印刷路径组来执行实际印刷步骤(S20)时，满足实际基板G的印刷条件所需的印刷路径数量可以被最小化，从而更可靠地缩短执行实际基板G的印刷过程所需的时间。另外，由于在选择印刷路径时考虑到喷嘴143的喷嘴等级信息来选择印刷路径，因此实际基板G的印刷质量也可以提高。另外，可以通过虚拟基板印刷步骤(S10)来预测印刷结果。因此，当确定印刷质量不如预期那样好或花费很多印刷时间时，用户可以采取除了上述方法以外的措施，使得存在更高效地操作印刷过程的优点。另外，可以通过存储在记录介质中的程序来实施上述确定印刷路径的方法和印刷方法。

前述详细描述示出了本发明。此外，以上内容示出并描述了本发明的示例性实施例，并且本发明可以在各种其他组合、修改和环境中使用。也就是说，在本说明书所公开的发明构思的范围、与本公开等同的范围和/或本领域技术或知识的范围内，可以对前述内容进行修改或修正。前述示例性实施例描述了用于实现本发明的技术精神的最佳状态，并且本发明的特定应用领域和用途所需要的各种变化都是可能的。因此，以上本发明的详细描述不意图将本发明限于所公开的示例性实施例。此外，所附权利要求应被解释为也包括其他示例性实施例。

Claims (20)

1.一种用于确定在向基板喷射油墨时要应用的印刷路径的方法，所述方法包括：

接收所述基板的基板信息的基板信息接收步骤；

接收喷射所述油墨的头部的头部信息的头部信息接收步骤；以及

基于所述基板信息和所述头部信息来确定所述印刷路径的印刷路径确定步骤，

其中在所述印刷路径确定步骤中，确定满足所述基板的目标印刷条件的最小数量的印刷路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述印刷路径确定步骤包括：

基于所述基板信息来产生反映所述目标印刷条件的虚拟基板的虚拟基板产生步骤；

从所述印刷路径中选择具有高优先级的印刷路径的印刷路径选择步骤；

通过将选择的印刷路径应用于所述虚拟基板来执行虚拟印刷的模拟步骤；以及

在所述模拟步骤之后确认是否已经满足所述目标印刷条件的确认步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中

所述基板信息包括关于印刷单元的向所述基板喷射所述油墨时所处的位置和所述印刷单元所需的目标喷墨量的信息，并且

在所述印刷路径选择步骤中，从所述印刷路径中优先选择远离印刷区域的中心部分的印刷路径，其中所述印刷区域由所述印刷单元构成。

4.根据权利要求3所述的方法，其中

在所述印刷路径选择步骤中，

从所述印刷路径中优先选择与应用所述虚拟印刷的区域或完成所述虚拟印刷的区域重叠较少的印刷路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其中

所述头部信息包括：基于所述头部的喷嘴中的每一者的落点再现性、所述喷嘴中的每一者的使用次数和待从所述喷嘴中的每一者喷射的油墨量的一致性中的至少一者的关于所述喷嘴中的每一者的等级的喷嘴等级信息；或者

所述头部的所述喷嘴当中的可用喷嘴的位置信息和关于待从所述喷嘴中的每一者喷射的油墨量的喷嘴规格信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中

在所述印刷路径选择步骤中，

从所述印刷路径中优先选择包括更多高等级的喷嘴的印刷路径。

7.根据权利要求5所述的方法，其中

所述印刷路径选择步骤在所述印刷路径中优先选择包括更多与需要印刷的区域重叠的可用喷嘴的印刷路径。

8.根据权利要求2所述的方法，其中

所述虚拟基板以网格的形式来表达。

9.根据权利要求8所述的方法，其中

在所述虚拟基板产生步骤中，产生与所述油墨的颜色数量一样多的所述虚拟基板。

10.根据权利要求8所述的方法，其中

在所述虚拟基板产生步骤中，不将目标喷墨量或目标喷墨液滴数量应用于所述虚拟基板，并且

在所述模拟步骤中，以向上计数方式在所述虚拟基板上执行所述虚拟印刷。

11.根据权利要求8所述的方法，其中

在所述虚拟基板产生步骤中，将所述目标喷墨量或所述目标喷墨液滴数量应用于所述虚拟基板，并且

在所述模拟步骤中，以向下计数方式在所述虚拟基板上执行所述虚拟印刷。

12.一种存储在介质中的程序，用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的用于确定印刷路径的方法。

13.一种用于使用头部向基板喷射油墨的印刷方法，所述印刷方法包括：

用于确定在向所述基板喷射油墨时要应用的印刷路径的虚拟印刷步骤；以及

基于在所述虚拟印刷步骤中确定的所述印刷路径向所述基板喷射所述油墨的实际印刷步骤，

其中在所述虚拟印刷步骤中，确定满足用于所述基板的目标印刷条件的最小数量的印刷路径。

14.根据权利要求13所述的印刷方法，其中

所述虚拟印刷步骤包括：

基于所述基板的基板信息产生反映所述目标印刷条件的虚拟基板的虚拟基板产生步骤，其中所述基板信息包括关于印刷单元的向所述基板喷射所述油墨时所处的位置和所述印刷单元所需的目标喷墨量的信息；

从所述印刷路径中选择具有高优先级的印刷路径的印刷路径选择步骤；

通过将选择的印刷路径应用于所述虚拟基板来执行虚拟印刷的模拟步骤；以及

在所述模拟步骤之后确认是否已经满足所述目标印刷条件的确认步骤。

15.根据权利要求14所述的印刷方法，其中

当在所述确认步骤中不满足所述目标印刷条件时，另外地执行所述印刷路径选择步骤，并且

当在所述确认步骤中满足所述目标印刷条件时，使用选择的印刷路径来执行所述实际印刷步骤，直到满足所述目标印刷条件。

16.根据权利要求15所述的印刷方法，其中

在所述印刷路径选择步骤中，根据所述优先级基于以下项中的至少一者来选择所述印刷路径

a)印刷路径的位置；

b)穿过需要印刷的区域的所述头部的喷嘴数量；以及

c)所述喷嘴的等级。

17.根据权利要求16所述的印刷方法，其中

关于上面的a)印刷路径的位置，远离印刷区域的所述基板的需要印刷的中心区域的所述印刷路径的优先级在所述印刷路径中较高。

18.根据权利要求16所述的印刷方法，其中

关于上面的b)穿过需要印刷的区域的所述头部的喷嘴数量，具有穿过需要印刷的区域的大量喷嘴的所述印刷路径的优先级在所述印刷路径中较高。

19.根据权利要求16所述的印刷方法，其中

关于上面的c)所述喷嘴的等级，基于所述喷嘴的油墨落点位置的再现性、所述喷嘴的使用次数、待从所述喷嘴喷射的油墨量的一致性和待从所述喷嘴喷射的所述油墨量来确定所述喷嘴的所述等级。

20.根据权利要求13至18中任一项所述的印刷方法，其中

所述虚拟基板以网格的形式来表达，但是

当所述基板的移动方向被称为第二方向并且所述头部的移动方向被称为第一方向时，

当所述印刷单元中的位于最外侧处的所述印刷单元的布置平行于所述第一方向和所述第二方向时，所述虚拟基板由布置在所述第一方向上的网格和在所述第二方向上的长度表达，并且

当所述印刷单元中的位于所述最外侧处的所述印刷单元的所述布置不平行于所述第一方向或所述第二方向时，所述虚拟基板仅由所述网格表达。

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