JP2015033657A - インクジェット印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回路規模を増大させることなく画素領域内総液滴量を概ね一定にできるインクジェット印刷方法の提供。【解決手段】一定の基準に基づいて、各画素領域１ａ１〜１ａ３毎に、１４滴数分の着弾領域内ドット格子２ｂの中から着弾させる位置を選択して平均化吐出模様を決定し、決定された平均化吐出模様に対応するノズルを利用して液滴を吐出させ、一定の基準に基づいて着弾させる位置を選択する際に、複数のノズルの全部のノズルを対象として予め得られたノズルの１液滴の平均吐出体積量に、着弾させる指定滴数を乗算して得られる目標吐出体積量と、画素領域の選択される位置に着弾する液滴の総体積量との差を一定範囲内におさめる様にする、ことを特徴とするインクジェット印刷方法である。【選択図】図６

Description

本発明は、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示デバイス用のディスプレイパネルの発光層やその他の塗布工程に用いるインクジェット印刷装置のインクジェット印刷方法に関するものである。

有機ＥＬディスプレイパネルの有機発光層の形成方法として、低分子有機材料もしくは、高分子有機材料を溶媒塗布法にて形成する方法がある。

溶媒塗布法により有機発光層を形成する代表的な手段の一つに、インクジェット印刷装置を用いて、有機発光材料を含むインクの液滴を、ディスプレイ基板の画素領域に吐出して、有機発光層を形成する方法がある。このとき吐出されるインクの液滴には、有機発光材料と溶媒が含まれる。

一般的なインクジェット印刷装置は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを有し、インクジェットヘッドのノズルと印刷対象の位置関係を制御しながら、ノズルからインクを吐出することで、印刷対象にインクを塗布するものである（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、基板に着滴した液滴が画素領域と呼ばれる凹みの中を等方向に広がって所定の線幅を有する画素を形成することが開示されている。

インクジェットヘッドの複数のノズルを用いて、線幅を有する画素を複数形成する時に、各ノズルでの吐出液滴量に差があると、自画素領域内に吐出される総液量、すなわち形成される発光層の厚みが、他画素領域と異なる場合がある。そのため、あらかじめ、各ノズルから液滴を吐出させるために必要な電気駆動波形を異なる吐出量用に複数用意し、各々の電気駆動波形での吐出液滴量を測定し、波形と吐出量の関係を保持しておき、印刷時は、吐出タイミング毎に、画素領域内に吐出される総液量が概ね一定量になるように、波形と吐出量の関係から、駆動波形を選択しノズルから吐出させる方法が提案されている（例えば、特許文献２）。

図１０（ａ）〜（ｃ）は、特許文献２に開示されている、インクジェットヘッドのピエゾ駆動素子ＰＺＴの個体差で吐出量がノズル毎に変化した場合に、印加する３種類の駆動波形を選択して使用し画素領域内の総液量を概ね一定量にした一例を示す図である。

駆動波形は３種類あり、図１０（ａ）に示す通り、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ３である。ＣＯＭ２は規定電圧の駆動波形で、ＣＯＭ１は低電圧部分の高電圧の台形波形部をＣＯＭ２の１１０％に変形した駆動波形で、ＣＯＭ３は同様に９０％に変形した駆動波形である。１００ノズルにＣＯＭ２の駆動波形を印加した場合の各々のノズルが吐出する液滴体積量の１００ノズルで平均値が７．０ｐｌであったとする。この内、任意の２つのノズルＡ、Ｂを選択し、吐出体積量を得たところ、６．５ｐｌと７．５ｐｌであったとする。図１０（ｂ）は、この２つのノズルＡ、ＢのＣＯＭ２駆動波形での吐出体積量を記している。このＣＯＭ２波形のみを用いて、８滴吐出させ、平均吐出量の８倍の５６．０ｐｌを画素領域に吐出させる様子を矢印の右にノズルＡ、Ｂ毎に記している。結果、ノズルＡが５６．０ｐｌの８６．７％、ノズルＢは１０６．７％となっている。

次に、ＣＯＭ１駆動波形では吐出体積量が＋１０％、ＣＯＭ３駆動波形では−１０％体積量が変化する特徴を利用して、ノズルＡ、Ｂ各々が目標の５６．０ｐｌになるように、８つの液滴をＣＯＭ１〜ＣＯＭ３から選択する。図１０（ｃ）のノズルＡでは、６滴をＣＯＭ１駆動波形で、２滴をＣＯＭ２駆動波形で各々吐出し、目標の９９．８％を画素領域に吐出させている。ノズルＢでは、１滴をＣＯＭ１駆動波形で、１滴をＣＯＭ２駆動波形で、６滴をＣＯＭ３駆動波形で各々吐出し、目標の１００．４％を、画素領域に吐出させている。

また、インクジェット装置においては、インクジェットヘッドが液滴を吐出する時間が少しでも停止（例えば、６０秒間の吐出停止）するだけで不吐出ノズルが発生し、また、連続吐出状態であっても、不吐出ノズルが発生する場合がある。そのため、一般的には、不吐出ノズルからインクを吸引する回復作業等が行われている（例えば、特許文献３参照）。

また、不吐出ノズルが発生した場合、不吐出ノズルをそのままの状態にしておき、不吐出ノズルによって本来記録すべき領域に対して補完する方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。

図１１は、特許文献４に開示されている、インクジェットヘッドとそのインクジェットヘッドにより塗布すべき対象である基板への吐出結果を示す一例である。図１１おいて、インクジェットヘッド１１には、基板１２に塗布するために、複数のノズルが設けられている。

複数のノズルは、走査動作において、格子状画素領域により囲まれた各吐出領域１３ａ、１３ｂ、１３ｃ内がインクの着滴位置（いわゆる、着弾地点）となるよう配置されている。符号Ｘで示す矢印がインクジェットヘッド１１もしくは基板１２の走査方向である。例として３つの吐出領域を記す。各吐出領域１３ａ、１３ｂ、１３ｃに８滴吐出させる例である。吐出領域１３ａは全てが正常な吐出ノズル番号１〜８により塗布する場合の吐出状態を示す。吐出領域１３ａに示すように、全てのノズルからインクが正常に吐出されている。吐出領域１３ｂは、同じ吐出領域内に不吐出ノズル番号１２が単独で発生した場合の吐出状態を示している。吐出領域１３ｂに示すように、不吐出ノズルが単独で発生した場合には、１回の走査において、不吐出ノズルが塗布すべき吐出領域内における吐出ノズル（ノズル番号１３）から２倍の液適量、即ち２回の液滴によりインクを塗布して補完する塗布データが作成される。このとき、吐出周波数を通常の２倍としている。吐出領域１３ｃは、同じ吐出領域内に不吐出ノズルが２つ連続で発生した場合の吐出状態を示している。吐出領域１３ｃに示すように、同じ吐出領域内に不吐出ノズル番号２５、２６の２つ発生した場合には、１回の走査において、２つの不吐出ノズルが塗布すべき吐出領域内における他の２つの吐出ノズル（ノズル番号２４、２７）のそれぞれから２回の液滴によりインクを塗布して補完する塗布データが作成される。なお、各吐出領域１３ａ、１３ｂ、１３ｃ中の黒丸は吐出液滴、白丸は該当ノズルでは吐出させない様子である。

特開２００３−２６６６６９号公報 特開２００３−０２１７１４号公報 特開２００４−１４２４２２号公報 特開２０１１−０１８６３２号公報

しかしながら、特許文献２の構成では、ノズルから液滴を吐出させるピエゾ駆動素子ＰＺＴに個体差がある場合でも画素領域内の総液滴量を概ね一定にするために、複数の駆動波形を保持し出力する電気回路と、駆動波形を塗布タイミングのたびに選択する電気回路とを、すべてのノズルのピエゾ駆動素子ＰＺＴ毎に必要とするため、電気回路規模の増大と、インクジェット印刷設備の消費電力の増大とをもたらし、コスト対生産性を下げるという問題（第１の課題）があった。

また、特許文献４では、不吐出ノズルが発生した場合に、画素領域内の総液滴量を概ね一定にするために、近傍の代替ノズルから補填する方法であるため、不吐出ノズルと代替ノズルとに使用されるピエゾ駆動素子ＰＺＴの個体差がある場合に、１滴の液適量に差異を生じ、画素領域内の総液滴量が差異×代替液滴数分、変動するという問題（第２の課題）があった。

本発明は、上記第１の課題を解決するものであり、回路規模を増大させることなく画素領域内総液滴量を概ね一定にすることができるインクジェット印刷方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記第１の課題に加えて上記第２の課題をも解決するものであり、回路規模を増大させることなく、不吐出ノズルがある場合でも、画素領域内総液滴量を概ね一定にすることができるインクジェット印刷方法を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
液滴が着弾可能な着弾候補位置を複数有する画素領域を複数備えた、ディスプレイパネルに用いる基板に対し、複数のノズルが配列されたインクジェットヘッドから前記液滴を吐出させ、前記基板の前記各画素領域に一定個数の前記液滴を着弾させるインクジェット印刷方法であって、
一定の基準に基づいて、前記画素領域毎に、前記複数の着弾候補位置の中から着弾させる位置を選択して着弾位置パターンを決定し、
前記決定された前記着弾位置パターンに対応する前記ノズルを利用して前記液滴を吐出させ、
前記一定の基準に基づいて前記着弾させる位置を選択する際に、前記複数のノズルの全部又は一部のノズルを対象として予め得られた前記ノズルの１液滴の平均吐出量に、前記着弾させる前記液滴の前記一定個数を乗算して得られる画素平均総体積量と、前記画素領域の前記選択される位置に着弾する前記液滴の画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる様にする、
ことを特徴とするインクジェット印刷方法である。

また、第２の本発明は、
前記平均吐出量を得る対象の前記ノズルは、前記全部のノズルであって、
前記画素平均総体積量と、前記画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる場合、前記全部のノズルを対象として得られた前記平均吐出量を利用して算出される前記画素平均総体積量と、全ての前記画素領域のそれぞれの前記画素着弾総体積量との差が最小となる様にする、ことを特徴とする上記第１の本発明のインクジェット印刷方法である。

また、第３の本発明は、
前記平均吐出量を得る対象の前記ノズルは、所定の前記画素領域及び前記所定の画素領域に隣接する複数の前記画素領域に対応する前記ノズルであって、
前記画素平均総体積量と、前記画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる場合、前記対応する前記ノズルを対象として得られた前記平均吐出量を利用して算出される前記画素平均総体積量と、前記所定の画素領域及び前記隣接する複数の前記画素領域のそれぞれの前記画素着弾総体積量との差が最小となる様にする、ことを特徴とする上記第１の本発明のインクジェット印刷方法である。

また、第４の本発明は、
前記平均吐出量を得る対象の前記ノズルは、前記全部のノズルであって、
前記画素平均総体積量と、前記画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる場合、全ての前記画素領域のそれぞれの前記画素着弾総体積量が、前記全部のノズルを対象として得られた前記平均吐出量を利用して算出される前記画素平均総体積量を中心として所定範囲内でランダムにばらつく様にする、ことを特徴とする上記第１の本発明のインクジェット印刷方法である。

また、第５の本発明は、
前記平均吐出量を得る対象の前記ノズルは、所定の前記画素領域及び前記所定の画素領域に隣接する複数の前記画素領域に対応する前記ノズルであって、
前記画素平均総体積量と、前記画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる場合、前記所定の画素領域及び前記隣接する複数の前記画素領域のそれぞれの前記画素着弾総体積量が、前記対応する前記ノズルを対象として得られた前記平均吐出量を利用して算出される前記画素平均総体積量を中心として所定範囲内でランダムにばらつく様にする、ことを特徴とする上記第１の本発明のインクジェット印刷方法である。

また、第６の本発明は、
前記複数のノズルの一部のノズルが、前記液滴を吐出しない不吐出ノズルとなった場合、前記不吐出ノズルになる前に吐出していた前記液滴の着弾位置を、前記着弾候補位置には含めない、ことを特徴とする上記第１〜５の本発明の何れか一つの本発明のインクジェット印刷方法である。

本発明によれば、画素領域内総液滴量を概ね一定にすることができるため、ディスプレイパネルにおいて輝度ムラが発生しにくいインクジェット印刷方法を提供することができる。

また、本発明によれば、不吐出ノズルがある場合でも、ディスプレイパネルにおいて輝度ムラが発生しにくいインクジェット印刷方法を提供することができる。

本発明の実施の形態１におけるディスプレイパネル用基板の概念図 本発明の実施の形態１におけるディスプレイパネル用基板の概略断面図 本発明の実施の形態１における画素領域と吐出ドット格子との関係図 本発明の実施の形態１におけるインクジェット印刷装置の概念図 本発明の実施の形態１におけるノズル毎の吐出体積量の測定結果を示すグラフ （ａ）：本発明の実施の形態１における各種吐出模様を説明するための比較例である、基準模様を適用した基準吐出模様を示す概略図、（ｂ）：本発明の実施の形態１における、全画素領域内の体積を概ね一定にする平均化吐出模様を示す概略図、（ｃ）：本発明の実施の形態１における、隣接画素領域との体積差を最小にする近傍画素領域均等化吐出模様を示す概略図、（ｄ）：本発明の実施の形態１における、隣接画素領域との体積差がランダムに変化するランダム吐出模様を示す概略図 （ａ）：本発明の実施の形態２における各種吐出模様を説明するための比較例である、不吐出ノズルを補完する標準模様を適用した基準吐出模様を示す概略図、（ｂ）：本発明の実施の形態２における、不吐出ノズルを補完し全画素領域内の体積を概ね一定にする平均化吐出模様を示す概略図、（ｃ）：本発明の実施の形態２における、不吐出ノズルを補完し隣接画素領域との体積差を最小にする近傍画素領域均等化吐出模様を示す概略図、（ｄ）：本発明の実施の形態２における、不吐出ノズルを補完し隣接画素領域との体積差がランダムに変化するランダム吐出模様を示す概略図、 本発明の実施の形態１における、図６（ａ）の基準吐出模様と図６（ｂ）の平均化吐出模様とについて、全画素領域番号と総体積量との関係を表したグラフ 本発明の実施の形態２における、図７（ａ）の基準吐出模様と図７（ｂ）の平均化吐出模様とについて、全画素領域番号と総体積量との関係を表したグラフ （ａ）〜（ｃ）：特許文献２に記載された２つのノズルで画素領域内液適量を概ね同一にする方法を説明する図 特許文献４に記載された不吐出ノズルがある場合に画素領域内液適量を概ね同一にする方法を説明する図

以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるディスプレイパネル用の基板の概念図である。

１はディスプレイパネル用の基板である。

１ａは基板１の上の撥液膜である。

１ｂは撥液膜１ａ上のバンクでノズル方向ｙに伸びている。

１ｃは画素領域で、撥液膜１ａとバンク１ｂにより基板１上で区切られる。バンク１ｂは隣接する画素領域１ｃをＳＣＡＮ方向ｘで区切っている。複数の画素領域１ｃの各画素領域中心は、ＳＣＡＮ方向ｘに対して間隔Ｌｐｘで配置され、ノズル方向ｙに対して間隔Ｌｐｙで配置されている。画素領域１ｃは、画素領域中心から、ＳＣＡＮ方向ｘに±Ｌｗｘ／２、ノズル方向ｙに±Ｌｗｙ／２で張られた円縁長方形領域である。

図２は、実施の形態１におけるディスプレイパネル用基板１の断面図である。

図２（ａ）は図１のディスプレイパネルのＡ−Ａ線分で切り出した断面図である。Ａ−Ａ断面では、画素領域１ｃをＳＣＡＮ方向ｘに切り出しており、バンク１ｂではさまれる画素領域１ｃ部分には撥液膜１ａが存在しない。

図２（ｂ）は図１のディスプレイパネルのＢ−Ｂ線分で切り出した断面図である。Ｂ−Ｂ断面では、画素領域１ｃではない部位をＳＣＡＮ方向ｘに切り出しており、バンク１ｂではさまれる部分には撥液膜１ａが存在している。

図２（ｃ）は図１のディスプレイパネルのＣ−Ｃ線分で切り出した断面図である。Ｃ−Ｃ断面では、画素領域１ｃをノズル方向ｙに切り出しており、バンク１ｂは存在せず、撥液膜１ａではさまれる画素領域１ｃ部分には撥液膜１ａが存在しない。

図３は、実施の形態１における画素領域１ｃと吐出ドット格子との関係図である。

１ｃは画素領域であり、ＳＣＡＮ方向ｘにＬｗｘ、ノズル方向ｙにＬｗｙで張られた円縁長方形領域である。

１ｄは着弾逃げ部分であり、画素領域１ｃの円縁長方形領域のＳＣＡＮ方向ｘの２辺から幅ｎｗｘ、ノズル方向ｙの２辺からは幅ｎｗｙで、円縁長方形領域の中心に向かう領域である。

１ｅは画素内着弾領域で、画素領域１ｃから着弾逃げ部分１ｄを差し引いた領域である。画素内に着弾させる液滴は、この画素内着弾領域１ｅ内に吐出させる。着弾逃げ部分１ｄは、ノズルから吐出される液滴がずれて吐出された場合（着弾ズレ）に画素領域１ｃからはみ出さないようにするための余裕領域である。

２ａは印刷吐出ドット格子で、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘの幅でＳＣＡＮ方向ｘに、ノズル方向印刷分解能ｐｙの幅でノズル方向ｙに、各々張られた破線の交点で、十字状に張られたマス目の格子部分である。ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘ、ノズル方向印刷分解能ｐｙの決定方法は後述する。

２ｂは着弾領域内ドット格子で、印刷吐出ドット格子２ａのうち、画素内着弾領域１ｅ内に配置される液滴を吐出する格子を示している。

本実施の形態では、画素内着弾領域１ｅ内に標準で７滴を吐出させる（図３の黒丸で表記した７つの着弾領域内ドット格子２ｂ参照）。

また、後述するように、本発明の特徴の一つである、所定の画素領域（図６（ａ）に示す第２画素領域１ｃ２参照）とそれに隣接する画素領域（図６（ａ）に示す第１画素領域１ｃ１、第３画素領域１ｃ３参照）、もしくは、ディスプレイパネル用の基板１上の全ての画素領域１ｃに着弾される液滴の総体積量を概ね同一にする、又は、その液滴の総体積量を一定の範囲内でランダムにばらつく様にする方法を実現するために、あらかじめ予備液滴吐出数（図３の白丸で表記した７つの着弾領域内ドット格子２ｂ参照）を準備しておく。

本実施の形態では、予備液滴吐出数として標準吐出液滴数（吐出する液滴数）と同一の７滴数分を準備する。したがって本実施の形態では、画素内着弾領域１ｅに１４滴数分の着弾領域内ドット格子２ｂを用意する必要がある。この１４滴と画素内着弾領域１ｅ、および、図４で説明するノズル方向ｙ間隔Ｌｎｙの関係から、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘ、ノズル方向印刷分解能ｐｙを決定する。尚、本実施の形態の「７滴数」が、本発明の「一定個数」の一例にあたり、また、本実施の形態の「１４滴数分の着弾領域内ドット格子２ｂ」が、本発明の「着弾候補位置」の一例にあたる。

本実施の形態では、ＳＣＡＮ方向ｘに２ドット、ノズル方向ｙに７ドットの計１４ドット分を画素内着弾領域１ｅ内に確保するように、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘ、ノズル方向印刷分解能ｐｙを決定した。

着弾領域内ドット格子２ｂのうち、吐出を行う７滴の着弾領域内ドット格子２ｂは、黒丸表記している。吐出しない７滴着弾領域内ドット格子２ｂは白丸で表記している。吐出する７滴（黒丸表記）の座標配置の重心位置が、画素領域１ｃの中心位置になるように吐出する７滴を配分した（図３参照）。

図４は、実施の形態１におけるインクジェット印刷装置の概念図である。

１は印刷対象の基板である。

３は、インクジェットヘッドであり１つ、もしくは複数個のヘッドをノズル方向ｙに並べて配置してある。本実施形態は２つのインクジェットヘッド３からなる。

３ａはノズルであり、ＳＣＡＮ方向ｘに対して間隔Ｌｎｘ、ノズル方向ｙに対して間隔Ｌｎｙで配置されている。このため、ノズル方向印刷分解能ｐｙはノズル方向ｙ間隔Ｌｎｙと同一になる。

４は基板１を走査する移動ステージである。

５はインクジェット制御器であり、ノズル駆動信号をインクジェットヘッド３の各ノズルに出力する。インクジェット制御器５は、位置検出器５ａ、印刷タイミング発生器５ｂ、駆動信号発生器５ｃ、ノズル毎体積量保持器５ｄ、印刷ドットデータ保持器５ｅ、印刷データ生成器５ｆ、駆動信号選択器５ｇを備えた構成である。以下、各々を説明する。

位置検出器５ａは印刷対象基板１が載せられた移動ステージ４の位置情報をパルス信号に変換し、位置情報パルス信号を発生するものである。

吐出タイミング発生器５ｂは、あらかじめ設定されたＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘに基づき、位置検出部５ａから出力される位置情報パルス信号を分周し、インクジェットヘッド３のノズルを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する吐出タイミング信号を生成して出力するものである。

駆動信号発生器５ｃは、吐出タイミング発生器５ｂからの吐出タイミング信号に基づきインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させるための駆動波形信号を出力する。

ノズル毎体積量保持器５ｄは、インクジェットヘッド３のすべてのノズル３ａでの吐出体積量のデータをノズル毎に保持するものである。

印刷ドットデータ保持器５ｅは、印刷対象基板１上に印刷分解能ｐｘ、ｐｙで張られる格子２ａ上に吐出ドットを指示する印刷元データを保持したものである。

印刷データ生成器５ｆは、印刷ドットデータ保持器５ｅの印刷元データ情報と、ノズル毎体積量保持器５ｄのノズル毎の体積情報を入力し、印刷基板１に印刷できるように、印刷分解能ｐｘ、ｐｙに対応して、吐出液滴ドットごとの吐出オン／オフ状態を決定した印刷ビットマップデータに変換する。このとき、インクジェットヘッド３のノズル穴３ａのＳＣＡＮ方向ｘの間隔Ｌｎｘでノズル３ａの位置がずれていくことを、ｐｘも考慮してビットマップデータ上で補正する。

駆動信号選択器５ｇは、印刷データ生成器５ｆから送られてくる、印刷ビットマップデータのドットごとの吐出オン／オフ指示に従い、駆動信号発生器５ｃからの駆動波形信号をノズルごとにオン／オフするノズル連動吐出制御バス信号をインクジェットヘッド３に出力することによりインクの吐出を制御する。

次に、本発明の特徴である、すべての画素領域内に塗布される液滴の総体積量が概ね同一に印刷できる、印刷例について説明する。

まず、印刷に先立って、ノズル毎の吐出体積量を測定する。

図５はノズル３ａ毎の吐出体積量の測定結果を表したグラフである。横軸にノズル番号、縦軸に各ノズル３ａの吐出体積量をｐｌ（ピコリットル）でプロットしている。本実施の形態では１つあたり６００ノズルからなるインクジェットヘッド３を２つ用いており、計１２００個のノズルからなるインクジェット印刷装置である。

各ノズルの平均吐出体積量は、７．１８ｐｌが得られる。ノズル番号６００の前後でインクジェットヘッド３が異なるため、平均体積量が異なっている様子がわかる。これら測定された全ノズルのノズル毎体積量のデータをノズル毎体積保持器５ｄに格納する。

さて、あらかじめ印刷分解能ｐｘと、基板１に印刷する印刷画像を準備し、各々、印刷タイミング発生器５ｂ、印刷ドットデータ保持器５ｅに設定しておく。

移動ステージ４上に、基板１を載せる。移動ステージ４をインクジェットヘッド３に対して移動させると、正弦波信号からなる位置情報が時系列に発生する。

位置情報は位置検出器５ａに入力され、位置情報パルスに整頓され、吐出タイミング発生器５ｂに入力される。吐出タイミング発生器５ｂでは、あらかじめ設定された印刷解像度ｐｘに基づき、入力された位置情報パルス信号を分周し、印刷ドットごとの吐出信号として、吐出タイミング信号を発生する。吐出タイミング信号は、駆動信号発生器５ｃに入力され、吐出タイミング信号に基づきインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させるための駆動波形信号を出力する。

次に、印刷データ生成器５ｆで、印刷ドットデータ保持器５ｅに格納されている印刷ドット情報から、ノズル毎体積量保持器５ｄの各ノズルの吐出体積量を参照して、論理印刷ビットマップデータを生成する。

この印刷ドット情報から、体積量を参照して論理印刷ビットマップデータを算出する、本発明の特徴部分について図６を用いて説明する。

図５で説明したように、総計１２００個のノズルを構成する各ノズルの平均吐出体積量は、７．１８ｐｌである。そこで、７滴での平均体積量の合計は５０．２６ｐｌであるので、７滴を吐出する各画素領域１ｃ内の目標吐出体積量は、５０．２６ｐｌとする。

尚、本実施の形態の「ノズルの平均吐出体積量」が、本発明の「ノズルの１液滴の平均吐出量」の一例にあたり、本実施の形態の「各画素領域１ｃ内の目標吐出体積量」が、本発明の「画素平均総体積量」の一例にあたる。

図６（ａ）の左端の表６０１は、ノズル番号とそのノズルの体積量（ｖｏｌ）をノズル番号１から３０番までをピコリットル（ｐｌ）単位で記載したものである。

図６（ａ）は３つの画素領域１ｃ１、１ｃ２、１ｃ３について、各々の着弾領域内ドット格子２ｂにおいて、図３で規定した吐出模様に従って吐出ドット（黒丸）、非吐出ドット（白丸）を画素内着弾領域１ｃ上に交互に記したものである。尚、図６（ａ）は比較例である。

また、図６（ａ）の右脇の表６０２には、着弾領域内ドット格子２ｂに対応する各ノズル（図６（ａ）の表６０１参照）の吐出液滴数を「滴数」の欄に記し、その右側の欄に、「滴数」の欄に記載の吐出液滴数を各ノズルの吐出量（図６（ａ）の表６０１参照）に乗算して得られた合算体積量を記し、合算体積量を各画素領域毎に合計して、３つの画素領域１ｃ１、１ｃ２、１ｃ３内のそれぞれに着弾する液滴の総体積量として「合計」の欄に記した。

図６（ａ）に示す、黒丸と白丸が交互に配置されたこの模様を「基準吐出模様」と呼ぶ。

図６（ａ）では、第１ノズル群３ａ１での画素領域１ｃ１内の総体積量が４９．７６ｐｌ、同様に、第２ノズル群３ａ２では４９．４９ｐｌ、第３ノズル群３ａ３では４７．８６ｐｌとなる。

図６（ａ）の「基準吐出模様」の場合、第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の総体積量は、目標吐出体積量５０．２６ｐｌを基準として、各々、−０．９９％、−１．５３％、−４．７８％となる。

次に、図６（ｂ）に示す例では、図６（ａ）と同様な項目を表示しているが、目標吐出体積量５０．２６ｐｌと、各着弾領域内ドット格子２ｂでの着弾液滴有ドット格子での体積量の総和との相違が最小になるように、着弾領域内ドット格子２ｂの１４滴の中から７滴を吐出するノズルと、液滴数を選ぶ。この時、できあがる７滴の座標配置の重心位置が、画素領域１ｃの中心位置に近くなるようにも配慮する。このように選択した着弾液滴有ドット格子（黒丸で表した着弾領域内ドット格子）の模様を「平均化吐出模様」と呼ぶ。具体的には、図６（ｂ）の、例えば第１画素領域１ｃ１の場合、６番ノズルは１回目の吐出タイミングにおいて吐出ドット（黒丸）で、２回目の吐出タイミングでは非吐出ドット（白丸）である。また、３番ノズル、５番ノズル、８番ノズルは、１回目と２回目の吐出タイミングにおいて吐出ドット（黒丸）である。また、２番ノズル、４番ノズル、７番ノズルは、１回目と２回目の吐出タイミングにおいて非吐出ドット（白丸）である。

尚、本実施の形態の「平均化吐出模様」が、本発明の「着弾位置パターン」の一例にあたる。本実施の形態の、例えば、図６（ｂ）の「第１画素領域１ｃ１の場合の３番ノズル、５番ノズル、６番ノズル、８番ノズル」が、本発明の「着弾位置パターンに対応するノズル」の一例にあたる。

図６（ｂ）では、第１ノズル群３ａ１での第１画素領域１ｃ１内に実際に着弾される液滴の総体積量が５０．１８ｐｌ、同様に、第２ノズル群３ａ２では５０．２６ｐｌ、第３ノズル群３ａ３では５０．２６ｐｌとなる。尚、本実施の形態のこれら「総体積量」が、本発明の「画素着弾総体積量」の一例にあたる。

「平均化吐出模様」の場合、第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の総体積量は、目標吐出体積量５０．２６ｐｌを基準として、各々、−０．１５％、０．００％、０．０１％となる。

この様に、図６（ａ）の「基準吐出模様」では許容値（たとえば、±０．５％）に入らない場合でも、図６（ｂ）の「平均化吐出模様」では許容値に入る。

この「平均化吐出模様」は、全面の画素領域１ｃでの吐出体積量を同一体積に向けて調整しているので、画素点灯時の広域面での輝度むらが発生しにくい。

また、１〜６００番ノズルの内、画素領域に割り当てられないノズルを除いたノズルの平均体積量を用いて、７滴での総和体積量としても良い。その場合、１〜３０番ノズルまでの第１〜３ノズル群の例ではノズル番号１、９、１０、１１、１９、２０、２１、２９、３０の９つを除く２１ノズルが、平均体積量を求める対象となる。

次に、図６（ｃ）に示す例では、図６（ｂ）と同様な項目を表示しているが、近傍画素領域間（注目する着弾領域内ドット格子と隣接する着弾領域内ドット格子間）での総体積量の違いが最小となるように、着弾液滴有ドット格子を選択している点が異なっている。

近傍の画素領域の総体積量を一定とするために、この例では１〜３０番ノズルの平均吐出体積量が７．１０ｐｌであることから、７滴での総和体積量４９．７０ｐｌを第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の各画素領域１ｃ１〜１ｃ３での目標吐出体積量とした。

この時、できあがる７滴の座標配置の重心位置が、各画素領域１ｃ１〜１ｃ３のそれぞれの中心位置に近くなるようにも配慮する。

尚、本実施の形態の「１〜３０番ノズルの平均吐出体積量」が、本発明の「一部のノズルを対象として予め得られた前記ノズルの１液滴の平均吐出量」の一例にあたる。

この選択で決定した着弾液滴有ドット格子（黒丸で表した着弾領域内ドット格子）の模様を「近傍画素領域均等化吐出模様」と呼ぶ。具体的には、図６（ｃ）の、例えば第１画素領域１ｃ１の場合、４番ノズルは１回目の吐出タイミングにおいて吐出ドット（黒丸）で、２回目の吐出タイミングでは非吐出ドット（白丸）である。また、２番ノズル、５番ノズル、８番ノズルは、１回目と２回目の吐出タイミングにおいて吐出ドット（黒丸）である。また、３番ノズル、６番ノズル、７番ノズルは、１回目と２回目の吐出タイミングにおいて非吐出ドット（白丸）である。

尚、本実施の形態の「近傍画素領域均等化吐出模様」が、本発明の「着弾位置パターン」の一例にあたる。本実施の形態の、例えば図６（ｃ）の「第１画素領域１ｃ１の場合の２番ノズル、４番ノズル、５番ノズル、８番ノズル」が、本発明の「着弾位置パターンに対応するノズル」の一例にあたる。

図６（ｃ）では、第１ノズル群３ａ１での第１画素領域１ｃ１内の総体積量が４９．６７ｐｌ、同様に、第２ノズル群３ａ２では４９．７５ｐｌ、第３ノズル群３ａ３では４９．７３ｐｌとなる。尚、本実施の形態のこれら「総体積量」が、本発明の「画素着弾総体積量」の一例にあたる。

「近傍画素領域均等化吐出模様」の場合、第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の総体積量は、目標吐出体積量４９．７０ｐｌを基準として、各々、−０．０１％、０．０１％、０．０６％となる。

この様に、図６（ｂ）の「平均化吐出模様」の第１ノズル群３ａ１では、目標吐出体積量５０．２６ｐｌに対して−０．１５％であったものが、図６（ｃ）の「近傍画素領域均等化吐出模様」の第１ノズル群３ａ１では、目標吐出体積量４９．７０ｐｌに対して−０．０１％と良化している。これは、目標吐出体積量を全ノズルの平均体積量からではなく、第２画素領域１ｃ２と、それに隣接する第１画素領域１ｃ１及び第３画素領域１ｃ３に対応する近傍ノズルの平均体積量から設定しているからである。このように「近傍画素領域均等化吐出模様」は、隣接する画素領域間で体積量の違いが少ないため、「平均化吐出模様」よりスジむらが発生しにくい。

尚、本実施の形態の「第２画素領域１ｃ２」が、本発明の「所定の前記画素領域」の一例にあたり、本実施の形態の「第１画素領域１ｃ１と第３画素領域１ｃ３」が、本発明の「所定の前記画素領域に隣接する複数の前記画素領域」の一例にあたる。

また、１〜３０番ノズルの内、画素領域に割り当てられないノズルを除いたノズルの平均体積量から７滴での目標吐出体積量を算出しても良い。その場合、１〜３０番ノズルを用いる第１〜３ノズル群の例ではノズル番号１、９、１０、１１、１９、２０、２１、２９、３０の９つを除く２１ノズルの平均体積量を用いて、７滴での目標吐出体積量とする。

尚、図６（ｃ）の例では、他の近傍ノズル（例えば、３１〜６０番ノズル、６１〜９０番ノズルなど）についても、１〜３０番ノズルを対象として説明した平均化吐出模様の決定方法と同様の方法を適用して、基板１上の全ての画素領域１ｃに対して、平均化吐出模様を決定する。この様に、基板１上の全ての画素領域１ｃに対して、上記の方法で決定された平均化吐出模様に対応するノズルを利用して液滴を吐出する構成である。

また、図６（ｃ）の例では、３つの画素領域を含む近傍画素領域に対応するノズルを対象として算出された平均吐出体積量は、３つの画素領域のそれぞれに共通の目標吐出体積量を算出する際に共用する構成について説明したが、これに限らず例えば、各画素領域毎に目標吐出体積量を異ならせ、平均吐出体積量を共用しない構成でも良い。この場合、図６（ａ）に示す画素領域１ｃ１〜１ｃ３を代用して説明すると、例えば、第２画素領域１ｃ２の目標吐出体積量の求め方は、上記の図６（ｃ）と同じであるが、第３画素領域１ｃ３の目標吐出体積量を求める場合、第３画素領域１ｃ３と、第３画素領域１ｃ３に隣接する第２画素領域１ｃ２及び第４画素領域（図６（ａ）の第３画素領域１ｃ３の下方に隣接する画素領域であるが図示は省略した）に対応する第１１〜第３０ノズル、及び第３０ノズルの下方に配置されている第３１ノズル〜第４０ノズル（図示省略）を対象として、第３画素領域１ｃ３にのみ用いる専用平均吐出体積量を求め、その求めた専用平均吐出体積量に一定個数の液滴数（上記例では、７液滴）を乗算して第３画素領域にのみ用いる専用目標吐出体積量を算出し、各画素領域毎に求めた専用目標体積量と、近傍画素領域のそれぞれの画素領域に実際に着弾する液滴の総体積量との差が最小となる様に、着弾位置パターンを決定する構成であっても良い。

さらに、近傍画素領域は３つの画素領域に限らず、５つ、７つなど奇数個の画素領域でもよい。

次に、図６（ｄ）に示す例では、図６（ｂ）と同様な項目を表示しているが、近傍画素領域間（注目する着弾領域内ドット格子と隣接する着弾領域内ドット格子間）での総体積量を指定の範囲内で変化させ、全画素領域を集計した場合に画素領域の位置に対して、各総体積量がランダムに並ぶように、着弾液滴有ドット格子を選択している点が異なっている。

ここでは、近傍の画素領域の総体積量の中央値（中央総体積量）を次の様に定めた。即ち、この例では１〜３０番ノズルの平均吐出体積量が７．１０ｐｌであることから、７滴での総和体積量４９．７０ｐｌを第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の各画素領域１ｃ１〜１ｃ３での中央総体積量とした。尚、本実施の形態の「中央総体積量」が、本発明の「画素平均総体積量」の一例にあたる。

そして、指定範囲を±１．００％、すなわち５０．２０〜４９．２０ｐｌの範囲内で、総体積量が変化するように、第１ノズル群３ａ１の第１画素領域１ｃ１では、５０．１８ｐｌ、第２ノズル群３ａ２は４９．６５ｐｌ、第３ノズル群３ａ３は４９．２１ｐｌとした例である。尚、本実施の形態のこれら「総体積量」が、本発明の「画素着弾総体積量」の一例にあたる。

この場合、各画素領域１ａ１〜１ａ３での総体積量が指定範囲±１．００％内に入っている。これは、中央総体積量を全ノズルの平均体積量からではなく、第２画素領域１ｃ２と、それに隣接する第１画素領域１ｃ１及び第３画素領域１ｃ３に対応する近傍ノズルの平均体積量から設定しているからである。

この選択で決定した着弾液滴有ドット格子（黒丸で表した着弾領域内ドット格子）の模様を「ランダム吐出模様」と呼ぶ。具体的には、図６（ｄ）の、例えば第１画素領域１ｃ１の場合、６番ノズルは１回目の吐出タイミングにおいて非吐出ドット（白丸）で、２回目の吐出タイミングでは吐出ドット（黒丸）である。また、３番ノズル、５番ノズル、８番ノズルは、１回目と２回目の吐出タイミングにおいて吐出ドット（黒丸）である。また、２番ノズル、４番ノズル、７番のずるは、１回目と２回目の吐出タイミングにおいて非吐出ドット（白丸）である。

尚、本実施の形態の「ランダム吐出模様」が、本発明の「着弾位置パターン」の一例にあたる。本実施の形態の、例えば図６（ｄ）の「第１画素領域１ｃ１の場合の３番ノズル、５番ノズル、６番ノズル、８番ノズル」が、本発明の「着弾位置パターンに対応するノズル」の一例にあたる。

また、本実施の形態の「第２画素領域１ｃ２」が、本発明の「所定の前記画素領域」の一例にあたり、本実施の形態の「第１画素領域１ｃ１と第３画素領域１ｃ３」が、本発明の「所定の前記画素領域に隣接する複数の前記画素領域」の一例にあたる。

この「ランダム吐出模様」は、全画素領域間で±１．００％の範囲でランダムに総体積量が変化するため、画素領域が発光した場合に発光度合いがぼかされ、図６（ｂ）の「平均化吐出模様」よりスジむらは発生しにくい。

また、「ランダム吐出模様」の中央総体積量を全ノズルの平均体積量とすれば、上記ぼかしの効果と「平均化吐出模様」での輝度むら低減効果とが合わされ、輝度むらとスジむらの両方が発生しにくくなる。

もちろん、平均体積量の算出を図６（ｃ）と同様、画素領域に割り当てられないノズルを除いたノズルの平均体積量から７滴での目標吐出体積量を算出しても良い。

尚、図６（ｄ）の例では、他の近傍ノズル（例えば、３１〜６０番ノズル、６１〜９０番ノズルなど）についても、１〜３０番ノズルを対象にして説明したランダム吐出模様の決定方法と同様の方法を適用して、基板１上の全ての画素領域１ｃに対して、ランダム吐出模様を決定する。この様に、基板１上の全ての画素領域１ｃに対して、上記の方法で決定されたランダム吐出模様に対応するノズルを利用して液滴を吐出する構成である。

また、上記実施の形態の図６（ｄ）の例では、近傍画素領域として、第１画素領域１ｃ１〜第３画素領域１ｃ３の３つの画素領域に対応する１〜３０番ノズルを対象として平均吐出体積量（７．１０ｐｌ）を算出し、その平均吐出体積量に７滴数を乗算して総体積量（中央総体積量）（４９．７０ｐｌ）を予め得ておき、近傍の各画素領域１ｃ１〜１ｃ３の各画素領域に実際に着弾される液滴の総体積量が、予め得られている中央総体積量を中心として所定範囲内でランダムにばらつく様に、ランダム吐出模様を決定する場合について説明したが、これに限らず例えば、近傍の画素領域として、所定の一つの画素領域と、その所定の一つの画素領域を中心として上側に隣接する２つの画素領域と、下側に隣接する２つの画素領域の合計５つの画素領域を対象とする構成でも良い。また、これに限らず例えば、基板１上の全ての画素領域を対象として平均吐出体積量を算出し、その平均吐出体積量に一定個数の液滴数を乗算して総体積量を予め得ておき、前記画素領域の各画素領域に実際に着弾される液滴の総体積量が、予め得られている総体積量を中心として所定範囲内でランダムにばらつく様に、ランダム吐出模様を決定する構成でも良い。

以上により、印刷データ生成器５ｆで、印刷ドットデータ保持器５ｅに格納されている印刷ドット情報から、「基準吐出模様」「平均化吐出模様」「近傍画素領域均等化吐出模様」「ランダム吐出模様」を、論理印刷ビットマップデータとして、各々生成できる。

生成された論理印刷ビットマップデータは、印刷基板１にむらなく印刷できるように、印刷分解能ｐｘと、インクジェットヘッド３のノズル間隔に対応して、印刷ドットごとの吐出オン／オフ状態を決定した物理印刷ビットマップデータに変換し、使用するノズル分を同時に、ノズル連動吐出制御バス信号として出力する。

駆動信号選択器５ｇは、印刷データ生成器５ｆから送られてくる、ノズル連動吐出制御バス信号のノズルごとの吐出オン／オフ指示に従い、駆動信号発生器５ｃからの駆動波形信号をノズルごとにオン／オフすることにより、インクの吐出を制御する。

移動ステージ４がインクジェットヘッド３の下を速度Ｖｘで通過すると、上記の動作が繰り返し実行され、基板１上には、印刷分解能ｐｘで、印刷ドットデータに基づきインクが吐出され、完全に通過し終わると、印刷ドットデータに基づく吐出がすべて基板１上に着弾し終わっている。
（実施の形態２）
さらに、ノズルの一部に吐出しないノズル（不吐出ノズル）がある場合にも、本発明の特徴である、すべての画素領域内に塗布される液滴量が概ね同一に印刷できる、実施の形態２の印刷例について説明する。

実施の形態１と異なる点は、印刷データ生成器５ｆで、印刷ドットデータ保持器５ｅに格納されている印刷ドット情報から、ノズル毎体積量保持器５ｄの各ノズルの吐出体積量を参照する際に、不吐出ノズルはドットの割り当て候補から除外して、体積一定化を行う点である。

図７（ａ）〜図７（ｄ）は、図６と同一のノズル構成、体積量（ｖｏｌ）からなる、３つの画素領域１ｃについて「不吐出時基準吐出模様」、「不吐出時平均化吐出模様」、「不吐出時近傍画素領域均等化吐出模様」、「不吐出時ランダム吐出模様」を説明した図である。ただし、図６との相違点は、各画素領域１ｃに割り当てられるノズルの一部に不吐出ノズルが含まれている点である。この例では、ノズル番号５、１５、２５、２６の４つのノズルが不吐出ノズルである。

図７（ａ）は「不吐出時基準吐出模様」である。図７（ａ）の第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３は、図３で規定した吐出模様に従って吐出ドット（黒丸）、非吐出ドット（白丸）を画素内着弾領域１ｃ上に記し、不吐出ノズルのノズル番号５、１５、２５、２６の担当するドットを×で記している。不吐出ノズルが担当するドットが吐出ドット（黒丸）である場合は、隣接するノズル番号の一番近いノズルの非吐出ドット（白丸）を吐出ドット（黒丸）に代替している。ノズル番号５はノズル番号６で、ノズル番号１５はノズル番号１６で、ノズル番号２５はノズル番号２４で、ノズル番号２６はノズル番号２７で、各々代替している。尚、図７（ａ）は比較例である。

図７（ａ）の「不吐出時基準吐出模様」では、第１ノズル群３ａ１での第画素領域１ｃ１内の総体積量が４９．７０ｐｌ、同様に、第２ノズル群３ａ２では４９．４６ｐｌ、第３ノズル群３ａ３では４６．７７ｐｌとなる。「不吐出時基準吐出模様」の場合、第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の総体積量は、目標吐出体積量５０．２６ｐｌを基準として、各々、−１．１１％、−１．５９％、−６．９４％となる。

次に、図７（ｂ）は「不吐出時平均化吐出模様」である。図７（ｂ）の第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３は、着弾領域内ドット格子２ｂの１４滴から、各々の画素内着弾領域１ｃ１〜１ａ３上の不吐出ノズルのノズル番号５、１５、２５、２６の担当するドットを×で記し、各１４滴のドットから除外し、残ったドット（着弾領域内有効ドット格子）から７滴の吐出ドット（黒丸）を選択している。

吐出ドットの選択方法は、「平均化吐出模様」と同様に、目標吐出体積量５０．２６ｐｌと、各着弾領域内有効ドット格子から選択した７滴での体積量の総和との相違が最小になるように、着弾領域内有効ドット格子の中から７滴を吐出するノズル、液滴数を選ぶ。この時、できあがる７滴の座標配置の重心位置が、画素領域１ｃの中心位置に近くなるようにも配慮する。

図７（ｂ）では、第１ノズル群３ａ１での画素領域１ｃ内の総体積量が５０．５６ｐｌ、同様に、第２ノズル群３ａ２では５０．２６ｐｌ、第３ノズル群３ａ３では５０．２５ｐｌとなる。「不吐出時平均化吐出模様」の場合、第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の総体積量は、目標吐出体積量５０．２６ｐｌを基準として、各々、０．６０％、０．００％、０．０２％となる。この「不吐出時平均化吐出模様」は、全面の画素領域１ｃでの吐出体積量を同一体積に向けて調整しているので、画素点灯時の広域面での輝度むらが発生しにくい。

また、１〜６００番ノズルの内、画素領域に割り当てられないノズルを除いたノズルの平均体積量を用いて、７滴での総和体積量としても良い。その場合、１〜３０番ノズルまでの第１〜３ノズル群の例ではノズル番号１、９、１０、１１、１９、２０、２１、２９、３０の９つを除く２１ノズルが、平均体積量を求める対象となる。

さらに、１〜６００番ノズルの内、画素領域に割り当てられないノズルと、不吐出ノズルを除いたノズルの平均体積量を用いて、７滴での総和体積量としても良い。１〜３０番ノズルまでの第１〜３ノズル群の例ではノズル番号１、９、１０、１１、１９、２０、２１、２９、３０が割り当てられないノズルで、ノズル番号５、１５、２５、２６が不吐出ノズルである。これら１３個のノズルを除く１７ノズルが、平均体積量を求める対象となる。

次に、図７（ｃ）は「不吐出時近傍画素領域均等化吐出模様」である。図７（ｂ）と同様な項目を表示しているが、近傍の画素領域間での総体積量の違いが最小となるように、不吐出ドットを除いた着弾液滴有ドット格子を選択している点が異なっている。近傍の画素領域の総体積量を一定とするために、この例では１〜３０番ノズルの平均体積量が７．１０ｐｌであることから、７滴での総和体積量４９．７０ｐｌを第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の各画素領域１ｃ１〜１ｃ３での目標吐出体積量とした。

この時、できあがる７滴の座標配置の重心位置が、各画素領域１ｃ１〜１ｃ３のそれぞれの中心位置に近くなるようにも配慮する。

図７（ｃ）では、第１ノズル群３ａ１での第１画素領域１ｃ１内の総体積量が４９．７６ｐｌ、同様に、第２ノズル群３ａ２では４９．６８ｐｌ、第３ノズル群３ａ３では５０．１０ｐｌとなる。「不吐出時近傍画素領域均等化吐出模様」の場合、第１ノズル群３ａ１〜第３ノズル群３ａ３の総体積量は、目標吐出体積量４９．７０ｐｌを基準として、各々、０．１２％、−０．０４％、０．８０％となる。

図７（ｂ）の「不吐出時平均化吐出模様」の第１ノズル群３ａ１では、目標吐出体積量５０．２６ｐｌに対して０．６０％であったものが、図７（ｃ）の「不吐出時近傍画素領域均等化吐出模様」では、目標吐出体積量４９．７０ｐｌに対して０．１２％と良化している。これは、目標吐出体積量を全ノズルの平均体積量からではなく、近傍ノズルの平均体積量から設定しているからである。

逆に、第３ノズル群３ａ３では、図７（ｂ）の「不吐出時平均化吐出模様」では−０．０２％であったものが、図７（ｃ）の「不吐出近傍画素領域均等化吐出模様」では、０．８０％と悪化している。これは、不吐出ノズルのノズル番号２５、２６を除外した場合のノズル番号２２、２３、２４、２７、２８の５ノズルのうち、ノズル番号２７が５．４９ｐｌと１〜３０番ノズルの平均体積量７．１０ｐｌに比べ１．６１ｐｌも小さく、この２７番ノズルを使う場合と使わない場合で、総体積量が１．６１ｐｌ程度大きく変化するため、目標吐出体積量４９．７０ｐｌに合わせ込む分解能が１．６１ｐｌ程度の刻みで変化するため、一番近い体積量が５０．１０ｐｌ、その次が４８．６９ｐｌとなり、５０．１０ｐｌが選択されたからである。

しかしながら、隣接する画素領域間で体積量の違いは、図７（ａ）の、第２ノズル群３ａ２と第３ノズル群３ａ３の体積量の差が−２．７１ｐｌに対して、図７（ｃ）では同様に体積量の差が＋０．４２ｐｌと減少している。このように「不吐出時近傍画素領域均等化吐出模様」は、隣接する画素領域間で体積量の違いが少ないため、スジむらが発生しにくい。

また、１〜３０番ノズルの内、画素領域に割り当てられないノズルを除いたノズルの平均体積量から７滴での目標吐出体積量を算出しても良い。１〜３０番ノズルを用いる第１〜３ノズル群の例ではノズル番号１、９、１０、１１、１９、２０、２１、２９、３０の９つを除く２１ノズルの平均体積量を用いて、７滴での目標吐出体積量とする。

さらに、１〜３０番ノズルの内、画素領域に割り当てられないノズルと、不吐出ノズルを除いたノズルの平均体積量から７滴での目標吐出体積量を算出しても良い。１〜３０番ノズルまでの第１〜３ノズル群の例ではノズル番号１、９、１０、１１、１９、２０、２１、２９、３０が割り当てられないノズルで、ノズル番号５、１５、２５、２６が不吐出ノズルである。これら１３個のノズルを除く１７ノズルを用いて、７滴での目標吐出体積量とする。

次に、図７（ｄ）は「不吐出時ランダム吐出模様」である。図７（ｂ）と同様な項目を表示しているが、近傍の画素領域間での総体積量を指定の範囲内で変化させ、全画素領域を集計した場合に画素領域の位置に対して、各総体積量がランダムに並ぶように、不吐出を除く着弾液滴有ドット格子を選択している点が異なっている。近傍の画素領域の総体積量の中央値を、この例では１〜３０番ノズルの平均体積量が７．１０ｐｌであることから、７滴での総和体積量４９．７０ｐｌをこれら３つの画素領域での中央総体積量とした。そして、指定範囲を±１．００％、すなわち５０．２０〜４９．２０ｐｌの範囲内で、総体積量が変化するように、第１ノズル群３ａ１の画素領域では、５０．０６ｐｌ、第２ノズル群３ａ２は４９．６８ｐｌ、第３ノズル群３ａ３は４８．６９ｐｌとした例である。第１ノズル群３ａ１は０．７２％、第２ノズル群３ａ２は−０．０４％、第３ノズル群３ａ３は−２．０３％となっている。

「不吐出時ランダム吐出模様」の第１ノズル群３ａ１では、０．７２％と目標の＋１．００％に入っている。これは、目標吐出体積量を全ノズルの平均体積量からではなく、近傍ノズルの平均体積量から設定しているからである。逆に、第３ノズル群３ａ３では、−２．０３％と−１．００％以内に入っていない。これは、不吐出ノズルのノズル番号２５、２６を除外した場合のノズル番号２２、２３、２４、２７、２８の５ノズルのうち、ノズル番号２７が５．４９ｐｌと１〜３０番ノズルの平均体積量７．１０ｐｌに比べ１．６１ｐｌも小さく、この２７番ノズルを使う場合と使わない場合で、総体積量が１．６１ｐｌ程度大きく変化するため、目標吐出体積量４９．２０ｐｌに合わせ込む分解能が１．６１ｐｌ程度の刻みで変化するため、一番近い体積量が、４８．６９ｐｌ、その次が５０．１０ｐｌとなり、４８．６９ｐｌが選択されたからである。

しかしながら、隣接する画素領域間でのランダムの方向性、すなわち−１．００％に対して−２．０３％という負方向への変動は得られており、全画素領域間でランダムに体積量を変化させる機能は働いている。この結果、画素領域が発光した場合に発光度合いがぼかされ、スジむらは発生しにくい。

また、「不吐出時ランダム吐出模様」の中央総体積量を全ノズルの平均体積量とすれば、上記ぼかしの効果と「不吐出時平均化吐出模様」での輝度むら低減効果と合わされ、輝度むらとスジむらが発生しにくくなる。

もちろん、平均体積量の算出を図７（ｃ）と同様、画素領域に割り当てられないノズルと、不吐出ノズルを除いたノズルの平均体積量から７滴での目標吐出体積量を算出しても良い。

以上のように、不吐出ノズルがあるため着弾領域内有効ドットが減少し、期待体積量には近づく程度は、不吐出ノズルが無いときに比べ上記例でも見られるとおり、悪くなることがあるが、目的とした機能である、全画素領域での体積量平均化、近傍画素領域での体積量平均化、指定範囲内での体積量のランダム化、は行うことができ、スジむらおよび、輝度むらを低減することができる。

次に、実施の形態１、２での効果の比較について説明する。

図８は、図６（ａ）の「基準吐出模様」により各画素領域内に着弾する液滴の総体積量を吐出（ａ）、図６（ｂ）の「平均化吐出模様」により各画素領域内に着弾する液滴の総体積量を吐出（ｂ）として、全ての画素領域１ｃの番号と総体積量との関係をグラフにしたものである。図９は、不吐出ノズルが含まれる場合の、図７（ａ）の「不吐出時基準吐出模様」により各画素領域内に着弾する液滴の総体積量を不吐出（ａ）、図７（ｂ）の「不吐出時平均化吐出模様」により各画素領域内に着弾する液滴の総体積量を不吐出（ｂ）として、全ての画素領域１ｃの番号と総体積量との関係をグラフにしたものである。ばらつきの程度（３σ）が、図８では「基準吐出模様」の２．７％が、「平均化吐出模様」では０．９％に、不吐出ノズルが含まれる場合の図９でも２．７％から１．１％に各々減少している。

各吐出模様のもたらす効果について以下に説明する。

図６（ｂ）の「平均化吐出模様」は、全面の画素領域１ｃでの吐出体積量を同一体積に向けて調整しているので、画素点灯時の広域面での輝度むらが発生しにくい。同一の体積の設定については、画素領域に割り当てられないノズルを含み、平均体積量を用いる方法、もしくは画素領域に割り当てられないノズルを除いて、平均体積量を用いる方法がある。どちらでも、全面画素領域での均等化をもたらすため、輝度むらが発生しにくくなる。指定数の液滴の各々座標配置の総重心位置が、画素領域１ｃの中心位置に近くなるようにも配慮すれば、吐出直後の液滴同士が液滴間に働く吸引力によって、画素領域１ｃの中心位置に近い位置にまとまり、乾燥後の画素内での発光材料の高さばらつきを抑制することができる。

また、図６（ｃ）の「近傍画素領域均等化吐出模様」は、近傍の画素領域間での総体積量の違いが最小となるように、不吐出ドットを除いた着弾液滴有ドット格子を選択しているので、隣接する画素領域間で体積量の違いが少ないため、発光時のスジむらが発生しにくい。また、平均化吐出模様と同様に、指定液滴数の重心位置を画素領域１ｃの中心付近にすることにより、乾燥後の画素内での発光材料の高さばらつきを抑制することができる。

また、図６（ｄ）の「ランダム吐出模様」は、近傍の画素領域間での総体積量を指定の範囲内で変化させ、全画素領域を集計した場合に画素領域の位置に対して、各総体積量がランダムに並ぶように、不吐出を除く着弾液滴有ドット格子を選択しているので、画素領域が発光した場合に発光度合いがぼかされ、スジむらは発生しにくい。また、「ランダム吐出模様」の中央総体積量を全ノズルの平均体積量とすれば、上記ぼかしの効果と「平均化吐出模様」での輝度むら低減効果とが合わされ、輝度むらとスジむらが発生しにくくなる。また、平均化吐出模様と同様に、指定液滴数の重心位置を画素領域１ｃの中心付近にすることにより、乾燥後の画素内での発光材料の高さばらつきを抑制することができる。

また、図７（ｂ）の「不吐出時平均化吐出模様」、図７（ｃ）の「不吐出時近傍画素領域均等化吐出模様」、図７（ｄ）の「不吐出時ランダム吐出模様」については、不吐出ドットを除いた着弾液滴ドット格子を模様作成時の候補ドットにして、上記の「平均化吐出模様」、「近傍画素領域均等化吐出模様」、「ランダム吐出模様」と同様に吐出ドットを選択しているので、上記と同様の効果が得られる。

さらに、従来（例えば、特許文献４）のように吐出ドットの間に補完用のドットを準備して吐出周波数を２倍にするための構成を必要としないため、高速に動作するピエゾ駆動素子ＰＺＴと、高速繰り返し駆動時に液滴を分散させず球形の１滴にするための駆動波形の準備が不要となり、ピエゾ駆動素子ＰＺＴ駆動回路が簡便で済み、かつ、波形の準備が簡便に済むため、各画素領域上の吐出体積量を高精度に塗布することができる。

尚、本実施の形態の１４滴数分の着弾領域内ドット格子２ｂにおいて、例えば、図６（ｂ）の６番ノズルにおいて１回目の吐出タイミングと２回目の非吐出タイミングの間隔と、３番ノズルにおいて１回目の吐出タイミングと２回目の吐出タイミングの間隔（吐出周波数、又は吐出周期に対応）は同じに設定されているため、同一のノズル（例えば、６番ノズル）が１回目と２回目を連続して吐出する場合でも、１回目又は２回目のみ吐出する場合と同じ間隔の吐出タイミングを発生させる構成で良いので、従来例（例えば、特許文献４参照）の様に吐出周波数を２倍にする必要はない。

以上のように、あらかじめ測定しておいた複数の各ノズルでの１液滴の吐出量に基づき、各画素領域に許容値の液滴量が入るように複数のノズル群ごとに、標準で吐出する標準液滴数と予備液滴吐出数の合計の液滴数から各ノズルの液滴数を配分し、全画素領域同様に配分して、インクを吐出させる、図６（ｂ）の「平均化吐出模様」、図６（ｃ）の「近傍画素領域均等化吐出模様」、図６（ｄ）「ランダム吐出模様」、を用いることで、比較例として示した図６（ａ）の「基準吐出模様」に比べ、画素領域内総液滴量を概ね一定にすることができるため、輝度ムラのない高品質ディスプレイを有する電子機器を提供することができる。

また、不吐出ノズルがある場合、それらノズルを選択対象から外し、残る候補から各ノズルでの液滴数を配分する、図７（ｂ）の「不吐出時平均化吐出模様」、図７（ｃ）の「不吐出時近傍画素領域均等化吐出模様」、図７（ｄ）の「不吐出時ランダム吐出模様」、を用いることで、比較例として示した図７（ａ）の「不吐出時基準吐出模様」に比べて、上記と同様の効果を得ることができる。

本発明のインクジェット印刷方法によれば、例えば、回路規模を増大させることなく画素領域内総液滴量を概ね一定にすることができるので、有機ＥＬ等の表示デバイス用のディスプレイパネルの発光層やその他の塗布工程に用いるインクジェット印刷装置のインクジェット印刷方法としての利用に有用である。

１ ディスプレイパネル用の基板
１ａ 撥液膜
１ｂ バンク
１ｃ 画素領域
１ｄ 着弾逃げ部分
１ｅ 画素内着弾領域
２ａ 印刷吐出ドット格子
２ｂ 着弾領域内ドット格子
３ インクジェットヘッド
３ａ ノズル穴
４ 移動ステージ
５ インクジェット制御器
５ａ 位置検出器
５ｂ 印刷タイミング発生器
５ｃ 駆動信号発生器
５ｄ ノズル毎体積量保持器
５ｅ 印刷ドットデータ保持器
５ｆ 印刷データ生成器
５ｇ 駆動信号選択器
１１ インクジェットヘッド
１２ 基板
１３ａ 吐出領域（正常ノズル）
１３ｂ 吐出領域（単独不吐出ノズル）
１３ｃ 吐出領域（２連続不吐出ノズル）

Claims (6)

1. 液滴が着弾可能な着弾候補位置を複数有する画素領域を複数備えた、ディスプレイパネルに用いる基板に対し、複数のノズルが配列されたインクジェットヘッドから前記液滴を吐出させ、前記基板の前記各画素領域に一定個数の前記液滴を着弾させるインクジェット印刷方法であって、
   一定の基準に基づいて、前記画素領域毎に、前記複数の着弾候補位置の中から着弾させる位置を選択して着弾位置パターンを決定し、
   前記決定された前記着弾位置パターンに対応する前記ノズルを利用して前記液滴を吐出させ、
   前記一定の基準に基づいて前記着弾させる位置を選択する際に、前記複数のノズルの全部又は一部のノズルを対象として予め得られた前記ノズルの１液滴の平均吐出量に、前記着弾させる前記液滴の前記一定個数を乗算して得られる画素平均総体積量と、前記画素領域の前記選択される位置に着弾する前記液滴の画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる様にする、
   ことを特徴とするインクジェット印刷方法。
2. 前記平均吐出量を得る対象の前記ノズルは、前記全部のノズルであって、
   前記画素平均総体積量と、前記画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる場合、前記全部のノズルを対象として得られた前記平均吐出量を利用して算出される前記画素平均総体積量と、全ての前記画素領域のそれぞれの前記画素着弾総体積量との差が最小となる様にする、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷方法。
3. 前記平均吐出量を得る対象の前記ノズルは、所定の前記画素領域及び前記所定の画素領域に隣接する複数の前記画素領域に対応する前記ノズルであって、
   前記画素平均総体積量と、前記画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる場合、前記対応する前記ノズルを対象として得られた前記平均吐出量を利用して算出される前記画素平均総体積量と、前記所定の画素領域及び前記隣接する複数の前記画素領域のそれぞれの前記画素着弾総体積量との差が最小となる様にする、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷方法。
4. 前記平均吐出量を得る対象の前記ノズルは、前記全部のノズルであって、
   前記画素平均総体積量と、前記画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる場合、全ての前記画素領域のそれぞれの前記画素着弾総体積量が、前記全部のノズルを対象として得られた前記平均吐出量を利用して算出される前記画素平均総体積量を中心として所定範囲内でランダムにばらつく様にする、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷方法。
5. 前記平均吐出量を得る対象の前記ノズルは、所定の前記画素領域及び前記所定の画素領域に隣接する複数の前記画素領域に対応する前記ノズルであって、
   前記画素平均総体積量と、前記画素着弾総体積量との差を一定範囲内におさめる場合、前記所定の画素領域及び前記隣接する複数の前記画素領域のそれぞれの前記画素着弾総体積量が、前記対応する前記ノズルを対象として得られた前記平均吐出量を利用して算出される前記画素平均総体積量を中心として所定範囲内でランダムにばらつく様にする、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷方法。
6. 前記複数のノズルの一部のノズルが、前記液滴を吐出しない不吐出ノズルとなった場合、前記不吐出ノズルになる前に吐出していた前記液滴の着弾位置を、前記着弾候補位置には含めない、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載のインクジェット印刷方法。
   

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