CN115674157A - 一种多场景应用的机械手底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多场景应用的机械手底座，包括机械手本体，所述机械手本体的底端固定连接有连接架；连接组件，所述连接组件包括与连接架配合插接的承载架、活动设置在承载架内部的连接块一、设置在连接块一两侧的连接块二以及连接块一和连接块二配合的螺纹杆；以及支撑组件，所述支撑组件包括固定连接在承载架底端的支撑架、安装在支撑架内部的电机一、设置在电机一外周的移动件一以及设置在移动件一外周的移动件二。本发明的有益效果为机械手本体与承载架可拆卸连接，机械手臂本体可适在较为复杂的地面移动，有利于提升机械手臂本体的实用性。

Description

一种多场景应用的机械手底座

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，特别是一种多场景应用的机械手底座。

背景技术

在变电站倒闸操作中，220kV及以上电压等级验电器、接地线等安全工器具使用时，由于高度、重量的原因，运行人员在使用时十分费力，所以，基于提高操作方便性方面，在变电站的工作现场，会借助机械手臂帮助作业人员进行地面托举重物进行作业，解决手持验电器、接地线等物品进行作业时费时费力且手抖的问题。

现有的机械手臂底座的结构和功能较为局限，大多只能满足支撑安装机械手臂的功能，不方便配合机械手臂移动作业，这使得机械手臂在实际使用时受到一定的局限性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种多场景应用的机械手底座。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多场景应用的机械手底座，其包括机械手本体，所述机械手本体的底端固定连接有连接架；连接组件，所述连接组件包括与连接架配合插接的承载架、活动设置在承载架内部的连接块一、设置在连接块一两侧的连接块二以及连接块一和连接块二配合的螺纹杆；以及支撑组件，所述支撑组件包括固定连接在承载架底端的支撑架、安装在支撑架内部的电机一、设置在电机一外周的移动件一以及设置在移动件一外周的移动件二。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述连接架的底端开设有连接槽，所述连接槽的内壁开设有与连接块一插接的连接孔一，所述连接架的两侧均开设有与连接块二插接的连接孔二。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述连接组件还包括固定连接在承载架一侧的电机二，所述电机二的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外周开设有两组走向相反的螺纹槽一，所述螺纹杆的外周还开设有两组走向相反的螺纹槽二，两组所述螺纹槽一位于两组螺纹槽二的中间位置。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述连接块一的竖向部与螺纹槽一螺纹连接，所述连接块二的竖向部与螺纹槽二螺纹连接，所述承载架的中间部分开设有导向槽一，两个所述连接块一均与导向槽一滑动连接，所述承载架的内部开设有两个镜像设置的导向槽二，两个所述连接块二分别与对应的导向槽二滑动连接。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述支撑组件还包括与电机一的输出轴固定连接的螺纹柱以及与螺纹柱螺纹连接的螺纹座，所述螺纹柱与支撑架转动连接。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述移动件一包括与螺纹座固定连接的连接板、固定连接在连接板底端的连接管、与连接管滑动连接的连接杆以及固定连接在连接杆底端的移动轮。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述连接板的底端开设有缓冲槽，所述移动件一还包括与缓冲槽滑动连接的缓冲块、设置在缓冲槽内壁的横向弹簧、转动连接在连接杆和缓冲块之间的缓冲杆以及固定连接在连接板和连接杆之间的纵向弹簧，所述横向弹簧的两端分别与缓冲块和缓冲槽的内壁固定连接。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述移动件二包括移动块、固定连接在移动块顶端的滑块、固定连接在连接板一侧的联动块以及转动连接在滑块和联动块之间的联动杆，所述支撑架开设有与移动块滑动连接的滑槽。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述移动块的底端开设有收纳槽，所述移动件二还包括与收纳槽内壁转动连接的辅助轮、抵接在辅助轮一侧的抵触块以及设置在收纳槽内部的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与收纳槽内壁和抵触块固定连接。

作为本发明所述多场景应用的机械手底座的一种优选方案，其中：所述支撑架的内壁固定连接有横杆，所述滑块滑动连接在横杆的外周。

本发明的有益效果：本发明通过连接组件的设置，使得机械手本体与承载架可拆卸连接，且连接块一和连接块分别从连接架的内部和外部对其进行连接固定，也即机械手本体与承载架连接时的稳定性强；支撑组件的设置使得移动件一可向下移动至支撑架的底部，方便机械手臂本体移动，且移动件一向下移动的同时带动移动件二移动至支撑架二的侧下方，使得移动件二配合移动件一带动机械手臂本体移动，增加机械手臂本体移动时的稳定性，使得机械手臂本体可适在较为复杂的地面移动，有利于提升机械手臂本体的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的机械手本体的结构示意图。

图3为本发明的连接组件的结构示意图。

图4为本发明的连接组件的部分结构示意图。

图5为本发明的连接架和承载架的剖视图。

图6为本发明的支撑架的剖视图。

图7为本发明的支撑架仰视图。

图8为本发明的图6中A结构的放大图。

图中：100、机械手本体；101、连接架；101a、连接槽；101a-1、连接孔一；101b、连接孔二；200、连接组件；201、承载架；201a、导向槽一；201b、导向槽二；202、连接块一；203、连接块二；204、螺纹杆；204a、螺纹槽一；204b、螺纹槽二；205、电机二；300、支撑组件；301、支撑架；301a、滑槽；301b、横杆；302、电机一；303、移动件一；303a、连接板；303a-1、缓冲槽；303b、连接管；303c、连接杆；303d、移动轮；303e、缓冲块；303f、横向弹簧；303g、缓冲杆；303h、纵向弹簧；304、移动件二；304a、移动块；304a-1、收纳槽；304b、滑块；304c、联动块；304d、联动杆；304e、辅助轮；304f、抵触块；304g、伸缩弹簧；305、螺纹柱；306、螺纹座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种多场景应用的机械手底座，其能实现机械手臂本体100的安装拆卸问题，其包括机械手本体100，连接组件200，以及支撑组件300，机械手本体100的底端固定连接有连接架101。

具体的，连接组件200包括与连接架101配合插接的承载架201、活动设置在承载架201内部的连接块一202、设置在连接块一202两侧的连接块二203以及连接块一202和连接块二203配合的螺纹杆204，螺纹杆204通过轴承与承载架201转动连接。

具体的，支撑组件300包括固定连接在承载架201底端的支撑架301、安装在支撑架301内部的电机一302、设置在电机一302外周的移动件一303以及设置在移动件一303外周的移动件二304，电机一302的设置使得移动件一303和移动件二304的位置可调整，方便支撑架301满足不同的功能(支撑功能或移动功能)，其中电机一302设置为具有抱闸功能的正反转电机。

进一步的，连接架101的底端开设有连接槽101a，连接槽101a的内壁开设有与连接块一202插接的连接孔一101a-1，连接架101的两侧均开设有与连接块二203插接的连接孔二101b，其中连接孔二101b位于连接孔一101a-1的侧上方。

再进一步的，连接组件200还包括固定连接在承载架201一侧的电机二205，电机二205也设置为具有抱闸功能的正反转电机，电机二205的输出轴与螺纹杆204的一端固定连接，螺纹杆204的外周开设有两组走向相反的螺纹槽一204a，螺纹杆204的外周还开设有两组走向相反的螺纹槽二204b，两组螺纹槽一204a位于两组螺纹槽二204b的中间位置，且位于同一侧的螺纹槽一204a和螺纹槽二204b的螺纹走向相反。

较佳的，连接块一202的竖向部与螺纹槽一204a螺纹连接，连接块二203的竖向部与螺纹槽二204b螺纹连接，承载架201的中间部分开设有导向槽一201a，两个连接块一202均与导向槽一201a滑动连接，承载架201的内部开设有两个镜像设置的导向槽二201b，两个连接块二203分别与对应的导向槽二201b滑动连接，螺纹杆204转动时，两个连接块一202以相反的方向移动，两个连接块二203以相反的方向移动，位于同一侧的连接块一202和连接块二203也以相反的方向移动。

在使用时，将连接架101与承载架201插接，而后启动电机一302使其正向转动，电机一302带动螺纹杆204转动，螺纹杆204转动使得两个连接块一202在连接槽101a和导向槽一201a内部移动，进而使得连接块一202的横向部与连接孔一101a-1插接，同时连接块二203沿着导向槽二201b移动，使得连接块二203与连接孔二101b插接，即连接块一202和连接块二203分别从连接架101的内部和外部对其进行插接固定，进而将机械手本体100与承载架201固定连接；拆卸机械手本体100时，启动电机一302使其反向转动，使得连接块一202的横向部与连接孔一101a-1分离、连接块二203与连接孔二101b分离，而后将机械手本体100连同连接架101取下即可；需要移动机械手本体100时，可通过电机一302调整移动件一303和移动件二304的位置，使移动件一303和移动件二304的活动部件与地面接触，方便移动机械手本体100。

实施例2

参照图6和7，为本发明第二个实施例，该实例基于上一个实施例：支撑组件300还包括与电机一302的输出轴固定连接的螺纹柱305以及与螺纹柱305螺纹连接的螺纹座306，螺纹柱305通过轴承与支撑架301转动连接。

进一步的，移动件一303包括与螺纹座306固定连接的连接板303a、固定连接在连接板303a底端的连接管303b、与连接管303b滑动连接的连接杆303c以及固定连接在连接杆303c底端的移动轮303d。

再进一步的，连接板303a的底端开设有缓冲槽303a-1，移动件一303还包括与缓冲槽303a-1滑动连接的缓冲块303e、设置在缓冲槽303a-1内壁的横向弹簧303f、转动连接在连接杆303c和缓冲块303e之间的缓冲杆303g以及固定连接在连接板303a和连接杆303c之间的纵向弹簧303h，横向弹簧303f的两端分别与缓冲块303e和缓冲槽303a-1的内壁固定连接，纵向弹簧303h设置在连接管303b的内部，纵向弹簧303h和横向弹簧303f的设置，分别从不同的方向对移动轮303d进行缓冲处理。

优选的，移动件一303设置有多组，且多组移动件一303关于支撑架301的圆心呈环形阵列分布，支撑架301的底端开设有与移动件一303适配的容纳腔体，且连接板303a与容纳腔体的内壁上下滑动接触，使得连接板303a带着移动轮303d上下移动。

在使用时，需要移动整体时，电机一302正向启动，电机一302带动螺纹柱305正向转动，使得螺纹座306带着连接板303a向下移动，进而使得移动轮303d现在移动并与地面接触，支撑架301腾空，进而方便移动轮303d带着整体移动，且移动轮303d在移动过程中，纵向弹簧303h可在整体经过凹凸不平的位置时对整体进行缓冲保护，纵向弹簧303h伸缩的同时，连接杆303c沿着连接管303b的内壁上下移动，连接杆303c运动时，缓冲杆303g发生相应的运动，使得缓冲块303e在缓冲槽303a-1内移动，进而使得横向弹簧303f对整体进行缓冲保护；定点使用整体时，电机一302方反向启动，使得螺纹座306带着连接板303a向上移动，进而使得移动轮303d回到初始位置并腾空，支撑架301着地支撑在地面上。

实施例3

参照图6和8，为本发明第三个实施例，该实例基于前两个实施例：移动件二304包括移动块304a、固定连接在移动块304a顶端的滑块304b、固定连接在连接板303a一侧的联动块304c以及转动连接在滑块304b和联动块304c之间的联动杆304d，支撑架301开设有与移动块304a滑动连接的滑槽301a，滑槽301a靠近支撑架301外周的一侧设置为斜面，斜面的设置方便辅助轮304e收纳移动至滑槽301a内。

进一步的，移动块304a的底端开设有收纳槽304a-1，移动件二304还包括与收纳槽304a-1内壁转动连接的辅助轮304e、抵接在辅助轮304e一侧的抵触块304f以及设置在收纳槽304a-1内部的伸缩弹簧304g，伸缩弹簧304g的两端分别与收纳槽304a-1内壁和抵触块304f固定连接。

优选的，支撑架301的内壁固定连接有横杆301b，滑块304b滑动连接在横杆301b的外周。

在使用时，连接板303a向下移动时带动联动块304c同步向下移动，联动块304c通过联动杆304d带动滑块304b沿着横杆301b向外移动，进而使得滑块304b带着移动块304a向外移动，随着移动块304a向外移动至支撑架301的侧面，辅助轮304e底部失去支撑，辅助轮304e在伸缩弹簧304g的作用下转动至竖直状态，进而使得辅助轮304e支撑在地面，辅助轮304e与移动轮303d配合；连接板303a向上移动时带动联动块304c同步向上移动，联动块304c通过联动杆304d带动滑块304b沿着横杆301b向内移动，进而使得滑块304b带着移动块304a向内移动，随着移动块304a向内移动，辅助轮304e逐渐受到滑槽301a内壁的作用力并转动至水平状态，再次收纳在收纳槽304a-1的内部。

综上所述，启动电机一302使其正向转动，电机一302带动螺纹杆204转动，螺纹杆204转动使得两个连接块一202在连接槽101a和导向槽一201a内部移动，进而使得连接块一202的横向部与连接孔一101a-1插接，同时连接块二203沿着导向槽二201b移动，使得连接块二203与连接孔二101b插接，即连接块一202和连接块二203分别从连接架101的内部和外部对其进行插接固定，进而将机械手本体100与承载架201固定连接，拆卸机械手本体100时，启动电机一302使其反向转动，使得连接块一202的横向部与连接孔一101a-1分离、连接块二203与连接孔二101b分离，而后将机械手本体100连同连接架101取下即可；需要移动整体时，电机一302正向启动，电机一302带动螺纹柱305正向转动，使得螺纹座306带着连接板303a向下移动，进而使得移动轮303d现在移动并与地面接触，支撑架301腾空，进而方便移动轮303d带着整体移动，连接板303a向下移动时带动联动块304c同步向下移动，联动块304c通过联动杆304d带动滑块304b沿着横杆301b向外移动，进而使得滑块304b带着移动块304a向外移动，随着移动块304a向外移动至支撑架301的侧面，辅助轮304e底部失去支撑，辅助轮304e在伸缩弹簧304g的作用下转动至竖直状态，进而使得辅助轮304e支撑在地面；定点使用整体时，电机一302方反向启动，使得螺纹座306带着连接板303a向上移动，进而使得移动轮303d回到初始位置并腾空，支撑架301着地支撑在地面上，连接板303a向上移动时带动联动块304c同步向上移动，联动块304c通过联动杆304d带动滑块304b沿着横杆301b向内移动，进而使得滑块304b带着移动块304a向内移动，随着移动块304a向内移动，辅助轮304e逐渐受到滑槽301a内壁的作用力并转动至水平状态。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多场景应用的机械手底座，其特征在于：包括，

机械手本体(100)，所述机械手本体(100)的底端固定连接有连接架(101)；

连接组件(200)，所述连接组件(200)包括与连接架(101)配合插接的承载架(201)、活动设置在承载架(201)内部的连接块一(202)、设置在连接块一(202)两侧的连接块二(203)以及连接块一(202)和连接块二(203)配合的螺纹杆(204)；以及

支撑组件(300)，所述支撑组件(300)包括固定连接在承载架(201)底端的支撑架(301)、安装在支撑架(301)内部的电机一(302)、设置在电机一(302)外周的移动件一(303)以及设置在移动件一(303)外周的移动件二(304)。

2.如权利要求1所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述连接架(101)的底端开设有连接槽(101a)，所述连接槽(101a)的内壁开设有与连接块一(202)插接的连接孔一(101a-1)，所述连接架(101)的两侧均开设有与连接块二(203)插接的连接孔二(101b)。

3.如权利要求1或2所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述连接组件(200)还包括固定连接在承载架(201)一侧的电机二(205)，所述电机二(205)的输出轴与螺纹杆(204)的一端固定连接，所述螺纹杆(204)的外周开设有两组走向相反的螺纹槽一(204a)，所述螺纹杆(204)的外周还开设有两组走向相反的螺纹槽二(204b)，两组所述螺纹槽一(204a)位于两组螺纹槽二(204b)的中间位置。

4.如权利要求3所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述连接块一(202)的竖向部与螺纹槽一(204a)螺纹连接，所述连接块二(203)的竖向部与螺纹槽二(204b)螺纹连接，所述承载架(201)的中间部分开设有导向槽一(201a)，两个所述连接块一(202)均与导向槽一(201a)滑动连接，所述承载架(201)的内部开设有两个镜像设置的导向槽二(201b)，两个所述连接块二(203)分别与对应的导向槽二(201b)滑动连接。

5.如权利要求4所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述支撑组件(300)还包括与电机一(302)的输出轴固定连接的螺纹柱(305)以及与螺纹柱(305)螺纹连接的螺纹座(306)，所述螺纹柱(305)与支撑架(301)转动连接。

6.如权利要求5所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述移动件一(303)包括与螺纹座(306)固定连接的连接板(303a)、固定连接在连接板(303a)底端的连接管(303b)、与连接管(303b)滑动连接的连接杆(303c)以及固定连接在连接杆(303c)底端的移动轮(303d)。

7.如权利要求6所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述连接板(303a)的底端开设有缓冲槽(303a-1)，所述移动件一(303)还包括与缓冲槽(303a-1)滑动连接的缓冲块(303e)、设置在缓冲槽(303a-1)内壁的横向弹簧(303f)、转动连接在连接杆(303c)和缓冲块(303e)之间的缓冲杆(303g)以及固定连接在连接板(303a)和连接杆(303c)之间的纵向弹簧(303h)，所述横向弹簧(303f)的两端分别与缓冲块(303e)和缓冲槽(303a-1)的内壁固定连接。

8.如权利要求6或7所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述移动件二(304)包括移动块(304a)、固定连接在移动块(304a)顶端的滑块(304b)、固定连接在连接板(303a)一侧的联动块(304c)以及转动连接在滑块(304b)和联动块(304c)之间的联动杆(304d)，所述支撑架(301)开设有与移动块(304a)滑动连接的滑槽(301a)。

9.如权利要求8所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述移动块(304a)的底端开设有收纳槽(304a-1)，所述移动件二(304)还包括与收纳槽(304a-1)内壁转动连接的辅助轮(304e)、抵接在辅助轮(304e)一侧的抵触块(304f)以及设置在收纳槽(304a-1)内部的伸缩弹簧(304g)，所述伸缩弹簧(304g)的两端分别与收纳槽(304a-1)内壁和抵触块(304f)固定连接。

10.如权利要求9所述的多场景应用的机械手底座，其特征在于：所述支撑架(301)的内壁固定连接有横杆(301b)，所述滑块(304b)滑动连接在横杆(301b)的外周。

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