CN115673886A

CN115673886A - 一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置及其使用方法

Info

Publication number: CN115673886A
Application number: CN202211206564.1A
Authority: CN
Inventors: 钱政
Original assignee: Wuxi Ruiao Mining Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Ruiao Mining Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2023-02-03

Abstract

本发明公开了一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置及其使用方法，属于橡胶软管加工设备领域。一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，包括底板，所述底板的上端面设有移动板，所述底板的下侧设有用于驱动移动板进行往复移动的驱动结构，所述移动板的上端面固定连接有衔接板，所述衔接板的上端面固定连接有安装环；本发明通过驱动结构、安装环、第一齿盘、固定柱、连接盘、安装盘、滑套、调节杆、打磨结构、调节结构和动力结构，方便对不同直径的橡胶软管进行打磨，解决了现有技术当中在对不同直径的橡胶软管进行打磨的过程中需要频繁更换不同规格打磨装置的问题，显著提高橡胶软管打磨的效率，灵活性更高。

Description

一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及橡胶软管加工设备技术领域，尤其涉及一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置及其使用方法。

背景技术

矿浆是指工业生产中为了提取目标元素而将矿石、矿土等固体形式的原料加入水以及其他辅助剂料形成液态混合物形式。橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万，通常使用橡胶软管对矿浆进行输送，橡胶软管在生产完成后，其表面可能会存在一定的不平整部分，需要使用打磨装置对其进行打磨，但是现有技术当中的打磨装置存在以下问题：

1、现有技术当中在对不同直径的橡胶软管需要使用不同规格的打磨装置，再对多根不同直径的橡胶软管进行打磨时，则需要频繁的更换不同规格的打磨装置，降低打磨的效率；

2、现有技术当中的打磨装置不便对不同直径的橡胶软管进行支撑，橡胶软管在打磨的过程中易出现弯折的现象，导致打磨轮不能紧贴橡胶软管，不便对橡胶软管进行全面的打磨；

3、现有技术当中的打磨装置在对橡胶软管进行打磨的过程中，其废屑容易出现大量的飞溅，工作台上很快就会积聚大量的废料，需要操作人员频繁的停机打扫，降低打磨的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的打磨装置不便对不同直径的橡胶软管进行打磨、不便对不同直径的橡胶软管进行支撑打磨和不便对打磨废屑进行遮挡的问题，而提出的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，包括底板，所述底板的上端面设有移动板，所述底板的下侧设有用于驱动移动板进行往复移动的驱动结构，所述移动板的上端面固定连接有衔接板，所述衔接板的上端面固定连接有安装环，所述安装环的右侧设有第一齿盘，所述安装环通过螺钉固定连接有用于对第一齿盘进行限位的限位块，所述衔接板上设有用于驱动第一齿盘进行转动的动力结构，所述第一齿盘通过固定柱固定连接有连接盘，所述连接盘的外侧设有安装盘，所述安装盘上均匀转动连接有三个滑套，三个所述滑套内均滑动连接有调节杆，所述调节杆的顶端转动连接有转柱，且转柱的底端与连接盘固定连接，所述调节杆的底端设有打磨结构，所述连接盘上设有用于对调节杆位置进行调节的调节结构，所述移动板的外侧设有防飞溅结构，所述底板的上端面右端固定连接有固定板，所述固定板的上端面固定连接有固定片，所述固定片的上端面固定连接有固定盘，所述固定盘的中心处开设有通孔内通孔内固定连接有固定管，所述固定管外滑动连接有移动管，所述固定管内设有连接杆，且连接杆的外端与移动管的内顶壁固定连接，所述固定盘的外侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的上端面安装有气缸，且气缸的驱动端与连接杆的尾端固定连接，所述移动管的外周侧壁上均匀固定连接有三个第一安装片，三个所述第一安装片上均转动连接有转杆，所述转杆的另一端均转动连接有第二安装片，所述第二安装片的上端面固定连接有夹板。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动结构包括对称开设在底板上的两个条形开口，且两个条形开口内匹配设有移动架，所述移动架的两端分别与移动板的下端面固定连接，所述移动架内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均转动连接有固定架，且固定架与底板固定连接，其中一个所述固定架上安装有第一电机，且第一电机的驱动端贯穿固定架并与螺纹杆的轴端固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述动力结构包括固定在衔接板侧壁上的支撑板，所述支撑板的上端面安装有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿支撑板并固定连接有与第一齿盘啮合连接的第一齿轮。

作为本申请优选的技术方案，所述打磨结构包括分别固定在调节杆底端的连接片，所述连接片的靠近安装环一侧的侧壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端贯穿连接片并固定连接有打磨轮。

作为本申请优选的技术方案，所述调节结构包括固定在安装盘外周侧壁上的第二齿盘，所述连接盘靠近安装环一侧的顶端侧壁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端贯穿连接盘并固定连接有与第二齿盘啮合连接的第二齿轮。

作为本申请优选的技术方案，所述防飞溅结构包括固定在移动板右侧侧壁上的限位框，所述限位框的上端面固定连接有遮挡架，所述限位框内滑动连接有收集盒，所述收集盒的外侧侧壁上固定连接有把手。

作为本申请优选的技术方案，所述连接盘上均匀开设有三个弧形开口，三个所述弧形开口内均滑动连接有滑柱，且滑柱的端部与安装盘固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述固定盘上均匀开设有三个与夹板位置对应的滑动开口，三个所述滑动开口内均滑动连接有连接柱，且连接柱的端部与夹板固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述底板下端面的四个角处均固定连接有支撑柱，且支撑柱的底端均安装有支撑脚。

本发明还提供一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：首先驱动第一电机进行工作，第一电机驱动螺纹杆进行转动，从而使移动架进行移动，将打磨轮调节至与固定盘处于同一水平后第一电机停止工作；

S2：将需要打磨的橡胶软管套在夹板的外部，使橡胶软管的一端与固定盘齐平，然后驱动气缸进行工作，气缸驱动连接杆进行移动，连接杆带动移动管进行移动，移动管的移动使第一安装片进行同步移动，从而使转杆进行转动，进而使夹板同步向外扩张，从而对橡胶软管进行限位支撑；

S3：然后驱动第二伺服电机进行工作，第二伺服电机驱动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第二齿盘进行转动，进而带动安装盘进行转动，安装盘的转动使滑套进行移动，从而使调节杆进行转动，当打磨轮与橡胶软管的外壁贴合后第二伺服电机停止工作，再驱动第一伺服电机进行工作，第一伺服电机驱动打磨轮进行转动；

S4：同步驱动第二电机进行工作，第二电机驱动第一齿轮进行转动，从而驱动第一齿盘进行转动，进而带动安装盘进行转动，从而使三个转动的打磨轮进行转动，同时驱动第一电机使第一螺纹杆反转，使移动架向外移动，从而使打磨轮对橡胶软管进行全面的打磨，打磨的过程中遮挡架对打磨的残渣进行遮挡，同时收集盒对残渣进行收集，当打磨轮移动至橡胶软管的外端后完成打磨。

与现有技术相比，本发明提供了一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，通过驱动结构、安装环、第一齿盘、固定柱、连接盘、安装盘、滑套、调节杆、打磨结构、调节结构和动力结构，方便对不同直径的橡胶软管进行打磨，解决了现有技术当中在对不同直径的橡胶软管进行打磨的过程中需要频繁更换不同规格打磨装置的问题，显著提高橡胶软管打磨的效率，灵活性更高。

2、该高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，通过固定盘、固定管、移动管、连接杆、气缸、第一安装片、转杆和第二安装片，方便对不同直径的橡胶软管进行支撑，避免橡胶软管在打磨的过程中出现弯折的现象，能够使打磨轮始终与橡胶软管的外壁贴合，能够对橡胶软管进行全面的打磨，提高橡胶软管的打磨效果。

3、该高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，通过防飞溅结构能够降低橡胶软管打磨过程中废屑飞溅的现象，能够对部分的废屑进行收集，缩短停机打扫废屑的时间间隔，提高橡胶软管的打磨效率。

附图说明

图1为本发明提出的高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置的结构示意图；

图2为本发明提出的去掉防飞溅结构打磨装置的结构示意图；

图3为本发明提出的图2另一视角的结构示意图；

图4为本发明提出的高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置的的结构示意图；

图5为本发明提出的安装环及其连接部件的结构示意图；

图6为本发明提出的安装盘及其连接部件的结构示意图；

图7为本发明提出的图6中A处的放大图；

图8为本发明提出的打磨结构及调节杆与安装盘分离的结构示意图；

图9为本发明提出的夹板及其连接结构的结构示意图；

图10为本发明提出图9另一视角的结构示意图。

图中：1、底板；2、移动板；3、驱动结构；301、条形开口；302、移动架；303、螺纹杆；304、固定架；305、第一电机；4、衔接板；5、安装环；6、第一齿盘；7、限位块；8、动力结构；801、支撑板；802、第二电机；803、第一齿轮；9、固定柱；10、连接盘；11、安装盘；12、滑套；13、调节杆；14、转柱；15、打磨结构；1501、连接片；1502、第一伺服电机；1503、打磨轮；16、调节结构；1601、第二齿盘；1602、第二伺服电机；1603、第二齿轮；17、防飞溅结构；1701、限位框；1702、遮挡架；1703、收集盒；1704、把手；18、固定板；19、固定片；20、固定盘；21、固定管；22、移动管；23、连接杆；24、支撑架；25、气缸；26、第一安装片；27、转杆；28、第二安装片；29、夹板；30、弧形开口；31、滑柱；32、滑动开口；33、连接柱；34、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参照图1-10，一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，包括底板1，底板1的上端面设有移动板2，底板1的下侧设有用于驱动移动板2进行往复移动的驱动结构3，移动板2的上端面固定连接有衔接板4，衔接板4的上端面固定连接有安装环5，安装环5的右侧设有第一齿盘6，安装环5通过螺钉固定连接有用于对第一齿盘6进行限位的限位块7，衔接板4上设有用于驱动第一齿盘6进行转动的动力结构8，第一齿盘6通过固定柱9固定连接有连接盘10，连接盘10的外侧设有安装盘11，安装盘11上均匀转动连接有三个滑套12，三个滑套12内均滑动连接有调节杆13，调节杆13的顶端转动连接有转柱14，且转柱14的底端与连接盘10固定连接，调节杆13的底端设有打磨结构15，连接盘10上设有用于对调节杆13位置进行调节的调节结构16，移动板2的外侧设有防飞溅结构17，底板1的上端面右端固定连接有固定板18，固定板18的上端面固定连接有固定片19，固定片19的上端面固定连接有固定盘20，固定盘20的中心处开设有通孔内通孔内固定连接有固定管21，固定管21外滑动连接有移动管22，固定管21内设有连接杆23，且连接杆23的外端与移动管22的内顶壁固定连接，固定盘20的外侧壁固定连接有支撑架24，支撑架24的上端面安装有气缸25，且气缸25的驱动端与连接杆23的尾端固定连接，移动管22的外周侧壁上均匀固定连接有三个第一安装片26，三个第一安装片26上均转动连接有转杆27，转杆27的另一端均转动连接有第二安装片28，第二安装片28的上端面固定连接有夹板29；通过驱动结构3驱动移动板2进行移动，从而能够使打磨轮1503进行移动，进而能够对橡胶软管进行全面的打磨。通过动力结构8能够驱动第一齿盘6进行转动，进而能够带动连接盘10进行转动，从而使打磨轮1503进行转动，方便对橡胶软管进行全面的打磨，配合移动板2的移动，能够对橡胶软管进行直线打磨，通过安装盘11的转动能够使滑套12和调节杆13进行移动，从而能够使打磨轮1503与橡胶软管贴合，方便对不同直径的橡胶软管进行的打磨，通过气缸25驱动连接杆23的移动能够使移动管22进行移动，移动管22的移动使第一安装片26进行移动，从而转杆27进行转动，使夹板29同步向外进行扩张，从而能够对不同直径的橡胶软管进行支撑，避免打磨的过程中出现弯折的现象，提高打磨的效果。

参照图4，在一些实施例中，驱动结构3包括对称开设在底板1上的两个条形开口301，且两个条形开口301内匹配设有移动架302，移动架302的两端分别与移动板2的下端面固定连接，移动架302内螺纹连接有螺纹杆303，螺纹杆303的两端均转动连接有固定架304，且固定架304与底板1固定连接，其中一个固定架304上安装有第一电机305，且第一电机305的驱动端贯穿固定架304并与螺纹杆303的轴端固定连接；通过第一电机305的正反转能够驱动螺纹杆303进行正反转，进而能够使移动架302进行移动，方便带动打磨轮1503进行直线运动，从而方便对橡胶软管进行全面的打磨。

参照图5和图6，在一些实施例中，动力结构8包括固定在衔接板4侧壁上的支撑板801，支撑板801的上端面安装有第二电机802，第二电机802的驱动端贯穿支撑板801并固定连接有与第一齿盘6啮合连接的第一齿轮803；通过第二电机802驱动第一齿轮803进行转动，第一齿轮803的转动使第一齿盘6进行转动，进而能够驱动三个转动的打磨轮1503进行旋转，方便对橡胶软管进行全面的打磨。

参照图8，在一些实施例中，打磨结构15包括分别固定在调节杆13底端的连接片1501，连接片1501的靠近安装环5一侧的侧壁上安装有第一伺服电机1502，第一伺服电机1502的驱动端贯穿连接片1501并固定连接有打磨轮1503；通过第一伺服电机1502能够驱动打磨轮1503进行转动，从而能够对橡胶软管进行打磨加工。

参照图7，在一些实施例中，调节结构16包括固定在安装盘11外周侧壁上的第二齿盘1601，连接盘10靠近安装环5一侧的顶端侧壁上安装有第二伺服电机1602，第二伺服电机1602的驱动端贯穿连接盘10并固定连接有与第二齿盘1601啮合连接的第二齿轮1603；通过第二伺服电机1602能够驱动第二齿轮1603进行转动，第二齿轮1603的转动使第二齿盘1601进行转动，进而能够使安装盘11进行转动，从而能够带动调节杆13进行转动，进而方便对不同尺寸的橡胶软管打磨，与现有技术相比灵活性更高，且打磨的效果更佳。

参照图1，在一些实施例中，防飞溅结构17包括固定在移动板2右侧侧壁上的限位框1701，限位框1701的上端面固定连接有遮挡架1702，限位框1701内滑动连接有收集盒1703，收集盒1703的外侧侧壁上固定连接有把手1704；通过遮挡架1702能够对橡胶软管打磨过程中的废屑进行遮挡，降低废屑飞溅的现象，通过收集盒1703能够对部分的废屑进行收集，缩短停机打扫的时间间隔，提高橡胶软管打磨的效率。

参照图5，在一些实施例中，连接盘10上均匀开设有三个弧形开口30，三个弧形开口30内均滑动连接有滑柱31，且滑柱31的端部与安装盘11固定连接；通过弧形开口30和滑柱31方便安装盘11进行转动，滑柱31的截面形状为T形。

参照图10，在一些实施例中，固定盘20上均匀开设有三个与夹板29位置对应的滑动开口32，三个滑动开口32内均滑动连接有连接柱33，且连接柱33的端部与夹板29固定连接；通过连接柱33和滑动开口32能够使夹板29进行限位移动，保障夹板29移动的稳定性，连接柱33的截面形状为T形。

参照图1，在一些实施例中，底板1下端面的四个角处均固定连接有支撑柱34，且支撑柱34的底端均安装有支撑脚；通过支撑柱34方便对底板1进行支撑，支撑脚能够增大与地面的接触面积，提高稳定性。

S1：首先驱动第一电机305进行工作，第一电机305驱动螺纹杆303进行转动，从而使移动架302进行移动，将打磨轮1503调节至与固定盘20处于同一水平后第一电机305停止工作；

S2：将需要打磨的橡胶软管套在夹板29的外部，使橡胶软管的一端与固定盘20齐平，然后驱动气缸25进行工作，气缸25驱动连接杆23进行移动，连接杆23带动移动管22进行移动，移动管22的移动使第一安装片26进行同步移动，从而使转杆27进行转动，进而使夹板29同步向外扩张，从而对橡胶软管进行限位支撑；

S3：然后驱动第二伺服电机1602进行工作，第二伺服电机1602驱动第二齿轮1603进行转动，第二齿轮1603带动第二齿盘1601进行转动，进而带动安装盘11进行转动，安装盘11的转动使滑套12进行移动，从而使调节杆13进行转动，当打磨轮1503与橡胶软管的外壁贴合后第二伺服电机1602停止工作，再驱动第一伺服电机1502进行工作，第一伺服电机1502驱动打磨轮1503进行转动；

S4：同步驱动第二电机802进行工作，第二电机802驱动第一齿轮803进行转动，从而驱动第一齿盘6进行转动，进而带动安装盘11进行转动，从而使三个转动的打磨轮1503进行转动，同时驱动第一电机305使第一螺纹杆303反转，使移动架302向外移动，从而使打磨轮1503对橡胶软管进行全面的打磨，打磨的过程中遮挡架1702对打磨的残渣进行遮挡，同时收集盒1703对残渣进行收集，当打磨轮1503移动至橡胶软管的外端后完成打磨。

具体的，本高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置及其使用方法在使用时：首先驱动第一电机305进行工作，第一电机305驱动螺纹杆303进行转动，从而使移动架302进行移动，将打磨轮1503调节至与固定盘20处于同一水平后第一电机305停止工作，然后将需要打磨的橡胶软管套在夹板29的外部，使橡胶软管的一端与固定盘20齐平，然后驱动气缸25进行工作，气缸25驱动连接杆23进行移动，连接杆23带动移动管22进行移动，移动管22的移动使第一安装片26进行同步移动，从而使转杆27进行转动，进而使夹板29同步向外扩张，从而对橡胶软管进行限位支撑，然后驱动第二伺服电机1602进行工作，第二伺服电机1602驱动第二齿轮1603进行转动，第二齿轮1603带动第二齿盘1601进行转动，进而带动安装盘11进行转动，安装盘11的转动使滑套12进行移动，从而使调节杆13进行转动，当打磨轮1503与橡胶软管的外壁贴合后第二伺服电机1602停止工作，再驱动第一伺服电机1502进行工作，第一伺服电机1502驱动打磨轮1503进行转动，然后同步驱动第二电机802进行工作，第二电机802驱动第一齿轮803进行转动，从而驱动第一齿盘6进行转动，进而带动安装盘11进行转动，从而使三个转动的打磨轮1503进行转动，同时驱动第一电机305使第一螺纹杆303反转，使移动架302向外移动，从而使打磨轮1503对橡胶软管进行全面的打磨，打磨的过程中遮挡架1702对打磨的残渣进行遮挡，同时收集盒1703对残渣进行收集，当打磨轮1503移动至橡胶软管的外端后完成打磨。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端面设有移动板（2），所述底板（1）的下侧设有用于驱动移动板（2）进行往复移动的驱动结构（3），所述移动板（2）的上端面固定连接有衔接板（4），所述衔接板（4）的上端面固定连接有安装环（5），所述安装环（5）的右侧设有第一齿盘（6），所述安装环（5）通过螺钉固定连接有用于对第一齿盘（6）进行限位的限位块（7），所述衔接板（4）上设有用于驱动第一齿盘（6）进行转动的动力结构（8），所述第一齿盘（6）通过固定柱（9）固定连接有连接盘（10），所述连接盘（10）的外侧设有安装盘（11），所述安装盘（11）上均匀转动连接有三个滑套（12），三个所述滑套（12）内均滑动连接有调节杆（13），所述调节杆（13）的顶端转动连接有转柱（14），且转柱（14）的底端与连接盘（10）固定连接，所述调节杆（13）的底端设有打磨结构（15），所述连接盘（10）上设有用于对调节杆（13）位置进行调节的调节结构（16），所述移动板（2）的外侧设有防飞溅结构（17），所述底板（1）的上端面右端固定连接有固定板（18），所述固定板（18）的上端面固定连接有固定片（19），所述固定片（19）的上端面固定连接有固定盘（20），所述固定盘（20）的中心处开设有通孔内通孔内固定连接有固定管（21），所述固定管（21）外滑动连接有移动管（22），所述固定管（21）内设有连接杆（23），且连接杆（23）的外端与移动管（22）的内顶壁固定连接，所述固定盘（20）的外侧壁固定连接有支撑架（24），所述支撑架（24）的上端面安装有气缸（25），且气缸（25）的驱动端与连接杆（23）的尾端固定连接，所述移动管（22）的外周侧壁上均匀固定连接有三个第一安装片（26），三个所述第一安装片（26）上均转动连接有转杆（27），所述转杆（27）的另一端均转动连接有第二安装片（28），所述第二安装片（28）的上端面固定连接有夹板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述驱动结构（3）包括对称开设在底板（1）上的两个条形开口（301），且两个条形开口（301）内匹配设有移动架（302），所述移动架（302）的两端分别与移动板（2）的下端面固定连接，所述移动架（302）内螺纹连接有螺纹杆（303），所述螺纹杆（303）的两端均转动连接有固定架（304），且固定架（304）与底板（1）固定连接，其中一个所述固定架（304）上安装有第一电机（305），且第一电机（305）的驱动端贯穿固定架（304）并与螺纹杆（303）的轴端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述动力结构（8）包括固定在衔接板（4）侧壁上的支撑板（801），所述支撑板（801）的上端面安装有第二电机（802），所述第二电机（802）的驱动端贯穿支撑板（801）并固定连接有与第一齿盘（6）啮合连接的第一齿轮（803）。

4.根据权利要求1所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述打磨结构（15）包括分别固定在调节杆（13）底端的连接片（1501），所述连接片（1501）的靠近安装环（5）一侧的侧壁上安装有第一伺服电机（1502），所述第一伺服电机（1502）的驱动端贯穿连接片（1501）并固定连接有打磨轮（1503）。

5.根据权利要求1所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述调节结构（16）包括固定在安装盘（11）外周侧壁上的第二齿盘（1601），所述连接盘（10）靠近安装环（5）一侧的顶端侧壁上安装有第二伺服电机（1602），所述第二伺服电机（1602）的驱动端贯穿连接盘（10）并固定连接有与第二齿盘（1601）啮合连接的第二齿轮（1603）。

6.根据权利要求1所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述防飞溅结构（17）包括固定在移动板（2）右侧侧壁上的限位框（1701），所述限位框（1701）的上端面固定连接有遮挡架（1702），所述限位框（1701）内滑动连接有收集盒（1703），所述收集盒（1703）的外侧侧壁上固定连接有把手（1704）。

7.根据权利要求1所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述连接盘（10）上均匀开设有三个弧形开口（30），三个所述弧形开口（30）内均滑动连接有滑柱（31），且滑柱（31）的端部与安装盘（11）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述固定盘（20）上均匀开设有三个与夹板（29）位置对应的滑动开口（32），三个所述滑动开口（32）内均滑动连接有连接柱（33），且连接柱（33）的端部与夹板（29）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置，其特征在于，所述底板（1）下端面的四个角处均固定连接有支撑柱（34），且支撑柱（34）的底端均安装有支撑脚。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种高耐磨矿浆输送用橡胶软管打磨装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先驱动第一电机（305）进行工作，第一电机（305）驱动螺纹杆（303）进行转动，从而使移动架（302）进行移动，将打磨轮（1503）调节至与固定盘（20）处于同一水平后第一电机（305）停止工作；

S2：将需要打磨的橡胶软管套在夹板（29）的外部，使橡胶软管的一端与固定盘（20）齐平，然后驱动气缸（25）进行工作，气缸（25）驱动连接杆（23）进行移动，连接杆（23）带动移动管（22）进行移动，移动管（22）的移动使第一安装片（26）进行同步移动，从而使转杆（27）进行转动，进而使夹板（29）同步向外扩张，从而对橡胶软管进行限位支撑；

S3：然后驱动第二伺服电机（1602）进行工作，第二伺服电机（1602）驱动第二齿轮（1603）进行转动，第二齿轮（1603）带动第二齿盘（1601）进行转动，进而带动安装盘（11）进行转动，安装盘（11）的转动使滑套（12）进行移动，从而使调节杆（13）进行转动，当打磨轮（1503）与橡胶软管的外壁贴合后第二伺服电机（1602）停止工作，再驱动第一伺服电机（1502）进行工作，第一伺服电机（1502）驱动打磨轮（1503）进行转动；

S4：同步驱动第二电机（802）进行工作，第二电机（802）驱动第一齿轮（803）进行转动，从而驱动第一齿盘（6）进行转动，进而带动安装盘（11）进行转动，从而使三个转动的打磨轮（1503）进行转动，同时驱动第一电机（305）使第一螺纹杆（303）反转，使移动架（302）向外移动，从而使打磨轮（1503）对橡胶软管进行全面的打磨，打磨的过程中遮挡架（1702）对打磨的残渣进行遮挡，同时收集盒（1703）对残渣进行收集，当打磨轮（1503）移动至橡胶软管的外端后完成打磨。