CN115672887A - 一种桥梁桩基水下检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁桩基水下检测装置，涉及桥梁桩基检测技术领域；而本发明包括移送机构，移送机构的顶端固定安装有收卷机构，且收卷机构上绕接有声测管，声测管绕接在收卷机构上的引出端固定连接有声测探头，且移送机构靠近声测探头的一端可拆卸设有与声测管配合使用的清洁机构，移送机构上设有与收卷机构以及清洁机构配合使用的连接机构，收卷机构的顶端一侧可拆卸设有裂纹检测器，且裂纹检测器与声测管远离声测探头的一端可拆卸连接；通过移送机构与收卷机构的配合使用，能够将检测装置便捷移至合适位置并将声测探头便捷移至合适沉度，从而能够对不同高度的桥梁水下桩基进行便捷裂纹检测。

Description

一种桥梁桩基水下检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁桩基检测技术领域，具体为一种桥梁桩基水下检测装置。

背景技术

桥梁一般是指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，而桥梁桩基是指桥梁结构直接与地基接触的最下部分，是桥梁下部结构的重要组成部分。

公开号为CN213240029U的专利公开了一种桥梁水下桩基裂纹检测装置，解决了目前市场上的桥梁水下桩基裂纹检测装置，在对不同高度的桥梁水下桩基进行裂纹检测时，由于其连接检测探头的声测管长度受限，导致裂纹检测装置，无法适用于不同高度的桥梁水下桩基的裂纹进行检测处理的问题，其包括套接圆环，套接圆环的外部设有收线转环，套接圆环与收线转环位于同一竖直水平面，套接圆环与收线转环之间设有若干个转动滚珠，若干个转动滚珠均等距离分布在套接圆环与收线转环之间。

现有技术虽然实现了对不同高度的桥梁水下桩基进行裂纹检测的目的，但其在使用时仍存在一定的不足：现有桥梁桩基水下检测装置上未设置与声测管配合使用的清洁机构，从而无法将声测管外壁附着的杂质以及水源刮除。

针对上述问题，发明人提出一种桥梁桩基水下检测装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决现有桥梁桩基水下检测装置无法将声测管外壁附着的杂质以及水源刮除的问题；本发明的目的在于提供一种桥梁桩基水下检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种桥梁桩基水下检测装置，包括移送机构，移送机构的顶端固定安装有收卷机构，且收卷机构上绕接有声测管，声测管绕接在收卷机构上的引出端固定连接有声测探头，且移送机构靠近声测探头的一端可拆卸设有与声测管配合使用的清洁机构，移送机构上设有与收卷机构以及清洁机构配合使用的连接机构，收卷机构的顶端一侧可拆卸设有裂纹检测器，且裂纹检测器与声测管远离声测探头的一端可拆卸连接，收卷机构远离连接机构的一侧设有与裂纹检测器配合使用的限位机构。

优选地，移送机构包括移送底板，移送底板的底端四角处均固定安装有刹车轮，且移送底板远离清洁机构的一侧固定安装有对称分布的Z型推杆，Z型推杆远离移送底板的一端固定套接有防滑衬套，移送底板远离Z型推杆的一端固定连接有Z型安装板，且Z型安装板远离移送底板的一端固定安装有对称设置的第一支座，第一支座上转动插设有第一转杆，且第一转杆上转动套设有导向滑轮，声测管与导向滑轮绕接。

优选地，收卷机构包括安装载台，安装载台与移送底板固定连接，且安装载台上转动插设有第二转杆，第二转杆上固定套接有收卷辊筒，且收卷辊筒转动安装在安装载台的内侧，声测管能够绕接在收卷辊筒上，安装载台的顶端一侧固定安装有支撑底座，且支撑底座上固定安装有伺服电机，伺服电机输出端的外侧固定套接有第一同步轮，且第二转杆靠近伺服电机的一端固定套接有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮的外侧啮合套接有同步带，安装载台靠近伺服电机的一端贯穿开设有连接穿槽，且同步带活动贯穿连接穿槽。

优选地，清洁机构包括第一弧型板、第二弧型板与导向撑板，第一弧型板与第二弧型板可拆卸连接，第一弧型板靠近第二弧型板的一侧固定安装有对称分布的连接插板，且连接插板的相背侧均开设有连接沉孔，第二弧型板靠近第一弧型板的一侧开设有对称设置的连接插槽，且第二弧型板上开设有与连接插槽相连通的连接穿孔，连接穿孔呈对称结构，连接插板能够滑动插设在连接插槽内，且连接穿孔与连接沉孔内能够螺纹插设有连接螺栓，且第一弧型板与第二弧型板的内壁上均固定安装有清洁海绵，清洁海绵能够与声测管的外壁相贴合，第一弧型板与第二弧型板靠近移送底板的一侧均固定安装有L型连接杆，且L型连接杆的底端固定安装有清洁刮板，清洁刮板能够与声测管的外壁活动接触，第一弧型板与第二弧型板靠近移送底板的一端均固定安装有弧状T型导板，导向撑板与Z型安装板固定连接，且导向撑板上开设有弧状T型导槽，弧状T型导板能够转动卡设在弧状T型导槽内。

优选地，连接机构包括第二支座与第三转杆，第二支座固定安装在Z型安装板远离移送底板的一端，且第二支座上转动插设有第四转杆，第四转杆的底端固定套设有驱动齿轮，且第一弧型板与第二弧型板远离移送底板的一端均固定安装有弧型齿条，驱动齿轮能够与弧型齿条相啮合，第四转杆远离移送底板的一端固定套接有第一轮盘，第三转杆转动插设在安装载台靠近伺服电机的一侧上端，且第三转杆上固定套接有第二轮盘，第二轮盘与第一轮盘的外侧传动套接有传输皮带，第三转杆的顶端固定套设有第一锥齿轮，且伺服电机输出端的末端固定套设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

优选地，限位机构包括第五转杆，第五转杆转动插设在安装载台远离伺服电机的一侧，且第五转杆呈对称分布，第五转杆上转动套接有连接齿轮，且连接齿轮的外侧啮合连接有双侧齿条与单侧齿条，双侧齿条与单侧齿条均与安装载台滑动连接，且单侧齿条呈对称分布，双侧齿条的底端固定连接有L型支架，且L型支架的底端固定连接有驱动踏板，单侧齿条的底端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧远离单侧齿条的一端固定连接有连接侧块，连接侧块与安装载台固定连接，单侧齿条的顶端固定安装有第一T型块，且第一T型块上转动套设有驱动转板，驱动转板远离单侧齿条的一端转动连接有第二T型块，且第二T型块滑动贯穿安装载台，安装载台远离伺服电机的一端贯穿开设有对称分布的连接通槽，且第二T型块滑动卡设在连接通槽内，两个第二T型块的顶端固定安装有第一夹板，且第一夹板的一侧固定安装有第一防滑垫，安装载台远离伺服电机的一侧上端固定安装有第二夹板，且第二夹板靠近第一夹板的一侧固定安装有第二防滑垫，裂纹检测器能够固定安装在第一防滑垫与第二防滑垫之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过移送机构与收卷机构的配合使用，能够将检测装置便捷移至合适位置并将声测探头便捷移至合适沉度，从而能够对不同高度的桥梁水下桩基进行便捷裂纹检测；

2、通过清洁机构的设置使用，能够通过L型连接杆带动清洁刮板转动，从而能够将声测管外壁附着的杂质以及水源刮除，且在第一弧型板与第二弧型板转动的同时将带动清洁海绵转动，进而能够将声测管外壁附着的水源进行二次刮除，进一步能够避免声测管外壁出现附着杂质以及水源的现象；

3、通过限位机构的设置使用，为第一夹板与第一防滑垫的便捷移动提供了便利，从而能够将裂纹检测器便捷固定在安装载台上，且便于后期进行拆卸，进而为使用者的操作带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1中A处结构放大示意图。

图3为本发明中限位机构安装示意图。

图4为本发明图3中B处结构放大示意图。

图5为本发明图3中C处结构放大示意图。

图6为本发明图5中D处结构放大示意图。

图7为本发明中清洁机构安装示意图。

图8为本发明图7中E处结构放大示意图。

图中：1、移送机构；11、移送底板；12、刹车轮；13、Z型推杆；14、防滑衬套；15、Z型安装板；16、第一支座；17、第一转杆；18、导向滑轮；2、收卷机构；21、安装载台；22、第二转杆；23、收卷辊筒；24、支撑底座；25、伺服电机；26、第一同步轮；27、第二同步轮；28、同步带；29、连接穿槽；210、连接通槽；3、声测管；4、声测探头；5、清洁机构；51、第一弧型板；52、第二弧型板；53、导向撑板；54、清洁海绵；55、L型连接杆；56、清洁刮板；57、弧状T型导板；58、弧状T型导槽；59、连接插板；510、连接沉孔；511、连接插槽；512、连接穿孔；513、连接螺栓；6、连接机构；61、第二支座；62、第三转杆；63、第四转杆；64、驱动齿轮；65、弧型齿条；66、第一轮盘；67、第二轮盘；68、传输皮带；69、第一锥齿轮；610、第二锥齿轮；7、裂纹检测器；8、限位机构；81、第五转杆；82、连接齿轮；83、双侧齿条；84、单侧齿条；85、复位弹簧；86、连接侧块；87、第一T型块；88、驱动转板；89、第二T型块；810、第一夹板；811、第一防滑垫；812、第二夹板；813、第二防滑垫；814、L型支架；815、驱动踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1-8所示，本发明提供了一种桥梁桩基水下检测装置，包括移送机构1，移送机构1的顶端固定安装有收卷机构2，且收卷机构2上绕接有声测管3，声测管3绕接在收卷机构2上的引出端固定连接有声测探头4，且移送机构1靠近声测探头4的一端可拆卸设有与声测管3配合使用的清洁机构5，移送机构1上设有与收卷机构2以及清洁机构5配合使用的连接机构6，收卷机构2的顶端一侧可拆卸设有裂纹检测器7，且裂纹检测器7与声测管3远离声测探头4的一端可拆卸连接，收卷机构2远离连接机构6的一侧设有与裂纹检测器7配合使用的限位机构8。

移送机构1包括移送底板11，移送底板11的底端四角处均固定安装有刹车轮12，且移送底板11远离清洁机构5的一侧固定安装有对称分布的Z型推杆13，Z型推杆13远离移送底板11的一端固定套接有防滑衬套14，移送底板11远离Z型推杆13的一端固定连接有Z型安装板15，且Z型安装板15远离移送底板11的一端固定安装有对称设置的第一支座16，第一支座16上转动插设有第一转杆17，且第一转杆17上转动套设有导向滑轮18，声测管3与导向滑轮18绕接。

通过采用上述技术方案，使用时，使用者可推动Z型推杆13并配合刹车轮12的使用带动移送底板11进行移动，从而能够将检测装置移至合适位置。

收卷机构2包括安装载台21，安装载台21与移送底板11固定连接，且安装载台21上转动插设有第二转杆22，第二转杆22上固定套接有收卷辊筒23，且收卷辊筒23转动安装在安装载台21的内侧，声测管3能够绕接在收卷辊筒23上，安装载台21的顶端一侧固定安装有支撑底座24，且支撑底座24上固定安装有伺服电机25，伺服电机25输出端的外侧固定套接有第一同步轮26，且第二转杆22靠近伺服电机25的一端固定套接有第二同步轮27，第二同步轮27与第一同步轮26的外侧啮合套接有同步带28，安装载台21靠近伺服电机25的一端贯穿开设有连接穿槽29，且同步带28活动贯穿连接穿槽29。

通过采用上述技术方案，使用时可将伺服电机25打开，此时伺服电机25将带动第一同步轮26转动，从而能够带动同步带28转动，进而能够通过第二同步轮27带动第二转杆22转动，进一步能够带动收卷辊筒23转动，从而能够将声测管3进行逐步放卷，进而能够将声测探头4移至合适深度。

清洁机构5包括第一弧型板51、第二弧型板52与导向撑板53，第一弧型板51与第二弧型板52可拆卸连接，第一弧型板51靠近第二弧型板52的一侧固定安装有对称分布的连接插板59，且连接插板59的相背侧均开设有连接沉孔510，第二弧型板52靠近第一弧型板51的一侧开设有对称设置的连接插槽511，且第二弧型板52上开设有与连接插槽511相连通的连接穿孔512，连接穿孔512呈对称结构，连接插板59能够滑动插设在连接插槽511内，且连接穿孔512与连接沉孔510内能够螺纹插设有连接螺栓513，通过连接螺栓513与连接插板59的配合使用，为第一弧型板51与第二弧型板52的安装与拆卸提供了便利，且第一弧型板51与第二弧型板52的内壁上均固定安装有清洁海绵54，清洁海绵54能够与声测管3的外壁相贴合，第一弧型板51与第二弧型板52靠近移送底板11的一侧均固定安装有L型连接杆55，且L型连接杆55的底端固定安装有清洁刮板56，清洁刮板56能够与声测管3的外壁活动接触，第一弧型板51与第二弧型板52靠近移送底板11的一端均固定安装有弧状T型导板57，导向撑板53与Z型安装板15固定连接，且导向撑板53上开设有弧状T型导槽58，弧状T型导板57能够转动卡设在弧状T型导槽58内，连接机构6包括第二支座61与第三转杆62，第二支座61固定安装在Z型安装板15远离移送底板11的一端，且第二支座61上转动插设有第四转杆63，第四转杆63的底端固定套设有驱动齿轮64，且第一弧型板51与第二弧型板52远离移送底板11的一端均固定安装有弧型齿条65，驱动齿轮64能够与弧型齿条65相啮合，第四转杆63远离移送底板11的一端固定套接有第一轮盘66，第三转杆62转动插设在安装载台21靠近伺服电机25的一侧上端，且第三转杆62上固定套接有第二轮盘67，第二轮盘67与第一轮盘66的外侧传动套接有传输皮带68，第三转杆62的顶端固定套设有第一锥齿轮69，且伺服电机25输出端的末端固定套设有第二锥齿轮610，第二锥齿轮610与第一锥齿轮69相啮合，从而能够通过伺服电机25带动第三转杆62转动。

通过采用上述技术方案，使用时，伺服电机25将带动第二锥齿轮610转动，从而能够通过第一锥齿轮69带动第三转杆62转动，进而能够通过第二轮盘67带动传输皮带68转动，进一步能够带动第一轮盘66转动，且在第一轮盘66转动的同时将带动第四转杆63转动，从而能够带动驱动齿轮64转动，进而能够使驱动齿轮64交替与两个弧型齿条65相啮合，从而能够带动第一弧型板51与第二弧型板52转动，进而能够通过L型连接杆55带动清洁刮板56转动，进一步能够将声测管3外壁附着的杂质以及水源刮除，与此同时，在第一弧型板51与第二弧型板52转动的同时将带动清洁海绵54转动，从而能够将声测管3外壁附着的水源进行二次刮除。

限位机构8包括第五转杆81，第五转杆81转动插设在安装载台21远离伺服电机25的一侧，且第五转杆81呈对称分布，第五转杆81上转动套接有连接齿轮82，且连接齿轮82的外侧啮合连接有双侧齿条83与单侧齿条84，双侧齿条83与单侧齿条84均与安装载台21滑动连接，双侧齿条83的底端固定连接有L型支架814，且L型支架814的底端固定连接有驱动踏板815，通过驱动踏板815与L型支架814的配合使用，为双侧齿条83的移动调节提供了便利，且单侧齿条84呈对称分布，单侧齿条84的底端固定连接有复位弹簧85，且复位弹簧85远离单侧齿条84的一端固定连接有连接侧块86，连接侧块86与安装载台21固定连接，单侧齿条84的顶端固定安装有第一T型块87，且第一T型块87上转动套设有驱动转板88，驱动转板88远离单侧齿条84的一端转动连接有第二T型块89，且第二T型块89滑动贯穿安装载台21，安装载台21远离伺服电机25的一端贯穿开设有对称分布的连接通槽210，且第二T型块89滑动卡设在连接通槽210内，通过连接通槽210的设置使用，对第二T型块89的移动调节起到了限位及导向作用，两个第二T型块89的顶端固定安装有第一夹板810，且第一夹板810的一侧固定安装有第一防滑垫811，安装载台21远离伺服电机25的一侧上端固定安装有第二夹板812，且第二夹板812靠近第一夹板810的一侧固定安装有第二防滑垫813，裂纹检测器7能够固定安装在第一防滑垫811与第二防滑垫813之间。

通过采用上述技术方案，使用时，使用者可向下踩踏驱动踏板815，从而能够带动L型支架814向下移动，进而能够带动双侧齿条83向下移动，进一步能够带动两个连接齿轮82转动，且在连接齿轮82转动的同时将带动对应单侧齿条84向上移动，从而能够拉伸对应复位弹簧85并带动对应第一T型块87上移，进而能够配合驱动转板88的使用带动第二T型块89向远离伺服电机25的一侧移动，进一步能够通过第一夹板810带动第一防滑垫811向远离伺服电机25的一侧移动，且当第一夹板810与第二夹板812之间的间距调至最大时，使用者可将裂纹检测器7放置在第一防滑垫811与第二防滑垫813之间并松开驱动踏板815，随后复位弹簧85将带动对应单侧齿条84向下移动，从而能够通过驱动转板88带动第二T型块89与第一夹板810复位，进而能够将裂纹检测器7便捷固定在安装载台21上。

工作原理：使用时，使用者可向下踩踏驱动踏板815，从而能够带动L型支架814向下移动，进而能够带动双侧齿条83向下移动，进一步能够带动两个连接齿轮82转动，且在连接齿轮82转动的同时将带动对应单侧齿条84向上移动，从而能够拉伸对应复位弹簧85并带动对应第一T型块87上移，进而能够配合驱动转板88的使用带动第二T型块89向远离伺服电机25的一侧移动，进一步能够通过第一夹板810带动第一防滑垫811向远离伺服电机25的一侧移动，且当第一夹板810与第二夹板812之间的间距调至最大时，使用者可将裂纹检测器7放置在第一防滑垫811与第二防滑垫813之间并松开驱动踏板815，随后复位弹簧85将带动对应单侧齿条84向下移动，从而能够通过驱动转板88带动第二T型块89与第一夹板810复位，进而能够将裂纹检测器7便捷固定在安装载台21上；

随后使用者可推动Z型推杆13并配合刹车轮12的使用带动移送底板11进行移动，从而能够将检测装置移至合适位置，之后可将伺服电机25打开，此时伺服电机25将带动第一同步轮26转动，从而能够带动同步带28转动，进而能够通过第二同步轮27带动第二转杆22转动，进一步能够带动收卷辊筒23转动，从而能够将声测管3进行逐步放卷，进而能够将声测探头4移至合适深度，随后可将伺服电机25关闭并将声测管3远离声测探头4的一端与裂纹检测器7进行连接并进行检测作业，从而能够对不同高度的桥梁水下桩基进行裂纹检测；

当检测作业结束后，使用者可将声测管3与裂纹检测器7断开并驱动伺服电机25反转，从而能够通过第一同步轮26带动同步带28进行反转，进而能够通过第二同步轮27带动第二转杆22反转，进一步能够带动收卷辊筒23反转，从而能够将声测管3进行逐步收卷，与此同时，伺服电机25将带动第二锥齿轮610转动，从而能够通过第一锥齿轮69带动第三转杆62转动，进而能够通过第二轮盘67带动传输皮带68转动，进一步能够带动第一轮盘66转动，且在第一轮盘66转动的同时将带动第四转杆63转动，从而能够带动驱动齿轮64转动，进而能够使驱动齿轮64交替与两个弧型齿条65相啮合，从而能够带动第一弧型板51与第二弧型板52转动，进而能够通过L型连接杆55带动清洁刮板56转动，进一步能够将声测管3外壁附着的杂质以及水源刮除，与此同时，在第一弧型板51与第二弧型板52转动的同时将带动清洁海绵54转动，从而能够将声测管3外壁附着的水源进行二次刮除，且在声测探头4移至初始位置后关闭伺服电机25即可。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种桥梁桩基水下检测装置，包括移送机构(1)，其特征在于：所述移送机构(1)的顶端固定安装有收卷机构(2)，且收卷机构(2)上绕接有声测管(3)，所述声测管(3)绕接在收卷机构(2)上的引出端固定连接有声测探头(4)，且移送机构(1)靠近声测探头(4)的一端可拆卸设有与声测管(3)配合使用的清洁机构(5)，所述移送机构(1)上设有与收卷机构(2)以及清洁机构(5)配合使用的连接机构(6)，所述收卷机构(2)的顶端一侧可拆卸设有裂纹检测器(7)，且裂纹检测器(7)与声测管(3)远离声测探头(4)的一端可拆卸连接，所述收卷机构(2)远离连接机构(6)的一侧设有与裂纹检测器(7)配合使用的限位机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述移送机构(1)包括移送底板(11)，所述移送底板(11)的底端四角处均固定安装有刹车轮(12)，且移送底板(11)远离清洁机构(5)的一侧固定安装有对称分布的Z型推杆(13)，所述Z型推杆(13)远离移送底板(11)的一端固定套接有防滑衬套(14)。

3.如权利要求2所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述移送底板(11)远离Z型推杆(13)的一端固定连接有Z型安装板(15)，且Z型安装板(15)远离移送底板(11)的一端固定安装有对称设置的第一支座(16)，所述第一支座(16)上转动插设有第一转杆(17)，且第一转杆(17)上转动套设有导向滑轮(18)，所述声测管(3)与导向滑轮(18)绕接。

4.如权利要求2所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述收卷机构(2)包括安装载台(21)，所述安装载台(21)与移送底板(11)固定连接，且安装载台(21)上转动插设有第二转杆(22)，所述第二转杆(22)上固定套接有收卷辊筒(23)，且收卷辊筒(23)转动安装在安装载台(21)的内侧，所述声测管(3)能够绕接在收卷辊筒(23)上，所述安装载台(21)的顶端一侧固定安装有支撑底座(24)，且支撑底座(24)上固定安装有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)输出端的外侧固定套接有第一同步轮(26)，且第二转杆(22)靠近伺服电机(25)的一端固定套接有第二同步轮(27)，所述第二同步轮(27)与第一同步轮(26)的外侧啮合套接有同步带(28)，所述安装载台(21)靠近伺服电机(25)的一端贯穿开设有连接穿槽(29)，且同步带(28)活动贯穿连接穿槽(29)。

5.如权利要求4所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述清洁机构(5)包括第一弧型板(51)、第二弧型板(52)与导向撑板(53)，所述第一弧型板(51)与第二弧型板(52)可拆卸连接，且第一弧型板(51)与第二弧型板(52)的内壁上均固定安装有清洁海绵(54)，所述清洁海绵(54)能够与声测管(3)的外壁相贴合，所述第一弧型板(51)与第二弧型板(52)靠近移送底板(11)的一侧均固定安装有L型连接杆(55)，且L型连接杆(55)的底端固定安装有清洁刮板(56)，所述清洁刮板(56)能够与声测管(3)的外壁活动接触，所述第一弧型板(51)与第二弧型板(52)靠近移送底板(11)的一端均固定安装有弧状T型导板(57)，所述导向撑板(53)与Z型安装板(15)固定连接，且导向撑板(53)上开设有弧状T型导槽(58)，所述弧状T型导板(57)能够转动卡设在弧状T型导槽(58)内。

6.如权利要求5所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述第一弧型板(51)靠近第二弧型板(52)的一侧固定安装有对称分布的连接插板(59)，且连接插板(59)的相背侧均开设有连接沉孔(510)，所述第二弧型板(52)靠近第一弧型板(51)的一侧开设有对称设置的连接插槽(511)，且第二弧型板(52)上开设有与连接插槽(511)相连通的连接穿孔(512)，所述连接穿孔(512)呈对称结构，所述连接插板(59)能够滑动插设在连接插槽(511)内，且连接穿孔(512)与连接沉孔(510)内能够螺纹插设有连接螺栓(513)。

7.如权利要求5所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述连接机构(6)包括第二支座(61)与第三转杆(62)，所述第二支座(61)固定安装在Z型安装板(15)远离移送底板(11)的一端，且第二支座(61)上转动插设有第四转杆(63)，所述第四转杆(63)的底端固定套设有驱动齿轮(64)，且第一弧型板(51)与第二弧型板(52)远离移送底板(11)的一端均固定安装有弧型齿条(65)，所述驱动齿轮(64)能够与弧型齿条(65)相啮合，所述第四转杆(63)远离移送底板(11)的一端固定套接有第一轮盘(66)，所述第三转杆(62)转动插设在安装载台(21)靠近伺服电机(25)的一侧上端，且第三转杆(62)上固定套接有第二轮盘(67)，所述第二轮盘(67)与第一轮盘(66)的外侧传动套接有传输皮带(68)，所述第三转杆(62)的顶端固定套设有第一锥齿轮(69)，且伺服电机(25)输出端的末端固定套设有第二锥齿轮(610)，所述第二锥齿轮(610)与第一锥齿轮(69)相啮合。

8.如权利要求4所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述限位机构(8)包括第五转杆(81)，所述第五转杆(81)转动插设在安装载台(21)远离伺服电机(25)的一侧，且第五转杆(81)呈对称分布，所述第五转杆(81)上转动套接有连接齿轮(82)，且连接齿轮(82)的外侧啮合连接有双侧齿条(83)与单侧齿条(84)，所述双侧齿条(83)与单侧齿条(84)均与安装载台(21)滑动连接，且单侧齿条(84)呈对称分布，所述单侧齿条(84)的底端固定连接有复位弹簧(85)，且复位弹簧(85)远离单侧齿条(84)的一端固定连接有连接侧块(86)，所述连接侧块(86)与安装载台(21)固定连接，所述单侧齿条(84)的顶端固定安装有第一T型块(87)，且第一T型块(87)上转动套设有驱动转板(88)，所述驱动转板(88)远离单侧齿条(84)的一端转动连接有第二T型块(89)，且第二T型块(89)滑动贯穿安装载台(21)，两个所述第二T型块(89)的顶端固定安装有第一夹板(810)，且第一夹板(810)的一侧固定安装有第一防滑垫(811)，所述安装载台(21)远离伺服电机(25)的一侧上端固定安装有第二夹板(812)，且第二夹板(812)靠近第一夹板(810)的一侧固定安装有第二防滑垫(813)，所述裂纹检测器(7)能够固定安装在第一防滑垫(811)与第二防滑垫8(13)之间。

9.如权利要求8所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述双侧齿条(83)的底端固定连接有L型支架(814)，且L型支架(814)的底端固定连接有驱动踏板(815)。

10.如权利要求8所述的一种桥梁桩基水下检测装置，其特征在于，所述安装载台(21)远离伺服电机(25)的一端贯穿开设有对称分布的连接通槽(210)，且第二T型块(89)滑动卡设在连接通槽(210)内。

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