CN117303138A - 一种水上测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于测绘装置技术领域，尤其涉及一种水上测绘装置，包括主板体和副板体，主板体与副板体固定连接，主板体与副板体之间设置有收放机构；收放机构包括收卷辊，收卷辊与主板体通过轴承贯穿转动连接，收卷辊开设有液体槽，液体槽内填充有液压油，收卷辊侧壁固定连接有转动块，转动块通过轴承贯穿转动连接有螺纹筒，螺纹筒贯穿延伸至液体槽内，螺纹筒螺纹连接有第一螺杆，液体槽内滑动连接有驱动块。优点在于：本发明的测绘仪在放入水中后，更加稳定，不会受水流与水下动物的影响，使得测绘结构更加精确，且适用于不同深度，同时可以自动对连接管进行清理与清洗，大大提高了装置使用寿命。

Description

一种水上测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种水上测绘装置。

背景技术

测绘是我们在了解地质地貌或其地理状况常用的手段之一，测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置及其相关信息，而水上测绘则是对水体进行测绘，了解水下地形地貌，适用于江河湖泊、水库航道、港口码头、沿海、深海等诸多水域的水深测量仪器，在海洋工程中，由于海洋的水位较深，因此通常会通过收放装置对测深仪的缆线进行收放处理，以便于检测员对海洋水位的深度进行测量。

现有技术中，现有的水上测绘装置在使用过程中，一般都是通过缆线进行收放，但是普通缆线在放下测绘仪进行测绘时，由于水流或水下动物的作用，测绘仪会出现摇摆不定的情况，大大影响了测绘结果的准确性，且在海洋中使用，缆线收起后，海水附着在表面，长时间使用可能会产生腐蚀，从而影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种水上测绘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水上测绘装置，包括主板体和副板体，所述主板体与副板体固定连接，所述主板体与副板体之间设置有收放机构；

所述收放机构包括收卷辊，所述收卷辊与主板体通过轴承贯穿转动连接，所述收卷辊开设有液体槽，所述液体槽内填充有液压油，所述收卷辊侧壁固定连接有转动块，所述转动块通过轴承贯穿转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒贯穿延伸至液体槽内，所述螺纹筒螺纹连接有第一螺杆，所述液体槽内滑动连接有驱动块，所述驱动块与第一螺杆固定连接，所述液体槽内密封滑动连接有活塞，所述活塞靠近驱动块一侧的侧壁固定连接有两个导向杆，所述导向杆与驱动块贯穿滑动连接，所述驱动块与活塞之间固定连接有第一弹簧，所述收卷辊贯穿固定连接有连接管，所述连接管一端贯穿延伸至液体槽内，另一端贯穿延伸至所述收卷辊外部并固定连接有测绘仪。

进一步，所述收放机构还包括空腔，所述空腔开设于副板体内，所述副板体通过轴承贯穿转动连接有第一转杆，所述第一转杆一端贯穿延伸至空腔内并过盈配合有第一齿轮，另一端贯穿延伸至所述副板体外部并与所述收卷辊固定连接，所述主板体与副板体通过轴承共同贯穿转动连接有第二转杆，所述第二转杆一端贯穿延伸至空腔内并过盈配合有第二齿轮，另一端贯穿延伸至所述副板体外部，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二转杆位于副板体外部的一端固定连接有安装块，所述主板体侧壁开设有环形槽，所述主板体通过环形槽滑动连接有滑块，所述滑块侧壁固定连接有安装板，所述安装板侧壁固定连接有挡块。

进一步，所述活塞与驱动块相对一侧的侧壁分别固定连接有第一导电块、第二导电块，所述主板体侧壁固定连接有指示灯，所述第一导电块、第二导电块、指示灯通过导线电连接。

进一步，所述主板体远离副板体一侧的侧壁开设有多个螺纹孔，所述安装板螺纹连接有螺栓。

进一步，所述主板体处设置有导向机构，所述导向机构包括第二螺杆，所述第二螺杆与主板体通过轴承贯穿转动连接，所述第二螺杆过盈配合有第二带轮，所述转动块过盈配合有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮共同配合有同步带，所述第二螺杆螺纹连接有导向板，所述导向板开设有矩形孔，所述导向板通过矩形孔滑动连接有往复块，所述往复块侧壁固定连接有齿块，所述齿块侧壁固定连接有过管环，所述连接管与过管环贯穿滑动连接。

进一步，所述导向板处设置有清洗机构，所述清洗机构包括螺纹柱，所述螺纹柱与导向板通过轴承贯穿转动连接，所述螺纹柱螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆与主板体贯穿固定连接，所述螺纹柱过盈配合有第三齿轮，所述第三齿轮与齿块啮合，所述往复块顶壁与矩形孔内顶壁之间固定连接有第二弹簧。

进一步，所述清洗机构还包括凹槽，所述凹槽开设在过管环内，所述过管环通过凹槽密封滑动连接有泵环，所述泵环与导向板共同贯穿固定连接有进水管，所述进水管贯穿延伸至凹槽内，所述主板体上表面固定有清水箱，所述清水箱与主板体共同贯穿固定连接有吸水管，所述吸水管贯穿延伸至清水箱内，所述吸水管与进水管之间固定连接有软管，所述过管环底壁贯穿固定连接有多个喷管。

进一步，所述进水管与喷管内均设置有单向阀。

进一步，所述清水箱底壁通过支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹筒固定连接。

本发明具有以下优点：

1、通过伺服电机驱动螺纹筒转动，螺纹筒带动螺杆转动，首先带动收卷辊转动，将连接管放出，使得测绘仪深入水下，直至下降至所需深度后，此时收卷辊无法继续转动，而此时螺纹筒继续转动，即可使得螺杆在螺纹连接下带动驱动块滑动，从而使得活塞将液压油泵入连接管内，液压油带有压力的充满连接管后，使得连接管变硬，无法弯曲，从而使得测绘仪在水中的位置稳定，避免出现摇摆不定，从而提高测绘精度；

2、通过安装块与挡块的设置，且挡块的位置可以随安装板的位置变动而变动，再配合多个螺纹孔的开设，使得挡块的位置可以自由变动，而不同的挡块位置，则使得收卷辊转动不同程度停下，从而使得装置可以用于不同深度的测绘，适用面更广；

3、在液压油注入连接管内，随着液压油的注入，压力不断增大，从而使得第一弹簧被压缩，驱动块与活塞不断靠近，直至第一导电块与第二导电块接触后，此时指示灯通电点亮，而观察到指示灯点亮后，即压力施加到位，从而使得使用人员可以直观的了解压力施加情况；

4、在进行收放连接管的同时，转动块的转动还会通过第一带轮、第二带轮、同步带的传动，使得第二螺杆转动，从而使得往复板带动过管环随收卷辊的转动而移动，从而导向连接管的收放，使其更加均匀的缠绕在收卷辊上；

5、过管环移动的同时，通过螺纹柱与第三螺杆的螺纹连接，使得螺纹柱带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与齿块的啮合，配合第二弹簧，使得过管环不断的上下往复云顶，从而将连接管上缠绕的海草或其他杂质刮下，对连接管进行一定的清理；

6、过管环上下往复运动的同时，还会通过进水管、软管、吸水管从清水箱内吸入清水，再通过喷管喷出，对连接管表面进行冲洗，将海水冲洗干净，避免海水长期附着在连接管表面产生腐蚀，提高装置使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种水上测绘装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水上测绘装置另一视角下的结构示意图；

图3为图2中的D处放大图；

图4为本发明提出的一种水上测绘装置的内部结构示意图；

图5为图4中的A处放大图；

图6为图4中的B处放大图；

图7为图4中的C处放大图；

图8为本发明提出的一种水上测绘装置中收卷辊的内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种水上测绘装置中空腔的内部结构示意图；

图10为本发明提出的一种水上测绘装置中导向机构与清洗机构的结构示意图。

图中：1主板体、2副板体、3收卷辊、4液体槽、5转动块、6螺纹筒、7伺服电机、8第一螺杆、9驱动块、10导向杆、11活塞、12第一弹簧、13第一导电块、14第二导电块、15指示灯、16连接管、17测绘仪、18空腔、19第一转杆、20第一齿轮、21第二转杆、22第二齿轮、211安装块、23环形槽、24滑块、25安装板、26挡块、27螺栓、28螺纹孔、29清水箱、30吸水管、31第一带轮、32第二螺杆、33第二带轮、34同步带、35导向板、36矩形孔、37往复块、38第二弹簧、39齿块、40过管环、41凹槽、42泵环、43进水管、44软管、45螺纹柱、46第三螺杆、47第三齿轮、48喷管。

具体实施方式

参照图1-图10，一种水上测绘装置，包括主板体1和副板体2，主板体1与副板体2固定连接，主板体1与副板体2之间设置有收放机构；

收放机构包括收卷辊3，收卷辊3与主板体1通过轴承贯穿转动连接，收卷辊3开设有液体槽4，液体槽4内填充有液压油，收卷辊3侧壁固定连接有转动块5，转动块5通过轴承贯穿转动连接有螺纹筒6，螺纹筒6贯穿延伸至液体槽4内，螺纹筒6螺纹连接有第一螺杆8，液体槽4内滑动连接有驱动块9，驱动块9与第一螺杆8固定连接，液体槽4内密封滑动连接有活塞11，活塞11靠近驱动块9一侧的侧壁固定连接有两个导向杆10，导向杆10与驱动块9贯穿滑动连接，驱动块9与活塞11之间固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的设置，可以使得在收卷连接管16时，收卷辊3反转前，可以使得第一弹簧12的弹力释放，使得活塞11对液压油的压力减小一部分，从而保证连接管16中液压油压力减小，使得连接管16可以被收卷的同时，又不会瘪，可以保证对其进行清洗，收卷辊3贯穿固定连接有连接管16，连接管16为内置钢丝软管，不注入液压油时，为软管状态，注入液压油后，则具有一定的硬度，连接管16一端贯穿延伸至液体槽4内，另一端贯穿延伸至收卷辊3外部并固定连接有测绘仪17，当收卷辊3转动将测绘仪17下降至所需深度后，收卷辊3此时无法转动，螺纹筒6继续转动，而由于此时收卷辊3无法转动，螺纹筒6转动则会通过螺纹连接使得第一螺杆8使得驱动块9滑动，驱动块9的滑动则使得活塞11滑动，活塞11滑动则会将液压油泵入连接管16内，液压油带有压力的泵入连接管16内，使得连接管16变硬，相较于传统的缆绳收放的方式，本发明的收放方式可以使得测绘仪17在水中不会受到水流与水下动物的影响，保证测绘时的测绘仪17的稳定，从而保证测绘的精确。

收放机构还包括空腔18，空腔18开设于副板体2内，副板体2通过轴承贯穿转动连接有第一转杆19，第一转杆19一端贯穿延伸至空腔18内并过盈配合有第一齿轮20，另一端贯穿延伸至副板体2外部并与收卷辊3固定连接，主板体1与副板体2通过轴承共同贯穿转动连接有第二转杆21，第二转杆21一端贯穿延伸至空腔18内并过盈配合有第二齿轮22，另一端贯穿延伸至副板体2外部，第一齿轮20与第二齿轮22啮合，第二齿轮22的齿为第一齿轮20齿数的十五倍，从而使得连接管16完全放出后，刚好使得第二齿轮22转动一周，第二转杆21位于副板体2外部的一端固定连接有安装块211，主板体1侧壁开设有环形槽23，主板体1通过环形槽23滑动连接有滑块24，如图4所示，环形槽23与滑块24的截面均为T自行，从而避免滑块24脱离环形槽，滑块24侧壁固定连接有安装板25，安装板25侧壁固定连接有挡块26，随着收卷辊3的转动，通过第一转杆19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20转动带动与其啮合的第二齿轮22转动，第二齿轮22则带动第二转杆21转动，第二转杆21转动则带动安装块211转动，随着连接管16的放下，安装块211不断转动，直至安装块211与挡块26相抵，此时第二转杆21无法转动，第二转杆21无法转动则使得收卷辊3无法转动，此时测绘仪17则下降至所需深度，从而通过对安装板25位置的调整，调整挡块26位置，则使得收卷辊3转动不同程度停下，从而使得装置可以用于不同深度的测绘，适用面更广。

活塞11与驱动块9相对一侧的侧壁分别固定连接有第一导电块13、第二导电块14，主板体1侧壁固定连接有指示灯15，第一导电块13、第二导电块14、指示灯15通过导线电连接，第一导电块13与指示灯15连接后，再与电源正极连接，第二导电块14与电源负极连接，从而使得第一导电块13与第二导电块14接触后，即可使得指示灯15通电点亮，随着液压油的注入，压力不断增大，第一弹簧12被压缩，驱动块9与活塞11不断靠近，直至第一导电块13与第二导电块14接触，此时指示灯15点亮，当工作人员观察到指示灯15点亮后，此时即说明压力已经施加完成，从而使得工作人员可以对压力的施加程度更加清晰的了解。

主板体1远离副板体2一侧的侧壁开设有多个螺纹孔28，安装板25螺纹连接有螺栓27，通过螺栓27与螺纹孔28的配合，可以将安装板25的位置进行固定。

主板体1处设置有导向机构，导向机构包括第二螺杆32，第二螺杆32与主板体1通过轴承贯穿转动连接，第二螺杆32过盈配合有第二带轮33，转动块5过盈配合有第一带轮31，第一带轮31与第二带轮33共同配合有同步带34，第二螺杆32螺纹连接有导向板35，导向板35开设有矩形孔36，导向板35通过矩形孔36滑动连接有往复块37，往复块37的横截面为T字型，从而避免从矩形孔36内脱离，往复块37侧壁固定连接有齿块39，齿块39一侧的侧壁设置有齿，齿块39侧壁固定连接有过管环40，连接管16与过管环40贯穿滑动连接，连接管16放下的同时，转动块5通过第一带轮31、第二带轮33以及同步带34的配合，使得第二螺杆32转动，第二螺杆32转动使得导向板35移动，导向板35则带动过管环40移动，导向连接管16放下，从而通过导向板35与过管环40，使得连接管16更加均匀的缠绕在收卷辊3上。

导向板35处设置有清洗机构，清洗机构包括螺纹柱45，螺纹柱45与导向板35通过轴承贯穿转动连接，螺纹柱45螺纹连接有第三螺杆46，第三螺杆46的螺纹升降大于第三螺杆46与螺纹柱45组成螺旋副的当量摩擦角，从而使得二者之间的螺纹连接不自锁，螺纹柱45的移动可以通过螺纹连接使得螺纹柱45发生转动，第三螺杆46与主板体1贯穿固定连接，螺纹柱45过盈配合有第三齿轮47，第三齿轮47与齿块39啮合，如图10所示，第三齿轮47为不完全齿轮，通过不完全齿轮与齿块39的啮合，配合第二弹簧38，即可使得齿块39上下往复运动，往复块37顶壁与矩形孔36内顶壁之间固定连接有第二弹簧38。清洗机构还包括凹槽41，凹槽41开设在过管环40内，过管环40通过凹槽41密封滑动连接有泵环42，泵环42与导向板35共同贯穿固定连接有进水管43，进水管43贯穿延伸至凹槽41内，主板体1上表面固定有清水箱29，清水箱29与主板体1共同贯穿固定连接有吸水管30，吸水管30贯穿延伸至清水箱29内，吸水管30与进水管43之间固定连接有软管44，过管环40底壁贯穿固定连接有多个喷管48，收卷的同时，导向板35带动过管环40移动的同时，还会使得螺纹柱45随其一同运动，而螺纹柱45的移动则可通过与第三螺杆46的螺纹连接，使得螺纹柱45转动，螺纹柱45的转动，带动与其啮合的第三齿轮47转动，第三齿轮47的转动，当其与齿块39啮合时，带动齿块39移动，并压缩第二弹簧38，而在第三齿轮47与齿块39脱离啮合时，在第二弹簧38的弹力下，齿块39复位，从而使得齿块39带动过管环40不断的上下往复运动，通过过管环40的不断往复运动，对连接管16表面进行刮擦清理，刮擦清理的同时，随动过管环40的上下往复运动，当过管环40向下运动时，通过进水管43、软管44、吸水管30将清水从清水箱29内吸入凹槽41内，而在过管环40向上运动，则将吸入凹槽41的清水通过喷管48喷出，对连接管16表面进行清洗，从而使得连接管16收卷时，可以自动对其进行清理与清水冲洗，避免海水对连接管16产生腐蚀，提高装置使用寿命。

进水管43与喷管48内均设置有单向阀，进水管43内的单向仅允许水从进水管43进入凹槽41内，喷管48内的单向阀仅允许水从凹槽41进入喷管48内。

清水箱29底壁通过支架固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出端与螺纹筒6固定连接。

本发明中，根据所需下潜深度，调节安装板25的位置，调节完成后，通过螺栓27与螺纹孔28将安装板25的位置进行固定，固定完成后，开启伺服电机7。

伺服电机7转动带动螺纹筒6转动，螺纹筒6的转动带动第一螺杆8转动，第一螺杆8转动时可以通过驱动块9带动收卷辊3转动，收卷辊3转动则将连接管16放出，使得测绘仪17下潜，随着收卷辊3的转动，通过第一转杆19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20转动带动与其啮合的第二齿轮22转动，第二齿轮22则带动第二转杆21转动，第二转杆21转动则带动安装块211转动，随着连接管16的放下，安装块211不断转动，直至安装块211与挡块26相抵，此时第二转杆21无法转动，第二转杆21无法转动则使得收卷辊3无法转动，此时测绘仪17则下降至所需深度。

连接管16放下的同时，转动块5通过第一带轮31、第二带轮33以及同步带34的配合，使得第二螺杆32转动，第二螺杆32转动使得导向板35移动，导向板35则带动过管环40移动，导向连接管16放下。

收卷辊3此时无法转动，螺纹筒6继续转动，而由于此时收卷辊3无法转动，螺纹筒6转动则会通过螺纹连接使得第一螺杆8使得驱动块9滑动，驱动块9的滑动则使得活塞11滑动，活塞11滑动则会将液压油泵入连接管16内，液压油带有压力的泵入连接管16内，使得连接管16变硬。

随着压力不断增大，第一弹簧12被压缩，驱动块9与活塞11不断靠近，直至第一导电块13与第二导电块14接触，此时指示灯15点亮，当工作人员观察到指示灯15点亮后，此时关闭伺服电机7，通过测绘仪17开始进行测绘即可。

测绘完成，开启伺服电机7，使其反转，带动收卷辊3反转，将连接管16进行收卷即可。

收卷的同时，导向板35带动过管环40移动的同时，还会使得螺纹柱45随其一同运动，而螺纹柱45的移动则可通过与第三螺杆46的螺纹连接，使得螺纹柱45转动，螺纹柱45的转动，带动与其啮合的第三齿轮47转动，当其与齿块39啮合时，带动齿块39移动，并压缩第二弹簧38，而在第三齿轮47与齿块39脱离啮合时，在第二弹簧38的弹力下，齿块39复位，从而使得齿块39带动过管环40不断的上下往复运动，通过过管环40的不断往复运动，对连接管16表面进行刮擦清理。

刮擦清理的同时，随动过管环40的上下往复运动，当过管环40向下运动时，通过进水管43、软管44、吸水管30将清水从清水箱29内吸入凹槽41内，而在过管环40向上运动，则将吸入凹槽41的清水通过喷管48喷出，对连接管16表面进行清洗。

Claims (9)

1.一种水上测绘装置，包括主板体（1）和副板体（2），其特征在于，所述主板体（1）与副板体（2）固定连接，所述主板体（1）与副板体（2）之间设置有收放机构；

所述收放机构包括收卷辊（3），所述收卷辊（3）与主板体（1）通过轴承贯穿转动连接，所述收卷辊（3）开设有液体槽（4），所述液体槽（4）内填充有液压油，所述收卷辊（3）侧壁固定连接有转动块（5），所述转动块（5）通过轴承贯穿转动连接有螺纹筒（6），所述螺纹筒（6）贯穿延伸至液体槽（4）内，所述螺纹筒（6）螺纹连接有第一螺杆（8），所述液体槽（4）内滑动连接有驱动块（9），所述驱动块（9）与第一螺杆（8）固定连接，所述液体槽（4）内密封滑动连接有活塞（11），所述活塞（11）靠近驱动块（9）一侧的侧壁固定连接有两个导向杆（10），所述导向杆（10）与驱动块（9）贯穿滑动连接，所述驱动块（9）与活塞（11）之间固定连接有第一弹簧（12），所述收卷辊（3）贯穿固定连接有连接管（16），所述连接管（16）一端贯穿延伸至液体槽（4）内，另一端贯穿延伸至所述收卷辊（3）外部并固定连接有测绘仪（17）。

2.根据权利要求1所述的一种水上测绘装置，其特征在于，所述收放机构还包括空腔（18），所述空腔（18）开设于副板体（2）内，所述副板体（2）通过轴承贯穿转动连接有第一转杆（19），所述第一转杆（19）一端贯穿延伸至空腔（18）内并过盈配合有第一齿轮（20），另一端贯穿延伸至所述副板体（2）外部并与所述收卷辊（3）固定连接，所述主板体（1）与副板体（2）通过轴承共同贯穿转动连接有第二转杆（21），所述第二转杆（21）一端贯穿延伸至空腔（18）内并过盈配合有第二齿轮（22），另一端贯穿延伸至所述副板体（2）外部，所述第一齿轮（20）与第二齿轮（22）啮合，所述第二转杆（21）位于副板体（2）外部的一端固定连接有安装块（211），所述主板体（1）侧壁开设有环形槽（23），所述主板体（1）通过环形槽（23）滑动连接有滑块（24），所述滑块（24）侧壁固定连接有安装板（25），所述安装板（25）侧壁固定连接有挡块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种水上测绘装置，其特征在于，所述活塞（11）与驱动块（9）相对一侧的侧壁分别固定连接有第一导电块（13）、第二导电块（14），所述主板体（1）侧壁固定连接有指示灯（15），所述第一导电块（13）、第二导电块（14）、指示灯（15）通过导线电连接。

4.根据权利要求2所述的一种水上测绘装置，其特征在于，所述主板体（1）远离副板体（2）一侧的侧壁开设有多个螺纹孔（28），所述安装板（25）螺纹连接有螺栓（27）。

5.根据权利要求2所述的一种水上测绘装置，其特征在于，所述主板体（1）处设置有导向机构，所述导向机构包括第二螺杆（32），所述第二螺杆（32）与主板体（1）通过轴承贯穿转动连接，所述第二螺杆（32）过盈配合有第二带轮（33），所述转动块（5）过盈配合有第一带轮（31），所述第一带轮（31）与第二带轮（33）共同配合有同步带（34），所述第二螺杆（32）螺纹连接有导向板（35），所述导向板（35）开设有矩形孔（36），所述导向板（35）通过矩形孔（36）滑动连接有往复块（37），所述往复块（37）侧壁固定连接有齿块（39），所述齿块（39）侧壁固定连接有过管环（40），所述连接管（16）与过管环（40）贯穿滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种水上测绘装置，其特征在于，所述导向板（35）处设置有清洗机构，所述清洗机构包括螺纹柱（45），所述螺纹柱（45）与导向板（35）通过轴承贯穿转动连接，所述螺纹柱（45）螺纹连接有第三螺杆（46），所述第三螺杆（46）与主板体（1）贯穿固定连接，所述螺纹柱（45）过盈配合有第三齿轮（47），所述第三齿轮（47）与齿块（39）啮合，所述往复块（37）顶壁与矩形孔（36）内顶壁之间固定连接有第二弹簧（38）。

7.根据权利要求6所述的一种水上测绘装置，其特征在于，所述清洗机构还包括凹槽（41），所述凹槽（41）开设在过管环（40）内，所述过管环（40）通过凹槽（41）密封滑动连接有泵环（42），所述泵环（42）与导向板（35）共同贯穿固定连接有进水管（43），所述进水管（43）贯穿延伸至凹槽（41）内，所述主板体（1）上表面固定有清水箱（29），所述清水箱（29）与主板体（1）共同贯穿固定连接有吸水管（30），所述吸水管（30）贯穿延伸至清水箱（29）内，所述吸水管（30）与进水管（43）之间固定连接有软管（44），所述过管环（40）底壁贯穿固定连接有多个喷管（48）。

8.根据权利要求7所述的一种水上测绘装置，其特征在于，所述进水管（43）与喷管（48）内均设置有单向阀。

9.根据权利要求7所述的一种水上测绘装置，其特征在于，所述清水箱（29）底壁通过支架固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端与螺纹筒（6）固定连接。