CN115670642A - 保证高精度和高速度的激光切线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保证高精度和高速度的激光切线装置，包括切割组件，所述切割组件包括移动台，所述移动台底部设置有激光发射器，所述激光发射器侧面套设有吸气弹性环，所述吸气弹性环外套设有内弹性环，所述内弹性环外套设有外弹性环，所述内弹性环和外弹性环内均设置有涂药组件，所述移动台内设置有气泵一、气泵二和吸取组件，所述涂药组件包括涂药组一和涂药组二，所述涂药组一和涂药组二均包括滚球，所述涂药组一的滚球均匀设置于外弹性环底部，所述涂药组二的滚球均匀设置于内弹性环底部，本发明，具有可以切割前自动干燥患者皮肤、切割后自动湿润患者皮肤、自动清理患者皮肤和回收切割时有害气体的特点。

Description

保证高精度和高速度的激光切线装置

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种保证高精度和高速度的激光切线装置。

背景技术

原子受激辐射的光，故名“激光”：原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出。被引诱（激发）出来的光子束（激光），其中的光子光学特性高度一致。因此激光相比普通光源单色性、方向性好，亮度更高。

现有的激光手术刀在使用时会受到患者皮肤影响，干燥的皮肤反光率较小，容易被切割，但愈合时疤痕较为明显，而湿润的皮肤愈合时疤痕较浅，但反光率较大，切割效果较差；同时切割前需要事先清理患者皮肤，切割时需要会患者已经流出的血液的影响，并会产生有害气体。因此，设计可以切割前自动干燥患者皮肤、切割后自动湿润患者皮肤、自动清理患者皮肤和回收切割时有害气体的一种保证高精度和高速度的激光切线装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保证高精度和高速度的激光切线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种保证高精度和高速度的激光切线装置，包括切割组件，所述切割组件包括移动台，所述移动台底部设置有激光发射器，所述激光发射器侧面套设有吸气弹性环，所述吸气弹性环外套设有内弹性环，所述内弹性环外套设有外弹性环，所述内弹性环和外弹性环内均设置有涂药组件，所述移动台内设置有气泵一、气泵二和吸取组件。

根据上述技术方案，所述涂药组件包括涂药组一和涂药组二，所述涂药组一和涂药组二均包括滚球，所述涂药组一的滚球均匀设置于外弹性环底部，所述涂药组二的滚球均匀设置于内弹性环底部；

所述滚球顶部设置有密封弧片，所述密封弧片四周设置有弹性膜，所述密封弧片中间设置有通孔，所述密封弧片上侧设置有进药孔，所述进药孔中间设置有进药管，所述进药管侧面均匀设置有四个挡板，四个所述挡板将进药孔分为四个药孔，靠近激光发射器一侧的所述药孔为内孔，远离激光发射器一侧的所述药孔为外孔，位于内孔和外孔两侧的所述药孔为侧孔。

根据上述技术方案，所述滚球包括球体，所述球体为中空结构，所述球体中间通过连接杆固定安装有磁石，所述球体表面均匀分布有若干通液孔，所述球体表面通过通液孔与球体内中空结构管道连接，所述通液孔内设置有储液槽，所述储液槽的进液口和出液口侧面设置有弧面，所述储液槽内设置有浮环，所述浮环与储液槽侧壁滑动连接，所述储液槽内设置有弹性网，所述弹性网上下两端分别与储液槽的进液口和出液口固定连接，所述弹性网侧面中间与浮环内壁固定连接，所述弹性网内设置有磁性金属球。

根据上述技术方案，所述浮环由低密度材料制成，所述磁石磁性较大。

根据上述技术方案，所述涂药组一的外孔管道连接有盐水箱，所述涂药组二的外孔通过加热装置与气泵一的出气口管道连接。

根据上述技术方案，所述涂药组一和涂药组二的进药管分别管道连接有生理盐水箱和止血剂箱，所述进药管内均设置有雾化喷头，所述生理盐水箱和止血剂箱均与气泵二的出气口管道连接。

根据上述技术方案，所述涂药组一和涂药组二的内孔均管道连接有补水剂箱，所述涂药组一和涂药组二的侧孔可根据病人病理管道连接对应药剂箱。

根据上述技术方案，所述吸取组件包括油管和油槽，所述油槽设置于涂药组二最靠近激光发射器一侧的弹性膜内部，所述油槽分别设置于弹性膜靠近和远离激光发射器的一侧，所述油管与油槽底部管道连接，所述油管内设置有弹性球，所述油管上设置有弹性环囊，所述弹性环囊内圈与弹性球为配合结构，所述弹性环囊和弹性球内设置有液压油，所述同一个弹性膜内的两个所述弹性球内部管道连接。

根据上述技术方案，所述吸气弹性环底部设置有底部吸口，所述述吸气弹性环内壁设置有侧面吸口，所述吸取组件还包括回收箱一和回收箱二，所述回收箱一和回收箱二顶部分别与气泵一和气泵二进气口管道连接，所述回收箱一底部通过阀门一与相应油管临近的底部吸口管道连接。

根据上述技术方案，所述回收箱二底部通过阀门二与相应弹性环囊临近的底部吸口和侧面吸口管道连接，所述回收箱二内设置有水。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过涂药组件，自动根据激光切割轨迹，为手术切口的不同部位涂抹不同药剂，可以快速干燥皮肤提升切割效率；减少切割的水蒸气，避免激光减弱；快速处理伤口和手术切口；为切割完成后的皮肤快速补水，减小手术疤痕。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的涂药组件结构示意图；

图3是本发明的滚球结构示意图；

图4是本发明的吸取组件管路示意图；

图中：1、切割组件；11、移动台；12、激光发射器；13、吸气弹性环；14、内弹性环；15、外弹性环；16、气泵一；17、气泵二；2、涂药组件；2-1、涂药组一；2-2、涂药组二；21、滚球；211、球体；212、磁石；213、通液孔；214、储液槽；215、浮环；216、弹性网；217、磁性金属球；22、密封弧片；23、弹性膜；24、进药管；25、内孔；26、外孔；27、侧孔；3、吸取组件；31、油管；32、油槽；33、弹性球；34、弹性环囊；35、阀门一；36、阀门二；37、底部吸口；38、侧面吸口；39、回收箱一；30、回收箱二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种保证高精度和高速度的激光切线装置，包括切割组件1，切割组件1包括移动台11，移动台11底部设置有激光发射器12，激光发射器12侧面套设有吸气弹性环13，吸气弹性环13外套设有内弹性环14，内弹性环14外套设有外弹性环15，内弹性环14和外弹性环15内均设置有涂药组件2，移动台11内设置有气泵一16、气泵二17和吸取组件3，手术中由移动台11带动激光发射器12移动进行切割，切割时吸气弹性环13、内弹性环14和外弹性环15贴合患者皮肤，移动中由涂药组件2对患者皮肤涂抹药剂，保证激光切割的效率，吸取组件3则自动吸取激光切割时产生的废气、多余药剂和血液；

涂药组件2包括涂药组一2-1和涂药组二2-2，涂药组一2-1和涂药组二2-2均包括滚球21，涂药组一2-1的滚球21均匀设置于外弹性环15底部，涂药组二2-2的滚球21均匀设置于内弹性环14底部；

滚球21顶部设置有密封弧片22，密封弧片22四周设置有弹性膜23，密封弧片22中间设置有通孔，密封弧片22上侧设置有进药孔，进药孔中间设置有进药管24，进药管24侧面均匀设置有四个挡板，四个挡板将进药孔分为四个药孔，靠近激光发射器12一侧的药孔为内孔25，远离激光发射器12一侧的药孔为外孔26，位于内孔25和外孔26两侧的药孔为侧孔27，由于切割组件1运作时，吸气弹性环13、内弹性环14和外弹性环15贴合患者皮肤进行移动，滚球21通过与皮肤的摩擦力反射转动，滚球21再通过摩擦力带动密封弧片22往转方向一侧偏移，将进药孔与药孔之一导通，由滚球21将药剂涂抹至患者皮肤上，起到了自动根据激光发射器12运动方向，滚球21自动导通不同药孔的效果，位于运动方向前方的皮肤为切割轨迹，滚球21导通外孔26，位于运动方向后方的皮肤为切割完毕的皮肤，滚球21导通内孔25，位于两侧的皮肤为手术切口附近，滚球21导通侧孔27，在滚球21经过切口或伤口时，滚球21由于切口或伤口的凹陷无法与皮肤摩擦，密封弧片22回弹，使滚球21在伤口位置导通进药管24，起到了自动根据激光切割轨迹，为手术切口的不同部位涂抹不同药剂的效果；

滚球21包括球体211，球体211为中空结构，球体211中间通过连接杆固定安装有磁石212，球体211表面均匀分布有若干通液孔213，球体211表面通过通液孔213与球体211内中空结构管道连接，通液孔213内设置有储液槽214，储液槽214的进液口和出液口侧面设置有弧面，储液槽214内设置有浮环215，浮环215与储液槽214侧壁滑动连接，储液槽214内设置有弹性网216，弹性网216上下两端分别与储液槽214的进液口和出液口固定连接，弹性网216侧面中间与浮环215内壁固定连接，弹性网216内设置有磁性金属球217，磁性金属球217通过磁石212的磁力，始终保持在储液槽214内靠近球体211一侧，储液槽214的进液口和出液口侧面的弧面让磁性金属球217在没用阻碍时会滚离进液口或出液口，在滚球21导通液体药剂时，当储液槽214旋转至导通的药孔时，液体药剂流入储液槽214内，浮环215浮起，拉紧弹性网216下半段，让弹性网216下半段限制住磁性金属球217往出液口两侧滚落，磁性金属球217将出液口堵住，使液体药剂仅被取出储液槽214内的定量，当储液槽214旋转至底部时，浮环215和磁性金属球21分别依靠浮力和磁力，处在储液槽214内上方，底部原先的进液口没有阻挡，液体药剂流出，由球体211进行涂抹，达到了定量抽取液态药剂进行涂抹的效果，可以避免液态药剂涂抹过多难以完全回收，流入手术切口或伤口；

浮环215由低密度材料制成，磁石212磁性较大，在滚球21导通气体或雾态药剂时，当储液槽214旋转至导通的药孔时，药剂进入储液槽214内，浮环215由于没有液体下沉，放松弹性网216下半段，无法限制住磁性金属球217，磁性金属球217往出液口两侧滚落，导通出液口，使药剂流入球体211中心，而底部的储液槽214内，虽然浮环215下沉，但浮环215由低密度材料制成并且磁石212磁性较大，磁性金属球217可以克服浮环215的重力，将浮环215拉起，再通过弧面滚离上方出液口，而进液口没有阻碍，也为导通状态，使气体或雾态药剂可以吹出，达到了气体或雾态药剂可以无障碍处处的效果，使涂药组件2还可以根据药剂的不同状态使用不同的假药方式，以便对手术切口的不同部位进行不同的处理；

涂药组一2-1的外孔26管道连接有盐水箱，涂药组二2-2的外孔26通过加热装置与气泵一16的出气口管道连接，在激光切割过程中，在激光前进方向上，先由涂药组一2-1在预备切割处涂抹盐水，进行杀毒，然后由涂药组二2-2吹出热风，将盐水吹干，在吹干过程中，盐水密度不断变大，可以提升杀菌效果，同时通过渗透压，可以将皮肤的部分水份析出并吹干，使皮肤快速干燥，降低皮肤的反光率，提升激光切割效率，同时减少切割皮肤时产生的水蒸气，避免水蒸气削弱激光，起到了快速干燥皮肤提升切割效率和减少切割的水蒸气，避免激光减弱的效果；

涂药组一2-1和涂药组二2-2的进药管24分别管道连接有生理盐水箱和止血剂箱，进药管24内均设置有雾化喷头，生理盐水箱和止血剂箱均与气泵二17的出气口管道连接，在激光切割过程中，若患者已有伤口，先有涂药组一2-1喷洒生理盐水进行消毒，再由涂药组二2-2喷洒止血剂快速止血，起到了快速处理伤口的效果，避免伤口感染和血液影响切割，在激光切割后，则先由涂药组二2-2喷洒止血剂快速止血，再由涂药组一2-1喷洒生理盐水进行消毒，起到了快速手术口的效果，避免喷出过多血液影响手术，起到了可以根据患者情况自动处理伤口和手术切口的效果；

涂药组一2-1和涂药组二2-2的内孔25均管道连接有补水剂箱，涂药组一2-1和涂药组二2-2的侧孔27可根据病人病理管道连接对应药剂箱，侧孔27用于适应不同病理的患者，在激光切割后，位于切割方向后方，手术切口附近的涂药组一2-1和涂药组二2-2均会导通内孔25，让滚球21在切割完成后的皮肤表面涂抹补水剂，为皮肤快速补水，让皮肤恢复活性，以便术后皮肤快速愈合，减小手术疤痕；

吸取组件3包括油管31和油槽32，油槽32设置于涂药组二2-2最靠近激光发射器12一侧的弹性膜23内部，油槽32分别设置于弹性膜23靠近和远离激光发射器12的一侧，油管31与油槽32底部管道连接，油管31内设置有弹性球33，油管31上设置有弹性环囊34，弹性环囊34内圈与弹性球33为配合结构，弹性环囊34和弹性球33内设置有液压油，同一个弹性膜23内的两个弹性球33内部管道连接，靠近激光发射器12一侧的油管31和弹性环囊34分别管道连接有阀门一35和阀门二36，由于滚球21旋转过程中会带动密封弧片22偏移，会使密封弧片22挤压一侧的油槽32，同时拉升另一侧的油槽32，使一侧油槽32内油压较大，而另一侧油槽32内油压较小，油压挤压弹性环囊34，会使弹性球33内液压油流动，使油压较大一侧弹性球33缩小，油槽32导通，而油压较小一侧弹性球33变大，挤压弹性环囊34，使弹性环囊34内液压油流出，远离激光发射器12一侧的油管31和弹性环囊34均管道连接至空槽，不会触发装置，位于前进方向前方的油槽32内，靠近激光发射器12一侧的油槽32较小，阀门二36开启，而位于前进方向后方的油槽32内，靠近激光发射器12一侧的油槽32较大，阀门一35开启，起到了根据切割方向开启不同阀门的效果，前进方向前方为阀门二36开启，前进方向后方为阀门一35开启，以便对激光切割前后的不同物质进行回收；

吸气弹性环13底部设置有底部吸口37，述吸气弹性环13内壁设置有侧面吸口38，吸取组件3还包括回收箱一39和回收箱二30，回收箱一39和回收箱二30顶部分别与气泵一16和气泵二17进气口管道连接，回收箱一39底部通过阀门一35与相应油管31临近的底部吸口37管道连接，在前进方向后方，气泵一16可以通过阀门一35和底部吸口37，将激光切割后，流出的血液吸进回收箱一39内，以便后续喷洒止血剂，同时回收血液，以便后续输血或避免血液传播的疾病危害医护人员健康；

回收箱二30底部通过阀门二36与相应弹性环囊34临近的底部吸口37和侧面吸口38管道连接，回收箱二30内设置有水，在前进方向前方，气泵二17可以通过阀门二36和底部吸口37，将剩余的药剂、析出盐粉、切割前的血液吸到述回收箱二30内，以免阻碍切割以及落入患者体内，而侧面吸口38则将切割时的有害气体吸入回收箱二30内，由水吸收，以免有害气体危害医护人员安全或污染回收箱一39中的血液，起到了自动分离回收手术前皮肤表面杂质、切割时废弃和切割后血液的效果，方便后续切后处理并保护患者和医护人员安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种保证高精度和高速度的激光切线装置，包括切割组件（1），其特征在于：所述切割组件（1）包括移动台（11），所述移动台（11）底部设置有激光发射器（12），所述激光发射器（12）侧面套设有吸气弹性环（13），所述吸气弹性环（13）外套设有内弹性环（14），所述内弹性环（14）外套设有外弹性环（15），所述内弹性环（14）和外弹性环（15）内均设置有涂药组件（2），所述移动台（11）内设置有气泵一（16）、气泵二（17）和吸取组件（3）；

所述涂药组件（2）包括涂药组一（2-1）和涂药组二（2-2），所述涂药组一（2-1）和涂药组二（2-2）均包括滚球（21），所述涂药组一（2-1）的滚球（21）均匀设置于外弹性环（15）底部，所述涂药组二（2-2）的滚球（21）均匀设置于内弹性环（14）底部；

所述滚球（21）顶部设置有密封弧片（22），所述密封弧片（22）四周设置有弹性膜（23），所述密封弧片（22）中间设置有通孔，所述密封弧片（22）上侧设置有进药孔，所述进药孔中间设置有进药管（24），所述进药管（24）侧面均匀设置有四个挡板，四个所述挡板将进药孔分为四个药孔，靠近激光发射器（12）一侧的药孔为内孔（25），远离激光发射器（12）一侧的药孔为外孔（26），位于内孔（25）和外孔（26）两侧的药孔为侧孔（27）；

所述滚球（21）包括球体（211），所述球体（211）为中空结构，所述球体（211）中间通过连接杆固定安装有磁石（212），所述球体（211）表面均匀分布有若干通液孔（213），所述球体（211）表面通过通液孔（213）与球体（211）内中空结构管道连接，所述通液孔（213）内设置有储液槽（214），所述储液槽（214）的进液口和出液口侧面设置有弧面，所述储液槽（214）内设置有浮环（215），所述浮环（215）与储液槽（214）侧壁滑动连接，所述储液槽（214）内设置有弹性网（216），所述弹性网（216）上下两端分别与储液槽（214）的进液口和出液口固定连接，所述弹性网（216）侧面中间与浮环（215）内壁固定连接，所述弹性网（216）内设置有磁性金属球（217）；

所述浮环（215）由低密度材料制成，所述磁石（212）磁性使得磁性金属球可以克服浮环的重力；

所述涂药组一（2-1）的外孔（26）管道连接有盐水箱，所述涂药组二（2-2）的外孔（26）通过加热装置与气泵一（16）的出气口管道连接；

所述涂药组一（2-1）和涂药组二（2-2）的进药管（24）分别管道连接有生理盐水箱和止血剂箱，所述进药管（24）内均设置有雾化喷头，所述生理盐水箱和止血剂箱均与气泵二（17）的出气口管道连接；

所述吸取组件（3）包括油管（31）和油槽（32），所述油槽（32）设置于涂药组二（2-2）最靠近激光发射器（12）一侧的弹性膜（23）内部，所述油槽（32）分别设置于弹性膜（23）靠近和远离激光发射器（12）的一侧，所述油管（31）与油槽（32）底部管道连接，所述油管（31）内设置有弹性球（33），所述油管（31）上设置有弹性环囊（34），所述弹性环囊（34）内圈与弹性球（33）为配合结构，所述弹性环囊（34）和弹性球（33）内设置有液压油，同一个弹性膜（23）内的两个所述弹性球（33）内部管道连接，靠近激光发射器（12）一侧的油管（31）和弹性环囊（34）分别管道连接有阀门一（35）和阀门二（36）。

2.根据权利要求1所述的一种保证高精度和高速度的激光切线装置，其特征在于：所述吸气弹性环（13）底部设置有底部吸口（37），所述吸气弹性环（13）内壁设置有侧面吸口（38），所述吸取组件（3）还包括回收箱一（39）和回收箱二（30），所述回收箱一（39）和回收箱二（30）顶部分别与气泵一（16）和气泵二（17）进气口管道连接，所述回收箱一（39）底部通过阀门一（35）与相应油管（31）临近的底部吸口（37）管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种保证高精度和高速度的激光切线装置，其特征在于：所述回收箱二（30）底部通过阀门二（36）与相应弹性环囊（34）临近的底部吸口（37）和侧面吸口（38）管道连接，所述回收箱二（30）内设置有水。

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