CN115669850B - 一种自动化年糕加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化年糕加工设备，包括成型壳体和PLC控制器，所述成型壳体的内部设置有用于将面团下压的下压组件，所述成型壳体的底部开设有面团导出口，面团导出口处可拆卸设置有年糕成型出料头，所述年糕成型出料头的一侧设置有用于对年糕进行切割的切割组件；所述成型壳体的上部两侧开设有面团进入口，通过成型壳体、水粉混合组件、面团传输组件、切割组件、位置矫正组件、下压组件和开合组件等配合，可以实现对年糕的面粉混合、加热、成型、切割以及包装等自动一体化加工，可以实现在面团混合后，可以在封闭的环境下传输至成型壳体内进行压制成型，防止面团暴露在外部空气时间较长导致细菌等污染的情况发生。

Description

一种自动化年糕加工设备

技术领域

本发明涉及年糕加工设备领域，具体涉及一种自动化年糕加工设备。

背景技术

年糕的生产工艺中包括了面粉、晾干、磨粉、打糕花、挤出成型、铺摊降温以及包装，申请号为CN202110728464.4的一种年糕成型封装一体机及年糕切断装置，包括年糕机、成型封装机和控制装置；成型封装机包括供膜装置、薄膜成型装置、竖封装置、年糕切断装置、拉膜装置、年糕成型装置、横封装置和动力系统；薄膜成型装置直接固定在机箱上；年糕切断装置和横封装置连接；竖封装置设置在薄膜成型装置和年糕切断装置的内侧；年糕成型装置设置在年糕切断装置下方；拉膜装置设置在竖封装置下方；

但是现有技术中，面团的混合以及年糕的成型过程中，还需要将混合好的面团取出然后再放入年糕的成型设备中，无法实现对年糕的面粉混合、成型、切割以及包装等自动一体化加工，且处于大面积开放的环境下，细菌等容易粘连到面团上，影响年糕的生产质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化年糕加工设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动化年糕加工设备，包括成型壳体和PLC控制器，所述成型壳体的内部设置有用于将面团下压的下压组件，所述成型壳体的底部开设有面团导出口，面团导出口处可拆卸设置有年糕成型出料头，所述年糕成型出料头的一侧设置有用于对年糕进行切割的切割组件；

所述成型壳体的上部两侧开设有面团进入口，每个面团进入口处均设置有面团传输组件，所述面团传输组件的上侧设置有用于对水液和面粉混合以及将面团导入面团传输组件内的水粉混合组件，所述水粉混合组件和面团传输组件之间设置有第一面团导管，第一面团导管上设置有用于控制其通断的开合组件；

所述成型壳体的下方设置有用于对包装盒进行传输的传输带，位于年糕成型出料头正下方的所述传输带两侧设置有用于对包装盒位置进行检测及矫正的位置矫正组件。

进一步，所述成型壳体的外形呈内部中空的圆柱体形状，所述下压组件包括上下滑动设置在成型壳体内的压块，所述成型壳体的顶部固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的推杆头端延伸至成型壳体内部并固定连接至压块的上侧，所述第二电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆，两个导向杆的下端固定连接至压块的上侧，两个导向杆的上端滑动连接至成型壳体顶部对应位置开设有的导向滑孔，所述PLC控制器的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。

进一步，所述水粉混合组件包括外形呈圆柱体且内部中空的混合壳体，所述混合壳体的上端开口且开口处通过螺栓连接有顶盖，混合壳体的内部中轴线处设置有第一转轴，第一转轴的顶端穿出顶盖并由固定设置在顶盖上的第一电机驱动转动，所述第一转轴的外侧沿其轴向固定设置有均匀分布的若干组搅拌杆，每组包括以第一转轴中轴线为中心等角度均匀分布的若干个搅拌杆，所述PLC控制器的输出端电连接至第一电机的输入端；所述混合壳体的下侧中部位置连接有第一面团导管，所述第一转轴的下端延伸至第一面团导管内并连接有螺旋下料肋板，所述顶盖上分别连接有面粉添加筒和水液添加管；

所述混合壳体的内部侧壁上设置有内分隔板，所述内分隔板的内壁和混合壳体的外壁之间形成有加热腔室，所述加热腔室内分别设置有温度传感器和电加热器，所述温度传感器的输出端电连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电连接至电加热器的输入端。

进一步，所述开合组件包括以第一面团导管为中心对称分布的两个第三电动伸缩杆，每个第三电动伸缩杆均通过安装座固定设置在混合壳体的下侧，两个第三电动伸缩杆的两个推杆头端均朝向第一面团导管并固定连接有通断板，所述第一面团导管上开设有与通断板相对应的滑槽，在两个第三电动伸缩杆的推杆达到最小行程时，第一面团导管处于连通状态，在两个第三电动伸缩杆的推杆达到最大行程时，两个通断板彼此抵接且抵接处开设有与第一转轴彼此对应配合的半圆缺口，PLC控制器的输出端电连接至第三电动伸缩杆的输入端。

进一步，所述面团传输组件包括面团传输筒，面团传输筒的上侧连接有第二面团导管，第二面团导管的上端与第一面团导管的下端通过法兰盘彼此连接，面团传输筒的一端与面团进入口彼此连接，面团传输筒的另一端固定设置有第二电机，面团传输筒的外形呈圆柱体形状，所述面团传输筒的内部中轴线处转动设置有第二转轴，第二转轴的一端由固定设置在面团传输筒端部的第二电机驱动转动，所述第二转轴的外侧固定设置有螺旋传输肋板，PLC控制器的输出端电连接至第二电机的输入端；

进一步，所述面团传输组件还包括开设在面团进入口上侧的升降滑槽，升降滑槽内上下滑动设置有封闭挡板，封闭挡板的上端靠近成型壳体内部一侧固定设置有凸板，所述凸板设置在压块的上侧，所述封闭挡板的上端与升降滑槽内部顶面之间彼此固定连接有第一弹簧；

在第二电动伸缩杆的推杆达到最小行程时，压块通过凸板带动封闭挡板在升降滑槽内上升至最高位置处，面团进入口处于打开的状态，第一弹簧处于受压缩状态；

在第二电动伸缩杆的推杆达到最大形成时，压块与凸板彼此处于分离的状态，第一弹簧的弹性力作用下，封闭挡板在升降滑槽内下降至最低位置处，进入口处于封闭的状态。

进一步，所述切割组件包括以年糕成型出料头为中心对称分布的两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆固定设置在成型壳体的底侧，两个第一电动伸缩杆的推杆头端朝下并固定连接有吊杆，每个吊杆的顶侧均固定连接有插轴，年糕成型出料头的两侧开设有与插轴一一对应的插孔；

进一步，两个吊杆的下端之间彼此固定连接有支座，支座上固定设置有第一气缸，第一气缸的推杆头端朝向年糕成型出料头并通过第二弹簧连接有切割刀，所述年糕成型出料头的底部开设有与切割刀配合导向滑动的导向滑槽，所述PLC控制器的输出端分别电连接至第一气缸和第一电动伸缩杆的输入端。

进一步，所述支撑座组件包括设置在成型壳体下方的底板，底板的外形呈长方体形状，所述底板的上侧四角处固定设置有支撑杆，这些支撑杆的上端固定连接至混合壳体的下侧，成型壳体的外侧固定设置有套环，套环的外侧通过T型连杆与支撑杆彼此固定连接，T型连杆的下侧与底板的上侧之间彼此固定连接有支撑板。

进一步，所述位置矫正组件设置有两个，两个位置矫正组件以传输带为中心对称分布，位置矫正组件包括第二气缸，第二气缸固定设置在支撑板上，第二气缸的推杆头端朝向传输带并固定连接有推板，推板的两端通过螺栓连接有矫正杆，矫正杆上转动设置有矫正轮，所述推板靠近传输带的一侧分别设置有红外线传感器和压力传感器，PLC控制器的输出端电连接至第二气缸的输入端，红外线传感器和压力传感器的输出端均电连接至PLC控制器的输入端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过成型壳体、水粉混合组件、面团传输组件、切割组件、位置矫正组件、下压组件和开合组件等配合，可以实现对年糕的面粉混合、加热、成型、切割以及包装等自动一体化加工，可以实现在面团混合后，可以在封闭的环境下传输至成型壳体内进行压制成型，防止面团暴露在外部空气时间较长导致细菌等污染的情况发生；

2、切割组件的第一气缸、第一电动伸缩杆、吊杆和切割刀等配合便于实现对年糕成型出料头处的年糕切割以及便于对年糕成型出料头的快速安装拆卸；

3、面团传输组件便于将面团传输至成型壳体内，而面团传输组件的封闭挡板、凸板、升降滑槽和第一弹簧等配合可以实现在下压组件下压面团时对面团进入口的封闭，在下压组件的压块上升至成型壳体顶部时，实现对面团进入口的打开；

4、位置矫正组件可以实现对包装盒的位置进行检测，并实现对包装盒在传输带上的位置进行纠正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明图1的左视结构示意图；

图3是本发明图1的立体结构示意图；

图4是本发明图1的A-A剖面结构示意图；

图5是本发明图1的B-B剖面结构示意图；

图6是本发明图2的C-C剖面结构示意图；

图7是本发明图3的D处局部放大结构示意图；

图8是本发明图4的E处局部放大结构示意图；

图9是本发明图5的F处局部放大结构示意图；

图10是本发明图6的G处局部放大结构示意图；

图11是本发明图6的H处局部放大结构示意图。

附图标记说明如下：1、成型壳体；1a、面团进入口；1b、面团导出口；2、水粉混合组件；201、混合壳体；202、顶盖；203、面粉添加筒；204、水液添加管；205、第一电机；206、第一转轴；207、搅拌杆；208、螺旋下料肋板；209、温度传感器；210、电加热器；211、内分隔板；212、加热腔室；3、面团传输组件；301、面团传输筒；302、第二面团导管；303、第二转轴；304、螺旋传输肋板；305、封闭挡板；306、凸板；307、升降滑槽；308、第一弹簧；309、第二电机；4、年糕成型出料头；4a、导向滑槽；4b、插孔；5、切割组件；501、支座；502、第一气缸；503、滑轴；504、刀座；505、第二弹簧；506、切割刀；507、第一电动伸缩杆；508、插轴；509、吊杆；6、位置矫正组件；601、第二气缸；602、推板；603、红外线传感器；604、压力传感器；605、矫正杆；606、安装板；607、矫正轮；7、下压组件；7a、第二电动伸缩杆；7b、压块；7c、环形凹槽；7d、导向杆；8、开合组件；8a、安装座；8b、第三电动伸缩杆；8c、通断板；9、支撑座组件；9a、底板；9b、支撑板；9c、T型连杆；9d、套环；9e、支撑杆；10、传输带；11、第一面团导管；12、PLC控制器；13、包装盒。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-11所示，本发明提供了一种自动化年糕加工设备，包括成型壳体1和PLC控制器12，成型壳体1的内部设置有用于将面团下压的下压组件7，成型壳体1的外形呈内部中空的圆柱体形状，见说明书附图1、4和6所示，下压组件7包括上下滑动设置在成型壳体1内的压块7b，成型壳体1的顶部固定设置有第二电动伸缩杆7a，第二电动伸缩杆7a的推杆头端延伸至成型壳体1内部并固定连接至压块7b的上侧，第二电动伸缩杆7a的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆7d，两个导向杆7d的下端固定连接至压块7b的上侧，两个导向杆7d的上端滑动连接至成型壳体1顶部对应位置开设有的导向滑孔，PLC控制器12的输出端电连接至第二电动伸缩杆7a的输入端。进一步，压块7b的下侧沿其边沿开设有环形凹槽7c，用于实现将压块7b的下侧边沿成型为锐角的刮沿，便于将成型壳体1内壁粘连的面团向下刮动，且成型壳体1的底部成型有上宽下窄的圆锥体形状，所示压块7b的外形与成型壳体1的内部底面轮廓一致。

成型壳体1的底部开设有面团导出口1b，面团导出口1b处可拆卸设置有年糕成型出料头4，年糕成型出料头4的一侧设置有用于对年糕进行切割的切割组件5；切割组件5包括以年糕成型出料头4为中心对称分布的两个第一电动伸缩杆507，两个第一电动伸缩杆507固定设置在成型壳体1的底侧，两个第一电动伸缩杆507的推杆头端朝下并固定连接有吊杆509，每个吊杆509的顶侧均固定连接有插轴508，年糕成型出料头4的两侧开设有与插轴508一一对应的插孔4b；通过上述具体结构设计，在第一电动伸缩杆507的推杆缩回至最小行程时，插轴508与插孔4b配合实现将年糕成型出料头4向上提拉，使得年糕成型出料头4与面团导出口1b彼此配合连接，而在第一电动伸缩杆507的推杆伸长至最大行程时，可以便于将插轴508与插孔4b彼此分离，实现对年糕成型出料头4的快速安装拆卸。

两个吊杆509的下端之间彼此固定连接有支座501，支座501上固定设置有第一气缸502，第一气缸502的推杆头端朝向年糕成型出料头4并通过第二弹簧505连接有切割刀506，年糕成型出料头4的底部开设有与切割刀506配合导向滑动的导向滑槽4a，PLC控制器12的输出端分别电连接至第一气缸502和第一电动伸缩杆507的输入端。通过上述具体结构设计，导向滑槽4a可以实现切割刀506的滑动导向，便于对年糕的切割。

成型壳体1的上部两侧开设有面团进入口1a，每个面团进入口1a处均设置有面团传输组件3，面团传输组件3的上侧设置有用于对水液和面粉混合以及将面团导入面团传输组件3内的水粉混合组件2，水粉混合组件2和面团传输组件3之间设置有第一面团导管11，第一面团导管11上设置有用于控制其通断的开合组件8；开合组件8包括以第一面团导管11为中心对称分布的两个第三电动伸缩杆8b，每个第三电动伸缩杆8b均通过安装座8a固定设置在混合壳体201的下侧，两个第三电动伸缩杆8b的两个推杆头端均朝向第一面团导管11并固定连接有通断板8c，第一面团导管11上开设有与通断板8c相对应的滑槽，在两个第三电动伸缩杆8b的推杆达到最小行程时，第一面团导管11处于连通状态，在两个第三电动伸缩杆8b的推杆达到最大行程时，两个通断板8c彼此抵接且抵接处开设有与第一转轴206彼此对应配合的半圆缺口，PLC控制器12的输出端电连接至第三电动伸缩杆8b的输入端。

成型壳体1的下方设置有用于对包装盒13进行传输的传输带10，位于年糕成型出料头4正下方的传输带10两侧设置有用于对包装盒13位置进行检测及矫正的位置矫正组件6。

水粉混合组件2包括外形呈圆柱体且内部中空的混合壳体201，混合壳体201的上端开口且开口处通过螺栓连接有顶盖202，混合壳体201的内部中轴线处设置有第一转轴206，第一转轴206的顶端穿出顶盖202并由固定设置在顶盖202上的第一电机205驱动转动，第一转轴206的外侧沿其轴向固定设置有均匀分布的若干组搅拌杆207，每组包括以第一转轴206中轴线为中心等角度均匀分布的若干个搅拌杆207，PLC控制器12的输出端电连接至第一电机205的输入端；混合壳体201的下侧中部位置连接有第一面团导管11，第一转轴206的下端延伸至第一面团导管11内并连接有螺旋下料肋板208，顶盖202上分别连接有面粉添加筒203和水液添加管204；混合壳体201的内部侧壁上设置有内分隔板211，内分隔板211的内壁和混合壳体201的外壁之间形成有加热腔室212，加热腔室212内分别设置有温度传感器209和电加热器210，温度传感器209的输出端电连接至PLC控制器12的输入端，PLC控制器12的输出端电连接至电加热器210的输入端。

面团传输组件3包括面团传输筒301，面团传输筒301的上侧连接有第二面团导管302，第二面团导管302的上端与第一面团导管11的下端通过法兰盘彼此连接，面团传输筒301的一端与面团进入口1a彼此连接，面团传输筒301的另一端固定设置有第二电机309，面团传输筒301的外形呈圆柱体形状，面团传输筒301的内部中轴线处转动设置有第二转轴303，第二转轴303的一端由固定设置在面团传输筒301端部的第二电机309驱动转动，第二转轴303的外侧固定设置有螺旋传输肋板304，PLC控制器12的输出端电连接至第二电机309的输入端；

面团传输组件3还包括开设在面团进入口1a上侧的升降滑槽307，升降滑槽307内上下滑动设置有封闭挡板305，封闭挡板305的上端靠近成型壳体1内部一侧固定设置有凸板306，凸板306设置在压块7b的上侧，封闭挡板305的上端与升降滑槽307内部顶面之间彼此固定连接有第一弹簧308；

在第二电动伸缩杆7a的推杆达到最小行程时，压块7b通过凸板306带动封闭挡板305在升降滑槽307内上升至最高位置处，面团进入口1a处于打开的状态，第一弹簧308处于受压缩状态；

在第二电动伸缩杆7a的推杆达到最大形成时，压块7b与凸板306彼此处于分离的状态，第一弹簧308的弹性力作用下，封闭挡板305在升降滑槽307内下降至最低位置处，进入口1a处于封闭的状态。

支撑座组件9包括设置在成型壳体1下方的底板9a，底板9a的外形呈长方体形状，底板9a的上侧四角处固定设置有支撑杆9e，这些支撑杆9e的上端固定连接至混合壳体201的下侧，成型壳体1的外侧固定设置有套环9d，套环9d的外侧通过T型连杆9c与支撑杆9e彼此固定连接，T型连杆9c的下侧与底板9a的上侧之间彼此固定连接有支撑板9b。

位置矫正组件6设置有两个，两个位置矫正组件6以传输带10为中心对称分布，位置矫正组件6包括第二气缸601，第二气缸601固定设置在支撑板9b上，第二气缸601的推杆头端朝向传输带10并固定连接有推板602，推板602的两端通过螺栓连接有矫正杆605，矫正杆605上转动设置有矫正轮607，推板602靠近传输带10的一侧分别设置有红外线传感器603和压力传感器604，PLC控制器12的输出端电连接至第二气缸601的输入端，红外线传感器603和压力传感器604的输出端均电连接至PLC控制器12的输入端。

工作原理：

使用时，首先将面粉和水液通过面粉添加筒203和水液添加管204导入水粉混合组件2的混合壳体201内，PLC控制器12控制打开第一电机205，第一电机205的输出轴转动带动第一转轴206转动，第一转轴206转动带动外侧固定连接的搅拌杆207转动，由搅拌杆207实现对水液和面粉的混合搅拌，得到混合而成的面团，而电加热器210可以实现对面团的加热变熟，PLC控制器12控制打开开合组件8的第三电动伸缩杆8b，两个第三电动伸缩杆8b的推杆缩回，从而带动两个通断板8c彼此远离，实现对第一面团导管11的打开，水粉混合组件2的第一电机205输出轴继续转动，从而带动螺旋下料肋板208转动，螺旋下料肋板208转动实现将面团由螺旋下料肋板208向下传输至的面团传输组件3的面团传输筒301内，第二电机309的输出轴转动带动第二转轴303转动，第二转轴303转动带动其外侧固定设置有的螺旋传输肋板304转动，实现将面团朝向成型壳体1内部传输，此时下压组件7的第二电动伸缩杆7a推杆向上带动压块7b移动至最高位置处，压块7b位于面团进入口1a的上方，并带动封闭挡板305向上移动使得面团进入口1a处于打开的状态，使得面团传输组件3可以将面团顺利传输到成型壳体1内；

面团导入成型壳体1内后，下压组件7的第二电动伸缩杆7a推杆带动压块7b向下移动，此时封闭挡板305在第一弹簧308的弹性力作用下在升降滑槽307内向下滑动实现对面团进入口1a的封闭，压块7b向下移动实现对面团的压定，将面团从年糕成型出料头4挤出，PLC控制器12控制打开切割组件5的第一气缸502，第一气缸502的推杆伸长，从而带动切割刀506在导向滑槽4a内导向滑动，实现对年糕的切割，切割下的年糕落入包装盒13内，并由传输带10进行传输，在传输带10对包装盒13的传输过程中，位置矫正组件6的红外线传感器603可以对包装盒13的位置进行检测，并由第二气缸601的推杆伸长带动推板602靠近包装盒13移动，从而由矫正杆605及矫正轮607等配合实现对包装盒13的矫正，方便切割下的年糕落入包装盒13内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自动化年糕加工设备，其特征在于：包括成型壳体（1）、支撑座组件（9）和PLC控制器（12），所述成型壳体（1）的内部设置有用于将面团下压的下压组件（7），所述成型壳体（1）的底部开设有面团导出口（1b），面团导出口（1b）处可拆卸设置有年糕成型出料头（4），所述年糕成型出料头（4）的一侧设置有用于对年糕进行切割的切割组件（5）；

所述成型壳体（1）的上部两侧开设有面团进入口（1a），每个面团进入口（1a）处均设置有面团传输组件（3），所述面团传输组件（3）的上侧设置有用于对水液和面粉混合以及将面团导入面团传输组件（3）内的水粉混合组件（2），所述水粉混合组件（2）和面团传输组件（3）之间设置有第一面团导管（11），第一面团导管（11）上设置有用于控制其通断的开合组件（8）；

所述成型壳体（1）的下方设置有用于对包装盒（13）进行传输的传输带（10），位于年糕成型出料头（4）正下方的所述传输带（10）两侧设置有用于对包装盒（13）位置进行检测及矫正的位置矫正组件（6）；

所述成型壳体（1）的外形呈内部中空的圆柱体形状，所述下压组件（7）包括上下滑动设置在成型壳体（1）内的压块（7b），所述成型壳体（1）的顶部固定设置有第二电动伸缩杆（7a），第二电动伸缩杆（7a）的推杆头端延伸至成型壳体（1）内部并固定连接至压块（7b）的上侧，所述第二电动伸缩杆（7a）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆（7d），两个导向杆（7d）的下端固定连接至压块（7b）的上侧，两个导向杆（7d）的上端滑动连接至成型壳体（1）顶部对应位置开设有的导向滑孔，所述PLC控制器（12）的输出端电连接至第二电动伸缩杆（7a）的输入端；

所述水粉混合组件（2）包括外形呈圆柱体且内部中空的混合壳体（201），所述混合壳体（201）的上端开口且开口处通过螺栓连接有顶盖（202），混合壳体（201）的内部中轴线处设置有第一转轴（206），第一转轴（206）的顶端穿出顶盖（202）并由固定设置在顶盖（202）上的第一电机（205）驱动转动，所述第一转轴（206）的外侧沿其轴向固定设置有均匀分布的若干组搅拌杆（207），每组包括以第一转轴（206）中轴线为中心等角度均匀分布的若干个搅拌杆（207），所述PLC控制器（12）的输出端电连接至第一电机（205）的输入端；所述混合壳体（201）的下侧中部位置连接有第一面团导管（11），所述第一转轴（206）的下端延伸至第一面团导管（11）内并连接有螺旋下料肋板（208），所述顶盖（202）上分别连接有面粉添加筒（203）和水液添加管（204）；

所述混合壳体（201）的内部侧壁上设置有内分隔板（211），所述内分隔板（211）的内壁和混合壳体（201）的外壁之间形成有加热腔室（212），所述加热腔室（212）内分别设置有温度传感器（209）和电加热器（210），所述温度传感器（209）的输出端电连接至PLC控制器（12）的输入端，PLC控制器（12）的输出端电连接至电加热器（210）的输入端；

所述开合组件（8）包括以第一面团导管（11）为中心对称分布的两个第三电动伸缩杆（8b），每个第三电动伸缩杆（8b）均通过安装座（8a）固定设置在混合壳体（201）的下侧，两个第三电动伸缩杆（8b）的两个推杆头端均朝向第一面团导管（11）并固定连接有通断板（8c），所述第一面团导管（11）上开设有与通断板（8c）相对应的滑槽，在两个第三电动伸缩杆（8b）的推杆达到最小行程时，第一面团导管（11）处于连通状态，在两个第三电动伸缩杆（8b）的推杆达到最大行程时，两个通断板（8c）彼此抵接且抵接处开设有与第一转轴（206）彼此对应配合的半圆缺口，PLC控制器（12）的输出端电连接至第三电动伸缩杆（8b）的输入端；

所述面团传输组件（3）包括面团传输筒（301），面团传输筒（301）的上侧连接有第二面团导管（302），第二面团导管（302）的上端与第一面团导管（11）的下端通过法兰盘彼此连接，面团传输筒（301）的一端与面团进入口（1a）彼此连接，面团传输筒（301）的另一端固定设置有第二电机（309），面团传输筒（301）的外形呈圆柱体形状，所述面团传输筒（301）的内部中轴线处转动设置有第二转轴（303），第二转轴（303）的一端由固定设置在面团传输筒（301）端部的第二电机（309）驱动转动，所述第二转轴（303）的外侧固定设置有螺旋传输肋板（304），PLC控制器（12）的输出端电连接至第二电机（309）的输入端；

所述面团传输组件（3）还包括开设在面团进入口（1a）上侧的升降滑槽（307），升降滑槽（307）内上下滑动设置有封闭挡板（305），封闭挡板（305）的上端靠近成型壳体（1）内部一侧固定设置有凸板（306），所述凸板（306）设置在压块（7b）的上侧，所述封闭挡板（305）的上端与升降滑槽（307）内部顶面之间彼此固定连接有第一弹簧（308）；

在第二电动伸缩杆（7a）的推杆达到最小行程时，压块（7b）通过凸板（306）带动封闭挡板（305）在升降滑槽（307）内上升至最高位置处，面团进入口（1a）处于打开的状态，第一弹簧（308）处于受压缩状态；

在第二电动伸缩杆（7a）的推杆达到最大形成时，压块（7b）与凸板（306）彼此处于分离的状态，第一弹簧（308）的弹性力作用下，封闭挡板（305）在升降滑槽（307）内下降至最低位置处，进入口（1a）处于封闭的状态；

所述切割组件（5）包括以年糕成型出料头（4）为中心对称分布的两个第一电动伸缩杆（507），两个第一电动伸缩杆（507）固定设置在成型壳体（1）的底侧，两个第一电动伸缩杆（507）的推杆头端朝下并固定连接有吊杆（509），每个吊杆（509）的顶侧均固定连接有插轴（508），年糕成型出料头（4）的两侧开设有与插轴（508）一一对应的插孔（4b）；

两个吊杆（509）的下端之间彼此固定连接有支座（501），支座（501）上固定设置有第一气缸（502），第一气缸（502）的推杆头端朝向年糕成型出料头（4）并通过第二弹簧（505）连接有切割刀（506），所述年糕成型出料头（4）的底部开设有与切割刀（506）配合导向滑动的导向滑槽（4a），所述PLC控制器（12）的输出端分别电连接至第一气缸（502）和第一电动伸缩杆（507）的输入端。

2.根据权利要求1所述一种自动化年糕加工设备，其特征在于：支撑座组件（9）包括设置在成型壳体（1）下方的底板（9a），底板（9a）的外形呈长方体形状，所述底板（9a）的上侧四角处固定设置有支撑杆（9e），四个支撑杆（9e）的上端固定连接至混合壳体（201）的下侧，成型壳体（1）的外侧固定设置有套环（9d），套环（9d）的外侧通过T型连杆（9c）与支撑杆（9e）彼此固定连接，T型连杆（9c）的下侧与底板（9a）的上侧之间彼此固定连接有支撑板（9b）。

3.根据权利要求2所述一种自动化年糕加工设备，其特征在于：所述位置矫正组件（6）设置有两个，两个位置矫正组件（6）以传输带（10）为中心对称分布，位置矫正组件（6）包括第二气缸（601），第二气缸（601）固定设置在支撑板（9b）上，第二气缸（601）的推杆头端朝向传输带（10）并固定连接有推板（602），推板（602）的两端通过螺栓连接有矫正杆（605），矫正杆（605）上转动设置有矫正轮（607），所述推板（602）靠近传输带（10）的一侧分别设置有红外线传感器（603）和压力传感器（604），PLC控制器（12）的输出端电连接至第二气缸（601）的输入端，红外线传感器（603）和压力传感器（604）的输出端均电连接至PLC控制器（12）的输入端。