CN115668075A - 可编程控制器及电力供给方法 - Google Patents

Abstract

PLC(10)是通过安装具有用于输入输出信号的端子的多个单元而构成的。PLC(10)具有：蓄电池(35)，其对从向多个单元中的其它单元供给电力的电源单元(11)供给的电力进行蓄电；电源控制部(36)，其在由电源单元(11)预告了由电源单元(11)进行的供电停止的情况下或在从电源单元(11)输出的电压变得低于阈值的情况下，将向执行OS的OS执行单元(15)供给电力的供给源，从电源单元(11)切换为蓄电池(35)；以及单元控制部(32)，其对电力的供给源被切换为蓄电池(35)的OS执行单元(15)指示OS的结束。OS执行单元(15)按照由单元控制部(32)进行的指示而结束OS。

Description

可编程控制器及电力供给方法

技术领域

本发明涉及可编程控制器及电力供给方法。

背景技术

在FA(Factory Automation)的现场中，为了实现生产工序、检查工序、其它各种工序，利用对装置进行控制的PLC(ProgrammableLogic Controller)。针对这种PLC，提出了在切断电源时以适当的流程使PLC的运转停止的技术(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中对以下技术进行了记载，即，在电源电压变低时，转变为省电模式，通过在电容器中积蓄的电力对数据进行备份。根据该技术，即使在可编程控制系统正在运转时切断其电源，可编程控制器也能够对表示被切断的时间点的动作状态的数据进行备份。

专利文献1：日本特开2014-229116号公报

发明内容

PLC通常通过组合多个单元而构成。单元例如是作为电力的供给源的电源单元，对PLC整体的控制进行综合管理的CPU(CentralProcessing Unit)单元，接收来自开关或传感器的信号的输入输出单元以及作为安装其它单元的基盘且具有电源线及通信线的基本单元。

近年来，伴随与数据的收集及收集到的数据的分析相关的需求的升高，希望在PLC中包含搭载有高性能的操作系统的单元。在将高性能的操作系统搭载于单元时，这样的操作系统的停机处理花费时间这一点成为缺陷。

针对这样的缺陷，考虑利用专利文献1的技术。但是，在专利文献1的技术中，设想了在执行用户程序的CPU单元的内部对数据进行转存，但未针对与不同于CPU单元的单元的电源相关的处理而做出任何考虑。另外，在专利文献1中，记载了对设备数据原原本本地进行转存这一情况，但仅对在存储器存储的数据进行传输，作为用于使操作系统结束的停机处理是不恰当的，没能适当地对操作系统自身的数据进行转存。因此，有可能在搭载有高性能的操作系统的单元内的储存部中数据损坏，该单元不能正常地进行动作。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，在可编程控制器的电源被切断时，使执行操作系统的单元可靠地结束该操作系统。

为了实现上述目的，本发明的可编程控制器是通过安装具有用于输入输出信号的端子的多个单元而构成的可编程控制器，具有：蓄电单元，其对从向多个单元中的其它单元供给电力的电源单元供给的电力进行蓄电；电源控制单元，其在由电源单元预告了由电源单元进行的供电停止的情况下或在从电源单元输出的电压变得低于阈值的情况下，将向多个单元中的执行操作系统的执行单元供给电力的供给源，从电源单元切换为蓄电单元；以及单元控制单元，其对电力的供给源被切换为蓄电单元的执行单元指示操作系统的结束，执行单元按照由单元控制单元进行的指示而结束操作系统。

发明的效果

根据本发明，电源控制单元在被预告了由电源单元进行的供电停止的情况下或在从电源单元输出的电压变得低于阈值的情况下，将向执行单元供给电力的供给源切换为蓄电单元，执行单元按照由单元控制单元进行的指示而结束操作系统。由此，能够在可编程控制器的电源被切断时，使执行操作系统的单元可靠地结束该操作系统。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的PLC的结构的图。

图2是表示实施方式1涉及的各单元的硬件结构的图。

图3是表示实施方式1涉及的PLC的功能结构的图。

图4是表示与实施方式1涉及的PLC的动作相关的第1情况的图。

图5是表示与实施方式1涉及的PLC的动作相关的第2情况的图。

图6是表示与实施方式1涉及的PLC的动作相关的第3情况的图。

图7是表示与实施方式1涉及的PLC的动作相关的第4情况的图。

图8是表示实施方式1涉及的单元控制处理中的第1阶段的处理的流程图。

图9是表示实施方式1涉及的单元控制处理中的第2阶段的处理的流程图。

图10是表示实施方式1涉及的单元控制处理中的第3阶段的处理的流程图。

图11是表示实施方式1涉及的电源控制处理中的第1阶段的处理的流程图。

图12是表示实施方式1涉及的电源控制处理中的第2阶段的处理的流程图。

图13是表示实施方式1涉及的电源控制处理中的第3阶段的处理的流程图。

图14是表示实施方式1涉及的单元电源处理的流程图。

图15是表示实施方式2涉及的PLC的结构的图。

图16是表示变形例涉及的PLC的结构的图。

图17是表示实施方式3涉及的PLC的结构的图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式涉及的PLC 10详细地进行说明。

实施方式1

本实施方式涉及的控制系统100是通过对装置进行控制而使工厂的生产线运转的FA系统。控制系统100如图1所示具有经由工业用网络与在生产线配置的开关21、传感器22及制造装置23连接的PLC 10。PLC 10根据从开关21及传感器22输出的信号对制造装置23进行控制，由此使生产线运转。

PLC 10如图1所示，是通过安装具有用于输入输出信号的端子的多个可拆卸的单元而构成的构件块型的控制装置。详细地说，PLC 10具有：电源单元11，其将从未图示的商用电源供给来的电力供给至其它单元；管理单元12，其通过执行由用户提供的梯形图程序而管理其它单元；输入单元13，其从外部接收信号的输入；输出单元14，其向外部的装置输出信号；OS(Operating System)执行单元15，其与云服务器24连接而执行操作系统；辅助电源装置30，其作为OS执行单元15的辅助电源起作用；以及基本单元16，其成为安装其它单元的基盘。在图1中，用于供给电力的电源线由粗实线示出，用于传输信号的信号线由虚线示出。PLC 10相当于通过将多个单元安装于基本单元16而构成的可编程控制器的一个例子。以下，将操作系统适当地标记为OS。

此外，图1示意性地示出PLC 10的结构，存在被省略的结构。例如，关于在电源单元11与其它单元之间共享的接地结构在图1中被省略。另外，各单元的端子的数量也可以以图1的例子为基础而任意地变更。

在图2中示出了构成PLC 10的单元18的硬件结构。该单元18是电源单元11、管理单元12、输入单元13、输出单元14、OS执行单元15、辅助电源装置30及基本单元16的总称。另外，以下，将包含辅助电源装置30在内的构成PLC 10的可拆卸模块适当地标记为单元。

单元18如图2所示具有处理器41、主存储部42、辅助存储部43、输入部44、输出部45和通信部46。主存储部42、辅助存储部43、输入部44、输出部45及通信部46均经由内部总线47与处理器41连接。

处理器41包含CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro Processing Unit)。处理器41通过执行在辅助存储部43存储的程序P1而实现各单元的各种功能。

主存储部42包含RAM(Random Access Memory)。程序P1被从辅助存储部43加载至主存储部42。并且，主存储部42被用作处理器41的工作区域。

辅助存储部43包含以EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory)为代表的非易失性存储器。辅助存储部43除了对程序P1进行存储以外，还对处理器41的处理所使用的各种数据进行存储。辅助存储部43按照处理器41的指示将由处理器41利用的数据供给至处理器41，并对从处理器41供给来的数据进行存储。

输入部44包含以输入键及双列直插开关为代表的输入设备。输入部44取得由PLC10的用户输入的信息，将取得的信息通知给处理器41。

输出部45包含以LED(Light Emitting Diode)及LCD(Liquid Crystal Display)为代表的输出设备。输出部45按照处理器41的指示将各种信息提示给用户。

通信部46包含用于与外部的装置进行通信的网络接口电路。通信部46从外部接收信号，将由该信号表示的数据向处理器41输出。另外，通信部46将表示从处理器41输出的数据的信号向外部的装置发送。

此外，构成PLC 10的全部单元也可以不具有图2所示的硬件结构。例如，单元18也可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit)或FPGA(FieldProgrammable Gate Array)来发挥各种功能而取代处理器41、主存储部42及辅助存储部43。另外，也可以省略图2所示的结构的一部分而构成单元18。例如，关于基本单元16，只要在其它单元18彼此之间具有用于传输电力的电源线和用于传输信息的通信线，则也可以省略图2所示的其它硬件结构。另外，也可以追加用于实现单元所发挥的功能的硬件结构。例如，辅助电源装置30也可以如后面所述具有次级电池。

接下来，参照图3对PLC 10的功能结构进行说明。在图3中，作为输入输出单元19而代表性地示出了输入单元13及输出单元14。另外，来自电源单元11的电力供给由粗线的箭头表示，信息的传输线路由虚线的箭头表示。

电源单元11将对从商用电源供给的交流电力进行转换而得到的直流电力供给至构成PLC 10的其它单元。电源单元11在即将停止向构成PLC 10的单元的供电之前，将表示供电停止预告的预告信息经由信号线而输出至各单元。具体地说，电源单元11通过在从商用电源施加的电压变得低于预先确定的阈值的定时(timing)输出预告信息，从而在完全停止供电之前对供电停止进行预告。通常，电源单元11具有以用于去除噪声的平滑化电容器为代表的电容器，在从商用电源供给的电力被切断之后，将在该电容器中积蓄的电力供给至其它单元，因此，能够在停止供电之前输出预告信息。另外，电源单元11也可以在由用户输入了供电停止指示时，在从输出了预告信息算起一定时间之后停止供电。

管理单元12相当于所谓的CPU单元。管理单元12对构成PLC 10的其它单元集中地进行控制而对其它单元进行管理。详细地说，管理单元12将控制命令输出至输出单元14，该控制命令是基于由输入单元13取得的开关21及传感器22的信息而执行梯形图程序的结果。管理单元12具有与其它单元进行通信的通信部121、向管理单元12自身的结构要素供给电力的电源部122和执行作为梯形图程序的程序124的程序执行部123。通信部121是由管理单元12的通信部46实现的，程序执行部123是由管理单元12的处理器41实现的。

输入输出单元19具有与其它单元进行通信的通信部191和向输入输出单元19自身的结构要素供给电力的电源部192。通信部191是由输入输出单元19的通信部46实现的。

辅助电源装置30安装于基本单元16，是可安装OS执行单元15的适配器。辅助电源装置30在来自电源单元11的供电停止时将预先积蓄的电力供给至OS执行单元15，适当地执行OS的停机处理。作为该功能，辅助电源装置30具有与其它单元进行通信的通信部31、对OS执行单元15进行控制的单元控制部32、将与电源相关的当前的状态通知给外部的通知部33、对表示当前的状态的数据341进行存储的存储部34、对从电源单元11供给的电力进行积蓄的蓄电池35和对蓄电池35的充放电进行控制的电源控制部36。

通信部31是由辅助电源装置30的通信部46实现的，单元控制部32是由辅助电源装置30的处理器41实现的。单元控制部32经由通信部31而从电源单元11接收表示停止由电源单元11进行的供电这一情况的预告的预告信息。另外，单元控制部32从对由电源单元11进行的供电的状态进行监视的电源控制部36取得表示监视结果的信息。并且，单元控制部32经由通信部31而与OS执行单元15进行通信，使OS执行单元15开始停机处理而结束OS。另外，单元控制部32将表示与当前的电源相关的状态的信息输出至通知部33及存储部34。关于单元控制部32的详细的动作，在后面叙述。单元控制部32在PLC 10中相当于对单元进行控制的单元控制单元的一个例子。

通知部33是由辅助电源装置30的输出部45实现的。通知部33例如通过LED的亮灯颜色以及闪烁或亮灯的组合将当前的电源的状态通知给外部。通知部33在PLC 10中相当于将信息通知给用户的通知单元的第1例。

存储部34是由辅助电源装置30的辅助存储部43实现的。通过存储部34对数据341进行保存，从而在PLC 10的电源被切断而由通知部33进行的通知消失之后，用户也能够通过参照数据341来确认电源的状态。此外，存储部34也可以与其它单元共享数据。存储部34在PLC 10中相当于将信息通知给用户的通知单元的第2例。

蓄电池35包含以铅蓄电池及锂离子电池为代表的次级电池。在蓄电池35中积蓄有从电源单元11供给的电力，在由电源单元11进行的供电被停止的情况下，所积蓄的电力被供给至外部。蓄电池35至少具有与用于由OS执行单元15结束OS而消耗的电量相当的容量。此外，该容量只要是用于由作为意外的电源切断的保护对象即OS执行单元15适当地执行停机处理的容量即可，也可以小于用于使保护对象以外的单元运转的电量。蓄电池35在PLC10中相当于对从电源单元供给的电力进行蓄电的蓄电单元的一个例子，该电源单元向多个单元中的其它单元供给电力。

电源控制部36是由辅助电源装置30的处理器41实现的。电源控制部36在被从电源单元11供给着一定值以上的电力的通常运转状态下，将该电力供给至OS执行单元15，并且对蓄电池35进行充电。电源控制部36在从单元控制部32取得了表示预计停止由电源单元11进行的供电这一情况的预告信息的情况下，将使蓄电池35放电所得到的电力供给至OS执行单元15。另外，电源控制部36具有电压测定电路，在从电源单元11输出的电压变得低于预先确定的阈值的情况下，将使蓄电池35放电所得到的电力供给至OS执行单元15，并且将来自电源单元11的供电停止通知给单元控制部32。此外，在图3中，来自蓄电池35的电力供给由白色空心的箭头示出。关于电源控制部36的详细的动作，在后面叙述。电源控制部36在PLC10中相当于对向OS执行单元15供给电力的供给源进行控制的电源控制单元的一个例子。

OS执行单元15执行以Linux及Windows为代表的高性能的OS，执行由用户或云服务器24提供的应用程序。由OS执行单元15执行的OS是用于信息处理的OS，其不同于用于FA中的控制处理的组装OS及实时OS。即，由OS执行单元15执行的OS具有搭载该OS的装置不受限定的通用性，不具有实时性。OS执行单元15具有与其它单元进行通信的通信部151、向OS执行单元15自身的结构要素供给电力的电源部152和执行OS及应用程序的执行部153。

通信部151是由OS执行单元15的通信部46实现的，执行部153是由OS执行单元15的处理器41实现的。执行部153通过执行由应用程序规定的处理，从而执行经由输入单元13的大量数据的收集或以机器学习为代表的数据分析。执行部153按照来自辅助电源装置30的指示，针对OS执行预先确定的停机处理而结束OS。OS执行单元15在PLC 10中相当于执行操作系统的执行单元的一个例子。

接下来，参照图4～图7，对PLC 10中的信息的传输及与电源相关的主要动作进行说明。

在图4中示出了在预告了由电源单元11进行的供电停止之后，实际上停止供电，PLC 10的电源被切断的情况。在这种情况下，电源单元11将表示停止供电这一情况的预告的预告信息经由信号线而发送至辅助电源装置30的单元控制部32(步骤S101)。

接下来，单元控制部32对电源控制部36指示由蓄电池35进行的供电开始(步骤S102)。电源控制部36按照步骤S102的指示而执行蓄电池35的供电控制(步骤S103)，使蓄电池35开始供电(步骤S104)。例如，电源控制部36对蓄电池35所具有的开关元件进行控制，将向蓄电池35的电力的充电路径及从电源单元11向OS执行单元15的供电路径切断，并且，使从进行放电的蓄电池35向OS执行单元15的供电路径导通，由此开始由蓄电池35进行的供电。

接下来，单元控制部32对OS执行单元15指示对电源进行切换这一操作(步骤S105)。由此，OS执行单元15的电源部152将电源切换为蓄电池35(步骤S106)，将来自蓄电池35的电力用作电源。例如，OS执行单元15具有从电源单元11经由电源控制部36而供给电力的第1端子和从蓄电池35经由电源控制部36而供给电力的第2端子，电源部152如果接收到步骤S105的指示，则可以将从第2端子供给的电力供给至OS执行单元15的结构要素。此外，考虑电源部152不对电力的供给源进行区分而将从外部供给的电力供给至OS执行单元15的结构要素的情况。在这种情况下，也可以省略步骤S105、S106的执行及与步骤S105、S106相同的由OS执行单元15自身进行的与电源切换相关的后述的处理。但是，即使OS执行单元15与电源控制部36之间的电力的供给路径是1个，电源部152也可以通过与电源控制部36协同动作而选择蓄电池35作为电力的供给源。

然后，电源单元11停止供电(步骤S107)，由此从电源单元11供给至电源控制部36的电力被切断(步骤S108)。接下来，电源控制部36对单元控制部32通知来自电源单元11的供电实际上已停止这一情况(步骤S109)。

单元控制部32如果接收到步骤S109的通知，则对OS执行单元15指示使OS结束这一操作(步骤S110)。由此，OS执行单元15执行停机处理(步骤S111)。

如果完成停机处理，则OS执行单元15对单元控制部32通知OS已结束这一情况(步骤S112)。接下来，单元控制部32接收步骤S112的通知，将OS已结束这一情况通知给电源控制部36(步骤S113)。由此，OS的结束被从OS执行单元15经由单元控制部32而通知给电源控制部36。此外，对OS执行单元15具有在完成OS的停机时将OS的结束通知给外部的功能的例子进行了说明，但不限定于此。例如，在OS执行单元15与OS的停机同时地丧失了通信功能的情况下，单元控制部32也可以针对OS执行单元15而执行定期的响应请求，在来自OS执行单元15的针对该响应请求的响应中断的时间点判断为OS已结束，然后，执行步骤S113。

接下来，电源控制部36对蓄电池35进行控制而使其停止供电(步骤S114)。蓄电池35通过步骤S114的控制而停止供电(步骤S115)。

接下来，单元控制部32对管理单元12请求结束PLC 10这一操作(步骤S116)。由此，管理单元12使PLC 10整体的电源成为断开状态(步骤S117)。即，PLC 10停止运转，成为不消耗电力的状态。

在图5中示出在预告了由电源单元11进行的供电停止而实际上停止了供电之后，重新开始由电源单元11进行的供电的情况。在这种情况下，步骤S101～S111执行与图4的情况相同的处理。

在步骤S111的停机处理执行时，如果电源单元11重新开始供电(步骤S121)，则重新开始从电源单元11向电源控制部36的电力供给(步骤S122)。

如果重新开始供电，则电源控制部36对单元控制部32通知已重新开始来自电源单元11的供电这一情况(步骤S123)。单元控制部32如果接收到步骤S123的通知，则接收由OS执行单元15实现的OS的结束通知(步骤S124)，然后对管理单元12请求PLC 10的重新启动(步骤S125)。由此，管理单元12重新启动PLC 10(步骤S126)。

在图5的情况下，以步骤S123中的来自电源控制部36的供电重新开始的通知为契机，辅助电源装置30执行与图4的情况不同的处理。此外，在图5中未示出由蓄电池35进行的供电停止，但也可以在步骤S126的PLC 10的重新启动中包含由蓄电池35进行的供电停止，电源控制部36也可以与图4中的步骤S114同样地，与步骤S123的针对单元控制部32的通知同时地执行蓄电池35的供电停止控制。

在图6中示出虽然预告了由电源单元11进行的供电停止但实际上未停止供电而是继续供电的情况。在这种情况下，步骤S101～S106执行与图4的情况相同的处理。

电源单元11在步骤S101中预告了供电停止，但在产生了暂时性的电压下降即瞬断之后，继续供电(步骤S131)。电源控制部36在等待一定时间而来自电源单元11的供电未停止的情况下，判断为在电源单元11产生了瞬断(步骤S132)，对单元控制部32通知瞬断的产生(步骤S133)。

如果接收到步骤S133的通知，则单元控制部32对OS执行单元15指示对电源进行切换这一操作(步骤S134)。由此，OS执行单元15的电源部152将电源切换为电源单元11，将来自电源单元11的电力用作电源(步骤S135)。

如果完成了电源的切换，则OS执行单元15对单元控制部32通知切换的完成(步骤S136)。如果接收到步骤S136的通知，则单元控制部32对电源控制部36指示停止由蓄电池35进行的供电这一操作(步骤S137)。此外，在OS执行单元15单纯地利用从外部供给的电力而进行动作，不具有对电源进行切换的功能的情况下，也可以省略步骤S134～S136，单元控制部32接收步骤S133的通知而执行步骤S137。

电源控制部36按照步骤S137的指示执行针对蓄电池35的供电停止控制(步骤S138)，使蓄电池35停止供电(步骤S139)。由此，PLC 10继续进行通常运转处理。

在图6的情况下，以电源控制部36对来自电源单元11的供电是否实际上已停止进行监视所得到的结果中的判断为瞬断的步骤S132为契机，辅助电源装置30执行与图4的情况不同的处理。

在图7中示出未从电源单元11输出预告信息而从电源单元11输出的电压下降的情况。作为未输出电源单元11的预告信息的例子，想到电源单元11的硬件故障及基本单元中的信号线或端子的接触不良。在这种情况下，从电源单元11经由电源线而输出的电压低于阈值(步骤S141)，如果对该电压进行监视的电源控制部36检测到电压的下降，则执行针对蓄电池35的供电控制(步骤S142)，使蓄电池35开始供电(步骤S143)。

接下来，电源控制部36对单元控制部32通知从电源单元11输出的电压已下降这一情况(步骤S144)。如果接收到步骤S144的通知，则单元控制部32对OS执行单元15指示对电源进行切换这一操作(步骤S145)。由此，OS执行单元15的电源部152将电源切换为蓄电池35(步骤S146)，将来自蓄电池35的电力用作电源。此外，在OS执行单元15不具有对电源进行切换的功能的情况下，也可以省略步骤S145、S146。

接下来，单元控制部32对OS执行单元15指示使OS结束这一操作(步骤S147)。由此，OS执行单元15执行停机处理(步骤S148)。

步骤S148及之后的步骤执行与图4所示的步骤S112～S117相同的处理。在将电源控制部36检测到电压下降设为最初的契机这一点上，图7的情况与将预告信息的接收设为最初的契机的图4～6的情况不同。

接下来，依次对由单元控制部32、电源控制部36及OS执行单元15执行的处理进行说明。如从图4～图7所知的那样，由PLC 10执行的处理被划分为：直至指示了OS的结束为止的第1阶段、执行基于由电源单元11进行的供电停止的预告的处理的第2阶段、实际上将PLC10的电源切断的第3阶段。

在图8中示出了在由单元控制部32执行的单元控制处理中的第1阶段中执行的处理。第1阶段的处理是通过接通PLC 10的电源而开始的。

在图8所示的第1阶段的处理中，单元控制部32读出设定信息(步骤S11)。设定信息是与单元控制处理相关的参数，被预先设定于辅助电源装置30。设定信息例如表示应储存于存储部34的数据341的地址及由通知部33进行的通知的有无。

接下来，单元控制部32将当前的状态通知给外部(步骤S12)。具体地说，单元控制部32使通知部33通知来自电源单元11的供电是正常的且辅助电源装置30处于通常运转状态这一情况，将表示通知的内容的数据341储存于存储部34。

接下来，单元控制部32对是否接收到来自电源单元11的供电停止的预告信息进行判定(步骤S13)。该步骤S13对应于图4所示的步骤S101。在判定为接收到预告信息的情况下(步骤S13；Yes)，单元控制部32对电源控制部36指示供电开始(步骤S14)。该步骤S14对应于图4所示的步骤S102。然后，单元控制部32对OS执行单元15指示向蓄电池35的电源切换，该OS执行单元15是应由用户进行保护的对象单元，以防止意外的电源丧失(步骤S15)。该步骤S15对应于图4所示的步骤S105。由此，OS执行单元15利用从蓄电池35供给的电力而进行动作。然后，由单元控制部32进行的处理转移至第2阶段。以下，将被保护的对象单元标记为保护对象单元。

在步骤S13中，在判定为未接收到预告信息的情况下(步骤S13；No)，单元控制部32对是否从电源控制部36接收到供电停止的通知进行判定(步骤S16)。该步骤S16对应于图7所示的步骤S144。在判定为未接收到供电停止的通知的情况下(步骤S16；No)，单元控制部32反复进行步骤S13的判定。由此，单元控制部32直至接收到预告信息或被从电源控制部36通知了供电停止为止而继续通常运转。

在判定为已接收到供电停止的通知的情况下(步骤S16；Yes)，单元控制部32对保护对象单元指示向蓄电池35的电源切换(步骤S17)。该步骤S17对应于图7所示的步骤S145。

接下来，单元控制部32对保护对象单元指示运转停止(步骤S18)。在保护对象单元是OS执行单元15的情况下，运转停止的指示包含OS的停机处理。步骤S18对应于图7所示的步骤S147。然后，由单元控制部32进行的处理转移至第3阶段。

在图9中示出了单元控制处理中的第2阶段的处理。在第2阶段的处理中，单元控制部32对当前的状态进行通知(步骤S21)。具体地说，单元控制部32使通知部33通知被预告了来自电源单元11的供电停止而正在由蓄电池35供给电力的情况，将表示被通知的内容的数据341储存于存储部34。向存储部34的储存可以是覆盖，也可以是不删除过去的数据341而追加新数据341。

接下来，单元控制部32对是否从电源控制部36接收到供电停止的通知进行判定(步骤S22)。该步骤S22对应于图4所示的步骤S109。在判定为已接收到供电停止的通知的情况下(步骤S22；Yes)，单元控制部32对保护对象单元指示运转停止(步骤S23)。该步骤S23对应于图4所示的步骤S110。然后，由单元控制部32进行的处理转移至第3阶段。

在步骤S22中，在判定为未接收到供电停止的通知的情况下(步骤S22；No)，单元控制部32对是否从电源控制部36接收到瞬断产生的通知进行判定(步骤S24)。该步骤S24对应于图6所示的步骤S133。在判定为未接收到瞬断产生的通知的情况下(步骤S24；No)，单元控制部32反复进行步骤S22的判定。由此，单元控制部32直至从电源控制部36接收到表示实际上产生了所预告的供电停止及产生了瞬断然后继续供电的任一者的信息为止进行等待。

在步骤S24中，在判定为接收到瞬断产生的通知的情况下(步骤S24；Yes)，单元控制部32对保护对象单元指示向电源单元11的电源切换(步骤S25)。该步骤S25对应于图6所示的步骤S134。然后，单元控制部32等待来自保护对象单元的电源切换的完成通知(步骤S26)。该步骤S26对应于图6所示的步骤S136。

如果被通知了电源切换完成，则单元控制部32对电源控制部36指示由蓄电池35进行的供电停止(步骤S27)。该步骤S27对应于图6所示的步骤S137。然后，由单元控制部32进行的处理转移至第1阶段。

在图10中示出了单元控制处理中的第3阶段的处理。在第3阶段的处理中，单元控制部32对当前的状态进行通知(步骤S31)。具体地说，单元控制部32使通知部33通知来自电源单元11的供电停止而将PLC 10的电源切断这一情况，将表示被通知的内容的数据341储存于存储部34。

接下来，单元控制部32对是否从保护对象单元接收到运转停止的通知进行判定(步骤S32)。该步骤S32对应于图4所示的步骤S112。

在判定为已接收到运转停止的通知的情况下(步骤S32；Yes)，单元控制部32对电源控制部36通知保护对象单元的运转停止(步骤S33)。由此，已完成停机处理这一情况被从OS执行单元15经由单元控制部32而通知给电源控制部36。该步骤S33对应于图4所示的步骤S113。

接下来，单元控制部32对管理单元12请求PLC 10的停止(步骤S34)。该步骤S34对应于图4所示的步骤S116。由此，PLC 10停止运转。然后，单元控制处理结束。

在步骤S32中，在判定为未接收到运转停止的通知的情况下(步骤S32；No)，单元控制部32对是否从电源控制部36接收到由电源单元11进行的供电重新开始的通知进行判定(步骤S35)。该步骤S35对应于图5所示的步骤S123。在判定为未接收到供电重新开始的通知的情况下(步骤S35；No)，单元控制部32反复进行步骤S31及之后的处理。由此，单元控制部32直至接收到来自保护对象单元的运转停止的通知及来自电源控制部36的供电重新开始的通知的任一者为止而进行等待。

在步骤S35中，在判定为已接收到供电重新开始的通知的情况下(步骤S35；Yes)，单元控制部32对当前的状态进行通知(步骤S36)。具体地说，单元控制部32使通知部33通知重新开始来自电源单元11的供电，重新启动PLC 10这一情况，将表示被通知的内容的数据341储存于存储部34。

接下来，单元控制部32对是否从保护对象单元接收到运转停止的通知进行判定(步骤S37)。该步骤S37对应于图5所示的步骤S124。在判定为未接收到运转停止的通知的情况下(步骤S37；No)，单元控制部32反复进行步骤S36及之后的处理。由此，单元控制部32直至从保护对象单元接收到运转停止的通知为止而进行等待。

另一方面，在判定为已接收到运转停止的通知的情况下(步骤S37；Yes)，单元控制部32对管理单元12请求PLC 10的重新启动(步骤S38)。该步骤S38对应于图5所示的步骤S125。然后，单元控制处理结束。

在图11中示出了在由电源控制部36执行的电源控制处理中的第1阶段中执行的处理。第1阶段的处理是通过接通PLC 10的电源而开始的。

在图11所示的第1阶段的处理中，电源控制部36根据需要对蓄电池35进行充电(步骤S41)。由此，蓄电池35成为充满电的状态。接下来，电源控制部36对是否被从单元控制部32指示了供电开始进行判定(步骤S42)。该步骤S42对应于图4所示的步骤S102。

在判定为被指示了供电开始的情况下(步骤S42；Yes)，电源控制部36开始由蓄电池35进行的供电(步骤S43)。该步骤S43对应于图4所示的步骤S103。然后，由电源控制部36进行的处理转移至第2阶段。

在步骤S42中，在判定为未指示供电开始的情况下(步骤S42；No)，电源控制部36对电源单元11的输出电压是否低于预先确定的阈值进行判定(步骤S44)。该步骤S44对应于图4所示的步骤S141。阈值例如是与从电源单元11输出的电压的额定值的90％相等的值。在判定为输出电压不低于阈值的情况下(步骤S44；No)，电源控制部36反复进行步骤S42的判定。由此，电源控制部36直至被从单元控制部32指示了供电开始或电源单元11的输出电压下降为止而继续通常运转。

在步骤S44中，在判定为输出电压低于阈值的情况下(步骤S44；Yes)，电源控制部36开始由蓄电池35进行的供电(步骤S45)。该步骤S45对应于图7所示的步骤S142。接下来，电源控制部36向单元控制部32通知输出电压的下降(步骤S46)。该步骤S46对应于图7所示的步骤S144。然后，由电源控制部36进行的处理转移至第3阶段。

在图12中示出了电源控制处理中的第2阶段中的处理。在该第2阶段的处理中，电源控制部36开始由计时器进行的计时，该计时器用于对瞬断的产生的有无进行判定(步骤S51)。

接下来，电源控制部36对是否停止了来自电源单元11的供电进行判定(步骤S52)。供电停止是从电源单元11输出的电压几乎等于零的情况，在该电压变得小于额定值的10％时，判定为已停止了供电。在判定为已停止了供电的情况下(步骤S52；Yes)，电源控制部36对单元控制部32通知来自电源单元11的供电停止(步骤S53)。该步骤S53对应于图4所示的步骤S109。然后，由电源控制部36进行的处理转移至第3阶段。

在步骤S52中，在判定为未停止供电的情况下(步骤S52；No)，电源控制部36对在步骤S51中开始的计时器的测量时间是否大于或等于预先确定的阈值进行判定(步骤S54)。该阈值例如是1秒钟或1分钟。在判定为测量时间不大于或等于阈值的情况下(步骤S54；No)，电源控制部36反复进行步骤S52的判定。由此，电源控制部36对在被预告了来自电源单元11的供电停止之后，是否在一定时间内实际上停止了供电进行监视。

在步骤S54中，在判定为测量时间大于或等于阈值的情况下(步骤S54；Yes)，电源控制部36判断为虽然产生了瞬断并且根据该瞬断而输出了预告信息，但电源单元11仍然继续供电，然后对单元控制部32通知瞬断的产生(步骤S55)。该步骤S55对应于图6所示的步骤S132、S133。

接下来，电源控制部36判定是否从单元控制部32接收到停止由蓄电池35进行的供电的指示(步骤S56)。该步骤S56对应于图6所示的步骤S137。在判定为未接收到供电停止的指示的情况下(步骤S56；No)，电源控制部36反复进行步骤S56的判定。由此，电源控制部36直至接收到供电停止的指示为止而进行等待。

在判定为已接收到供电停止的指示的情况下(步骤S56；Yes)，电源控制部36停止由蓄电池35进行的供电(步骤S57)。该步骤S57对应于图6所示的步骤S138。然后，由电源控制部36进行的处理转移至第1阶段。

在图13中示出了电源控制处理中的第3阶段中的处理。在该第3阶段的处理中，电源控制部36对是否被从单元控制部32通知了保护对象单元的运转停止进行判定(步骤S61)。该步骤S61对应于图4所示的步骤S113。

在判定为被通知了保护对象单元的运转停止的情况下(步骤S61；Yes)，电源控制部36停止由蓄电池35进行的供电(步骤S62)。该步骤S62对应于图4所示的步骤S114。然后，电源控制处理结束。

在判定为未通知保护对象单元的运转停止的情况下(步骤S61；No)，电源控制部36对是否重新开始了来自电源单元11的供电进行判定(步骤S63)。该步骤S63对应于图5所示的步骤S122。

在判定为未重新开始来自电源单元11的供电的情况下(步骤S63；No)，电源控制部36反复进行步骤S61的判定。由此，电源控制部36直至被从单元控制部32通知了保护对象单元已停止运转这一情况或重新开始了电源单元11的供电为止而进行等待。

在判定为已重新开始来自电源单元11的供电的情况下(步骤S63；Yes)，电源控制部36向单元控制部32通知由电源单元11进行的供电重新开始(步骤S64)。该步骤S64对应于图5所示的步骤S123。然后，由电源控制部36进行的处理转移至第1阶段。

在图14中不划分阶段地示出了由保护对象单元执行的单元电源处理。以下，对保护对象单元是OS执行单元15的例子进行说明。

在单元电源处理中，OS执行单元15执行单元处理(步骤S71)。单元处理是在通常运转状态下应由OS执行单元15执行的处理，例如包含数据的收集及分析。

接下来，OS执行单元15对是否被从单元控制部32指示了电源的切换进行判定(步骤S72)。该步骤S72对应于图4所示的步骤S105、图6所示的步骤S134及图7所示的步骤S145。

在判定为未被指示电源的切换的情况下(步骤S72；No)，OS执行单元15使处理转移至步骤S75。另一方面，在判定为被指示了电源的切换的情况下(步骤S72；Yes)，OS执行单元15从当前的状态对电源进行切换(步骤S73)。具体地说，OS执行单元15在利用从电源单元11供给的电力进行运转时，将电源变更为蓄电池35，在利用从蓄电池35供给的电力进行运转时，将电源变更为电源单元11。步骤S73对应于图4所示的步骤S106、图6所示的步骤S135及图7所示的步骤S146。

接下来，OS执行单元15向单元控制部32通知电源的切换完成(步骤S74)。该步骤S74对应于图6所示的步骤S136。此外，在图4、图7中未示出电源的切换完成的通知，但OS执行单元15也可以在图4、图7的情况下进行该通知，单元控制部32也可以在等待来自OS执行单元15的通知之后执行下一个流程。

接下来，OS执行单元15对是否被从单元控制部32指示了运转停止进行判定(步骤S75)。该步骤S75对应于图4所示的步骤S110及图7所示的步骤S147。在判定为未被指示运转停止的情况下(步骤S75；No)，OS执行单元15反复进行步骤S71及之后的处理。由此，OS执行单元15直至被指示运转停止为止继续进行单元处理，并且根据需要对电源进行切换。

另一方面，在判定为被指示了运转停止的情况下(步骤S75；Yes)，OS执行单元15执行运转停止处理(步骤S76)。具体地说，OS执行单元15执行OS的停机处理。该步骤S76对应于图4所示的步骤S111及图7所示的步骤S148。

接下来，OS执行单元15向单元控制部32通知运转停止的完成(步骤S77)。该步骤S77对应于图4所示的步骤S112及图5所示的步骤S124。然后，OS执行单元15选择电源单元11作为电源(步骤S78)，然后，结束单元电源处理。此外，在执行单元电源处理的单元利用从外部供给的电力而进行动作，不具有对电源进行切换的功能的情况下，也可以省略步骤S72～S74。另外，也可以省略步骤S77中的运转停止的通知。

如以上所说明的那样，电源控制部36在被预告了由电源单元11进行的供电停止的情况下或在从电源单元11输出的电压变得低于阈值的情况下，将向OS执行单元15供给电力的供给源从电源单元11切换为蓄电池35。具体地说，电源控制部36通过开始由蓄电池35的放电而实现的供电，将来自蓄电池35的电力供给至OS执行单元15。另外，单元控制部32对电力的供给源被切换为蓄电池35的OS执行单元15指示OS的结束。然后，OS执行单元15按照由单元控制部32进行的指示，利用从蓄电池35供给的电力而执行停机处理，结束OS。由此，能够在PLC 10的电源被切断时，使OS执行单元15可靠地结束该OS。

另外，如图4所示，OS执行单元15如果完成OS的停机而结束了OS，则将结束了该OS这一情况经由单元控制部32而通知给电源控制部36，电源控制部36如果接收到该通知，则使由蓄电池35进行的电力供给结束。由此，能够避免蓄电池35的不必要的供电。

另外，电源控制部36在被预告了由电源单元11进行的供电停止的情况下，在实际上停止了供电时将供电已停止这一情况通知给单元控制部32，单元控制部32如果接收到该通知，则向OS执行单元15指示OS的结束。由此，在尽管预告了供电停止但仍继续进行供电的情况下，能够避免基于预告而使OS不必要地结束的情况。另外，在预告了由电源单元11进行的供电停止的情况下，在继续供电时，电源控制部36将向OS执行单元15供给电力的供给源从蓄电池35切换为电源单元11。由此，能够避免蓄电池35的不必要的供电。

另外，在OS停机了的情况下，如果重新开始由电源单元11进行的供电，则单元控制部32对管理单元12请求PLC 10的重新启动。由此，用户能够通过重新开始后的供电而迅速地使生产线重新开始。并且，单元控制部32在对OS执行单元15指示了OS的结束之后接收到供电重新开始的通知的情况下，等待OS的停机完成，然后请求PLC 10的重新启动。由此，能够避免在停机处理的过程中PLC 10重新启动而OS的数据损坏。

另外，辅助电源装置30通过通知部33对当前的状态进行通知。由此，对大量的PLC10进行管理的管理者能够容易地确定具有未完成OS的停机的OS执行单元15的PLC 10。

另外，辅助电源装置30将表示当前的状态的数据341储存于存储部34。由此，用户能够构建任意的停机处理。例如，在从OS执行单元15的应用程序对停机状态进行监视而处于正在执行停机处理的情况下，通过强制结束妨碍OS的停机的应用，从而能够可靠地完成OS执行单元15的停机。

实施方式2

接下来，以与上述实施方式1之间的不同点为中心对实施方式2进行说明。此外，关于与上述实施方式1相同或同等的结构，使用同等的标号，并且省略或简化其说明。本实施方式涉及的PLC 10与实施方式1的不同点在于，如图15所示，基本单元16具有辅助电源线161。辅助电源线161将蓄电池35、管理单元12及输入输出单元19电连接。

电源控制部36经由辅助电源线161而向管理单元12及输入输出单元19供给在蓄电池35积蓄的蓄电电力。即，由辅助电源线161供给电力的单元成为受到保护的对象，以防止在电源单元11的供电停止了的情况下的电源丧失。

此外，多个单元中的保护对象即对象单元由用户设定于管理单元12。表示保护对象单元的设定信息是在图8的步骤S11中由单元控制部32从管理单元12读出的。并且，单元控制部32只要在该图的步骤S15中对由设定信息设定的一个或多个对象单元指示电源的切换即可。通过该指示，保护对象单元将消耗的电力从由电源单元11供给的电力切换为经由辅助电源线161而从蓄电池35供给的电力。即，保护对象单元使用于从电源单元11接收电力的供给的端子无效，并且使与辅助电源线161连接的端子有效，开始由经由辅助电源线161供给的电力实现的动作。

如以上所说明的那样，通过基本单元16具有辅助电源线161，从而能够将从蓄电池35供给的电力供给至与基本单元16连接的多个单元。具体地说，电源控制部36在由电源单元11预告了由电源单元11进行的供电停止或从电源单元11输出的电压变得低于阈值的情况下，将向OS执行单元15和经由基本单元16而与蓄电池35电连接的对象单元供给电力的供给源，从电源单元11切换为蓄电值35。因此，能够将成为保护对象的单元从单一的OS执行单元15扩展至包含OS执行单元15在内的多个对象单元。

此外，也可以如图16所示，辅助电源装置30作为单一的单元而安装于基本单元16。

实施方式3

接下来，以与上述实施方式2之间的不同点为中心对实施方式3进行说明。此外，关于与上述实施方式2相同或同等的结构，使用同等的标号，并且省略或简化其说明。本实施方式涉及的PLC 10与实施方式2的不同点在于，如图17所示，电源控制部36具有对蓄电池35的蓄电余量进行测量的余量计361。

管理单元12在图8的步骤S11中除了确定作为保护对象的单元的信息以外，还将表示作为保护对象的单元的消耗电力的信息提供给单元控制部32。

单元控制部32从电源控制部36取得由余量计361得到的测量结果，并且从管理单元12取得表示保护对象单元的消耗电力的消耗电力信息。单元控制部32根据所取得的测量结果及消耗电力，对蓄电池35可向保护对象单元执行供电的剩余供电时间进行计算。然后，单元控制部32将剩余供电时间作为当前的状态而适当地进行通知。具体地说，单元控制部32使通知部33通知表示剩余供电时间的信息，并且将表示剩余时间的数据341储存于存储部34。

由此，PLC 10的管理者能够一边参照蓄电池35可供电的时间一边指定作为保护对象的单元。另外，由于可以预先知晓能够实现停机处理的时间的上限，因此，能够根据可供电的时间进行停机处理的追加或变更。例如，在能够足够长地确保可供电的时间的情况下，能够在执行停机前追加由OS执行单元15将报告文件输出至云服务器24的处理。此外，消耗电力信息只要是实质上表示消耗电力的信息即可，也可以是表示消耗电流的信息。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。

例如，对通过在基本单元16安装其它单元而构成PLC 10的例子进行了说明，但不限定于此。如果一个单元对其它2个单元的通信及电力的供给进行协调，则能够省略基本单元16而构成PLC 10。这样，在各单元对通信及电力的供给进行协调的情况下，通过单元彼此被相互安装而构成PLC 10。

另外，对PLC 10使工厂中的生产线运转的例子进行了说明，但不限定于此。PLC 10可以使加工线、检查线、其它操作线运转，也可以执行工厂中的工艺控制。

另外，PLC 10的功能能够由专用的硬件实现，另外，也能够由通常的计算机系统实现。

例如，通过将由处理器41执行的程序P1储存于计算机可读取的非暂时性的记录介质而进行发布，将该程序P1安装于计算机，从而能够构成执行上述的处理的装置。作为这样的记录介质，例如想到软盘、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(DigitalVersatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)。

另外，也可以将程序P1储存于以互联网为代表的通信网络上的服务器装置所具有的磁盘装置，例如，叠加于载波而下载至计算机。

另外，通过一边经由通信网络对程序P1进行传输一边启动执行，也能够实现上述的处理。

并且，通过在服务器装置上执行程序P1的全部或一部分，由计算机一边经由通信网络收发与该处理相关的信息一边执行程序，从而也能够实现上述的处理。

此外，在由用于使单元18运转的OS分担地实现上述功能的情况或通过OS与应用之间的协同动作来实现上述功能的情况下，也可以仅将OS以外的部分储存于介质而进行发布，另外，也可以下载至计算机。

另外，实现PLC 10的功能的单元不限于软件，也可以通过包含电路的专用的硬件来实现其一部分或全部。

本发明能够在不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下，实现各种实施方式以及变形。另外，上述实施方式用于对本发明进行说明，不限定本发明的范围。即，本发明的范围不是由实施方式示出的，而是由权利要求书示出的。并且，在权利要求书内及与其等同的发明的意义的范围内实施的各种变形被视为处在本发明的范围内。

工业实用性

本发明适于具有执行操作系统的单元的可编程控制器。

标号的说明

10PLC，11电源单元，12管理单元，13输入单元，14输出单元，15OS执行单元，16基本单元，18单元，19输入输出单元，21开关，22传感器，23制造装置，24云服务器，30辅助电源装置，31通信部，32单元控制部，33通知部，34存储部，35蓄电池，36电源控制部，41处理器，42主存储部，43辅助存储部，44输入部，45输出部，46通信部，47内部总线，100控制系统，121通信部，122电源部，123程序执行部，124程序，151通信部，152电源部，153执行部，161辅助电源线，191通信部，192电源部，341数据，361余量计，P1程序。

Claims (9)

1.一种可编程控制器，其是通过安装具有用于输入输出信号的端子的多个单元而构成的，

该可编程控制器具有：

蓄电单元，其对从向所述多个单元中的其它单元供给电力的电源单元供给的电力进行蓄电；

电源控制单元，其在由所述电源单元预告了由所述电源单元进行的供电停止的情况下或在从所述电源单元输出的电压变得低于阈值的情况下，将向所述多个单元中的执行操作系统的执行单元供给电力的供给源，从所述电源单元切换为所述蓄电单元；以及

单元控制单元，其对电力的供给源被切换为所述蓄电单元的所述执行单元指示所述操作系统的结束，

所述执行单元按照由所述单元控制单元进行的指示而结束所述操作系统。

2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其中，

所述执行单元如果结束了所述操作系统，则将所述操作系统已结束这一情况通知给所述电源控制单元，

所述电源控制单元如果接收到所述操作系统已结束这一情况的通知，则使由所述蓄电单元进行的电力供给结束。

3.根据权利要求1或2所述的可编程控制器，其中，

所述电源控制单元在被预告了由所述电源单元进行的所述供电停止的情况下，在停止了所述供电时，将所述供电已停止这一情况通知给所述单元控制单元，

所述单元控制单元如果从所述电源控制单元接收到所述供电已停止这一情况的通知，则对所述执行单元指示所述操作系统的结束。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可编程控制器，其中，

所述电源控制单元在被预告了由所述电源单元进行的所述供电停止的情况下，在继续所述供电时，将向所述执行单元供给电力的供给源从所述蓄电单元切换为所述电源单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可编程控制器，其中，

所述电源控制单元在由所述电源单元进行的所述供电停止之后又重新开始的情况下，将所述供电已重新开始这一情况通知给所述单元控制单元，

所述单元控制单元如果从所述电源控制单元接收到所述供电已重新开始这一情况的通知，则向对所述多个单元中的其它单元进行管理的管理单元请求可编程控制器的重新启动。

6.根据权利要求1所述的可编程控制器，其中，

所述执行单元如果结束了所述操作系统，则将所述操作系统已结束这一情况通知给所述单元控制单元，

所述电源控制单元在由所述电源单元进行的所述供电停止之后又重新开始的情况下，将所述供电已重新开始这一情况通知给所述单元控制单元，

所述单元控制单元在对所述执行单元指示了所述操作系统的结束之后，又从所述电源控制单元接收到所述供电已重新开始这一情况的通知的情况下，在接收到所述操作系统已结束这一情况的通知之后，向对所述多个单元中的其它单元进行管理的管理单元请求可编程控制器的重新启动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的可编程控制器，其中，

所述电源控制单元在由所述电源单元预告了由所述电源单元进行的所述供电停止的情况下或在从所述电源单元输出的电压变得低于阈值的情况下，将向所述执行单元和经由安装所述多个单元中的其它单元的基本单元而与所述蓄电单元电连接的对象单元供给电力的供给源，从所述电源单元切换为所述蓄电单元。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可编程控制器，其中，

还具有通知单元，该通知单元对用户通知信息，

所述电源控制单元对所述蓄电单元的蓄电余量进行测量，

所述单元控制单元取得表示所述执行单元的消耗电力的消耗电力信息，根据所取得的消耗电力信息和所述蓄电余量对所述蓄电单元的供电时间进行计算，

所述通知单元对表示所述供电时间的信息进行通知。

9.一种电力供给方法，其是由可编程控制器执行的，该可编程控制器是通过安装多个单元而构成的，

该电力供给方法包含以下步骤：

蓄电单元对从向所述多个单元中的其它单元供给电力的电源单元供给的电力进行蓄电；

电源控制单元在被预告了由所述电源单元进行的供电停止的情况下或在从所述电源单元输出的电压变得低于阈值的情况下，将向所述多个单元中的执行操作系统的执行单元供给电力的供给源，从所述电源单元切换为所述蓄电单元；

单元控制单元对电力的供给源被切换为所述蓄电单元的所述执行单元指示所述操作系统的结束；以及

所述执行单元按照由所述单元控制单元进行的指示而结束所述操作系统。

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