CN115656523A - 双层样本架输送装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层样本架输送装置及其控制方法，双层样本架输送装置包括机架、进料输送机构、扫码器、退料输送机构和升降机构，机架包括上层样本架及下层样本架；进料输送机构安装于上层样本架上，进料输送机构设有进料通道；扫码器安装于上层样本架上，以用于扫描样本管上的条码；退料输送机构安装于下层样本架上，退料输送机构设有退料通道；升降机构设置于上层样本架与下层样本架之间，升降机构设有连通进料通道与退料通道的升降通道。本发明提供了一种双层样本架输送装置及其控制方法，用于全自动凝血分析仪，减小了装置的整体体积，实现了采血管的自动输送，进而配合取样针实现了待检血液样本的采集，为后续的凝血因子检测提供样本。

Description

双层样本架输送装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及凝血分析装置技术领域，尤其涉及一种双层样本架输送装置及其控制方法。

背景技术

自动化的物料供给往往是自动化设备的重要一环，决定设备的自动化程度。在体外诊断领域也出现了大量的自动化检测设备，大大减轻了检测人员的工作负担。自动化体外诊断设备往往以采血管、试管等作为样本的承载容器，实现对人体血液、组织液、分泌物、排泄物的检测，获取相应的生化、免疫等特性指标，从而指导健康监测以及临床治疗等方面。

在一示例性技术中，公开号为“CN114200150A”的中国发明专利申请公开了一种样本输送系统，包括进样轨、缓存轨、急诊轨和取样轨，缓存轨的进口与进样轨连通，急诊轨的进口与进样轨连通，缓存轨与急诊轨相互独立，缓存轨和急诊轨的出口均与取样轨连通，位于急诊轨出口处的急诊样本优先位于缓存轨出口处的常规样本移入到取样轨。

然而，该样本输送系统的各轨道被安置在同一平面上，且设有缓存轨，导致装置整体的体积较大。其轨道设有多处弯道，特别是出样轨，增加了卡料的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双层样本架输送装置及其控制方法，旨在减小了装置的整体体积，并避免卡料的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种双层样本架输送装置，用于自动输送样本管，包括：

机架，包括上层样本架及位于所述上层样本架下方的下层样本架；

进料输送机构，安装于所述上层样本架上，所述进料输送机构设有用于输送所述样本管的进料通道；

扫码器，安装于所述上层样本架上，以用于扫描所述样本管上的条码；

退料输送机构，安装于所述下层样本架上，所述退料输送机构设有用于输送所述样本管的退料通道；以及

升降机构，设置于所述上层样本架与所述下层样本架之间，所述升降机构设有连通所述进料通道与所述退料通道的升降通道；所述升降机构，用于将位于所述进料通道上的样本管移动至所述退料通道上。

可选地，所述进料通道包括暂存输送通道，所述进料输送机构包括形成所述暂存输送通道的试管架暂存平台、推料导轨、进料推块、推料同步带、推料电机、第一零点传感器、第一位置传感器以及微动开关；所述试管架暂存平台设于所述上层样本架上并形成有供试管架放置的放置位，所述试管架用于装载多个所述样本管，所述推料导轨设于所述试管架暂存平台的侧边，所述进料推块固定于所述推料导轨的滑块上并与所述推料电机通过所述推料同步带连接，所述推料电机安装于所述试管架暂存平台上，以用于驱动所述进料推块沿所述推料导轨的长度方向移动；

所述第一零点传感器和所述第一位置传感器分别固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述进料推块的极限位置；

所述微动开关固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述试管架推送到进样位置。

可选地，所述推料导轨为两组，所述试管架暂存平台的两侧设有安装槽，两组所述推料导轨分别设于两所述安装槽中并呈对称设置。

可选地，所述进料通道还包括与所述暂存输送通道连通的进样通道，所述进料输送机构还包括形成所述进样通道的进样推槽、进样导轨、进样同步带、进样电机、第二零点传感器以及第二位置传感器；

所述进样推槽包括推槽主体、推槽导轨、活动夹块以及弹性件，所述推槽主体设置于所述上层样本架上，所述推槽导轨固定于所述推槽主体上，所述活动夹块固定于所述推槽导轨的滑块上，所述弹性件的两端分别固定于所述推槽主体和所述活动夹块上，所述活动夹块用于夹紧所述试管架；

所述进样导轨固定于所述上层样本架上，所述进样导轨的滑块与所述进样推槽固定，所述进样推槽通过所述进样同步带与所述进样电机连接；所述进样电机，用于驱动所述进样推槽沿所述进样导轨的长度方向移动；

所述第二零点传感器和所述第二位置传感器分别固定于所述上层样本架上，以用于检测所述进样推槽的极限位置。

可选地，所述升降机构包括升降导轨、升降载板、升降同步带、升降电机、第三零点传感器以及第三位置传感器；

所述升降导轨固定于所述机架上，所述升降导轨的滑块与所述升降载板固定，所述升降载板通过所述升降同步带与所述升降电机连接；所述升降电机，用于驱动所述升降载板做升降移动；

所述第三零点传感器和所述第三位置传感器分别固定于所述机架上，以用于检测所述升降载板的极限位置。

可选地，所述退料输送机构包括退料模块，所述退料模块包括第一退料导轨、第一退料推块、第一退料同步带、第二退料导轨、第三退料导轨、第二退料同步带、第一退料过渡块以及第二退料推块；

所述第一退料导轨固定于所述下层样本架上，所述退料导轨的滑块与所述第一退料推块固定，所述第一退料推块通过所述第一退料同步带与所述进样电机连接；所述进样电机，还用于驱动所述第一退料推块沿所述第一退料导轨的长度方向移动；

第二退料导轨与第三退料导轨的导轨平行固定于所述下层样本架上，所述第二退料导轨的滑块与所述第一退料过渡块固定连接，所述第三退料导轨的滑块与所述第二退料推块固定连接；

所述第一退料过渡块通过所述第二退料同步带与所述升降电机连接，所述第一退料过渡块与所述第二退料推块接触连接；所述升降电机，还用于驱动所述第二退料推块沿所述第三退料导轨的长度方向移动。

可选地，所述退料输送机构还包括试管架暂存抽屉，所述试管架暂存抽屉可抽拉地设置于所述下层样本架上，以用于暂存所述试管架。

可选地，所述试管架暂存抽屉包括抽屉导轨以及抽屉框架；所述抽屉导轨固定安装于所述下层样本架上，所述抽屉框架的一端设于所述抽屉导轨的活动端上。

可选地，所述双层样本架输送装置还包括形成有急诊通道的急诊输送机构，所述急诊输送机构包括急诊样本架、急诊导轨、急诊电机、急诊同步带、第四零点传感器以及第四位置传感器；

所述急诊导轨固定于所述上层样本架上，所述急诊导轨的滑块与所述急诊样本架固定，所述急诊样本架通过所述急诊同步带与所述急诊电机连接；所述急诊电机，用于驱动所述急诊样本架沿所述急诊导轨的长度方向移动；

所述第四零点传感器和所述第四位置传感器固定于所述上层样本架上，以用于检测所述急诊样本架的极限位置。

为实现上述目的，本发明还提出一种双层样本架输送装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

驱动进料推块移动，以推动位于上层样本架上的试管架至目标位置；

控制活动夹块夹紧所述试管架；

驱动进样推槽移动，以推动所述试管架经扫码位置扫描条码后移动至取样位置；

在取样完成后，驱动所述进样推槽移动并带动所述试管架移至升降载板上；

控制所述升降载板及其上的试管架下降至下层样本架上；

驱动第一退料推块沿所述下层样本架的宽度方向移动，以推动所述试管架至试管架暂存抽屉中；

驱动第二退料推块沿所述下层样本架的长度方向移动，以推动所述试管架至暂存位置。

在本发明的技术方案中，该双层样本架输送装置包括机架、进料输送机构、扫码器、退料输送机构和升降机构，机架包括上层样本架及位于上层样本架下方的下层样本架；进料输送机构安装于上层样本架上，进料输送机构设有用于输送样本管的进料通道；扫码器安装于上层样本架上，以用于扫描样本管上的条码；退料输送机构安装于下层样本架上，退料输送机构设有用于输送样本管的退料通道；升降机构设置于上层样本架与下层样本架之间，升降机构设有连通进料通道与退料通道的升降通道；升降机构用于将位于进料通道上的样本管移动至退料通道上。

可以理解的是，由于该双层样本架输送装置机架采用双层结构，进料输送机构安装于上层样本架上，退料输送机构安装于下层样本架上，进料通道与退料通道通过升降通道连通，使得整体结构更加紧凑，减小了整体的体积；且整个输料通道无需设置弯道，在实现采血管自动输送的同时，避免了卡料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明双层样本架输送装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明双层样本架输送装置一实施例中进料输送机构的结构示意图；

图3为本发明双层样本架输送装置一实施例中进料输送机构的侧视图；

图4为本发明双层样本架输送装置一实施例中进样推槽的俯视图；

图5为本发明双层样本架输送装置一实施例中进样推槽的侧视图；

图6为本发明双层样本架输送装置一实施例中升降机构的结构示意图；

图7为本发明双层样本架输送装置一实施例中退料输送机构的侧视图；

图8为本发明双层样本架输送装置一实施例中退料输送机构的俯视图；

图9为本发明双层样本架输送装置一实施例中试管架暂存抽屉的结构示意图；

图10为本发明双层样本架输送装置一实施例中进料输送机构的结构示意图。

附图标号说明：

10、机架；20、进料输送机构；30、扫码器；40、退料输送机构；50、升降机构；60、急诊输送机构；70、试管架；100、样本管；10a1、暂存输送通道；10a2、进样通道；10b、升降通道；10c、退料通道；10d、急诊通道；201、试管架暂存平台；202、推料导轨；203、进料推块；204、推料同步带；205、推料电机；206、第一零点传感器；207、第一位置传感器；208、微动开关；221、进样推槽；222、进样导轨；223、进样同步带；224、进样电机；225、第二零点传感器；226、第二位置传感器；2211、推槽主体；2212、推槽导轨；2213、活动夹块；2214、弹性件；501、升降导轨；502、升降载板；503、升降同步带；504、升降电机；505、第三零点传感器；506、第三位置传感器；41、退料模块；42、试管架暂存抽屉；411、第一退料导轨；412、第一退料推块；413、第一退料同步带；414、第二退料导轨；415、第三退料导轨；416、第二退料同步带；417、第一退料过渡块；418、第二退料推块；421、抽屉导轨；422、抽屉框架；601、急诊样本架；602、急诊导轨；603、急诊电机；604、急诊同步带；605、第四零点传感器；606、第四位置传感器。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种双层样本架输送装置，主要用于全自动凝血分析仪，实现了采血管的自动输送，进而配合取样针实现了待检血液样本的采集，为后续的凝血因子检测提供样本。当然，该双层样本架输送装置也可用于输送其他样本管，此处不限。

参考图1，在本发明一实施例中，该双层样本架输送装置包括机架10、进料输送机构20、扫码器30、退料输送机构40和升降机构50，机架10包括上层样本架及位于上层样本架下方的下层样本架；进料输送机构20安装于上层样本架上，进料输送机构20设有用于输送样本管100的进料通道，进料通道包括暂存输送通道10a1及与暂存输送通道10a1连通的进样通道10a2；扫码器30安装于上层样本架上，以用于扫描样本管100上的条码；退料输送机构40安装于下层样本架上，退料输送机构40设有用于输送样本管100的退料通道10c；升降机构50设置于上层样本架与下层样本架之间，升降机构50设有连通进料通道与退料通道10c的升降通道10b；升降机构50用于将位于进料通道上的样本管100移动至退料通道10c上。

本实施例中，进料输送机构20、退料输送机构40均可采用驱动件驱动推块运动来推动样本管100移动，也可采用驱动件驱动运输带运动来带动其上的样本管100移动，驱动件可以是电机、气缸或油缸等，此处对进料输送机构20、退料输送机构40的具体结构不做限定。

本实施例中，升降机构50可采用驱动件驱动升降平台做升降运动来带动其上的样本管100上升或降下，此驱动件也可以是电机、气缸或油缸等，此处对升降机构50的具体结构不做限定。

本实施例中，双层样本架输送装置可包括控制器，控制器与进料输送机构20、退料输送机构40和升降机构50分别连接，以用于控制进料输送机构20、退料输送机构40和升降机构50工作。控制器可采用单片机、DSP或FPGA等，此处不限。

可以理解的是，由于该双层样本架输送装置的机架10采用双层结构，进料输送机构20安装于上层样本架上，退料输送机构40安装于下层样本架上，进料通道与退料通道10c通过升降通道10b连通，减少了投影方向的空间，使得整体结构更加紧凑，减小了整体的体积；且整个输料通道无需设置弯道，在实现采血管自动输送的同时，避免了卡料的问题。

为了进一步地提高输送样本管100的效率，从而提升取样效率，参考图1至图3，在一实施例中，进料输送机构20可包括形成暂存输送通道10a1的试管架暂存平台201、推料导轨202、进料推块203、推料同步带204、推料电机205、第一零点传感器206、第一位置传感器207以及微动开关208；试管架暂存平台201设于上层样本架上并形成有供试管架70放置的放置位，试管架70用于装载多个样本管100，推料导轨202设于试管架暂存平台201的侧边，进料推块203固定于推料导轨202的滑块上并与推料电机205通过推料同步带204连接，推料电机205安装于试管架暂存平台201上，以用于驱动进料推块203沿推料导轨202的长度方向移动。第一零点传感器206和第一位置传感器207分别固定于试管架暂存平台201上，以用于检测进料推块203的极限位置。微动开关208固定于试管架暂存平台201上，以用于检测试管架70推送到进样位置。

其中，推料导轨202可沿上层样本架的长度方向布置，也就是说，进料推块203在推料电机205的驱动下可沿上层样本架的长度方向移动。

本实施例中，试管架暂存平台201可优选为矩形框体，其尺寸可与试管架70适配，试管架暂存平台201可与试管架70适配，以防止试管架70倾倒。试管架70能够兼容常用的5ml采血管以及不常用的10ml采血管等，适用范围广。

本实施例中，推料导轨202可优选为两组，试管架暂存平台201的两侧设有安装槽，两组推料导轨202分别设于两安装槽中并呈对称设置。如此，可进一步地提升输送效率，同时使得整体体积更加紧凑，节省了材料成本。

进一步地，主要参考图4和图5，进料输送机构20还可包括形成进样通道10a2的进样推槽221、进样导轨222、进样同步带223、进样电机224、第二零点传感器225以及第二位置传感器226；进样推槽221包括推槽主体2211、推槽导轨2212、活动夹块2213以及弹性件2214，推槽主体2211设置于上层样本架上，推槽导轨2212固定于推槽主体2211上，活动夹块2213固定于推槽导轨2212的滑块上，弹性件2214的两端分别固定于推槽主体2211和活动夹块2213上，活动夹块2213用于夹紧试管架70。进样导轨222固定于上层样本架上，进样导轨222的滑块与进样推槽221固定，进样推槽221通过进样同步带223与进样电机224连接；进样电机224，用于驱动进样推槽221沿进样导轨222的长度方向移动。

其中，进样导轨222可沿上层样本架的宽度方向布置，也就是说，进样推槽221在进样电机224的驱动下可沿上层样本架的宽度方向移动。

本发明通过设置活动夹块2213夹住试管架70，可以提高试管架70放置的稳固性，避免试管架70偏离扫码位置和取样位置，能够有效地保证扫码和取样工作的正常进行。

其中，第二零点传感器225和第二位置传感器226分别固定于上层样本架上，以用于检测进样推槽221的极限位置。

本实施例中，推槽导轨2212可采用微型导轨，以进一步地缩减该双层样本架输送装置的体积。

为了进一步地提高输送效率，并提高该双层样本架输送装置的紧凑性，主要参考图6，在一实施例中，升降机构50可包括升降导轨501、升降载板502、升降同步带503、升降电机504、第三零点传感器505以及第三位置传感器506；升降导轨501固定于机架10上，升降导轨501的滑块与升降载板502固定，升降载板502通过升降同步带503与升降电机504连接；升降电机504，用于驱动升降载板502做升降移动；第三零点传感器505和第三位置传感器506分别固定于机架10上，以用于检测升降载板502的极限位置。

本实施例中，升降导轨501可沿机架10的高度方向布置，也就是说，升降载板502在升降电机504的驱动下可沿机架10的高度方向移动。

为了提高退料效率，并提高该双层样本架输送装置的紧凑性，参考图1、图7和图8，在一实施例中，退料输送机构40可包括退料模块41，退料模块41包括第一退料导轨411、第一退料推块412、第一退料同步带413、第二退料导轨414、第三退料导轨415、第二退料同步带416、第一退料过渡块417以及第二退料推块418。第一退料导轨411固定于下层样本架上，退料导轨的滑块与第一退料推块412固定，第一退料推块412通过第一退料同步带413与进样电机224连接；进样电机224，还用于驱动第一退料推块412沿第一退料导轨411的长度方向移动。第二退料导轨414与第三退料导轨415的导轨平行固定于下层样本架上，第二退料导轨414的滑块与第一退料过渡块417固定连接，第三退料导轨415的滑块与第二退料推块418固定连接。第一退料过渡块417通过第二退料同步带416与升降电机504连接，第一退料过渡块417与第二退料推块418接触连接；升降电机504，还用于驱动第二退料推块418沿第三退料导轨415的长度方向移动。

本发明通过上层采样与下层过渡共用进样电机224，以及升降过渡与下层退料共用升降电机504，减少了执行单元的数量，降低了控制难度，节约了成本。

本实施例中，退料输送机构40还包括试管架暂存平台42，试管架暂存平台42可抽拉地设置于下层样本架上，以用于暂存试管架70。如此，可以进一步地提升输送样本管100的效率，并提高了样本采集的便利性。

主要参考图9，试管架暂存平台42可包括抽屉导轨421以及抽屉框架422；抽屉导轨421固定安装于下层样本架上，抽屉框架422的一端设于抽屉导轨421的活动端上。

在一些特殊情形下，需要对急诊患者的样本进行优先取样，以尽快地进行凝血因子检测。

对此，本发明的双层样本架输送装置还可包括形成有急诊通道10d的急诊输送机构60，如图1和图10所示，急诊输送机构60可包括急诊样本架601、急诊导轨602、急诊电机603、急诊同步带604、第四零点传感器605以及第四位置传感器606。急诊导轨602固定于上层样本架上，急诊导轨602的滑块与急诊样本架601固定，急诊样本架601通过急诊同步带604与急诊电机603连接；急诊电机603，用于驱动急诊样本架601沿急诊导轨602的长度方向移动。第四零点传感器605和第四位置传感器606固定于上层样本架上，以用于检测急诊样本架601的极限位置。如此，可以提升该双层样本架输送装置的适用性。

为了提高样本管输送效率，从而提升取样效率，本发明还提出一种双层样本架输送装置的控制方法，基于上述的双层样本架输送装置，控制方法包括以下步骤：

步骤S10、驱动进料推块移动，以推动位于上层样本架上的试管架至目标位置；

步骤S20、控制活动夹块夹紧所述试管架；

步骤S30、驱动进样推槽移动，以推动所述试管架经扫码位置扫描条码后移动至取样位置；

步骤S40、在取样完成后，驱动所述进样推槽移动并带动所述试管架移至升降载板上；

步骤S50、控制所述升降载板及其上的试管架下降至下层样本架上；

步骤S60、驱动第一退料推块沿所述下层样本架的宽度方向移动，以推动所述试管架至试管架暂存抽屉中；

步骤S70、驱动第二退料推块沿所述下层样本架的长度方向移动，以推动所述试管架至暂存位置。

请参考图1至图10，在调度样本管100至取样位置时，可先将装载待检样本的试管手动或通过机械手放置于试管架70上，再连同试管架70放置于上层样本架的试管架暂存平台201上，一次可放置多个试管架70，进料推块203在推料电机205的驱动下，向右推动一个或者多个试管架70，最右端的试管架70触发微动开关208后，此时试管架70处于目标位置，推料电机205停止工作。

需要说明，当推料电机205反向转动带动进料推块203向左运动并触发第一零点传感器206后，推料电机205停止工作。而当推料电机205带动进料推块203触发第一位置传感器207时，表明没有试管架70放入，随后推料电机205反向带动进料推块203向左运动，直至触发第一零点传感器206后，推料电机205停止工作。

在最右端的试管架70触发微动开关208后，表明最右端的试管架70已处于进样推槽221上，再通过进样推槽221上的活动夹块2213夹紧该试管架70；随后，最右端的试管架70随进样推槽221在进样电机224的驱动下向前进样，经过扫码器30扫描试管上的条码，在取样位置进行取样。

在试管架70上所有试管均采样完成后，进样推槽221带动该试管架70移动至升降载板502之上。与此同时，在进样电机224的驱动下，第一退料推块412向前移动至最大位置，此时，升降载板502在升降电机504的驱动下下降，带动采样完成的试管架70来到下层样本架上，同时第一退料过渡块417推动第二退料推块418向右运动，升降载板502降到最低点后，第二退料推块418也退出下层试管架暂存平台42，升降电机504停止旋转，进样电机224反向驱动进样推槽221回到零点，同时第一退料推块412也回到零点，并带动来到下层的试管架70进入至试管架暂存平台42，然后升降载板502在升降电机504的驱动下回到原点，经过第一退料过渡块417推动第二退料推块418，推动采样完成的试管架70向左运动一段距离，为下一个试管架70预留空间。

需要说明，上述过程循环启动执行，可实现试管架70的自动进样过程。本发明通过上层进料—上层采样—升降过渡—下层过渡—下层退料的控制逻辑，将上层采样与下层过渡共用同一个执行电机，并通过形成缩放机构，将升降过渡与下层退料共用同一执行电机，极大地提升了紧凑性，同时提升了输料的效率。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双层样本架输送装置，用于自动输送样本管，其特征在于，包括：

机架，包括上层样本架及位于所述上层样本架下方的下层样本架；

进料输送机构，安装于所述上层样本架上，所述进料输送机构设有用于输送所述样本管的进料通道；

扫码器，安装于所述上层样本架上，以用于扫描所述样本管上的条码；

退料输送机构，安装于所述下层样本架上，所述退料输送机构设有用于输送所述样本管的退料通道；以及

升降机构，设置于所述上层样本架与所述下层样本架之间，所述升降机构设有连通所述进料通道与所述退料通道的升降通道；所述升降机构，用于将位于所述进料通道上的样本管移动至所述退料通道上。

2.如权利要求1所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述进料通道包括暂存输送通道，所述进料输送机构包括形成所述暂存输送通道的试管架暂存平台、推料导轨、进料推块、推料同步带、推料电机、第一零点传感器、第一位置传感器以及微动开关；所述试管架暂存平台设于所述上层样本架上并形成有供试管架放置的放置位，所述试管架用于装载多个所述样本管，所述推料导轨设于所述试管架暂存平台的侧边，所述进料推块固定于所述推料导轨的滑块上并与所述推料电机通过所述推料同步带连接，所述推料电机安装于所述试管架暂存平台上，以用于驱动所述进料推块沿所述推料导轨的长度方向移动；

所述第一零点传感器和所述第一位置传感器分别固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述进料推块的极限位置；

所述微动开关固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述试管架推送到进样位置。

3.如权利要求2所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述推料导轨为两组，所述试管架暂存平台的两侧设有安装槽，两组所述推料导轨分别设于两所述安装槽中并呈对称设置。

4.如权利要求2所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述进料通道还包括与所述暂存输送通道连通的进样通道，所述进料输送机构还包括形成所述进样通道的进样推槽、进样导轨、进样同步带、进样电机、第二零点传感器以及第二位置传感器；

所述进样推槽包括推槽主体、推槽导轨、活动夹块以及弹性件，所述推槽主体设置于所述上层样本架上，所述推槽导轨固定于所述推槽主体上，所述活动夹块固定于所述推槽导轨的滑块上，所述弹性件的两端分别固定于所述推槽主体和所述活动夹块上，所述活动夹块用于夹紧所述试管架；

所述进样导轨固定于所述上层样本架上，所述进样导轨的滑块与所述进样推槽固定，所述进样推槽通过所述进样同步带与所述进样电机连接；所述进样电机，用于驱动所述进样推槽沿所述进样导轨的长度方向移动；

所述第二零点传感器和所述第二位置传感器分别固定于所述上层样本架上，以用于检测所述进样推槽的极限位置。

5.如权利要求4所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降导轨、升降载板、升降同步带、升降电机、第三零点传感器以及第三位置传感器；

所述升降导轨固定于所述机架上，所述升降导轨的滑块与所述升降载板固定，所述升降载板通过所述升降同步带与所述升降电机连接；所述升降电机，用于驱动所述升降载板做升降移动；

所述第三零点传感器和所述第三位置传感器分别固定于所述机架上，以用于检测所述升降载板的极限位置。

6.如权利要求5所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述退料输送机构包括退料模块，所述退料模块包括第一退料导轨、第一退料推块、第一退料同步带、第二退料导轨、第三退料导轨、第二退料同步带、第一退料过渡块以及第二退料推块；

所述第一退料导轨固定于所述下层样本架上，所述退料导轨的滑块与所述第一退料推块固定，所述第一退料推块通过所述第一退料同步带与所述进样电机连接；所述进样电机，还用于驱动所述第一退料推块沿所述第一退料导轨的长度方向移动；

第二退料导轨与第三退料导轨的导轨平行固定于所述下层样本架上，所述第二退料导轨的滑块与所述第一退料过渡块固定连接，所述第三退料导轨的滑块与所述第二退料推块固定连接；

所述第一退料过渡块通过所述第二退料同步带与所述升降电机连接，所述第一退料过渡块与所述第二退料推块接触连接；所述升降电机，还用于驱动所述第二退料推块沿所述第三退料导轨的长度方向移动。

7.如权利要求6所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述退料输送机构还包括试管架暂存抽屉，所述试管架暂存抽屉可抽拉地设置于所述下层样本架上，以用于暂存所述试管架。

8.如权利要求7所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述试管架暂存抽屉包括抽屉导轨以及抽屉框架；所述抽屉导轨固定安装于所述下层样本架上，所述抽屉框架的一端设于所述抽屉导轨的活动端上。

9.如权利要求1所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述双层样本架输送装置还包括形成有急诊通道的急诊输送机构，所述急诊输送机构包括急诊样本架、急诊导轨、急诊电机、急诊同步带、第四零点传感器以及第四位置传感器；

所述急诊导轨固定于所述上层样本架上，所述急诊导轨的滑块与所述急诊样本架固定，所述急诊样本架通过所述急诊同步带与所述急诊电机连接；所述急诊电机，用于驱动所述急诊样本架沿所述急诊导轨的长度方向移动；

所述第四零点传感器和所述第四位置传感器固定于所述上层样本架上，以用于检测所述急诊样本架的极限位置。

10.一种双层样本架输送装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

驱动进料推块移动，以推动位于上层样本架上的试管架至目标位置；

控制活动夹块夹紧所述试管架；

驱动进样推槽移动，以推动所述试管架经扫码位置扫描条码后移动至取样位置；

在取样完成后，驱动所述进样推槽移动并带动所述试管架移至升降载板上；

控制所述升降载板及其上的试管架下降至下层样本架上；

驱动第一退料推块沿所述下层样本架的宽度方向移动，以推动所述试管架至试管架暂存抽屉中；

驱动第二退料推块沿所述下层样本架的长度方向移动，以推动所述试管架至暂存位置。

Images