CN115654853A - 烘箱及电池干燥系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种烘箱及电池干燥系统,包括箱体、料盘、加热模块和电动门,箱体设有至少两个容纳腔,容纳腔一侧形成门口;料盘设有容置槽,电池插设于容置槽中,料盘从门口插入容纳腔;加热模块相对箱体滑动于料盘的下方,加热模块用于加热干燥电池;电动门包括至少两个门体、支撑架、驱动模块、限位模块,驱动模块设置于支撑架,驱动模块用于驱动门体;限位模块设置于支撑架,限位模块用于将门体锁止或解锁于支撑架。本发明的烘箱,驱动模块将门体相对门口移动,其中,限位模块可以将一个门体锁止在支撑架上,从而可以控制门体的移动来对箱体的容纳腔的门口进行密封,进而被密封后的容纳腔中的加热模块启动对电池加热烘干。
Description
技术领域
本发明涉及电池干燥的技术领域,尤其涉及烘箱及电池干燥系统。
背景技术
现有技术中,锂离子电池干燥设备包括单体式和隧道式,目前单体式干燥设备一般采用多层烘箱结构,各层烘箱组成的真空腔体独立运转且工作不同步,安置在烘箱中的承载电池的托盘需要批次进行上、下料及移转,托盘运输调度系统复杂且工作量大,为了能同时大批量干燥电池,提高工作效率,需要解决电池烘箱进行电池烘干过程中独立加热烘干的问题。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种烘箱,旨在解决对大批量电池进行独立烘干的技术问题。
为解决上述技术问题,提供一种烘箱,包括箱体、料盘、加热模块和电动模块,所述箱体设有至少两个容纳腔,所述容纳腔一侧形成门口,每个所述容纳腔内壁的两侧设有承载部;
所述料盘设有容置槽,所述容置槽侧方形成有镂空槽,电池插设于所述容置槽中,所述料盘从所述门口通过所述承载部插入所述容纳腔;所述加热模块相对所述箱体滑动于所述料盘的下方,所述加热模块用于加热干燥电池;所述电动门包括至少两个门体、支撑架、驱动模块、限位模块和吸附模块,所述驱动模块设置于所述支撑架,所述门体的宽度方向记为第一方向,所述驱动模块用于驱动所述门体沿所述第一方向运动;所述限位模块设置于所述支撑架,所述限位模块用于将所述门体锁止或解锁于所述支撑架;所述吸附模块设置于所述支撑架,所述吸附模块将所述门体盖合于所述门口用于密封所述容纳腔。
进一步地,所述限位模块包括动力源和销杆,所述电动门还包括锁扣,所述锁扣固定于所述门体,所述动力源设置于所述支撑架的一侧,所述动力源用于驱动所述销杆插拔于所述锁扣。
进一步地,所述吸附模块包括气缸和锁芯,所述气缸设置于所述支撑架,所述气缸用于驱动所述锁芯将所述门体吸附于所述门口。
进一步地,所述驱动模块包括驱动器、传动杆、驱动块、遮挡片、外壳和传感器,所述驱动器与所述支撑架相连,所述传动杆受所述驱动器驱动,且与所述驱动块相连,所述驱动块与所述门体相连,所述遮挡片与所述驱动块相连,所述外壳固定于所述支撑架,且所述驱动块带动所述遮挡片滑动于所述传感器,所述传感器与所述外壳相连。
进一步地,所述外壳包括三个工位,其中,第一工位为原点位,第二工位为减速位,第三工位为闭合气动位,所述第二工位与所述第三工位相邻设置,所述第一工位、第二工位和第三工位分别设置有所述传感器。
进一步地,定义所述驱动块位于所述第一工位为所述烘箱的起始状态,当所述驱动器驱动所述驱动块抵达所述第二工位时,所述驱动器减速驱动所述驱动块抵达所述第三工位,以使所述门体打开于所述门口;
当所述容纳腔完成电池上料时,所述驱动器驱动所述驱动块返回所述第一工位;
当所述驱动块返回所述第一工位时,所述动力源驱动所述销杆插设于所述锁扣,以使所述门体锁止于所述支撑架;
当所述门体锁止于所述支撑架时,所述气缸驱动所述锁芯将所述门体吸附于所述门口,以使所述容纳腔密封。
进一步地,所述电动门包括滚轮组件和滑轨,所述滚轮组件固定于所述门体上,所述滑轨设于所述门体之间,所述滚轮组件滚动于所述滑轨,其中,所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮抵接于所述滑轨上,至少两个所述第二滚轮夹设于所述滑轨。
进一步地,所述加热模块包括加热板和升降单元,所述升降单元固定于所述箱体且位于所述容纳腔的外侧,所述加热板设置于所述容纳腔且位于所述料盘的下方,所述容纳腔设有避让口,所述升降单元穿插所述避让口与所述加热板连接。
进一步地,所述烘箱还包括送料机构,所述送料机构设于所述箱体且位于所述容纳腔内的底部,所述送料机构包括伺服电机、减速器、齿轮组和磁流体,所述伺服电机驱动所述减速器,所述减速器与所述齿轮组相连,以使所述伺服电机驱动所述齿轮组转动,所述齿轮组用于驱动料盘,所述料盘的底部固定有齿条,所述齿条与所述齿轮组啮合连接,所述磁流体位于所述减速器与所述烘箱之间,用于密封所述容纳腔。
本发明的第二个目的在于提供一种电池干燥系统,旨在解决控制烘箱对电池进行加热的问题。
为解决上述技术问题,提供电池干燥系统,包括控制器和如上所述的烘箱,所述控制器分别与所述加热模块、驱动模块和限位模块电连接,以控制所述门体移动和对所述电池的烘干。
实施本发明实施例,将具有如下有益效果:
本实施例中的烘箱,由于电动门的至少两个门体可以相对门口移动,驱动模块将门体进行相对门口移动,其中,限位模块可以将一个门体锁止在门体上,从而可以控制门体的移动来对箱体的容纳腔的门口进行密封,进而被密封后的容纳腔中的加热模块启动对电池加热烘干,克服现有技术中大批量电池独立烘干困难的技术问题。
本实施例中的电池干燥系统,由于控制器分别与加热模块、驱动模块和限位模块电连接,从而可以控制门体的移动对相应的容纳腔的门口进行关闭,再控制容纳腔中的加热模块对电池进行烘干。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所述的烘箱的结构示意图;
图2为本发明实施例一所述的烘箱的爆炸示意图;
图3为本发明实施例一所述的电动门的第一视角的结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为图3中B处的局部放大图;
图6为图3中C处的局部放大图;
图7为本发明实施例一所述的电动门的第二视角的结构示意图;
图8为图7中D处的局部放大图;
图9为本发明实施例一所述的烘箱去除电动门的结构示意图;
图10为图9中E处的局部放大图;
图11为本发明实施例二所述的电池干燥系统的示意图。
其中:10、电池干燥系统;100、烘箱;110、箱体;111、容纳腔;1111、门口;1112、承载部;1113、避让口;120、料盘;121、容置槽;122、齿条;130、加热模块;131、加热板;132、升降单元;140、电动门;141、门体;142、驱动模块;1421、驱动器;1422、传动杆;1423、传感器;1424、驱动块;1425、遮挡片;1426、外壳;14261、第一工位;14262、第二工位;14263、第三工位;143、限位模块;1431、动力源;1432、销杆;144、滚轮组件;1441、第一滚轮;1442、第二滚轮;145、滑轨;146、支撑架;147、吸附模块;1471、气缸;1472、锁芯;148、锁扣;150、送料机构;151、伺服电机;152、减速器;153、齿轮组;154、磁流体。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以容许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参考图1-图10,本发明实施例一提供了一种烘箱100,包括箱体110、料盘120、加热模块130和电动模块,箱体110设有至少两个容纳腔111,容纳腔111一侧形成门口1111,每个容纳腔111内壁的两侧设有承载部1112;料盘120设有容置槽121,容置槽121侧方形成有镂空槽,电池插设于容置槽121中,料盘120从门口1111通过承载部1112插入容纳腔111;加热模块130相对箱体110滑动于料盘120的下方,加热模块130用于加热干燥电池;电动门140包括至少两个门体141、支撑架146、驱动模块142、限位模块143和吸附模块147,驱动模块142设置于支撑架146,门体141的宽度方向记为第一方向,驱动模块142用于驱动门体141沿第一方向运动;限位模块143设置于支撑架146,限位模块143用于将门体141锁止或解锁于支撑架146;吸附模块147设置于支撑架146,吸附模块147将门体141盖合于门口1111用于密封容纳腔111。具体应用中,具体应用中,电动门140可以为两个门体141、三个门体141或多个门体141,对应箱体110的容纳腔111可以为二个、三个或多个,其中,门体141可以遮挡于容纳腔111一侧的门口1111,或门体141可以部分遮挡于容纳腔111的门口1111,又或门体141可以全部遮挡于容纳腔111的门口1111上,当容纳腔111中的门口1111打开时,料盘120的容置槽121装有电池后可以通过承载部1112插入容纳腔111中,其中,承载部1112为滚动轮,使得料盘120顺畅地插入到容纳腔111中;当容纳腔111中的门口1111闭合后,加热模块130开始加热,加热模块130将热量通过容置槽121侧方形成的镂空槽(图未示)传递给电池,对电池进行干燥,这样通过控制烘箱100中对应的门体141的打开或关闭即可完成对电池的干燥,优选的,门体141和容纳腔111的数量均为两个,这样可以提高烘箱100不间断地对大批量的电池进行烘烤,同时,减少烘箱100的占地空间。
在一种可能的实施方式中,限位模块143包括动力源1431和销杆1432,电动门140还包括锁扣148,锁扣148固定于门体141,动力源1431设置于支撑架146的一侧,动力源1431用于驱动销杆1432插拔于锁扣148。具体应用中,动力源1431可以为电磁铁、驱动气缸1471或电机等,当需要对门体141进行限位时,限位模块143中的动力源1431设置在门体141上驱动销杆1432弹出,此时,销杆1432将门体141锁止于支撑架146上,其它门体141在驱动模块142的驱动下,可以相对容纳腔111的门口1111移动从而密封容纳腔111,当然,门体141到达相应位置后,动力源1431也可以通过驱动销杆1432插入锁扣148,将门体141限制固定于支撑架146,或者将销杆1432缩回,使得该门体141可以相对门口1111滑动密封。
在一种可能的实施方式中,吸附模块147包括气缸1471和锁芯1472,气缸1471设置于支撑架146,气缸1471用于驱动锁芯1472将门体141吸附于门口1111。具体应用中,为了使得容纳腔111被密封,提升容纳腔111的对电池的加热干燥效率,吸附模块147包括有气缸1471和锁芯1472,气缸1471设置在支撑架146,且位于门体141的四个角落处,当气缸1471驱动锁芯1472缩回时,锁芯1472扣设于箱体110,气缸1471在反作用力下将门体141往回运动贴合于所述门口1111,从而将门体141吸附于门口1111处,当气缸1471驱动锁芯1472伸出时,气缸1471在反作用力下将门体141向外推出,从而解除吸附状态。
在一种可能的实施方式中,驱动模块142包括驱动器1421、传动杆1422、驱动块1424、遮挡片1425、外壳1426和传感器1423,驱动器1421与支撑架146相连,传动杆1422受驱动器1421驱动,且与驱动块1424相连,驱动块1424与门体141相连,遮挡片1425与驱动块1424相连,外壳1426固定于支撑架146,且驱动块1424带动遮挡片1425滑动于传感器1423,传感器1423与外壳1426相连。具体应用中,为了驱动门体141的移动,驱动器1421固定于支撑架146上,传动杆1422与驱动块1424相连,且驱动块1424与门体141相连,当驱动门体141移动时,固定于驱动块1424的遮挡片1425一起移动,该遮挡片1425滑动于传感器1423,该传感器1423优选为光电传感器1423,当遮挡片1425遮挡于光电传感器1423时,传感器1423将信号传递给控制器,控制器控制驱动模块142中的驱动器1421工作。
在一种可能的实施方式中,外壳1426包括三个工位,其中,第一工位14261为原点位,第二工位14262为减速位,第三工位14263为闭合气动位,第二工位14262与第三工位14263相邻设置,第一工位14261、第二工位14262和第三工位14263分别设置有传感器1423。具体应用中,为了使得烘箱100的电动门140可以按照规定工序进行移动,从而完成电池的上下料过程,因此,在外壳1426上设有三个工位,其中,第一工位14261为原点位,也称机械原点位,理论上门体141一开始位于第一工位14261上,当烘箱100需要进行电池上料操作时,门体141需要移动到第三工位14263,其中,在到达第三工位14263时,要经过第二工位14262的减速位,使得驱动器1421驱动门体141缓慢抵达第三工位14263,所以,第二工位14262与第三工位14263优选保持相邻设置,另外,第一工位14261、第二工位14262和第三工位14263分别设有光电传感器1423用于感知门体141的位置状态,值得说明的是,第一工位14261上可以不设置传感器1423,对原点进行设定。
在一种可能的实施方式中,定义驱动块1424位于第一工位14261为烘箱100的起始状态,当驱动器1421驱动驱动块1424抵达第二工位14262时,驱动器1421减速驱动驱动块1424抵达第三工位14263,以使门体141打开于门口1111;
当容纳腔111完成电池上料时,驱动器1421驱动驱动块1424返回第一工位14261;
当驱动块1424返回第一工位14261时,动力源1431驱动销杆1432插设于锁扣148,以使门体141锁止于支撑架146;
当门体141锁止于支撑架146时,气缸1471驱动锁芯1472将门体141吸附于门口1111,以使容纳腔111密封。具体应用中,第一工位14261初始状态时,动力源1431驱动销杆1432拔离锁扣148,使得门体141解锁于支撑架146,使得门体141可以滑动到第二工位14262,当驱动块1424到达第二工位14262时,第二工位14262上的传感器1423由于遮挡片1425的作用,传感器1423将信号发送给控制器,从而控制器控制驱动器1421减速驱动驱动块1424抵达第三工位14263,以使门体141打开于门口1111,然后料盘120从门口1111送入到容纳腔111中完成电池上料后,驱动器1421驱动驱动块1424快速返回到第一工位14261;驱动块1424返回第一工位14261后,动力源1431驱动销杆1432插设于锁扣148里,使得门体141锁止于支撑架146,然后气缸1471驱动锁芯1472将门体141吸附于门口1111处,使得容纳腔111密封,密封后的容纳腔111,加热模块130对料盘120中的电池进行加热干燥,当电池干燥结束后,驱动器1421驱动门体141打开于门口1111,从而料盘120中的电池从门口1111处下料。
在一种可能的实施方式中,电动门140包括滚轮组件144和滑轨145,滚轮组件144固定于门体141上,滑轨145设于门体141之间,滚轮组件144滚动于滑轨145,其中,滚轮组件144包括第一滚轮1441和第二滚轮1442,第一滚轮1441抵接于滑轨145上,至少两个第二滚轮1442夹设于滑轨145。具体应用中,为了使得门体141移动更顺滑,避免出现门体141卡死的现象,滚轮组件144中的第一滚轮1441抵接在滑轨145上,两个第二滚轮1442夹设在滑轨145上,使得门体141相对滑轨145移动更加流畅,避免出现门体141的受阻变形问题。
在一种可能的实施方式中,加热模块130包括加热板131和升降单元132,升降单元132固定于箱体110且位于容纳腔111的外侧,加热板131设置于容纳腔111且位于料盘120的下方,容纳腔111设有避让口1113,升降单元132穿插避让口1113与加热板131连接。具体应用中,为了自动化地实现对大批量的电池进行烘干加热,因此需要通过推送小车或推送机构(图未示)将装有电池的料盘120送入到容纳腔111中,在推送小车或推送机构将装有电池的料盘120送入到容纳腔111的过程中,要避免加热板131对料盘120的干涉导致的故障,因此需要升降单元132先将加热板131降低离开料盘120的干涉范围,然后待装有电池的料盘120进入到容纳腔111后,再将加热板131移动到料盘120下方对料盘120中的电池进行加热干燥,其中,为了避免升降单元132设置在容纳腔111中占用空间,因此,可以在容纳腔111的侧壁上设有避让口1113,供升降单元132穿插于避让口1113处抵接在加热板131的底部,从而对加热板131进行升降。
在一种可能的实施方式中,烘箱100还包括送料机构150,送料机构150设于箱体110且位于容纳腔111内的底部,送料机构150包括伺服电机151、减速器152、齿轮组153和磁流体154,伺服电机151驱动减速器152,减速器152与齿轮组153相连,以使伺服电机151驱动齿轮组153转动,齿轮组153用于驱动料盘120,料盘120的底部固定有齿条122,齿条122与齿轮组153啮合连接,磁流体154位于减速器152与烘箱100之间,用于密封容纳腔111。具体应用中,为了使得烘箱100的料盘120实现自动上料,同时不影响烘箱100中的容纳腔111的密闭性,送料机构150设于箱体110且位于容纳腔111内的底部,送料机构150的伺服电机151和减速器152设置在烘箱100的外侧,从而减少占用容纳腔111中的空间,磁流体154设置在减速器152和烘箱100之间,从而密封容纳腔111,减速器152带动齿轮组153转动,其中,齿轮组153间隔设置有多个,以使得啮合在齿轮组153上的齿条122运动更加平稳,另外,齿轮组153间设置有非金属齿轮,从而避免齿轮组153在传动过程中产生金属粉尘对烘箱100维护和检修等方面带来便利;另外值得注意的,送料机构150还包括密封条(图未示),密封条环绕设置于所述容纳腔111的内壁,密封条的材质为氟橡胶具有良好的耐热性。
实施例二
本实施例相对实施例一所保护的主题不同,具体不同:
请参考图3、图8和图11,本发明实施例二提供了电池干燥系统10,包括控制器和如上的烘箱100,控制器分别与加热模块130、驱动模块142和限位模块143电连接,以控制门体141移动和对电池的烘干。具体应用中,电池干燥系统10可以对烘箱100进行自动化控制电池的加热干燥,控制器(图未示)可以分别控制加热模块130中的加热板131对电池进行加热,其中,设定烘箱100的电动门140对容纳腔111进行密封,需要对烘箱100中进行电池的上料的控制过程:首先,控制限位模块143中的动力源1431驱动销杆1432将门体141锁止在支撑架146上,其次,控制驱动模块142中的驱动器1421驱动传动杆1422将门体141从一个容纳腔111中的门口1111打开,此时,推送小车或推送机构将装有电池的料盘120送入到容纳腔111中,然后,控制驱动模块142的驱动器1421反向转动,将门体141闭合于该容纳腔111中,再然后,控制该门体141的限位模块143将门体141锁止于门口1111处,最后,控制加热板131对容纳腔111中的电池进行加热烘干,从而自动完成电池加热烘干过程。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种烘箱,其特征在于,包括:
箱体,所述箱体设有至少两个容纳腔,所述容纳腔一侧形成门口,每个所述容纳腔内壁的两侧设有承载部;
料盘,所述料盘设有容置槽,所述容置槽侧方形成有镂空槽,电池插设于所述容置槽中,所述料盘从所述门口通过所述承载部插入所述容纳腔;
加热模块,所述加热模块相对所述箱体滑动于所述料盘的下方,所述加热模块用于加热干燥电池;
电动门,所述电动门包括至少两个门体、支撑架、驱动模块、限位模块和吸附模块,所述驱动模块设置于所述支撑架,所述门体的宽度方向记为第一方向,所述驱动模块用于驱动所述门体沿所述第一方向运动;
所述限位模块设置于所述支撑架,所述限位模块用于将所述门体锁止或解锁于所述支撑架;
所述吸附模块设置于所述支撑架,所述吸附模块将所述门体盖合于所述门口用于密封所述容纳腔。
2.根据权利要求1所述的烘箱,其特征在于,所述限位模块包括动力源和销杆,所述电动门还包括锁扣,所述锁扣固定于所述门体,所述动力源设置于所述支撑架的一侧,所述动力源用于驱动所述销杆插拔于所述锁扣。
3.根据权利要求1所述的烘箱,其特征在于,所述吸附模块包括气缸和锁芯,所述气缸设置于所述支撑架,所述气缸用于驱动所述锁芯将所述门体吸附于所述门口。
4.根据权利要求1-3任一项所述的烘箱,其特征在于,所述驱动模块包括驱动器、传动杆、驱动块、遮挡片、外壳和传感器,所述驱动器与所述支撑架相连,所述传动杆受所述驱动器驱动,且与所述驱动块相连,所述驱动块与所述门体相连,所述遮挡片与所述驱动块相连,所述外壳固定于所述支撑架,且所述驱动块带动所述遮挡片滑动于所述传感器,所述传感器与所述外壳相连。
5.根据权利要求4所述的烘箱,其特征在于,所述外壳包括三个工位,其中,第一工位为原点位,第二工位为减速位,第三工位为闭合气动位,所述第二工位与所述第三工位相邻设置,所述第一工位、第二工位和第三工位分别设置有所述传感器。
6.根据权利要求5所述的烘箱,其特征在于,定义所述驱动块位于所述第一工位为所述烘箱的起始状态,当所述驱动器驱动所述驱动块抵达所述第二工位时,所述驱动器减速驱动所述驱动块抵达所述第三工位,以使所述门体打开于所述门口;
当所述容纳腔完成电池上料时,所述驱动器驱动所述驱动块返回所述第一工位;
当所述驱动块返回所述第一工位时,所述动力源驱动所述销杆插设于所述锁扣,以使所述门体锁止于所述支撑架;
当所述门体锁止于所述支撑架时,所述气缸驱动所述锁芯将所述门体吸附于所述门口,以使所述容纳腔密封。
7.根据权利要求1-3任一项所述的烘箱,其特征在于,所述电动门包括滚轮组件和滑轨,所述滚轮组件固定于所述门体上,所述滑轨设于所述门体之间,所述滚轮组件滚动于所述滑轨,其中,所述滚轮组件包括第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮抵接于所述滑轨上,至少两个所述第二滚轮夹设于所述滑轨。
8.根据权利要求1-3任一项所述的烘箱,其特征在于,所述加热模块包括加热板和升降单元,所述升降单元固定于所述箱体且位于所述容纳腔的外侧,所述加热板设置于所述容纳腔且位于所述料盘的下方,所述容纳腔设有避让口,所述升降单元穿插所述避让口与所述加热板连接。
9.根据权利要求1-3任一项所述的烘箱,其特征在于,所述烘箱还包括送料机构,所述送料机构设于所述箱体且位于所述容纳腔内的底部,所述送料机构包括伺服电机、减速器、齿轮组和磁流体,所述伺服电机驱动所述减速器,所述减速器与所述齿轮组相连,以使所述伺服电机驱动所述齿轮组转动,所述齿轮组用于驱动所述料盘,所述料盘的底部固定有齿条,所述齿条与所述齿轮组啮合连接,所述磁流体位于所述减速器与所述烘箱之间,用于密封所述容纳腔。
10.一种电池干燥系统,其特征在于,包括控制器和如权利要求1-9任一项所述的烘箱,所述控制器分别与所述加热模块、驱动模块和限位模块电连接,以控制所述门体移动和对所述电池的烘干。
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