CN115649528A - 多列可变间距三边封包装机 - Google Patents
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Abstract
一种多列可变间距三边封包装机,涉及包装设备领域,包括:放卷部件,用于放置整卷卷膜;助牵部件,用于接收并牵引放卷部件放出的卷膜;卷膜分切部件,用于将整卷卷膜裁成若干等份;卷膜变间距转向成型部件,用于改变若干等份卷膜之间的中心距,并通过成型机构对卷膜进行成型处理;纵封部件,用于接收成型完成后的卷膜,并执行对袋子纵向的封口工序;上横封部件,用于对袋子上部进行封口;下横封部件,用于当定量计量好的物料通过充填入口部件进入到袋子后,对袋子下部进行封口。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域,具体而言,涉及一种多列可变间距三边封包装机。
背景技术
国内现有的三边封包装机,袋宽在54mm以上多为单列机生产,且产能不高。采用标准间距做多列三边封包装机,设备外形尺寸大,多列大幅面横封易漏气,速度一般在30切/min以下。基于此现状,我们针对客户需求开发出多列可变间距三边封包装机。已5列机为列:袋宽98mm的标准展开宽度是196mm,设备封口外形尺寸要大于198*5=990,采用多列可变间距三边分包装机,同样98mm的袋宽,展开宽度可以变成165,产能是单列机的5倍,设备封口外形尺寸要大于165*5=825,缩小了165。有效解决因为设备尺寸变大导致封口强度降低,速度降低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多列可变间距三边封包装机,能够至少解决上述问题之一。
本发明的实施例是这样实现的:
本发明实施例的一方面,提供一种多列可变间距三边封包装机,包括:
放卷部件,用于放置整卷卷膜;
助牵部件,用于接收并牵引所述放卷部件放出的卷膜;
卷膜分切部件,用于将所述整卷卷膜裁成若干等份;
卷膜变间距转向成型部件,用于改变所述若干等份卷膜之间的中心距,并通过成型机构对所述卷膜进行成型处理;
纵封部件,用于接收成型完成后的卷膜,并执行对袋子纵向的封口工序;
上横封部件,用于对所述袋子上部进行封口;
下横封部件,用于当定量计量好的物料通过充填入口部件进入到所述袋子后,对所述袋子下部进行封口。
在一些实施例中,所述放卷部件包括检测卷膜数量是否正确的光电传感器。
在一些实施例中,所述放卷部件包括对卷膜的张紧的气涨轴。
在一些实施例中,所述放卷部件包括在放卷过程中对卷膜产生一定的阻尼力的卷膜刹车。
在一些实施例中,所述助牵部件包括用于检测横封拉膜角度变化的角度编码器。
在一些实施例中,所述助牵部件包括用于接收所述横封拉膜角度变化的控制模块,所述控制模块基于所述横封拉膜角度变化发出控制放卷速度的控制指令。
在一些实施例中,所述控制模块包括PLC。
在一些实施例中,所述分切部件包括刀片。
在一些实施例中,所述变间距转向成型部件包括变间距托辊。
在一些实施例中,还包括用于对所述袋子进行纵封的纵封部件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明多列可变间距三边封包装机一实施例的结构示意图;
图2为本发明放卷部件一实施例的结构示意图;
图3为本发明助牵部件一实施例的结构示意图;
图4为本发明分切部件一实施例的结构示意图;
图5为本发明变间距转向成型部件一实施例的结构示意图;
图6为本发明纵封部件一实施例的结构示意图;
图7为本发明横封部件一实施例的结构示意图;
图8为本发明切刀部件一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1至图8,本实施例提供一种多列可变间距三边封包装机,其包括:放卷部件1,机架部件2,助牵部件3,卷膜分切部件4,卷膜变间距转向成型部件5,色标检测部件6,充填入口部件7,纵封部件8,上横封部件9,下横封部件10,切刀部件11,排出皮带部件12,纵封传动部件13,横封传动部件14,电控部件15,排出滑槽部件16。
其中,整卷卷膜置于放卷部件1,卷膜从放卷部件1出来后进入到助牵部件3,在此工位对放卷速度快慢进行识别,并且自动调整卷膜的放卷速度,实现匀速拉膜。出助牵部件3后,卷膜进入分切部件4,在此部件中完成整卷卷膜按设计要求均匀裁成5等份,裁切好的卷膜进入卷膜变间距转向成型部件5,实现各列卷膜的中心距由198厘米变成165厘米的中心距的功能后,进入成型机构完成袋子成型。成型完成后的卷膜进入纵封部件8,先完成纵向的封口。袋子在进入上横封部件9,对袋子上部进行封口。上部封口完成后,定量计量好的物料通过充填入口部件7进入到包装袋中,同时下横封部件10完成袋子下部封口动作,并根据卷膜色标检测信号实现定长拉袋。
封口完成后的袋子进入到切刀裁切工位进行裁断,重量合格的袋子通过排出滑槽进入到后道的二次包装中,不合格的袋子掉入到后面从废品排出皮带排出。
在放卷部件1中,卷膜2A穿入气涨轴1A,气涨轴充气完成对卷膜的张紧,光电传感器3A检测卷膜是否少了,提醒操作工提前备好卷膜,光电4A检测放卷过程中卷膜是否断裂,胶带轮5A用于存放卷膜拼接胶带,方便卷膜拼接。拼接平台6A用于卷膜拼接,使用时采用负压吸附住卷膜,确保卷膜不脱落。卷膜刹车7A,放卷过程中对卷膜产生一定的阻尼力,确保放卷平稳。
在助牵部件3中,卷膜经过穿模托辊5B,进入助牵胶辊4B,再穿入检测托辊1B,当检测托辊1B因为前面横封拉膜角度发生变化时,变化的角度有角度编码器3B进行检测,同时把检测的角度变化量反馈给PLC,PLC发信号给伺服助牵电机2B的驱动器,驱动器发指令给伺服电机,加快或者减慢放卷速度,从而匹配前面横封拉膜的速度,实现平稳拉膜。
在分切部件4中,当卷膜经过分切机构时,电机5C带动主轴2C运转,刀片装在主轴2C上,被主动带动同步转动,刀片靠近带有凹槽的棍子3C,卷膜经过棍子3C时,整卷卷膜被均匀分成5C份。
在变间距转向成型部件5中,以第三道裁切好的卷膜为例,卷膜进入从变间距托辊1D进入到变间距托辊2D,通过90度转弯托辊,形成45°折弯走向,同时通过浮动吹气管8D吹入压缩空气,减少卷膜与90度转弯棍的摩擦力,确保转弯稳定,然后再进入变间距托辊3D,把卷膜间距有198厘米改成165厘米,实现变间距,最后进入卷膜成型器6D,利用三角成型原理使卷膜成型。从而实现整个多列变间距转向成型功能。
在纵封部件8中,当成型完成后的袋子进入纵封工位,PLC根据检测到的角度,发出指令,伺服电机5E转动,通过同步轮传动增加输出扭矩,小同步轮带动大同步轮4E,大同步轮转动带动连杆3E转动,连杆3E带动连杆2E转动,连杆2E带动连杆1E向后拉伸,连杆1E带动烫块7E向烫块6E压合,实现纵向封口的压合,同时烫块7E和烫块6E经过加热管加热后温度到达封合温度。此机构就实现把袋子进行纵向封合。
在横封部件中,横封在最高点时候开始拉袋,电机1F带动主轴2F,转动,主轴2F带动同步轮转动,同步轮带动同步带3F上下移动,横封连接块4F带动整个横封压合机构,实现拉袋运动。
横封压合通过伺服电机8F带动小同步轮12F,小同步轮通过同步带动大同步轮11F,从而带动主轴10F旋转,主轴10F转动带动连杆9F转动,连杆9F带动连杆7F,实现连杆7F前后运动,连杆7F带动前横封烫块6F,向后横封烫块5F压合,从而实现袋子的横封压合。且每一列烫块的温度都能单独调整,适应多列机的需要。
在切刀部件11中,当袋子1G进入切刀位置后,PLC发出指令,伺服电机6G带动同步轮5G转动,同步轮5G通过同步带带动同步轮4G转动,同步轮4G带动主轴3G转动,主轴3G带动连杆2G转动,连杆2G带动切刀安装座8G前后移动,切刀7G安装到安装座8G中,从而实现切刀的前后运动,实现切刀袋子的功能,在切断的同时选别机构9G对袋子进行判断,有物料的袋子进入到滑槽10G中,进到最终的中袋进行二次包装,没有物料的空袋从切刀的后方排出。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多列可变间距三边封包装机,其特征在于,包括:
放卷部件,用于放置整卷卷膜;
助牵部件,用于接收并牵引所述放卷部件放出的卷膜;
卷膜分切部件,用于将所述整卷卷膜裁成若干等份;
卷膜变间距转向成型部件,用于改变所述若干等份卷膜之间的中心距,并通过成型机构对所述卷膜进行成型处理;
纵封部件,用于接收成型完成后的卷膜,并执行对袋子纵向的封口工序;
上横封部件,用于对所述袋子上部进行封口;以及
下横封部件,用于当定量计量好的物料通过充填入口部件进入到所述袋子后,对所述袋子下部进行封口。
2.根据权利要求1所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,所述放卷部件包括检测卷膜数量是否正确的光电传感器。
3.根据权利要求1所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,所述放卷部件包括对卷膜的张紧的气涨轴。
4.根据权利要求1所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,所述放卷部件包括在放卷过程中对卷膜产生一定的阻尼力的卷膜刹车。
5.根据权利要求1所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,所述助牵部件包括用于检测横封拉膜角度变化的角度编码器。
6.根据权利要求5所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,所述助牵部件包括用于接收所述横封拉膜角度变化的控制模块,所述控制模块基于所述横封拉膜角度变化发出控制放卷速度的控制指令。
7.根据权利要求6所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,所述控制模块包括PLC。
8.根据权利要求1所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,所述分切部件包括刀片。
9.根据权利要求1所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,所述变间距转向成型部件包括变间距托辊。
10.根据权利要求1所述的多列可变间距三边封包装机,其特征在于,还包括用于对所述袋子进行纵封的纵封部件。
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