CN214569542U - 一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，包括放带纠偏机构、焊接切割机构；放带纠偏机构包括支架，支架前端设有两组张紧轴，支架后端固定有两组纠偏机构，每组纠偏机构包括一体式纠偏导正架、纠偏传感器；焊接切割机构包括支撑平台，支撑平台上可转动安装有标记辊、上切割辊、下切割辊、焊接辊、导向辊及裁剪辊；上切割辊、下切割辊、导向辊及裁剪辊下端均安装有传送辊，标记辊、焊接辊下方安装有超声波系统焊接套件；放带纠偏机构通过齿轮传送机构、同步带传送机构及伺服电机驱动同步传动。本实用新型提供的一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，不仅提高效率，而且提高精度。

Description

一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线

技术领域

本实用新型涉及纤维分滤袋，尤其是一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线。

背景技术

本公司生产的纤维分滤袋（长*宽=60mm*50mm）主要用于饲料行业的检测仪器上，用于分析素纤维含量的检测用包装袋。为了方便装入检测物料，现有的纤维分滤袋上端开口且为了方便打开，一般一端高一端低，高度差大约在1.5mm-2.0mm左右。现有的纤维分滤袋加工时，先通过设备裁成一定的宽度，然后人工对折使对折后的两端的高度差大于5mm，然后放到设备里面进行左右边封，最后将端头较长的侧边剪切后使得开口端高度差恢复到1.5mm左右。这种方式存在两个问题：1）、无法做到连续性，效率低下；2）、人工翻折时初始高度差不一，后期开口处的高度差也不一样，导致生产的产品不一致；3）、多个人与设备共同作业，效率低下。

申请号为“201420155682.9”的专利“伺服滚超以及追踪式横向超声封口无纺布集尘袋成袋机”虽然也是一种无纺布袋加工，但是他是直接打孔、封边，与本申请所要加工的纤维分滤袋结构不同，工艺上不同，设备结构上也不同。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，可机械连续生产，不仅提高效率，而且提高精度，保证一致性。另外，该装置实现一人收卷最后的产品即可，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，包括放带纠偏机构 、焊接切割机构；

所述放带纠偏机构包括支架，支架前端设有上张紧轴、下张紧轴，支架后端固定有上下两组纠偏机构，每组纠偏机构包括一体式纠偏导正架、纠偏传感器；

所述焊接切割机构包括支撑平台，支撑平台上可转动安装有标记辊、上切割辊、下切割辊、焊接辊、导向辊及裁剪辊；

上切割辊、下切割辊、导向辊及裁剪辊下端均安装有传送辊，每个传送辊上安装有第一齿轮；

标记辊、焊接辊下方安装有超声波系统焊接套件及第二齿轮；

标记辊、上切割辊、下切割辊、焊接辊、导向辊及裁剪辊上安装有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮、第二齿轮啮合，第一齿轮、第二齿轮通过支撑平台外侧的同步带传送机构及伺服电机驱动同步传动。

所述上切割辊、下切割辊上左右均固定有切割刀，上切割辊的两切割刀之间的宽度与下切割辊的两切割刀之间的宽度形成的宽度差为纤维分滤袋开口端两侧的高度差的两倍。

所述焊接辊上固定有超声封边模，超声封边模由多个与弧形纤维分滤袋外形相适应的U型结构组成，U型结构按左右对称且周向均匀分布。

所述裁剪辊上周向分布有与超声封边模对应的裁切片。

所述同步带传送机构包括双同步带轮、单同步带轮，双同步带轮、单同步带轮与第一齿轮或第二齿轮同轴连接，支撑平台下方安装有主动同步带轮，多个同步带前后依次绕在双同步带轮、单同步带轮、主动同步带轮上实现各个传送辊同步动作。

所述支撑平台下方安装有边料卷轴，边料卷轴一侧与从动同步带轮连接，从动同步带轮与其中一组双同步带轮共用一个同步带。

所述上张紧轴、下张紧轴均采用可变径卷筒，可变径卷筒上设有刻度。

所述导向辊、传送辊及裁剪辊外壁均套有柔性橡胶套。

本实用新型一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，具有以下技术效果：

1）、通过采用上切割辊、下切割辊对上无纺布、下无纺布进行分别切割，这样使得下无纺布左右均比上无纺布宽出一个定长距离，该定长距离与弧形纤维分滤袋开口端两侧的高度差相同；在后续经过连续热封焊接及裁切后即可制作出如图10所示的弧形纤维分滤袋，该弧形纤维分滤袋上端开口存在的高度差始终保持一致。由此整个过程均为机械作业，因此效率非常高。整个过程只需要一人在最后进行包装，大大节省成本。

2）、本申请中的焊接辊带 U型结构的超声封边模，配套对应的裁剪辊，这样焊接辊、裁剪辊每旋转一周即可进行八个弧形纤维分滤袋的热封、裁剪，提高工作效率。

3）通过将所有的辊轴通过同步带传送机构、齿轮传送机构进行同步传送且由同一台电机驱动，这样保证打印logo、切割、焊封、裁剪并同时进行传送的过程中保持一致性，从而无需设置额外的监控设备。

4）、通过采用纠偏装置，可使得整个过程对位精准，后期无需另外裁切，节省工序和材料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中放带纠偏机构的结构示意图。

图3为本实用新型中焊接切割机构的结构示意图。

图4为本实用新型中焊接切割机构的结构示意图。

图5为本实用新型中下切割辊的主剖视图。

图6为本实用新型中焊接辊的结构示意图。

图7为本实用新型中裁剪辊的结构示意图。

图8为本实用新型工作状态示意图。

图9为本实用新型中上无纺布、下无纺布热封后的示意图。

图10为本实用新型中纤维分滤袋的结构示意图。

图11为本实用新型中上切割辊、下切割辊上的切割刀的分布示意图（第一种）。

图12为本实用新型中上切割辊、下切割辊上的切割刀的分布示意图（第二种）。

图中：放带纠偏机构1，焊接切割机构2，支架1.1，上张紧轴1.2，下张紧轴1.3，一体式纠偏导正架1.4，纠偏传感器1.5，控制箱1.6；上切割辊2.1，下切割辊2.2，焊接辊2.3，导向辊2.4，裁剪辊2.5，传送辊2.6，第一齿轮2.7，超声波系统焊接套件2.8，第二齿轮2.9，第三齿轮2.10，同步带传送机构2.11，双同步带轮2.11.1，单同步带轮2.11.2，主动同步带轮2.11.3，同步带2.11.4，伺服电机2.12支撑平台2.13，切割刀2.14，超声封边模2.15，环形部2.15.1，条形部2.15.2，裁切片2.16，边料卷轴2.17，从动同步带轮2.18，标记辊2.19；上无纺布3，下无纺布4，热封边5，裁剪线6。

具体实施方式

如图1所示，一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，包括放带纠偏机构1 、焊接切割机构2。

如图2所示，所述放带纠偏机构1包括支架1.1，支架1.1前端安装有上下两组轴承座，两组轴承座上可转动安装有上张紧轴1.2、下张紧轴1.3，所述上张紧轴1.2、下张紧轴1.3用于无纺布绕盘的安装。可变径卷筒上设有刻度，这样方便将无纺布绕盘设置在既定位置，使伸出的上无纺布3，下无纺布4的相对位置固定，减少调节难度 。

在支架1.1后端固定有上下两组纠偏机构，纠偏机构采用比杜克电子科技有限公司生产的纠偏机构，主要包括一体式纠偏导正架1.4、纠偏传感器1.5，上无纺布3或下无纺布4行进过程中，由纠偏传感器1.5实时检测上无纺布3或下无纺布4幅宽方向的偏移；控制器对上无纺布3或下无纺布4偏移信号进行处理和计算，输出给一体式纠偏导正架1.4内的电机正反方向不同的转速；再由电机通过滚珠丝杠带动导正架左右旋转摆动，实现纠偏导正。

如图3-4所示，所述焊接切割机构2包括支撑平台2.13，支撑平台2.13左右布置。在两支撑平台2.13之间安装有标记辊2.19、上切割辊2.1、下切割辊2.2、焊接辊2.3、导向辊2.4及裁剪辊2.5。

所述标记辊2.19、上切割辊2.1、下切割辊2.2、焊接辊2.3、导向辊2.4及裁剪辊2.5左右通过轴承可转动安装在轴承座上，左右的轴承座滑动设置在支撑平台2.13的滑槽中并通过调节螺杆上下调节。

在上切割辊2.1、下切割辊2.2、导向辊2.4及裁剪辊2.5下端均安装有传送辊2.6，每个传送辊2.6上安装有第一齿轮2.7，第一齿轮2.7与上切割辊2.1、下切割辊2.2、导向辊2.4及裁剪辊2.5上的第三齿轮2.10啮合。

在标记辊2.19、焊接辊2.3下方安装有超声波系统焊接套件2.8及第二齿轮2.9，其中，超声波系统焊接套件2.8与焊接辊2.3或标记辊2.19正对，第二齿轮2.9与焊接辊2.3或标记辊2.19上的第三齿轮2.10啮合。

第一齿轮2.7、第二齿轮2.9同轴的短轴通过轴承安装在支撑平台2.13端头且伸出支撑平台2.13外一端通过同步带传送机构2.11及伺服电机2.12驱动同步传动。

如图3-4所示，同步带传送机构2.11包括与标记辊2.19、裁剪辊2.5下端的传送辊2.6同轴连接的单同步带轮2.11.2，与上切割辊2.2、下切割辊2.2、焊接辊2.3、导向辊2.4下端的传送辊2.6同轴连接的双同步带轮2.11.1，安装在支撑平台2.13下方的主动同步带轮2.11.3，主动同步带轮2.11.3与伺服电机2.12同轴连接。

多个同步带2.11.4前后依次绕在双同步带轮2.11.1、单同步带轮2.11.2、主动同步带轮2.11.3上实现各个传送辊2.6同步动作。又由于第一齿轮2.7、第二齿轮2.9、第三齿轮2.10大小相同，通过齿轮传送机构传送，这样也使得上端的标记辊2.19、上切割辊2.1、下切割辊2.2、焊接辊2.3、导向辊2.4及裁剪辊2.5同步传送。通过一个伺服电机2.12实现各辊轴同步动作，保证动作连续、位置精确，焊接切割准确且无褶皱且无需额外设置探测设备。

如图5所示，所述上切割辊2.1、下切割辊2.2上左右均固定有切割刀2.14。上切割辊2.1、下切割辊2.2上的切割刀2.14的位置分布有两种情况。

如图11所示，第一种是上切割辊2.1的两切割刀之间的宽度小于下切割辊2.2的两切割刀之间的宽度，且下切割辊2.2上左右的切割刀均相对上切割辊2.1的两切割刀均向外偏移定长距离L, 定长距离L与纤维分滤袋开口端两侧的高度差相同。

如图12所示，第二种是上切割辊2.1的两切割刀之间的宽度小于下切割辊2.2的两切割刀之间的宽度，且下切割辊2.2上其中一个切割刀与上切割辊2.1的一个切割刀在纵向方向对齐，下切割辊2.2上另一个切割刀2.14相对于上切割辊2.1上位于同一端的切割刀2.14在纵向位置向外偏移定长距离L，定长距离L与纤维分滤袋开口端两侧的高度差相同。

为了提高生产效率，本申请实施例采用第一种进行描述，后续的焊接辊2.3、裁剪辊2.5与之配套。

如图6所示，所述焊接辊2.3上固定有超声封边模2.15，超声封边模2.15由四个与弧形纤维分滤袋外形相适应的U型结构组成，U型结构按左右对称且周向均匀分布，即一个焊接辊2.3上有八个U型结构。超声封边模2.15与超声波系统焊接套件2.8正对或远离。超声波系统焊接套件2.8为现有技术，主要包括超声波换能器、变幅杆等。在上下的无纺布经过时，超声封边模2.15与超声波系统焊接套件2.8共同作用，对上下的无纺布进行热封焊接，焊接后的形状如图9所述，热封边5呈U型左右镜像对称并排分布。

所述标记辊2.19上对应分布有与超声封边模2.15对应数量的标记模，标记模可为字体或花纹。标记辊2.19下端对应设置超声波系统焊接套件2.8。与上述焊接辊2.3处原理相同，最终完成对上无纺布3上打印logo或其他字体、花纹。

如图7所示，所述裁剪辊2.5上套有橡胶柔性套，橡胶柔性套内开有多个槽，槽内分布有与超声封边模2.15对应的裁切片2.16。当热封焊接后的无纺布经过裁剪辊2.5时，如图9所示，裁剪辊2.5的裁剪线6沿热封边5外边沿分布。在上下的无纺布经过时，超声封边模2.15在转动过程中，裁切片2.16沿裁剪线6完成裁剪。

导向辊2.4、传送辊2.6上也分布有柔性橡胶套，通过设置柔性橡胶套可方便调整导向辊2.4、传送辊2.6之间的间隙，便于对无纺布夹持传送。同时由于无纺布表面带膜，通过柔性橡胶套传送可避免将无纺布上的膜压坏。

如图3所示，所述支撑平台2.13下方安装有边料卷轴2.17，边料卷轴2.17一侧与从动同步带轮2.18连接，从动同步带轮2.18与其中一组双同步带轮2.11.1共用一个同步带2.11.4。通过边料卷轴2.17可从两侧对边料进行收集，避免影响纤维分滤袋的正常生产，同时无需人为收集。

一种弧形纤维分滤袋自动加工方法，包括以下步骤：

步骤1）、如图8所示，将无纺布绕盘分别置于上张紧轴1.2、下张紧轴1.3上并张紧固定在指定位置；将上无纺布3穿过上端的纠偏机构，标记辊2.19、超声波系统焊接套件2.8之间、上切割辊2.1、传送辊2.6之间；将下无纺布4穿过下端的纠偏机构及下切割辊2.2、传送辊2.6之间；随后，上无纺布3和下无纺布4合并贴合并经过第一组导向辊2.4、传送辊2.6之间，焊接辊2.3、超声波系统焊接套件2.8之间；第二组导向辊2.4、传送辊2.6之间，最后经过裁剪辊2.5、传送辊2.6之间后伸出。

步骤2）、启动伺服电机2.12及超声波系统焊接套件2.8，同步带传送机构2.11带动各个传送辊2.6、第一齿轮2.7、第二齿轮2.9同步转动，进而带动标记辊2.19、上切割辊2.1、下切割辊2.2、焊接辊2.3、两组导向辊2.4及裁剪辊2.5同步转动，这样实现对无纺布在整个长度方向的同步传送；在转动过程中，上下的纠偏传感器1.5实时检测上无纺布3和下无纺布4幅宽方向的偏移；控制器对上无纺布3和下无纺布4偏移信号进行处理和计算，输出给一体式纠偏导正架1.4内的电机正反方向不同的转速；再由电机通过滚珠丝杠带动导正辊架左右旋转摆动，实现纠偏导正。

步骤3）、焊接切割机构正常工作后，上无纺布3首先经过标记辊2.19、超声波系统焊接套件2.8之间，经过焊接辊2.3、超声波系统焊接套件2.8的共同作用实现在上无纺布3上打上所需logo；随后，上无纺布3和下无纺布4均经过上切割辊2.1、下切割辊2.2切边；切边后，上无纺布3的宽度与下无纺布4的宽度之差为纤维分滤袋开口端两侧的高度差的两倍；切割后的边料缠绕在边料卷轴2.17上，边料卷轴2.17与传送辊2.6同步动作。

步骤4）、切割好的上无纺布3和下无纺布4经过第一组导向辊2.4、传送辊2.6传送后叠合，且下无纺布4左右两端超出上无纺布3的部分相同，该超出长度与纤维分滤袋开口端两侧的高度差相同。

步骤5）、叠合后的上无纺布3和下无纺布4继续传送，在经过焊接辊2.3、超声波系统焊接套件2.8之间时，经过焊接辊2.3、超声波系统焊接套件2.8的共同作用实现上无纺布3和下无纺布4的间隔热封焊接；且焊接辊2.3每转一周，叠合后的上无纺布和下无纺布连续形成八个弧形热封边5，热封边5布置如图9所示。

步骤6）、热封后的无纺布经过裁剪辊2.5、传送辊2.6时，热封位置均被切割，切割线6如图9所示，最终形成图10所示的弧形纤维分滤袋。

Claims (7)

1.一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，其特征在于：包括放带纠偏机构（1） 、焊接切割机构（2）；

所述放带纠偏机构（1）包括支架（1.1），支架（1.1）前端设有上张紧轴（1.2）、下张紧轴（1.3），支架（1.1）后端固定有上下两组纠偏机构，每组纠偏机构包括一体式纠偏导正架（1.4）、纠偏传感器（1.5）；

所述焊接切割机构（2）包括支撑平台（2.13），支撑平台（2.13）上可转动安装有标记辊（2.19）、上切割辊（2.1）、下切割辊（2.2）、焊接辊（2.3）、导向辊（2.4）及裁剪辊（2.5）；

上切割辊（2.1）、下切割辊（2.2）、导向辊（2.4）及裁剪辊（2.5）下端均安装有传送辊（2.6），每个传送辊（2.6）上安装有第一齿轮（2.7）；

标记辊（2.19）、焊接辊（2.3）下方安装有超声波系统焊接套件（2.8）及第二齿轮（2.9）；

标记辊（2.19）、上切割辊（2.1）、下切割辊（2.2）、焊接辊（2.3）、导向辊（2.4）及裁剪辊（2.5）上安装有第三齿轮（2.10），第三齿轮（2.10）与第一齿轮（2.7）、第二齿轮（2.9）啮合，第一齿轮（2.7）、第二齿轮（2.9）通过支撑平台（2.13）外侧的同步带传送机构（2.11）及伺服电机（2.12）驱动同步传动。

2.根据权利要求1所述的一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，其特征在于：所述上切割辊（2.1）、下切割辊（2.2）上左右均固定有切割刀（2.14），上切割辊（2.1）的两切割刀之间的宽度与下切割辊（2.2）的两切割刀之间的宽度形成的宽度差为纤维分滤袋开口端两侧的高度差的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，其特征在于：所述焊接辊（2.3）上固定有超声封边模（2.15），超声封边模（2.15）由多个与弧形纤维分滤袋外形相适应的U型结构组成，U型结构按左右对称且周向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，其特征在于：所述裁剪辊（2.5）上周向分布有与超声封边模（2.15）对应的裁切片（2.16）。

5.根据权利要求1所述的一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，其特征在于：所述同步带传送机构（2.11）包括双同步带轮（2.11.1）、单同步带轮（2.11.2），双同步带轮（2.11.1）、单同步带轮（2.11.2）与第一齿轮（2.7）或第二齿轮（2.9）同轴连接，支撑平台（2.13）下方安装有主动同步带轮（2.11.3），多个同步带（2.11.4）前后依次绕在双同步带轮（2.11.1）、单同步带轮（2.11.2）、主动同步带轮（2.11.3）上实现各个传送辊（2.6）同步动作。

6.根据权利要求5所述的一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，其特征在于：所述支撑平台（2.13）下方安装有边料卷轴（2.17），边料卷轴（2.17）一侧与从动同步带轮（2.18）连接，从动同步带轮（2.18）与其中一组双同步带轮（2.11.1）共用一个同步带（2.11.4）。

7.根据权利要求1所述的一种带圆弧边的分滤袋自动加工生产线，其特征在于：所述导向辊（2.4）、传送辊（2.6）及裁剪辊（2.5）外壁均套有柔性橡胶套。

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