CN115649516A - 一种带有循环推料装置的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机应用技术领域，提出了一种带有循环推料装置的包装机，包括包装机本体，还包括进料斗，进料斗的上部的左右内侧壁上均通过转杆转动连接有封板，两个封板的底端均设置有推动件，进料斗的中部的内壁之间固定连接有固定框，固定框的底侧设置有封闭板，封闭板与进料斗之间设置有开合件，封闭板的底端安装有重量传感器，进料斗的底部内壁之间设置有引导板，该带有循环推料装置的包装机能够在使用包装机本体在对物料进行打包的同时，还能够自动的对物料按照重量进行分组，在有效的提高了工作效率的同时，并且能够很好的减少了使用者的工作量，还能很好的提升分组精度。

Description

一种带有循环推料装置的包装机

技术领域

本发明涉及包装机应用技术领域，具体涉及一种带有循环推料装置的包装机。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，在现实生活中的大多数物料，为了便于对物料的运输以及保护，通常都会使用适宜的包装机来对这些物料进行的外部设置着一层包装，而且在现实生活中的一些物料的体积较小，更需要在其的外侧打好包装，以免这些物料因体积较小而使得人们无法方便的对其进行拿取与移动，所以在现实生活中，包装机的重要性不言而喻，而对应不同的需要进行包装的物料，包装机的种类也很多，其中不仅包括对化学成分进行包装，同时一些现实生活中常见的螺母、螺丝等小型的金属零件，同样需要进行包装后再次运输，而原本使用包装机对物料进行打包，还需要使用者手动将物料放置到包装机中，但随着现代社会的机械化程度越来越高，人们会在包装机的进料端设置有推料装置，来向包装机中推送需要打包的原材料，而因为需要包装机包装的物料较多，所以推料装置通常都会有一定的循环性，而现实生活中在对物料的包装过程中，通常会对其按照重量来分装打包，这就需要按照物料所要求的打包重量，来对物料进行分组，同时在两组物料之间还需要留有一定的间隙，以便于对分组好的物料进行有效的包装作业，而现有技术中较难对所需打包的物料进行自动分组的功能，大部分还是使用者自行分组，这在减低了工作效率的同时，还大大提高了使用者的工作量。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有循环推料装置的包装机，其能够对需要接受包装作业的全部物料进行自动分组以及推送，有效的提高了工作效率的同时，并且能够很好的减少了使用者的工作量。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有循环推料装置的包装机，包括包装机本体，还包括：进料斗、传送带与推料盒；

进料斗，所述进料斗的上部的左右内侧壁上均通过转杆转动连接有封板，两个所述封板的底端均设置有推动件，进料斗的中部的内壁之间固定连接有固定框，所述固定框的底侧设置有封闭板，所述封闭板与进料斗之间设置有开合件，所述封闭板的底端安装有重量传感器，进料斗的底部内壁之间设置有引导板，所述引导板与进料斗的左侧内壁之间设置有限制件；

传送带，所述传送带的两侧均设置有支撑板，传送带的内部设置有驱动件，进料斗通过固定组件安装在支撑板上，传动带上设置有多个接料盒，所述接料盒内设置有承载组件；

推料盒，所述推料盒固定连接在两个支撑板的右端之间，所述推料盒与包装机本体的进料端相互对应，推料盒的左侧设置有推料组件。

为了控制对应的封板移动，优选的，所述推动件包括两个电动缸一，所述封板的底端的两侧均固定连接有固定板一，两个所述固定板一之间固定连接有固定杆一，所述固定杆一上转动连接有转动套一，所述转动套一的外壁上固定连接有推动体一，进料斗的左右两端的侧壁上均开设有安装口一，两个所述电动缸一分别安装在对应的安装口中，所述电动缸一的输出端与推动体一固定连接。

为了在封闭板上放置的物料到达指定重量后，控制封闭板移动并对物料进行排出，进一步的，所述开合件包括电动缸二，进料斗的中部的左侧壁上开设有固定口，所述固定口的前后侧壁上均固定连接有固定板二，两个所述固定板二之间固定连接有固定杆二，所述固定杆二上转动连接有转动套二，所述转动套二靠近进料斗内部的一端通过连接片与封闭板固定连接，所述转动套二的另一端固定连接有推动板，所述电动缸二通过安装体一安装在进料斗的左侧壁上，所述电动缸二的输出端与推动板固定连接。

为了在物料下落的时候引导它们的排出方向，再进一步的，所述限制件包括坡型滑槽，所述坡型滑槽固定连接在引导板的底端，所述坡型滑槽的内壁之间滑动连接有梯形滑块，进料斗的底部左内壁上通过多个安装块固定连接有多个阻尼杆一，多个所述阻尼杆一的另一端均与梯形滑块的一端固定连接，每个所述阻尼杆一上均套装有弹簧一。

为了驱动传送带对接料盒进行传送，作为本方案进一步的方案，所述驱动件包括两个转动轴，两个所述转动轴的外侧上均套设有传动轮，所述传送带设置在两个传动轮的外侧之间，所述转动轴转动连接在两个支撑板之间，其中一个支撑板的前端通过安装体二安装有电机，所述电机的输出端贯穿对应的支撑板与其中一个转动轴固定连接。

为了对从进料斗中排放下来的物料进行承载，作为本方案再进一步的方案，所述承载组件包括承载盒，所述承载盒的一侧底端与接料盒的内底壁之间通过转动杆一转动连接，所述接料盒的另一侧内底壁上安装有电动缸三，所述电动缸三的输出端与承载盒的底端固定连接，所述承载盒与接料盒之间设置有两个复位件，所述复位件包括阻尼杆二，所述阻尼杆二设置在接料盒的内底壁与承载盒的底端之间，所述阻尼杆二的外侧设置有弹簧二。

为了将落入到推料盒中的物料推送至包装机本体中，在前述方案的基础上，所述推料组件包括电动缸四，推料盒的左侧壁上开设有安装口三，所述电动缸四安装在安装口三中，推料盒的前后内侧壁之间滑动连接有推料板，所述推料盒的前后内侧壁上均设置有控制件，所述电动缸四的输出端与推料板固定连接，所述控制件包括一个滑动板，所述滑动板的顶端固定连接有斜板，所述滑动板靠近推料盒的内壁之间设置有多个弹簧三，所述滑动板靠近推料板的一端设置有斜角，滑动板滑动连接在推料盒的内底壁上。

为了对进料斗进行固定，在前述方案的基础上进一步的，所述固定组件包括支撑框，所述进料斗固定连接在支撑框的内壁之间，所述支撑框的底端两侧均与对应的支撑板之间固定连接有支板。

（三）有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种带有循环推料装置的包装机，具备以下有益效果：

本发明中，通过在进料斗的上部的左右内侧壁上均通过转杆转动连接有封板，且在封板的底端设置有推动件，便于控制对应的封板移动，完成对物料的输送与停止，通过在进料斗的中部的内壁之间固定连接有固定框，且在固定框的底侧设置有封闭板，封闭板与进料斗之间设置有开合件，便于在封闭板上放置的物料到达指定重量后，控制封闭板移动并对物料进行排出，来完成对需要包装的物料的定量分组，通过在进料斗的底部内壁之间设置有引导板，且引导板与进料斗的左侧内壁之间设置有限制件，在物料下落的时候引导它们的排出方向，使其精准的落入到接料盒中，通过在传送带的内部设置有驱动件，便于驱动传送带对多个接料盒进行传送，通过在接料盒内设置有承载组件，便于对从进料斗中排放下来的物料进行承载，通过在推料盒的左侧设置有推料组件，便于将落入到推料盒中的物料推送至包装机本体中，因此，该带有循环推料装置的包装机能够在使用包装机本体在对物料进行打包的同时，还能够自动的对物料按照重量进行分组，在有效的提高了工作效率的同时，并且能够很好的减少了使用者的工作量，还能很好的提升分组精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明整体的立体结构示意图；

图4为本发明中推动件的立体结构示意图；

图5为本发明中开合件的立体结构示意图；

图6为本发明中限制件的立体结构示意图；

图7为本发明中承载盒和接料盒的立体结构示意图；

图8为本发明中推料组件和控制件的立体结构示意图。

图中的标号分别代表：1、推动件；2、开合件；3、限制件；4、驱动件；5、承载组件；6、推料组件；7、固定组件；8、复位件；9、控制件；10、进料斗；11、固定框；12、传送带；13、推料盒；14、包装机本体；

101、电动缸一；102、封板；103、固定杆一；104、转动套一；105、推动体一；

201、电动缸二；202、固定杆二；203、转动套二；204、封闭板；205、推动板；

301、坡型滑槽；302、梯形滑块；303、阻尼杆一；304、弹簧一；

401、传动轮；402、支撑板；403、电机；

501、承载盒；502、电动缸三；

601、电动缸四；602、推料板；

701、支撑框；702、支板；

801、阻尼杆二；802、弹簧二；

901、滑动板；902、斜板；903、弹簧三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种带有循环推料装置的包装机，包括包装机本体14，还包括：进料斗10、传送带12与推料盒13，包装机本体14一般是由称重部分、气动部分、控制部分、电动部分、机械部分等五大部分组成，使得包装机本体14能够自主的完成对各种物料的打包功能，同时包装机本体14已经是本领域工作人员所公知与熟悉的现有技术，并且本发明的主要创新点是针对在使用包装机本体14对较小的物料进行打包时，对物料按照重量自动分组，以便于打包出来的物料重量均匀，所以就不对包装机本体14做过多描述了；

请参阅图1与图4，进料斗10的上部的左右内侧壁上均通过转杆转动连接有封板102，两个封板102的底端均设置有推动件1，推动件1包括两个电动缸一101，封板102的底端的两侧均固定连接有固定板一，两个固定板一之间固定连接有固定杆一103，固定杆一103上转动连接有转动套一104，转动套一104的外壁上固定连接有推动体一105，进料斗10的左右两端的侧壁上均开设有安装口一，两个电动缸一101分别安装在对应的安装口中，电动缸一101的输出端与推动体一105固定连接，在对较小的物料进行打包工作之前，首先将其倒入进料斗10中，两个封板102通过启动对应的电动缸一101来带动通过转动套一104转动连接在固定杆一103上的推动体向两侧移动，从而使原本倾斜的两个封板102之间闪开一道能够供物料下落的缝隙；

请参阅图1、图3与图5，进料斗10的中部的内壁之间固定连接有固定框11，固定框11的底侧设置有封闭板204，封闭板204与进料斗10之间设置有开合件2，开合件2包括电动缸二201，进料斗10的中部的左侧壁上开设有固定口，固定口的前后侧壁上均固定连接有固定板二，两个固定板二之间固定连接有固定杆二202，固定杆二202上转动连接有转动套二203，转动套二203靠近进料斗10内部的一端通过连接片与封闭板204固定连接，转动套二203的另一端固定连接有推动板205，电动缸二201通过安装体一安装在进料斗10的左侧壁上，电动缸一101的输出端与推动板205固定连接，接着物料就会落入到封闭板204上，而通过封闭板204与固定框11之间贴合，从而使物料不会落入到进料斗10的下侧，而在当封闭板204的底端安装的重量传感器感受到封闭板204上所滞留的物料到达指定重量以后，会提醒使用者启动两个电动缸一101，来推动两个封板102之间保持闭合，接着启动电动缸二201来带动推动板205上升，从而使转动连接在固定杆二202上的转动套二203、带动连接片和封闭板204向下偏移，从而使封闭板204上的物料落入到进料斗10的下侧；

请参阅图1与图6，封闭板204的底端安装有重量传感器，进料斗10的底部内壁之间设置有引导板，引导板与进料斗10的左侧内壁之间设置有限制件3，限制件3包括坡型滑槽301，坡型滑槽301固定连接在引导板的底端，坡型滑槽301的内壁之间滑动连接有梯形滑块302，进料斗10的底部左内壁上通过多个安装块固定连接有多个阻尼杆一303，多个阻尼杆一303的另一端均与梯形滑块302的一端固定连接，每个阻尼杆一303上均套装有弹簧一304，在封闭板204上落下的物料就会落在引导板上，引导板通过转动杆三转动连接在进料斗10的底部内壁上，在物料落入到倾斜的引导板上以后，引导板受到物料重力的影响会压迫阻尼杆一303上套装的弹簧一304从而使梯形滑块302在坡型滑槽301的内壁之间向上滑动，从而使引导板与进料斗10的内壁之间出现一道缝隙，从而通过倾斜的引导板，引导着物料精准的落入到传动带上设置的接料盒，而在对物料排出以后，在弹簧一304的作用下，引导板继续与进料斗10的内壁贴合；

请参阅图1、图2、图3与图7，传送带12的两侧均设置有支撑板402，传送带12的内部设置有驱动件4，驱动件4包括两个转动轴，两个转动轴的外侧上均套设有传动轮401，传送带12设置在两个传动轮401的外侧之间，转动轴转动连接在两个支撑板402之间，其中一个支撑板402的前端通过安装体二安装有电机403，电机403的输出端贯穿对应的支撑板402与其中一个转动轴固定连接，进料斗10通过固定组件7安装在支撑板402上，固定组件7包括支撑框701，进料斗10固定连接在支撑框701的内壁之间，支撑框701的底端两侧均与对应的支撑板402之间固定连接有支板702，传动带上设置有多个接料盒，接料盒内设置有承载组件5，承载组件5包括承载盒501，承载盒501的一侧底端与接料盒的内底壁之间通过转动杆一转动连接，接料盒的另一侧内底壁上安装有电动缸三502，电动缸三502的输出端与承载盒501的底端固定连接，承载盒501与接料盒之间设置有两个复位件8，复位件8包括阻尼杆二801，阻尼杆二801设置在接料盒的内底壁与承载盒501的底端之间，阻尼杆二801的外侧设置有弹簧二802，在物料落入到接料盒中的设置的承载盒501中以后，启动电机403来带动对应的转动轴转动，从而带动传动轮401以及传送带12移动，使下一个接料盒移动到指定位置，在物料落入到承载盒501中之后，启动电动缸三502，向下移动通过转动杆一与接料盒的内底壁一侧转动连接的承载盒501，使得承载盒501的内底壁呈倾斜状，使得物料稳定的待在承载盒501中，接着在传动带将对应的接料盒和承载盒501移动到靠近包装机本体14的一侧，同时移动到推料盒13的上侧时，启动电动缸三502，配合着阻尼杆二801与弹簧二802的弹力效果，迅速将承载盒501的一侧向上抬起，从而使承载盒501中的物料落入到推料盒13中；

请参阅图1、图2、图3与图8，推料盒13固定连接在两个支撑板402的右端之间，推料盒13与包装机本体14的进料端相互对应，推料盒13的左侧设置有推料组件6，推料组件6包括电动缸四601，推料盒13的左侧壁上开设有安装口三，电动缸四601安装在安装口三中，推料盒13的前后内侧壁之间滑动连接有推料板602，推料盒13的前后内侧壁上均设置有控制件9，电动缸四601的输出端与推料板602固定连接，控制件9包括一个滑动板901，滑动板901的顶端固定连接有斜板902，滑动板901靠近推料盒13的内壁之间设置有多个弹簧三903，滑动板901靠近推料板602的一端设置有斜角，滑动板901滑动连接在推料盒13的内底壁上，在物料落入到推料盒13中时，通过两个滑动板901与斜板902的作用下，使得物料集中落入到两个滑动板901之间，接着启动电动缸四601来推动推料板602向包装机本体14的方向移动，在对物料的推动过程中，会压迫着两个滑动板901和斜板902向推来盒的前后两侧移动，而在将物料推入到包装机本体14之后，电动缸四601带动推料板602复位，接着滑动板901和斜板902在弹簧三903的作用下，回复到之前的位置中。

该带有循环推料装置的包装机的使用原理：在对较小的物料进行打包工作之前，首先将其倒入进料斗10中，两个封板102通过启动对应的电动缸一101来带动通过转动套一104转动连接在固定杆一103上的推动体向两侧移动，从而使原本倾斜的两个封板102之间闪开一道能够供物料下落的缝隙，接着物料就会落入到封闭板204上，而通过封闭板204与固定框11之间贴合，从而使物料不会落入到进料斗10的下侧，而在当封闭板204的底端安装的重量传感器感受到封闭板204上所滞留的物料到达指定重量以后，会提醒使用者启动两个电动缸一101，来推动两个封板102之间保持闭合，接着启动电动缸二201来带动推动板205上升，从而使转动连接在固定杆二202上的转动套二203、带动连接片和封闭板204向下偏移，从而使封闭板204上的物料落入到进料斗10的下侧，在物料落入到倾斜的引导板上以后，引导板受到物料重力的影响会压迫阻尼杆一303上套装的弹簧一304从而使梯形滑块302在坡型滑槽301的内壁之间向上滑动，从而使引导板与进料斗10的内壁之间出现一道缝隙，从而通过倾斜的引导板，引导着物料精准的落入到传动带上设置的接料盒，而在对物料排出以后，在弹簧一304的作用下，引导板继续与进料斗10的内壁贴合，在物料落入到接料盒中的设置的承载盒501中以后，启动电机403来带动对应的转动轴转动，从而带动传动轮401以及传送带12移动，使下一个接料盒移动到指定位置，在物料落入到承载盒501中之后，启动电动缸三502，向下移动通过转动杆一与接料盒的内底壁一侧转动连接的承载盒501，使得承载盒501的内底壁呈倾斜状，使得物料稳定的待在承载盒501中，接着在传动带将对应的接料盒和承载盒501移动到靠近包装机本体14的一侧，同时移动到推料盒13的上侧时，启动电动缸三502，配合着阻尼杆二801与弹簧二802的弹力效果，迅速将承载盒501的一侧向上抬起，从而使承载盒501中的物料落入到推料盒13中，在物料落入到推料盒13中时，通过两个滑动板901与斜板902的作用下，使得物料集中落入到两个滑动板901之间，接着启动电动缸四601来推动推料板602向包装机本体14的方向移动，在对物料的推动过程中，会压迫着两个滑动板901和斜板902向推来盒的前后两侧移动，而在将物料推入到包装机本体14之后，电动缸四601带动推料板602复位，接着滑动板901和斜板902在弹簧三903的作用下，回复到之前的位置中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带有循环推料装置的包装机，包括包装机本体（14），其特征在于，还包括：

进料斗（10），所述进料斗（10）的上部的左右内侧壁上均通过转杆转动连接有封板（102），两个所述封板（102）的底端均设置有推动件（1），进料斗（10）的中部的内壁之间固定连接有固定框（11），所述固定框（11）的底侧设置有封闭板（204），所述封闭板（204）与进料斗（10）之间设置有开合件（2），所述封闭板（204）的底端安装有重量传感器，进料斗（10）的底部内壁之间设置有引导板，所述引导板与进料斗（10）的左侧内壁之间设置有限制件（3）；

传送带（12），所述传送带（12）的两侧均设置有支撑板（402），传送带（12）的内部设置有驱动件（4），进料斗（10）通过固定组件（7）安装在支撑板（402）上，传动带上设置有多个接料盒，所述接料盒内设置有承载组件（5）；

推料盒（13），所述推料盒（13）固定连接在两个支撑板（402）的右端之间，所述推料盒（13）与包装机本体（14）的进料端相互对应，推料盒（13）的左侧设置有推料组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述推动件（1）包括两个电动缸一（101），所述封板（102）的底端的两侧均固定连接有固定板一，两个所述固定板一之间固定连接有固定杆一（103），所述固定杆一（103）上转动连接有转动套一（104），所述转动套一（104）的外壁上固定连接有推动体一（105），进料斗（10）的左右两端的侧壁上均开设有安装口一，两个所述电动缸一（101）分别安装在对应的安装口中，所述电动缸一（101）的输出端与推动体一（105）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述开合件（2）包括电动缸二（201），进料斗（10）的中部的左侧壁上开设有固定口，所述固定口的前后侧壁上均固定连接有固定板二，两个所述固定板二之间固定连接有固定杆二（202），所述固定杆二（202）上转动连接有转动套二（203），所述转动套二（203）靠近进料斗（10）内部的一端通过连接片与封闭板（204）固定连接，所述转动套二（203）的另一端固定连接有推动板（205），所述电动缸二（201）通过安装体一安装在进料斗（10）的左侧壁上，所述电动缸二（201）的输出端与推动板（205）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述限制件（3）包括坡型滑槽（301），所述坡型滑槽（301）固定连接在引导板的底端，所述坡型滑槽（301）的内壁之间滑动连接有梯形滑块（302），进料斗（10）的底部左内壁上通过多个安装块固定连接有多个阻尼杆一（303），多个所述阻尼杆一（303）的另一端均与梯形滑块（302）的一端固定连接，每个所述阻尼杆一（303）上均套装有弹簧一（304）。

5.根据权利要求1所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述驱动件（4）包括两个转动轴，两个所述转动轴的外侧上均套设有传动轮（401），所述传送带（12）设置在两个传动轮（401）的外侧之间，所述转动轴转动连接在两个支撑板（402）之间，其中一个支撑板（402）的前端通过安装体二安装有电机（403），所述电机（403）的输出端贯穿对应的支撑板（402）与其中一个转动轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述承载组件（5）包括承载盒（501），所述承载盒（501）的一侧底端与接料盒的内底壁之间通过转动杆一转动连接，所述接料盒的另一侧内底壁上安装有电动缸三（502），所述电动缸三（502）的输出端与承载盒（501）的底端固定连接，所述承载盒（501）与接料盒之间设置有两个复位件（8）。

7.根据权利要求1所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述推料组件（6）包括电动缸四（601），推料盒（13）的左侧壁上开设有安装口三，所述电动缸四（601）安装在安装口三中，推料盒（13）的前后内侧壁之间滑动连接有推料板（602），所述推料盒（13）的前后内侧壁上均设置有控制件（9），所述电动缸四（601）的输出端与推料板（602）固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述固定组件（7）包括支撑框（701），所述进料斗（10）固定连接在支撑框（701）的内壁之间，所述支撑框（701）的底端两侧均与对应的支撑板（402）之间固定连接有支板（702）。

9.根据权利要求6所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述复位件（8）包括阻尼杆二（801），所述阻尼杆二（801）设置在接料盒的内底壁与承载盒（501）的底端之间，所述阻尼杆二（801）的外侧设置有弹簧二（802）。

10.根据权利要求7所述的一种带有循环推料装置的包装机，其特征在于，所述控制件（9）包括一个滑动板（901），所述滑动板（901）的顶端固定连接有斜板（902），所述滑动板（901）靠近推料盒（13）的内壁之间设置有多个弹簧三（903），所述滑动板（901）靠近推料板（602）的一端设置有斜角，滑动板（901）滑动连接在推料盒（13）的内底壁上。

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