CN115649208B - 一种火箭箭体运输驾车组合 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火箭箭体运输驾车组合，属于运输驾车技术领域，包括设置于直线轨道上的若干驾车；所述驾车包括车架和设置于所述车架顶部用于承托火箭箭体的弧托；所述弧托在水平方向上与所述车架旋转连接；所述驾车包括用于支撑所述火箭箭体端部的两固定驾车和用于支撑两所述固定驾车之间的所述火箭箭体的定载驾车；所述定载驾车还包括用于调整弧托高度的定载机构；所述定载机构固设于所述车架上所述火箭箭体的两侧。本发明可以调整和保持支撑点载荷值承载，能够解决大尺寸火箭箭体多点支撑出现静不定问题，同时可以保障火箭在轨道上转运。

Description

一种火箭箭体运输驾车组合

技术领域

本发明涉及运输驾车技术领域，特别涉及一种火箭箭体运输驾车组合。

背景技术

现有火箭一般采用横向组装及制造的方式，一般需要利用运输驾车进行火箭的转运。火箭在厂房内水平停放或组装工况下，需要较长时间保持水平状态。箭体柱段长期停放，若不采用合理支撑转运方法，表面会产生形变，质心轴线会产生偏移。因此需要具有支撑结构进行支撑，支撑点大于2个后，就会产生静不定问题，造成设计支撑点受力过大或者过小，火箭形体变形不可控，局部应力集中，形成安全隐患。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭箭体运输驾车组合，可以调整和保持支撑点载荷值承载，能够解决大尺寸火箭箭体多点支撑出现静不定问题，同时可以保障火箭在轨道上转运。

一种火箭箭体运输驾车组合，包括设置于直线轨道上的若干驾车；所述驾车包括车架和设置于所述车架顶部用于承托火箭箭体的弧托；所述驾车分为用于支撑所述火箭箭体端部的两固定驾车和设置于两所述固定驾车之间的定载驾车；所述定载驾车还包括用于调整弧托高度的定载机构；所述定载机构固设于所述车架上所述火箭箭体的两侧。

优选的，所述驾车还包括设置于所述车架下方的辊轮组件；所述辊轮组件包括承载轴和辊轮；所述承载轴垂直于所述直线轨道设置；所述辊轮固设于所述承载轴的两端；所述承载轴在其轴向与所述车架滑动连接。

优选的，所述车架包括车架体、轴瓦和限位弧板；所述轴瓦开口向下，固定于所述车架体的底面；所述承载轴设置于所述轴瓦内；所述轴瓦侧面开口对称设置于所述车架体两侧；所述限位弧板固设于所述轴瓦侧面开口相对应的所述车架体侧面。

优选的，所述驾车还包括连接机构；所述弧托与所述车架通过所述连接机构旋转连接；所述连接机构包括固设于所述车架顶部的回转轴；所述弧托底部设有与所述回转轴转动配合的回转轴套；所述回转轴插接入所述回转轴套内。

优选的，所述回转轴端部固设有球型端头；所述球型端头的直径大于所述回转轴；所述回转轴套包括与所述球型端头相适应的半球型孔槽；所述球型端头插接入所述半球型孔槽内。

优选的，所述定载机构包括安装在车架一侧的油缸和用于控制油缸的手摇液压泵；所述油缸伸缩杆端部设置有与其球形铰接的顶升件；所述顶升件连接弧托底部；所述油缸上安装锁紧阀组。

优选的，所述定载机构还包括用于对所述定载机构高度进行机械锁紧的锁紧机构；所述锁紧机构包括与所述油缸外壁螺纹连接的锁紧螺母；所述顶升件底部固设有锁紧法兰环；所述锁紧法兰环中心与所述油缸中心共线设置；在所述锁紧螺母上旋过程中，所述锁紧螺母能够同时与所述油缸外壁和所述锁紧法兰环螺纹连接。

优选的，还包括连接相邻所述驾车的连杆；所述车架顶部且位于弧托轴向两侧均连接有两组连杆法兰；所述连杆与所述连杆法兰可拆卸固定连接。

优选的，还包括用于检测所述火箭箭体直线度的若干组检测装置；每组所述检测装置包括若干个竖向紧密排列的信号发生器和与所述信号发生器位置相对应的信号接收器；同组内的所述信号发生器安装于所述驾车的端面上，能够发射出沿所述火箭箭体轴线的信号；同组内的所述信号接收器固设于与所述信号发生器相对应的相邻所述驾车的端面上，能够接受所述信号发生器发出的信号，并对接受到的信号数量进行统计。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本发明能保证装药箭体水平状态各支点载荷受控，可以解决大吨位复合材料箭体长时间水平停放问题，弧托的高度能进行调节，或根据使用需求更换弧托的尺寸，对箭体进行有效支撑。

2、本发明的弧托可以绕回转轴回转，弧托的弧托面可适应火箭箭体轴线，省去了大量机电横移俯仰机构。

3、本发明可以根据不同的箭体，更换不同的弧托，满足多型号产品要求。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本发明实施例1火箭箭体运输驾车组合的整体结构示意图 ；

图2为本发明实施例1固定驾车的结构示意图；

图3为本发明实施例1弧托的结构示意图；

图4为本发明实施例1车架的结构示意图；

图5为本发明实施例1定载驾车的结构示意图；

图6为本发明实施例1定载机构的结构示意图；

图7为本发明实施例2车架的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、固定驾车，200、定载驾车，300、火箭箭体，10、弧托，20、车架，30、辊轮组件，40、定载机构，11、托座体，12、底板，13、回转轴套，21、车架体，22、轴瓦，23、支撑架，24、限位弧板，25、回转轴，26、连杆法兰，27、球型端头，41、顶升件，42、锁紧法兰环，43、油缸伸缩杆，44、锁紧螺母，45、手摇液压泵，46、油缸，47、液压表，48、锁紧阀组。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种火箭箭体运输驾车组合，包括设置于直线轨道上的若干驾车。所述驾车分为用于支撑所述火箭箭体300端部的两固定驾车100和用于支撑两固定驾车100之间的火箭箭体300的定载驾车200，其中定载驾车200位于两固定驾车100之间。根据火箭箭体300的长度以及重量的不同，在两固定驾车100之间距离满足要求的情况下，定载驾车200可以设置为1件或若干件。

作为本发明的另一个实施例，一种火箭箭体运输驾车组合还包括用于检测火箭箭体300直线度的若干组检测装置，每组检测装置包括若干个竖向紧密排列的信号发生器和与信号发生器位置相对应的信号接收器。同组内的信号发生器安装于驾车的端面上，能够发射出沿火箭箭体300轴线方向的信号，同时，同组内的信号接收器固设于与信号发生器相对应的相邻驾车的端面上，能够接受信号发生器发出的信号，并对接受到的信号数量进行统计。优选的，信号发生器固设于固定驾车100靠近定载驾车200的侧面上，信号接收器固设于定载驾车200靠近固定驾车100的侧面上，且信号发生器与信号接收器的位置处于同一水平线上，进而能够实现信号的接收，在火箭箭体300由于支撑力不足出现形变时，会阻挡部分信号接收器接收相应的信号，通过对于信号接收器接收到的数量的统计，能够确定火箭箭体300的直线度是否处于设定的阈值范围内，进而实现火箭箭体300的直线度的监测。信号发生器优选为光信号发生器，例如，可以采用可见光源、激光发射器等可见光发射器。信号接收器可以相应采用光谱仪、激光接收器等光捕捉设备。

如图2所示并参考图1，固定驾车100包括车架20和设置于车架20顶部用于承托火箭箭体的弧托10以及设置于车架20下方的辊轮组件30。辊轮组件30包括承载轴和与承载轴两端固定连接的辊轮。辊轮滚动设置于直线轨道上，承载固定驾车100和定载驾车200沿直线轨道移动。其中，承载轴垂直于直线轨道设置，承载轴在其轴向与车架20滑动连接，使得弧托10的位置能够在火箭箭体300的重力作用下实现位置调节，保证其承托中心位于火箭箭体300中心的下方。

如图3及图4所示并参考图2，车架20包括车架体21、轴瓦22和限位弧板24。轴瓦22开口向下，固定于车架体21的底面，承载轴设置于轴瓦22内。轴瓦22侧面开口对称设置于车架体21两侧。限位弧板24通过支撑架23固设于车架体21侧面，其数量与位置与轴瓦22侧面开口相对应。弧托10包括具有弧形支撑槽的托座体11以及设置于托座体11底面的底板12。弧托10底部设置有贯通底板12并延伸至托座体11内部的回转轴套13。

此外，固定驾车100还包括连接机构，弧托10与车架20通过连接机构旋转连接。所述连接机构包括固设于车架体21顶部的回转轴25。回转轴25接入回转轴套13内，并能够与其旋转配合，弧托10的弧托面可适应火箭箭体300的轴线，省去了大量机电横移俯仰机构，进而使得弧托10在火箭箭体300的重力作用下实现自动回转。

在本发明的一些实施例中，车架体21顶部且位于弧托10轴向两侧均连接有两组连杆法兰26，相邻的驾车之间可以通过与连杆法兰26可拆卸连接的连杆进行连接固定，实现所有驾车之间在火箭箭体300轴线方向上的限位固定。连杆的长度可以根据设计尺寸进行确定，并能够根据定载驾车200与固定驾车100之间的间距更换不同规格的连杆。

如图5所示，定载驾车200与固定驾车100的结构相同，不同之处仅在于还包括用于调整弧托10高度的定载机构40。定载机构40固设于车架20上火箭箭体300的两侧。

如图6所示并参考图5，定载机构40包括安装在车架20一侧的油缸46和用于控制油缸46的手摇液压泵45。油缸46包括油缸伸缩杆43。油缸伸缩杆43端部设置有与其球形铰接的顶升件41。顶升件41连接弧托10底部。油缸46上安装锁紧阀组48，用于对到达某伸长长度后的油缸伸缩杆43进行锁紧。液压表47与锁紧阀组48的液压油路连通，用于读取油压数据。

定载机构40还包括用于对定载机构40高度进行机械锁紧的锁紧机构。锁紧机构包括与油缸46外壁螺纹连接的锁紧螺母44。顶升件41底部固设有锁紧法兰环42。锁紧法兰环42中心与油缸46中心共线设置，在锁紧螺母44上旋过程中，能够同时与油缸46外壁和锁紧法兰环42螺纹连接，进而实现机械固定。在定载机构40需要长时间保持某设定高度时，可以利用锁紧机构进行锁紧，避免锁紧阀组48可能存在液压油流失而导致油缸伸缩杆43回落的现象，保证弧托10的支撑高度。

工作原理：两固定驾车分别位于火箭箭体的两端，定载架车位于两固定驾车之间，对两驾车之间部分的火箭箭体进行承托。初始状态时，定载架车高度低于固定架车高度，且低于火箭箭体外包络尺寸，不与火箭箭体接触，载荷完全由两固定架车承载。当需要定载时，同时操作定载架车两侧的手摇液压泵，使弧托缓慢上升，逐渐与火箭箭体接触，观察液压表读数，当同一定载架车两侧读数之和与油缸伸缩杆位于油缸内部的端头横截面积乘积为预定载荷时，停止加压，达到定载状态。若火箭箭体需长期停放与驾车上，操作锁紧机构，依靠锁紧螺母同时与油缸外壁和锁紧法兰环螺纹连接，实现机械固定。

实施例2

实施例2同实施例1。不同之处仅在于，

如图7所示并参考图1和图3，定载驾车200的回转轴25端部固设有球型端头27，球型端头27的直径大于回转轴25直径。回转轴套13包括与球型端头27相适应的半球型孔槽，球型端头27插接入半球型孔槽内，使得弧托10能够在水平方向旋转的同时，能够在竖直方向上进行一定角度的旋转，进而能够适应火箭箭体300轴线的小尺寸偏移，弧托10能够与火箭箭体300具有更大的支撑面积，防止火箭箭体300由于弧托10的支撑力而发生局部形变。

此外，此种结构能够使得检测装置能够随弧托10在竖直角度发生偏转，更佳准确地对火箭箭体300直线度进行监测。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种火箭箭体运输驾车组合，包括设置于直线轨道上的若干驾车；其特征在于，所述驾车包括车架（20）和设置于所述车架（20）顶部用于承托火箭箭体（300）的弧托（10）；所述弧托（10）在水平方向上与所述车架（20）旋转连接；所述驾车分为用于支撑所述火箭箭体（300）端部的两固定驾车（100）和设置于两所述固定驾车（100）之间的定载驾车（200）；所述定载驾车（200）还包括用于调整弧托（10）高度的定载机构（40）；所述定载机构（40）固设于所述车架（20）上所述火箭箭体（300）的两侧；

所述驾车还包括设置于所述车架（20）下方的辊轮组件（30）；所述辊轮组件（30）包括承载轴和辊轮；所述承载轴垂直于所述直线轨道设置；所述辊轮固设于所述承载轴的两端；所述承载轴在其轴向与所述车架（20）滑动连接；

所述定载机构（40）包括安装在车架（20）一侧具有油缸伸缩杆（43）的油缸（46）和用于控制油缸（46）的手摇液压泵（45）；所述油缸伸缩杆（43）端部设置有与其球形铰接的顶升件（41）；所述顶升件（41）连接弧托（10）底部；所述油缸（46）上安装锁紧阀组（48）；

所述定载机构（40）还包括用于对所述定载机构（40）高度进行机械锁紧的锁紧机构；所述锁紧机构包括与所述油缸（46）外壁螺纹连接的锁紧螺母（44）；所述顶升件（41）底部固设有锁紧法兰环（42）；所述锁紧法兰环（42）中心与所述油缸（46）中心共线设置；在所述锁紧螺母（44）上旋过程中，所述锁紧螺母（44）能够同时与所述油缸（46）外壁和所述锁紧法兰环（42）螺纹连接；

所述驾车组合还包括连接相邻所述驾车的连杆；所述车架（20）顶部且位于所述弧托（10）轴向两侧均连接有两组连杆法兰（26）；所述连杆与所述连杆法兰（26）可拆卸固定连接。

2.如权利要求1所述的火箭箭体运输驾车组合，其特征在于，所述车架（20）包括车架体（21）、轴瓦（22）和限位弧板（24）；所述轴瓦（22）开口向下，固定于所述车架体（21）的底面；所述承载轴设置于所述轴瓦（22）内；所述轴瓦（22）侧面开口对称设置于所述车架体（21）两侧；所述限位弧板（24）固设于所述轴瓦（22）侧面开口相对应的所述车架体（21）侧面。

3.如权利要求1所述的火箭箭体运输驾车组合，其特征在于，所述驾车还包括连接机构；所述弧托（10）与所述车架（20）通过所述连接机构旋转连接；所述连接机构包括固设于所述车架（20）顶部的回转轴（25）；所述弧托（10）底部设有与所述回转轴（25）转动配合的回转轴套（13）；所述回转轴（25）插接入所述回转轴套（13）内。

4.如权利要求3所述的火箭箭体运输驾车组合，其特征在于，所述回转轴（25）端部固设有球型端头（27）；所述球型端头（27）的直径大于所述回转轴（25）；所述回转轴套（13）包括与所述球型端头（27）相适应的半球型孔槽；所述球型端头（27）插接入所述半球型孔槽内。

5.如权利要求1所述的火箭箭体运输驾车组合，其特征在于，还包括用于检测所述火箭箭体（300）直线度的若干组检测装置；每组所述检测装置包括若干个竖向紧密排列的信号发生器和与所述信号发生器位置相对应的信号接收器；同组内的所述信号发生器安装于所述驾车的端面上，能够发射出沿所述火箭箭体（300）轴线的信号；同组内的所述信号接收器固设于与所述信号发生器相对应的相邻所述驾车的端面上，能够接受所述信号发生器发出的信号，并对接受到的信号数量进行统计。

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