CN115649088A - 基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置，该方法包括：在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。本方案，能够基于安全芯片的处理数据对车辆的辅助驾驶进行控制，保证了行车安全。

Description

基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置。

背景技术

随着智能汽车的普及以及车联网技术的发展，对车辆进行智能化的控制成为了当前车辆辅助驾驶的研究热点。相较于以往的车辆行驶过程中，仅进行车辆运行信息的显示以及进行车道偏离、自动刹车等紧急辅助控制方式，并不能有效的进行智能化的驾驶控制。

相关技术中，存在自动和半自动的智能驾驶方案，可在用户选择相应的驾驶模式后，基于用户选择的模式进行对应权限下的自动驾驶控制。然而，在自动驾驶控制中，车联网的安全芯片是主要的运算处理单元，其是数据运算的主要核心部件，一但安全性受到威胁，则会显著增加行车风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法及装置，能够基于安全芯片的处理数据对车辆的辅助驾驶进行控制，保证了行车安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，该方法包括：

在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；

基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；

在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；

基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。

在一个可能的实施例中，所述基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息，包括：

根据所述处理数据确定第一风险系数，以及根据所述生成数据确定第二风险系数；

基于所述第一风险系数和所述第二风险系数确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息。

在一个可能的实施例中，所述根据所述处理数据确定第一风险系数，包括：

确定所述处理数据对应的信息权限以及数据源；

根据所述信息权限以及所述数据源的记录信息确定第一风险系数。

在一个可能的实施例中，所述根据所述生成数据确定第二风险系数，包括：

确定所述生成数据对应的控制响应类型；

根据所述控制响应类型以及所述生成数据的具体内容确定第二风险系数。

在一个可能的实施例中，所述基于所述第一风险系数和所述第二风险系数确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息，包括：

基于所述第一风险系数和所述第二风险系数各自对应的权重，求和计算得到风险系数；

根据所述风险系数的系数值以及当前辅助驾驶模式，确定车辆安全风险信息，其中，辅助驾驶模式包括至少两种。

在一个可能的实施例中，所述根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数，包括：

根据所述车辆安全风险信息获取预设的各个车辆驾驶参数区间，其中，不同的车辆驾驶参数区间对应一种车辆行驶控制类型。

在一个可能的实施例中，所述基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制，包括：

在所述车辆驾驶参数区间范围内，进行车辆行驶的控制。

第二方面，发明实施例还提供了一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置，包括：

信息获取模块，配置为在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；

风险信息确定模块，配置为基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；

参数确定模块，配置为在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；

驾驶控制模块，配置为基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，设备的至少一个处理器从计算机可读存储介质读取并执行计算机程序，使得设备执行本申请实施例所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法。

本发明实施例中，在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。本方案，能够基于安全芯片的处理数据对车辆的辅助驾驶进行控制，保证了行车安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种确定车辆安全风险信息的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法的流程图，本申请一实施例方案具体包括如下步骤：

步骤S101、在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据。

其中，辅助驾驶模式为一种对车辆进行自动半自动控制的驾驶模式，可以辅助驾驶员的正常驾驶，如对车辆的自动启停、加速、减速、转弯等的控制。该辅助驾驶模式可由驾驶员通过语音或按键指令触发，也可根据检测到的驾驶员的驾驶情况自动触发。

其中，辅助驾驶模式包括多种具体的模式类别，每种类别对应不同的驾驶控制权限。如包括第一辅助驾驶模式，为全自动驾驶；第二辅助驾驶模式为半自动的辅助驾驶。

其中，安全芯片为车辆控制终端集成的处理芯片用于进行数据的运算处理，其中，数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据。其中，处理数据可以是获取的通讯模块接收到的数据，需要进行运算处理的数据；生成数据为经过安全芯片运算处理后生成的数据，该数据可用于存储在终端中，或者发送至其它联网的设备，或者服务器。

步骤S102、基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息。

在一个实施例中，在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取到安全芯片关联的数据信息后，基于该安全芯片关联的数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息。其中，车辆安全风险信息表征车辆辅助驾驶过程中存在的风险情况，如刹车失灵、加速不合理等。

可选的，图2为本申请实施例提供的一种确定车辆安全风险信息的方法的流程图，如图2所示，具体包括：

步骤S1021、根据所述处理数据确定第一风险系数，以及根据所述生成数据确定第二风险系数。

步骤S1022、基于所述第一风险系数和所述第二风险系数确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息。

在一个实施例中，分别基于数据信息中的处理数据和生成数据确定对应的风险系数，此处记为第一风险系数和第二风险系数。可选的，确定第一风险系数的过程可以是：确定所述处理数据对应的信息权限以及数据源；根据所述信息权限以及所述数据源的记录信息确定第一风险系数。其中，信息权限包括对记录的不同安全等级的存储数据的读取时，对应的权限。示例性的，假定存储的数据由于其敏感性和安全性的不同，划分为不同的安全等级，示例性的，针对保密性最高的数据，对应第一安全等级，根据数据的保密性、敏感性的不同，依次下降，对应的为第二安全等级、第三安全等级等。如果当前处理数据需要读取第一安全等级的存储数据，其第一风险系数的值由初始值0增加至5，如果读取第二安全等级的存储数据，其第一风险系数的值由初始值0增加至3，如果读取第三安全等级的存储数据，其第一风险系数的值由初始值0增加至1，如果读取的是非保密的无特殊严格要求的存储数据，其第一风险系数的值保持初始值0。其中，数据源为该处理数据的来源，如接收到的其它设备或服务器发送的数据，该其它设备或服务器即为数据源。根据记录的数据源的情况进一步的对第一风险系数进行累加，示例性的，如果数据源为安全认证的设备，则第一风险系数的系数值不增加，反之增加5。

可选的，确定第二风险系数的过程可以是：确定所述生成数据对应的控制响应类型；根据所述控制响应类型以及所述生成数据的具体内容确定第二风险系数。其中，生成的不同的数据如果为控制类型的数据，则响应的确定该生成数据对应的控制响应类型，示例性的，控制响应类型包括对车辆各个部件的控制，如方向盘、刹车、车灯、摄像头、电池组（发动机）的控制等，不同的控制响应类型响应的对应不同的累加分值，同理第二风险系数的系数值可初始化为0，根据具体的生成数据的控制响应类型进行累加，示例性的，如方向盘、刹车对应的累加值为5，车灯、摄像头对应的累加值为2。在基于控制响应类型进行第二风险系数的确定的过程中，进一步的结合该具体的数据内容进行第二风险系数的累加，以摄像头为例，如果对应的数据内容为采集车辆周围的信息，则系数值累加为1，如采集的为用户的驾驶舱内的人脸信息，则系数值累加为3。

在一个实施例中，确定第一风险系数和第二风险系数后，依据设置的各自的权重求和以得到最终的风险系数。示例性的，第一风险系数对应的权重可以是0.4，第二风险系数对应的权重可以是0.6。在得到风险系数后，基于该风险系数以及当前的辅助驾驶模式，确定车辆安全风险信息。该车辆安全风险信息表征了当前的辅助驾驶过程中存在的风险情况。可选的，针对不同的辅助驾驶模式可对应设置不同的权重，将确定的风险系数乘以该权重以得到车辆安全风险信息，可选的，以包含两种辅助驾驶模式为例，第一辅助驾驶模式对应的权重为1，第二辅助驾驶模式对应的权重为0.6。

步骤S103、在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数。

可选的，如果确定出的车辆安全风险信息满足车辆控制条件，则根据该车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数。示例性的，车辆控制条件可以是设置的预设值，车辆安全风险信息值大于该预设值时，判定满足控制条件，响应的需要根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数。

步骤S104、基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。

在一个实施例中，在确定出车辆控制参数后，基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制，即通过生成的车辆控制参数在原有的辅助驾驶模式下，进行进一步的控制限定，以保证车辆的安全行驶。

由上述方案可知，在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。本方案，能够基于安全芯片的处理数据对车辆的辅助驾驶进行控制，保证了行车安全。

图3为本发明实施例提供的另一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法的流程图，给出了一种具体的确定车辆控制参数，并基于车辆控制参数进行车辆控制的方案，如图3所示，具体包括：

步骤S201、在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据。

步骤S202、基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息。

步骤S203、在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息获取预设的各个车辆驾驶参数区间，其中，不同的车辆驾驶参数区间对应一种车辆行驶控制类型。

在一个实施例中，以车辆安全风险信息为确定出的具体数值为例，不同的数值大小对应不同的各个车辆驾驶参数区间，其中每个车辆驾驶参数区间对应一种车辆行驶控制类型。示例性的，车辆行驶控制类型可以是车辆行驶速度、车辆加速度、车辆转向角度等，即不同的车辆安全风险信息的具体数值对应不同的车辆行驶速度、车辆加速度、车辆转向角度的区间。示例性的，假定车辆安全风险信息的具体数值为9，则对应的车辆行驶速度的区间为小于90公里每小时，即（0，90]区间；假定车辆安全风险信息的具体数值为11，则对应的车辆行驶速度的区间为小于75公里每小时，即（0，75]区间。

步骤S204、在所述车辆驾驶参数区间范围内，进行车辆行驶的控制。

在一个实施例中，针对确定出的车辆控制参数为车辆驾驶参数区间的情况，在所述车辆驾驶参数区间范围内，进行车辆行驶的控制。以车辆行驶速度的区间为（0，75]为例，控制车辆行驶速度不超过75公里每小时。

由上述可知，在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。本方案，能够基于安全芯片的处理数据对车辆的辅助驾驶进行控制，保证了行车安全。

图4为本发明实施例提供的一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置的结构框图，该基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置用于执行上述数据接收端实施例提供的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置具体包括：信息获取模块101、风险信息确定模块102、参数确定模块103和驾驶控制模块104，其中，

信息获取模块，配置为在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；

风险信息确定模块，配置为基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；

参数确定模块，配置为在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；

驾驶控制模块，配置为基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。

由上述方案可知，在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。本方案，能够基于安全芯片的处理数据对车辆的辅助驾驶进行控制，保证了行车安全。相应的，上述模块对应的执行的功能分别如下：

在一个可能的实施例中，所述基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息，包括：

根据所述处理数据确定第一风险系数，以及根据所述生成数据确定第二风险系数；

基于所述第一风险系数和所述第二风险系数确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息。

在一个可能的实施例中，所述根据所述处理数据确定第一风险系数，包括：

确定所述处理数据对应的信息权限以及数据源；

根据所述信息权限以及所述数据源的记录信息确定第一风险系数。

在一个可能的实施例中，所述根据所述生成数据确定第二风险系数，包括：

确定所述生成数据对应的控制响应类型；

根据所述控制响应类型以及所述生成数据的具体内容确定第二风险系数。

在一个可能的实施例中，所述基于所述第一风险系数和所述第二风险系数确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息，包括：

基于所述第一风险系数和所述第二风险系数各自对应的权重，求和计算得到风险系数；

根据所述风险系数的系数值以及当前辅助驾驶模式，确定车辆安全风险信息，其中，辅助驾驶模式包括至少两种。

在一个可能的实施例中，所述根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数，包括：

根据所述车辆安全风险信息获取预设的各个车辆驾驶参数区间，其中，不同的车辆驾驶参数区间对应一种车辆行驶控制类型。

在一个可能的实施例中，所述基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制，包括：

在所述车辆驾驶参数区间范围内，进行车辆行驶的控制。

图5为本发明实施例提供的一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法。输入装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置204可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，该方法包括：

在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；

基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；

在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；

基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务，或者网络设备等）执行本发明实施例各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法中的步骤，例如，所述计算机设备可以执行本申请实施例所记载的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合实现。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；

基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；

在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；

基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。

2.根据权利要求1所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息，包括：

根据所述处理数据确定第一风险系数，以及根据所述生成数据确定第二风险系数；

基于所述第一风险系数和所述第二风险系数确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息。

3.根据权利要求2所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述处理数据确定第一风险系数，包括：

确定所述处理数据对应的信息权限以及数据源；

根据所述信息权限以及所述数据源的记录信息确定第一风险系数。

4.根据权利要求2所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述生成数据确定第二风险系数，包括：

确定所述生成数据对应的控制响应类型；

根据所述控制响应类型以及所述生成数据的具体内容确定第二风险系数。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述基于所述第一风险系数和所述第二风险系数确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息，包括：

基于所述第一风险系数和所述第二风险系数各自对应的权重，求和计算得到风险系数；

根据所述风险系数的系数值以及当前辅助驾驶模式，确定车辆安全风险信息，其中，辅助驾驶模式包括至少两种。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数，包括：

根据所述车辆安全风险信息获取预设的各个车辆驾驶参数区间，其中，不同的车辆驾驶参数区间对应一种车辆行驶控制类型。

7.根据权利要求6所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制，包括：

在所述车辆驾驶参数区间范围内，进行车辆行驶的控制。

8.基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，配置为在检测到车辆处于辅助驾驶模式时，获取安全芯片关联的数据信息，所述数据信息包括安全芯片的处理数据以及生成数据；

风险信息确定模块，配置为基于所述数据信息确定当前辅助驾驶模式下的车辆安全风险信息；

参数确定模块，配置为在所述车辆安全风险信息满足车辆控制条件的情况下，根据所述车辆安全风险信息确定对应的车辆控制参数；

驾驶控制模块，配置为基于所述车辆控制参数在所述辅助驾驶模式下进行车辆行驶的控制。

9.一种基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的基于安全芯片数据的车辆辅助驾驶控制方法。

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