CN115648083A - 一种边缘防翘曲真空吸附装夹机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种边缘防翘曲真空吸附装夹机构，包括：真空吸附平台，真空吸附平台上表面具有一个待装夹板件的装夹区域；真空吸附平台的边缘设有气动压板机构；气动压板机构包括压板，压板在伸缩杆的伸出或收回带动下具有两个状态，第一状态：压板远离真空吸附平台上表面并向装夹区域外侧倾斜；第二状态：压板贴近真空吸附平台上表面，并且压板的一侧边缘进入装夹区域内。本发明的有益效果是：主要区域真空吸附，使得产品(比如印刷线路板)被平整的吸附在真空台面上；边缘部分通过相应数量的气动压板机构进行压紧，实现产品整体在台面上的平整性，提高检测精度。

Description

一种边缘防翘曲真空吸附装夹机构

技术领域

本申请属于印刷线路板检测技术领域，尤其是涉及一种边缘防翘曲真空吸附装夹机构。

背景技术

当前市场上的印刷线路板检测设备，都已真空吸附的方式，使得印刷线路板固定在真空台面上，但是由于工作台面的开孔吸附范围很难和印刷线路板的整体平面完全吻合，从而导致线路板的边缘产生翘曲，进而影响检测精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中印刷线路板检测设备的上述不足，从而提供一种边缘防翘曲真空吸附装夹机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种边缘防翘曲真空吸附装夹机构，包括：

真空吸附平台，所述真空吸附平台上表面具有一个待装夹板件的装夹区域，所述装夹区域分为吸附区和压紧区，所述压紧区位于所述装夹区域的至少一侧边缘；

所述吸附区内均匀的设置有若干的真空吸附孔；真空吸附平台的压紧区设有气动压板机构；

所述气动压板机构包括：

安装座，固定在所述真空吸附平台上贴近待装夹板件的边缘，所述安装座的侧面设有导向槽，所述导向槽从下往上包括一个沿垂直于真空吸附平台上表面设置的直线形槽，以及在所述直线形槽以上呈弧线形的弧形槽，且所述弧形槽从下至上逐渐远离所述吸附区；所述安装座的内部中空，用于安装伸缩杆；

伸缩杆，可活动的安装在所述安装座的内部；所述伸缩杆的侧面设有限位杆，所述限位杆的端部插入所述导向槽内；

气缸，所述气缸的缸体与所述安装座固定，所述气缸的气缸杆的端部与所述伸缩杆的下端铰接；

压板，固定在所述伸缩杆的顶部，位于所述真空吸附平台上表面以上；所述压板在所述伸缩杆的伸出或收回带动下具有两个状态，

第一状态：压板远离所述真空吸附平台上表面并向所述装夹区域外侧倾斜；

第二状态：压板贴近所述真空吸附平台上表面，并且所述压板的一侧边缘进入所述装夹区域内。

优选地，本发明的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，所述伸缩杆的下端设有一侧开口的卡入槽，所述气缸杆的顶端固定有转轴，所述转轴卡入所述卡入槽且插入所述导向槽。

优选地，本发明的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，所述伸缩杆的下端中空以使所述气缸杆的端部有足够的活动空间，所述伸缩杆的下端远离所述卡入槽的一侧的侧壁具有加厚结构。

优选地，本发明的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，还包括第一真空发生器，用于对所述真空吸附孔抽气，所述真空吸附平台下表面设有气路接头，所述真空吸附平台的内部具有连通所有真空吸附孔的气路，所述第一真空发生器与所述气路接头连接。

优选地，本发明的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，还包括第二真空发生器，与所述气动压板机构连接，用于对所述气动压板机构的气缸抽气或供气。

优选地，本发明的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，所述吸附区为矩形形状，包括第一组相邻的长边、短边和第二组相邻的长边、短边；

第一组相邻的长边、短边的外侧位置设有挡板，所述挡板凸出于所述真空吸附平台的上表面，所述挡板的内侧边缘沿所述吸附区的轮廓设置，用于供待装夹板件的两条边靠边定位。

优选地，本发明的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，第二组相邻的长边、短边的外侧设置所述压紧区。

优选地，本发明的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，所述真空吸附平台的所述压紧区处开设有供所述安装座嵌入的孔。

优选地，本发明的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，所述吸附区内的真空吸附孔呈矩形阵列排列。

本发明的有益效果是：

1.主要区域真空吸附，使得产品(比如印刷线路板)被平整的吸附在真空台面上；

2.边缘部分通过相应数量的气动压板机构进行压紧，实现产品整体在台面上的平整性，提高检测精度；

3.结构简单，通过气动方式实现，保持整体结构的完整性和一致性，既提高产品在真空台面上的装夹效率，又能保证装夹效果，保证测量结果的高精度和高准确率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构未装夹时的状态示意图；

图2是本申请实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构装夹线路板时的状态示意图；

图3是本申请实施例的气动压板机构的压板伸出状态示意图；

图4是本申请实施例的气动压板机构的压板收回状态示意图；

图5是本申请实施例的气动压板机构的安装座结构示意图；

图6是本申请实施例的气动压板机构的伸缩杆结构示意图；

图7是本申请实施例的气动压板机构的气缸结构示意图；

图8是本申请实施例的真空吸附平台下表面结构示意图。

图中的附图标记为：

1 真空吸附平台

2 气动压板机构

3 第一真空发生器

4 第二真空发生器

6 线路板

11 气路接头

12 挡板

21 安装座

22 伸缩杆

23 气缸

24 压板

211 导向槽

221 限位杆

223 卡入槽

231 缸体

232 气缸杆

233 转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本实施例中如涉及X、 Y、Z方向或X、Y、Z轴，则均是基于笛卡尔坐标系。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种边缘防翘曲真空吸附装夹机构，如图1-7所示，包括：

真空吸附平台1，所述真空吸附平台1上表面具有一个待装夹板件的装夹区域，所述装夹区域分为吸附区和压紧区，所述压紧区位于所述装夹区域的至少一侧边缘；

所述吸附区内均匀的设置有若干的真空吸附孔；真空吸附平台1 的压紧区设有气动压板机构2；

所述气动压板机构2包括：

安装座21，固定在所述真空吸附平台1上贴近待装夹板件的边缘，所述安装座21的侧面设有导向槽211，所述导向槽211从下往上包括一个沿垂直于真空吸附平台1上表面设置的直线形槽，以及在所述直线形槽以上呈弧线形的弧形槽，且所述弧形槽从下至上逐渐远离所述吸附区；所述安装座21的内部中空，用于安装伸缩杆22；

伸缩杆22，可活动的安装在所述安装座21的内部；所述伸缩杆 22的侧面设有限位杆221，所述限位杆221的端部插入所述导向槽 211内；

气缸23，所述气缸23的缸体231与所述安装座21固定，所述气缸23的气缸杆232的端部与所述伸缩杆22的下端铰接；

压板24，固定在所述伸缩杆22的顶部，位于所述真空吸附平台 1上表面以上；所述压板24在所述伸缩杆22的伸出或收回带动下具有两个状态，

第一状态：如图1、3所示，压板24远离所述真空吸附平台1上表面并向所述装夹区域外侧倾斜；如图1所示，该状态下由于压板 24向所述装夹区域外侧倾斜，相当于给待装夹的线路板6让开了一定的空间，压板24不会妨碍线路板6放入装夹区域。

第二状态：如图2、4所示，压板24贴近所述真空吸附平台1上表面，并且所述压板24的一侧边缘进入所述装夹区域内。如图2所示，该状态下压板24的一侧边缘的下表面压住线路板6的边缘，防止翘边发生。

本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，压板24的升高或降低是通过气缸23的气缸杆232伸缩带动来实现的，而压板24的倾斜原理是利用导向槽211的特殊形状，当限位杆221在导向槽211的弧形槽内移动时，伸缩杆22的下端由于是和气缸杆232的端部铰接的，伸缩杆22会沿弧形槽倾斜，实现了压板24往外侧倾斜。(本实施例中的内侧、外侧，如无特殊说明则指以朝向装夹区域中心方向为内侧，以远离装夹区域中心方向为外侧)

优选地，本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，如图5-7所示，所述伸缩杆22的下端设有一侧开口的卡入槽223，所述气缸杆 232的顶端固定有转轴233，所述转轴233卡入所述卡入槽223且插入所述导向槽211。该结构设计能够方便伸缩杆22和气缸杆232完成连接。

优选地，本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，，如图5-7 所示，所述伸缩杆22的下端中空以使所述气缸杆232的端部有足够的活动空间，所述伸缩杆22的下端远离所述卡入槽223的一侧的侧壁具有加厚结构。该结构设计是为了便于气缸杆232的端部有足够的活动空间，而加厚结构是为了保证伸缩杆22的结构强度。

优选地，本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，如图2所示，还包括第一真空发生器3，用于对所述真空吸附孔抽气，如图8所示，所述真空吸附平台1下表面设有气路接头11，所述真空吸附平台1 的内部具有连通所有真空吸附孔的气路，所述第一真空发生器3与所述气路接头11连接。

优选地，本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，如图2所示，还包括第二真空发生器4，与所述气动压板机构2连接，用于对所述气动压板机构2的气缸23抽气或供气。优选的，所有的气动压板机构2均由一台第二真空发生器4同步供气或抽气。

优选地，本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，如图1、2 所示，所述吸附区为矩形形状，包括第一组相邻的长边、短边和第二组相邻的长边、短边；

第一组相邻的长边、短边的外侧位置设有挡板12，所述挡板12 凸出于所述真空吸附平台1的上表面，所述挡板12的内侧边缘沿所述吸附区的轮廓设置，用于供待装夹板件的两条边靠边定位。

挡板12便于对线路板6定位，方便快速装夹。

优选地，本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，第二组相邻的长边、短边的外侧设置所述压紧区。

优选地，本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，所述真空吸附平台1的所述压紧区处开设有供所述安装座21嵌入的孔，便于气动压板机构2紧挨着吸附区安装。

优选地，本实施例的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，如图1所示，所述吸附区内的真空吸附孔呈矩形阵列排列，增加真空吸附力度的均匀性。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，包括：

真空吸附平台(1)，所述真空吸附平台(1)上表面具有一个待装夹板件的装夹区域，所述装夹区域分为吸附区和压紧区，所述压紧区位于所述装夹区域的至少一侧边缘；

所述吸附区内均匀的设置有若干的真空吸附孔；真空吸附平台(1)的压紧区设有气动压板机构(2)；

所述气动压板机构(2)包括：

安装座(21)，固定在所述真空吸附平台(1)上贴近待装夹板件的边缘，所述安装座(21)的侧面设有导向槽(211)，所述导向槽(211)从下往上包括一个沿垂直于真空吸附平台(1)上表面设置的直线形槽，以及在所述直线形槽以上呈弧线形的弧形槽，且所述弧形槽从下至上逐渐远离所述吸附区；所述安装座(21)的内部中空，用于安装伸缩杆(22)；

伸缩杆(22)，可活动的安装在所述安装座(21)的内部；所述伸缩杆(22)的侧面设有限位杆(221)，所述限位杆(221)的端部插入所述导向槽(211)内；

气缸(23)，所述气缸(23)的缸体(231)与所述安装座(21)固定，所述气缸(23)的气缸杆(232)的端部与所述伸缩杆(22)的下端铰接；

压板(24)，固定在所述伸缩杆(22)的顶部，位于所述真空吸附平台(1)上表面以上；所述压板(24)在所述伸缩杆(22)的伸出或收回带动下具有两个状态，

第一状态：压板(24)远离所述真空吸附平台(1)上表面并向所述装夹区域外侧倾斜；

第二状态：压板(24)贴近所述真空吸附平台(1)上表面，并且所述压板(24)的一侧边缘进入所述装夹区域内。

2.根据权利要求1所述的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，所述伸缩杆(22)的下端设有一侧开口的卡入槽(223)，所述气缸杆(232)的顶端固定有转轴(233)，所述转轴(233)卡入所述卡入槽(223)且插入所述导向槽(211)。

3.根据权利要求2所述的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，所述伸缩杆(22)的下端中空以使所述气缸杆(232)的端部有足够的活动空间，所述伸缩杆(22)的下端远离所述卡入槽(223)的一侧的侧壁具有加厚结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，还包括第一真空发生器(3)，用于对所述真空吸附孔抽气，所述真空吸附平台(1)下表面设有气路接头(11)，所述真空吸附平台(1)的内部具有连通所有真空吸附孔的气路，所述第一真空发生器(3)与所述气路接头(11)连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，还包括第二真空发生器(4)，与所述气动压板机构(2)连接，用于对所述气动压板机构(2)的气缸(23)抽气或供气。

6.根据权利要求1-3任一项所述的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，所述吸附区为矩形形状，包括第一组相邻的长边、短边和第二组相邻的长边、短边；

第一组相邻的长边、短边的外侧位置设有挡板(12)，所述挡板(12)凸出于所述真空吸附平台(1)的上表面，所述挡板(12)的内侧边缘沿所述吸附区的轮廓设置，用于供待装夹板件的两条边靠边定位。

7.根据权利要求6所述的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，第二组相邻的长边、短边的外侧设置所述压紧区。

8.根据权利要求7所述的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，所述真空吸附平台(1)的所述压紧区处开设有供所述安装座(21)嵌入的孔。

9.根据权利要求7所述的边缘防翘曲真空吸附装夹机构，其特征在于，所述吸附区内的真空吸附孔呈矩形阵列排列。

Images